小麦联合收获机双层割刀割台设计与试验

1

作者 何勋 魏文贺 +3 位作者 陈旭 袁玲合 兰明明 王万章 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第4期711-722,共12页

【目的】针对黄淮海南部地区使用的联合收获机作业效率低、脱分系统能耗高的问题,为实现小麦留低茬收割,在原有机型基础上通过加装下层割刀方式设计了双层割刀割台。【方法】该割台上层割刀与下层割刀相对高度在30~190 mm内调节,可在一... 【目的】针对黄淮海南部地区使用的联合收获机作业效率低、脱分系统能耗高的问题,为实现小麦留低茬收割,在原有机型基础上通过加装下层割刀方式设计了双层割刀割台。【方法】该割台上层割刀与下层割刀相对高度在30~190 mm内调节,可在一次切割与二次切割作业之间进行功能转换。为优化下层割刀切割作业参数进行了台架与田间试验研究。以降低切割功耗为优化目标,以小麦茎秆喂入速度、割刀平均切割速度、茎秆喂入角度、茎秆切割部位为试验因素,开展了小麦茎秆切割力学特性台架试验;以联合收获机行进速度、拨禾轮转速、拨禾轮高度、上层割刀切割部位为试验因素,设定割茬高度目标值为100 mm,以割台损失率、油耗量为评价指标进行了样机田间试验。【结果】田间试验结果表明,在联合收获机行进速度为5.64 km·h^(-1)、拨禾轮转速为44.09 r·min^(-1)、拨禾轮高度为850 mm、上层割刀切割部位为小麦生长高度的380 mm处最优工作参数组合条件下,割茬高度平均值为108 mm,割茬高度变异系数为1.37,割台损失率平均值为0.35%,油耗量为1.19 L·min^(-1)。【结论】对比试验发现,配置下层割刀后,整体功耗并未增加且降低14.1%。该研究能够为推进小麦秸秆综合利用和低碳农业装备技术发展提供技术参考。 展开更多

关键词 小麦收获 割台设计 双层割刀 切割试验 切割功耗 割台损失率

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适于新疆单膜收获的大豆割台设计及拨禾过程分析

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作者 周巍伟 陈树人 +3 位作者 王士国 唐忠 李斌 郭小虎 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期294-300,共7页

针对新疆大豆覆膜滴灌栽培技术,设计一款带有地形起伏检测装置的大豆割台。通过田间生长特性测量,确定适于新疆单膜大豆收获的拨禾轮主轴长度为2 000 mm、直径为650 mm。依此设计一种前置轮式地形检测装置,该装置安装于大豆割台两侧,确... 针对新疆大豆覆膜滴灌栽培技术,设计一款带有地形起伏检测装置的大豆割台。通过田间生长特性测量,确定适于新疆单膜大豆收获的拨禾轮主轴长度为2 000 mm、直径为650 mm。依此设计一种前置轮式地形检测装置,该装置安装于大豆割台两侧,确定检测装置角度转动量与割刀离地高度之间的关系式为:H=80-Δh=80-320(sinθ-sinθ′)。对所设计的大豆割台进行地面起伏检测试验,试验中实际距离与检测距离之间的相对误差均值为0.037~0.039。对拨禾轮工作原理进行分析,研究其产生拨禾作用时的拨禾速比范围。将拨禾轮三维模型导入Adams软件中,分析不同拨禾速比下弹齿的运动轨迹,发现当拨禾速比λ≤1.0时拨禾轮无拨禾作用,当λ>1.0时拨禾轮具有拨禾作用,但拨禾速比过大后,相邻弹齿间会产生作用重叠区域。设计的割台利于新疆大豆单膜收获,地形检测装置可为割台高度的实时调节提供依据。 展开更多

关键词 大豆 割台设计 拨禾速比 地形检测装置 新疆

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侧置可折叠式油菜薹采收机设计与试验 被引量：1

3

作者 李园 罗海峰 +4 位作者 李自皓 盛拓 张晟 童学权 金裕国 《江西农业大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1637-1653,共17页

