检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

精密谐波传动系统建模被引量：10: 1; 作者黑沫范世珣 +2 位作者廖洪波周擎坤范大鹏《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1842-1849,共8页; 针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法。针对模型中难于... 展开更多; 关键词谐波传动动力学建模参数辨识最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种带负载工业机器人动力学模型辨识方法被引量：9: 2; 作者陈柏谢本华 +2 位作者丁力吴洪涛丁亚东《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期835-840,共6页; 针对带负载工况下六自由度关节型工业机器人动力学模型的辨识问题,提出了一种带负载机器动力学模型的参数辨识方法。在获得机器人本体动力学模型的前提下,用Newton-Euler法建立负载动力学模型进行补偿,设计激励轨迹获取负载贡献的力矩,... 展开更多; 关键词工业机器人动力学模型参数辨识加权最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于谐波平衡识别法的铁路路基连续压实指标研究被引量：18: 3; 作者聂志红焦倓王翔《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期1-8,共8页; 基于振动压路机—土动力学模型,运用快速傅里叶变换对压路机振动轮的加速度信号进行谐波分析,并根据压路机—土系统响应的各阶谐波平衡原理,建立土体参数识别方程,再结合多维最小二乘法对压实土体的参数(刚度和阻尼)进行识别。仿真结果... 展开更多; 关键词铁路路基连续压实指标土体刚度压路机—土动力学模型参数识别谐波平衡识别法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于控制的稀薄燃烧汽油机进气模型被引量：3: 4; 作者王莉刘鲁源 +1 位作者刘德新刘书亮《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期201-205,共5页; 提高电控汽油机空燃比控制精度是改善发动机燃油经济性、动力性和降低尾气污染的关键环节.针对稀薄燃烧汽油机的工作原理及其排放控制要求,提出了改进的基于发动机物理模型的稀薄燃烧汽油机空燃比的控制方案.对方案中稀薄燃烧汽油机进... 展开更多; 关键词汽油机稀薄燃烧空燃比进气模型最小二乘法参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型被引量：2: 5; 作者高健郑淑涛李洪人《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第1期68-72,共5页; 针对飞行员对外部信息的多通道感知特点,建立了基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型,模型具有视景和前庭系统反馈.通过对飞行员感知特性的深入分析,利用视景系统的外部特征和前庭器官的生理结构建模,结合俯仰跟踪任务,利用最小二乘法对模... 展开更多; 关键词飞行员模型感知特性飞行模拟器视景系统前庭系统最小二乘法参数辨识飞机动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于递推最小二乘法的永磁伺服系统参数辨识被引量：88: 6; 作者荀倩王培良 +2 位作者李祖欣蔡志端秦海鸿《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期161-169,共9页; 为使永磁同步电机(PMSM)控制系统在复杂环境中具有较好的动态性能,伺服系统必须具有参数辨识和参数自整定的功能,而转动惯量与负载转矩辨识是其首要解决的问题。采用零阶保持器对电机运动方程进行离散化建模,考虑了摩擦系数对辨识结果... 展开更多; 关键词永磁同步电机动态性能参数辨识离散模型遗忘因子递推最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁流变阻尼器动力学模型参数识别被引量：5: 7; 作者邓国红李长江 +1 位作者杨鄂川欧健《机械设计与制造》北大核心 2019年第2期42-46,共5页; 针对磁流变阻尼器动力学模型中的未知参数,采用阻尼最小二乘法进行参数识别。推导了剪切阀式磁流变阻尼器的数学模型并进行动力特性仿真,通过仿真结果分析,提出磁流变阻尼器非线性Bingham参数模型,利用阻尼最小二乘法识别出非线性Bingha... 展开更多; 关键词非线性动力模型阻尼最小二乘法数学模型参数识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密谐波传动系统建模被引量：10: 1; 作者黑沫范世珣廖洪波周擎坤范大鹏; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1842-1849,共8页; 基金国家自然科学基金重点项目(No.51135009); 文摘针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法。针对模型中难于准确测得的参数,提出了一种最小二乘辨识方法。对谐波传动系统的仿真模型进行了时频域仿真分析与实验验证,结果表明:建立的谐波传动系统模型各参数具有明确物理意义,便于工程应用;建模时仅利用一次扫频即可得到所有未知参数的估计值,提高了参数获取的效率,降低了成本;仿真模型与实际系统时频域特性基本一致,所有结果匹配度超过70%。得到的结果验证了该建模方法的正确性。; 关键词谐波传动动力学建模参数辨识最小二乘法; Keywords harmonic drive dynamics modeling parameter identification least square method; 分类号 TH132.43 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种带负载工业机器人动力学模型辨识方法被引量：9: 2; 作者陈柏谢本华丁力吴洪涛丁亚东; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期835-840,共6页; 基金国家自然科学基金(51575256)资助项目国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2013AA041004)资助项目 +1 种基金 BE2013010-2)资助项目; 文摘针对带负载工况下六自由度关节型工业机器人动力学模型的辨识问题,提出了一种带负载机器动力学模型的参数辨识方法。