【目的】油菜薹可作为茎叶类蔬菜食用,其口味鲜嫩爽口,富含维生素C及其他微量元素,是目前油菜产业化利用的重要板块;针对油菜薹人工采摘劳动强度大、作业效率低等问题,根据油菜薹的种植方式、生长特性以及采收要求,设计了一种侧置可折... 【目的】油菜薹可作为茎叶类蔬菜食用,其口味鲜嫩爽口,富含维生素C及其他微量元素,是目前油菜产业化利用的重要板块;针对油菜薹人工采摘劳动强度大、作业效率低等问题,根据油菜薹的种植方式、生长特性以及采收要求,设计了一种侧置可折叠式油菜薹采收机。【方法】该采收机选用高地隙的行走底盘提供动力,采收装置侧置于行走底盘的左侧组成油菜薹采收机的整体结构;该机采用对垄作业,采收割台可实现侧向伸展、竖直折叠、自动滑移及倾角调节功能,能一次完成油菜薹切割、输送、收集等作业,达到采收油菜薹的要求;对切割装置、输送装置、割台双调节装置、可折叠装置等关键部件进行设计与理论分析,同时以整机前进速度、往复式切割器倾角、输送皮带倾角为试验因素,以茎秆切断比、输送成功率及输送后茎叶完整度为评价指标开展室内台架试验;通过室内台架试验确定采收机的最优的工作参数,并通过田间试验进行验证。【结果】运用DesignExpert12求解得到最优参数组合为:整机前进速度0.57 m/s、往复式切割器倾角21°、输送皮带倾角26.3°时,机收油菜薹采收综合评分为95.4%,采收效果较好。【结论】田间收获试验表明,在最优参数组合下,设计的油菜薹采收机的油菜薹的茎秆切断比为93.54%、输送成功率为90.85%、输送后茎叶完整度为92.15%,该油菜薹采收机可采收机播后密度较大的成熟期油菜薹,采收效率最高可达0.34 hm2/h,满足油菜薹采收要求。该研究可为油菜薹机械化采收结构设计和优化提供参考。 展开更多

关键词 油菜 油菜薹 采收机 割台双调节装置 可折叠装置 试验设计

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链刀式青贮收获割台液压系统设计

4

作者 肖敏 《新疆农机化》 2024年第5期7-9,34,共4页

割台是自走式青贮机的核心部件,其作业效率与可靠性非常重要,青贮机收获不同作物时需要更换不同的收获割台,不同割台之间的快速互换性与适配性是设计割台时必须要考虑的因素,因此本文对比分析自走式青贮机常用的几种割台的液压功能需求... 割台是自走式青贮机的核心部件,其作业效率与可靠性非常重要,青贮机收获不同作物时需要更换不同的收获割台,不同割台之间的快速互换性与适配性是设计割台时必须要考虑的因素,因此本文对比分析自走式青贮机常用的几种割台的液压功能需求,重点对2折链刀式割台的结构及液压系统动作逻辑进行介绍,阐明了链刀式割台的液压系统原理,并对割台动作逻辑的正确性与可靠性进行了试验验证。 展开更多

关键词 青贮割台 链刀割台 自走式青贮机 液压系统 设计

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两行玉米收获机割台设计与试验 被引量：18

5

作者 杜岳峰 毛恩荣 +3 位作者 朱忠祥 王兴军 岳小微 李小雨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期22-26,共5页

设计了两行玉米收获机割台的总体结构,理论分析了割台关键部件结构参数和运动参数,根据设计参数利用Pro/E建立了割台的三维模型。通过室内试验台测试了割台在不同转速下消耗的功率和噪声水平。试验结果表明,该割台在空转时消耗的功率偏... 设计了两行玉米收获机割台的总体结构,理论分析了割台关键部件结构参数和运动参数,根据设计参数利用Pro/E建立了割台的三维模型。通过室内试验台测试了割台在不同转速下消耗的功率和噪声水平。试验结果表明,该割台在空转时消耗的功率偏大,噪声水平偏高。更换不同设计参数的拨禾链轮进行对比,试验表明在低转速下消耗的功率减小但在高速下消耗的功率增大。 展开更多

关键词 玉米收获机 割台 设计 试验

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小区谷物联合收获机气吹式割台设计与试验 被引量：14

6

作者 李毅念 易应武 +2 位作者 杜世伟 丁启朔 丁为民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期79-87,共9页

为解决现有小区谷物联合收获机割台中有残留、不易清机等问题,设计了一种采用正面气流将禾吹弯再切割的气吹式割台。根据力学原理建立了均匀气流吹禾模型,以小麦顺利进入割台而不掉落为要求,计算得气流支管出口风速为47.35 m/s。以能产... 为解决现有小区谷物联合收获机割台中有残留、不易清机等问题,设计了一种采用正面气流将禾吹弯再切割的气吹式割台。根据力学原理建立了均匀气流吹禾模型,以小麦顺利进入割台而不掉落为要求,计算得气流支管出口风速为47.35 m/s。以能产生均匀气流为目标,通过理论计算得到气流管道的主要结构参数为:气流总管锥度1∶14.29,气流支管排列间距100 mm。对影响割台残留量和损失率的3个关键工作参数:气流支管出口与割刀的垂直和水平距离、气流支管出口与水平夹角进行了单因素试验和正交试验。单因素试验表明:气流支管出口与割刀的垂直和水平距离在15~27 cm内对割台损失率的影响呈现先降后升的趋势,气流支管与水平夹角对割台损失率和残留量的影响先缓慢减小,后增加较快。正交试验表明:最优组合为气流支管出口与割刀的水平距离21 cm、气流支管出口与割刀的垂直距离21 cm、气流支管出口与水平的夹角10°,此时总损失率为0.88%,割台残留量为1.21 g。气吹式割台残留量少,总损失率低,达到了小区小麦种子收获技术要求。 展开更多

关键词 小麦 小区联合收获机 气吹式 割台 设计 试验

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谷物联合收获机油菜收获割台的设计 被引量：55

7

作者 陈翠英 王新忠 何增富 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期54-56,60,共4页

指出利用谷物联合收机收获油菜时割台部分存在因分禾拉扯和拨禾轮打击而造成损失大的问题 ,提出了在未割边加装竖直切割器和改变拨禾轮参数的解决办法。通过计算机模拟分析和优化选择进行收获油菜的割台设计 。

关键词 谷物联合收获机 油菜 收获割台 设计 分禾拉扯 拨禾轮 计算机模拟分析 优化选择

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车用催化转化器入口管结构改进模拟与试验 被引量：9

8

作者 梁昱 周立迎 +1 位作者 龚金科 罗福强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期53-57,共5页

利用催化转化器流场的二维模型对多种入口管结构的催化转化器流动分布和压力损失进行了数值计算,并提出一种组合型入口管。通过模拟与试验表明,与常规结构催化转化器相比,组合型入口管可明显改善流动均匀性,降低压力损失约1/4,提高催化... 利用催化转化器流场的二维模型对多种入口管结构的催化转化器流动分布和压力损失进行了数值计算,并提出一种组合型入口管。通过模拟与试验表明,与常规结构催化转化器相比,组合型入口管可明显改善流动均匀性,降低压力损失约1/4,提高催化转化器效率,延长使用寿命,减小对发动机动力性的影响,但起燃变慢。 展开更多

关键词 催化转化器 入口管 结构设计 流场 数值模拟

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基于超声波传感器的割台高度控制系统设计 被引量：26

9

作者 杨术明 杨青 +1 位作者 杨银辉 杨树川 《农机化研究》 北大核心 2008年第3期134-136,156,共4页

传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析。为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统。该系统以AT89C52单片机为... 传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析。为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统。该系统以AT89C52单片机为控制中心,通过液晶显示模块LCM1602动态显示割台高度。采用此系统可在工作过程中全程监控联合收割机的割台变化情况,并能简化联合收割机的机构,提高其自动化程度。 展开更多

关键词 自动控制技术 割台控制系统 设计 联合收割机割台 超声波 高度 动态显示

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进出口方式和槽道形状对微散热器内流量分配与传热的影响 被引量：3

10

作者 夏国栋 蒋静 +2 位作者 翟玉玲 李云飞 韩磊 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1869-1875,共7页

为得到散热效果比较好的等截面矩形微散热器,设计了不同的进出口布置方式和不同的进出口槽道形状,并采用数值模拟的方法对微散热器内流量分配和传热特性进行了研究.结果表明进出口布置方式对微散热器内通道流量分配有很大影响:进出口槽... 为得到散热效果比较好的等截面矩形微散热器,设计了不同的进出口布置方式和不同的进出口槽道形状,并采用数值模拟的方法对微散热器内流量分配和传热特性进行了研究.结果表明进出口布置方式对微散热器内通道流量分配有很大影响:进出口槽道形状为矩形的微散热器流体流动分布较好;三角形槽道微散热器流体流动分布相对较差,其流动机理可归结为分流与摩擦阻力的相互作用;I型矩形槽道微散热器无论是传热性能还是流阻特性均优于C型及Z型微散热器,具有优越的强化传热特性,能满足高热流密度的微电子器件的冷却需求. 展开更多

关键词 微散热器 流量分配 进出口方式 槽道形状

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玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验 被引量：22

11

作者 耿爱军 张猛 +3 位作者 张姬 张智龙 高昂 郑金龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期118-125,共8页

针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题,设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、... 针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题,设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、扭簧、固定轴等组成,利用ADAMS软件得到了仿形板垂直高度变化情况并设计了扭簧,能够较好贴附地面行走。建立了割台高度自动调控参数模型,采用PID控制算法实现割台高度的自动调控。控制系统通过仿形机构检测割台的离地高度,经STM32控制单元处理后,通过割台油缸自动调整割台的离地高度。测试结果表明,割台在按键模式下调控时平均响应速度为0.42 m/s,在自动调控模式下割台实际高度与设定高度的误差在20 mm以内,均满足玉米收获机割台调控的需要。研究结果可为玉米收获机智能化设计提供参考。 展开更多

关键词 玉米收获机 割台高度 自动调控 设计 试验

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基于PIV技术对换热器入口流场的可视化研究 被引量：3

12

作者 文键 厉彦忠 +1 位作者 王斯民 周爱民 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期113-117,共5页

为了提高板翅式换热器物流分配的均匀性,本文利用粒子图像测速仪(PIV),并采用两帧互相关的分析方法,对换热器封头结构改进前后的流场进行实验测量.经过大量的实验数据处理,获得封头内部不同剖面处的流场速度矢量和流线分布图,发现了原... 为了提高板翅式换热器物流分配的均匀性,本文利用粒子图像测速仪(PIV),并采用两帧互相关的分析方法,对换热器封头结构改进前后的流场进行实验测量.经过大量的实验数据处理,获得封头内部不同剖面处的流场速度矢量和流线分布图,发现了原始封头内部流场的流动与分布规律.由于封头结构的不合理导致漩涡、回流等现象存在,使得封头内部轴向以及径向的物流分配极不均匀.而对于在封头1/2高度处添加打孔挡板的改进型封头,物流分配的均匀性有了很大改善,速度场分布更加合理.在相同的入口条件下,全局不均匀系数S由改进前的1.210降至0.209,最大流速与最小流速之比由23.163降至1.756.此研究结果对于板翅式换热器的优化设计具有重要意义,同时也验证了PIV技术非常适合于研究复杂的流动结构. 展开更多

关键词 板翅式换热器 PIV 封头结构 优化

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两行玉米收获机割台关键部件的设计与研究 被引量：3

13

作者 郭栋 王延耀 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2016年第3期224-228,共5页

玉米机械化收获的第一步是将玉米茎秆引导到摘穗装置。本文对能够实现这一功能的两行玉米收获机的割台进行设计,着重对割台最重要的两个部件——拨禾星轮及摘穗辊进行设计,得出各部件高效工作的参数范围,并用摘穗率作为试验指标,通过正... 玉米机械化收获的第一步是将玉米茎秆引导到摘穗装置。本文对能够实现这一功能的两行玉米收获机的割台进行设计,着重对割台最重要的两个部件——拨禾星轮及摘穗辊进行设计,得出各部件高效工作的参数范围,并用摘穗率作为试验指标,通过正交试验,对摘穗辊的参数进行极差分析和方差分析,从而得出摘穗辊最优的参数组合,对进一步研究摘穗装置具有指导意义。 展开更多

关键词 收获机 割台 设计 试验 玉米

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纵轴式掘进机横摆运动参数的优化设计 被引量：29

14

作者 赵丽娟 刘旭南 曹拓 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2112-2117,共6页

建立了掘进机横摆过程中液压杆伸缩量与横摆速度之间的数学模型,由单位能耗反求法推导出理论横摆速度,并估算了其取值范围;应用Matlab计算出不同横摆速度下的载荷曲线;在多体动力学仿真软件ADAMS中建立了掘进机的刚柔耦合模型,并对不同... 建立了掘进机横摆过程中液压杆伸缩量与横摆速度之间的数学模型,由单位能耗反求法推导出理论横摆速度,并估算了其取值范围;应用Matlab计算出不同横摆速度下的载荷曲线;在多体动力学仿真软件ADAMS中建立了掘进机的刚柔耦合模型,并对不同横摆速度及相应载荷下的模型进行动态仿真;以掘进机生产率、回转台可靠性及寿命为约束条件,对横摆速度进行优化。结果表明:基于某工况,在保证回转台可靠工作的前提下,液压杆伸出速度为2.887 mm/s,即横摆线速度为1.106 m/min时,该型号掘进机能达到经济截割。 展开更多

关键词 掘进机 回转台 虚拟样机 优化设计 经济截割

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通用型联合收割机独立割台液压传动系统设计 被引量：7

15

作者 王刚 吴崇友 伍德林 《中国农机化学报》 2015年第3期34-38,共5页

对比国内传统的单一型联合收割机及国外通用型互换割台式联合收割机,分析了通用型联合收割机独立割台液压传动系统及搅龙、割刀与拨禾轮的作业过程参数。以星光联合收割机为例,对独立割台液压传动系统的配置方案、液压元件的选型、液压... 对比国内传统的单一型联合收割机及国外通用型互换割台式联合收割机,分析了通用型联合收割机独立割台液压传动系统及搅龙、割刀与拨禾轮的作业过程参数。以星光联合收割机为例,对独立割台液压传动系统的配置方案、液压元件的选型、液压系统主要参数的确定、液压系统的性能验算等方面进行了研究,为我国通用型联合收割机独立割台液压传动系统的设计和配置提供重要的参考价值。 展开更多

关键词 通用型联合收割机 独立割台 液压系统 设计

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油菜联合收获割台落粒横流气压收集装置设计与试验 被引量：13

16

作者 黄小毛 查显涛 +1 位作者 宗望远 陈辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期227-233,共7页

针对机播油菜提出了一种对行作业、基于横向正压气流的割台落粒在线收集方法及装置,并通过理论计算、虚拟仿真和台架试验对收集过程进行了分析和优化。首先通过理论分析,确定下落高度和气流速度2个因素为主要考察对象;然后利用Fluent-E... 针对机播油菜提出了一种对行作业、基于横向正压气流的割台落粒在线收集方法及装置,并通过理论计算、虚拟仿真和台架试验对收集过程进行了分析和优化。首先通过理论分析,确定下落高度和气流速度2个因素为主要考察对象;然后利用Fluent-EDEM气固耦合仿真方法分析了无秸秆条件下2个因素对收集过程的影响规律并对装置结构提出了改进措施;最后利用有秸秆条件下的台架试验验证了改进措施的有效性。试验结果表明:籽粒收集率随下落高度的降低而升高,随气流速度的升高先增大后减小,且二者间交互作用影响显著;试验获得最佳参数组合为A3B3C3,即辅助网板安装于4号收集槽、籽粒下落高度为200 mm、变频器设置为50 Hz;增设辅助收集网板和对收集槽进行网格化处理对收集效果的提升作用明显,相同试验条件下的最佳收集率由48.02%增至70.34%,但网板安装位置及其与其他因素间的交互作用影响均不显著。 展开更多

关键词 油菜联合收获机 割台 横向正压气流 收集装置 设计 试验

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板翅式换热器封头结构物流分配的PIV实验研究 被引量：7

17

作者 周爱民 厉彦忠 +2 位作者 文键 张科 王江 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期486-490,共5页

在数值模拟的基础上,利用粒子图像测速仪(PIV)对板翅式换热器原始封头A和3种改进的顺排孔板型封头结构(B、C、D)的流场进行了可视化的实验,获得了封头内部不同截面处流场的速度流线分布图.比较了Re=6.22×104时原始封头A和一种改进... 在数值模拟的基础上,利用粒子图像测速仪(PIV)对板翅式换热器原始封头A和3种改进的顺排孔板型封头结构(B、C、D)的流场进行了可视化的实验,获得了封头内部不同截面处流场的速度流线分布图.比较了Re=6.22×104时原始封头A和一种改进型封头B的出口物流分配以及3种不同中孔面积比率的改进型封头对出口物流分配的影响.结果表明:改进型封头结构能有效地改善物流分配的均匀性;C型封头的不均匀参数SU和最大流速与最小流速之比θU最低;流量分布和中孔面积比率之间存在着一个最佳值. 展开更多

关键词 孔板型结构封头 物流分配 中孔面积比率 PIV 结构优化

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CFB锅炉环形集箱的制造工艺

18

作者 田红 廖正祝 《锅炉技术》 北大核心 2007年第1期40-43,共4页

介绍了循环流化床锅炉旋风分离器环形集箱的结构特点,依据其特殊的结构制定出整体的制造工艺方案。然后详细论述了上部和下部环形集箱的工艺流程和主要的工艺措施,并提出制造精度的控制方法、筒身加工和整体装配工装的设计,为大型循环... 介绍了循环流化床锅炉旋风分离器环形集箱的结构特点,依据其特殊的结构制定出整体的制造工艺方案。然后详细论述了上部和下部环形集箱的工艺流程和主要的工艺措施,并提出制造精度的控制方法、筒身加工和整体装配工装的设计,为大型循环流化锅炉旋风分离器环形集箱的制造提供了可以借鉴的方法。 展开更多

关键词 环形集箱 工艺方案 工艺流程 工装设计 CFB锅炉

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基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略 被引量：16

19

作者 庄肖波 李耀明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期123-130,共8页

谷物联合收获机割台高度控制非常重要,有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略,该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先,基于割台结... 谷物联合收获机割台高度控制非常重要,有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略,该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先,基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型,选取正弦角度的近似约简条件,将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统;通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法,在集成鲁棒优化设计控制器基础上,提出鲁棒反馈线性化(Robust feedback linearization,RFL),通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统;选取液压控制机构,根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验,结果表明,在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下,鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制;以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进,鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。 展开更多

关键词 联合收获机 割台高度 集成鲁棒优化设计 鲁棒反馈线性化

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纵轴式掘进机截割减速器优化设计 被引量：2

20

作者 李松卫 李春英 《中国农机化学报》 2015年第2期194-196,共3页

针对纵轴式掘进机截割减速器常规设计中存在的体积较大、设计周期比较长、制造成本比较高等不足之处,建立以体积最小为最优化设计的数学模型,利用MATLAB工具箱的fmincon函数对目标进行优化设计,使得设计的减速器在满足结构强度和传动比... 针对纵轴式掘进机截割减速器常规设计中存在的体积较大、设计周期比较长、制造成本比较高等不足之处,建立以体积最小为最优化设计的数学模型,利用MATLAB工具箱的fmincon函数对目标进行优化设计,使得设计的减速器在满足结构强度和传动比要求的前提下,达到体积小、重量轻,从而为纵轴式掘进机截割减速器的优化设计提供了理论参考和借鉴。 展开更多

关键词 截割减速器 掘进机 优化设计 体积最小

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