在获得机器人本体动力学模型的前提下,用Newton-Euler法建立负载动力学模型进行补偿,设计激励轨迹获取负载贡献的力矩,然后用加权最小二乘法辨识出负载模型中未知参数。最后对得到的带负载完整机器人动力学模型进行验证与分析,结果表明通过辨识得到的预测力矩与测量力矩有较好的跟随性,所提出的辨识方法具有一定的工程参考价值。; 关键词工业机器人动力学模型参数辨识加权最小二乘法; Keywords industrial robots dynamical model parameter identification weighted least square method; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于谐波平衡识别法的铁路路基连续压实指标研究被引量：18: 3; 作者聂志红焦倓王翔; 机构中南大学土木工程学院香港大学土木工程系; 出处《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51478481) 铁道部科技研究开发计划项目(2010G018-B-3-2); 文摘基于振动压路机—土动力学模型,运用快速傅里叶变换对压路机振动轮的加速度信号进行谐波分析,并根据压路机—土系统响应的各阶谐波平衡原理,建立土体参数识别方程,再结合多维最小二乘法对压实土体的参数(刚度和阻尼)进行识别。仿真结果表明:识别精度随着谐波数的增加而增加,且在噪声功率为0.05时识别的精度仍达到0.97,说明谐波平衡识别法具有高精度及良好的抗噪性。结合现场压路机振动轮的加速度信号,进行的路基连续压实指标C_(MV)、用谐波平衡法识别出的土体刚度和阻尼与传统的路基压实指标Evd相关性校检结果表明:在不同土体压实状态下,土体的阻尼与E_(vd)的相关性最低;而土体的刚度与E_(vd)的相关性最高,说明土体的刚度能够准确反映土体的压实状态,可将土体的刚度作为评价铁路路基连续压实的新指标。; 关键词铁路路基连续压实指标土体刚度压路机—土动力学模型参数识别谐波平衡识别法; Keywords Railway subgrade Continuous compaction indicator Soil stiffness Compactor-soil dynamic model parameter identification harmonic balance identification method; 分类号 U213.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于控制的稀薄燃烧汽油机进气模型被引量：3: 4; 作者王莉刘鲁源刘德新刘书亮; 机构天津大学电气与自动化工程学院天津大学内燃机燃烧学重点实验室; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期201-205,共5页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(59936130).; 文摘提高电控汽油机空燃比控制精度是改善发动机燃油经济性、动力性和降低尾气污染的关键环节.针对稀薄燃烧汽油机的工作原理及其排放控制要求,提出了改进的基于发动机物理模型的稀薄燃烧汽油机空燃比的控制方案.对方案中稀薄燃烧汽油机进气模型进行了详细描述,利用自行研制的发动机电控系统,采用最小二乘法对模型的主要参数进行辨识,并对影响模型参数的主要因素进行了简要分析.结果表明,进气管时间常数是发动机转速和节气门开度的函数,节气门开度越大,时间常数越小.; 关键词汽油机稀薄燃烧空燃比进气模型最小二乘法参数辨识; Keywords gasoline engine lean burn air-fuel ratio intake airflow dynamics model least-squares method parameter identification; 分类号 TK411.2 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型被引量：2: 5; 作者高健郑淑涛李洪人; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第1期68-72,共5页; 基金教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0325); 文摘针对飞行员对外部信息的多通道感知特点,建立了基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型,模型具有视景和前庭系统反馈.通过对飞行员感知特性的深入分析,利用视景系统的外部特征和前庭器官的生理结构建模,结合俯仰跟踪任务,利用最小二乘法对模型进行参数辨识,并在降落和起飞两个飞行工况中对模型进行了验证.试验表明,在跟踪补偿飞行任务中,飞行员控制行为模型的仿真输出曲线与飞行测试数据之间的高度误差小于3.5 m,俯仰角误差小于1.5°,说明建立的飞行员感知模型能够较好地反应飞行员的感知特性.; 关键词飞行员模型感知特性飞行模拟器视景系统前庭系统最小二乘法参数辨识飞机动力学; Keywords pilot model perception characteristic flight simulator visual system vestibular system least square method parameter identification aero dynamic; 分类号 TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249.11 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于递推最小二乘法的永磁伺服系统参数辨识被引量：88: 6; 作者荀倩王培良李祖欣蔡志端秦海鸿; 机构湖州师范学院工学院南京航空航天大学江苏省新能源发电与电能变换重点实验室; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期161-169,共9页; 基金国家自然科学基金(61573136 61573137) 湖州市公益性技术应用研究计划项目(2015GZ05)资助; 文摘为使永磁同步电机(PMSM)控制系统在复杂环境中具有较好的动态性能,伺服系统必须具有参数辨识和参数自整定的功能,而转动惯量与负载转矩辨识是其首要解决的问题。采用零阶保持器对电机运动方程进行离散化建模,考虑了摩擦系数对辨识结果的影响,将基于遗忘因子递推最小二乘辨识算法应用于该离散模型可以同时辨识出系统转动惯量、负载转矩和摩擦系数。同时,针对Matlab/Simulink中库模型参数不能在线动态修改的缺点,提出改进型PMSM模型,以此搭建了伺服系统的仿真控制模型,完成了定参数与变参数的动态仿真。最后,在stm32微控制器上进行了实验验证。仿真和实验表明该文提出的电机离散化模型和参数辨识方法具有一定的准确性和实时性,仿真结果验证了改进型PMSM模型在变参数仿真研究中的实用性。; 关键词永磁同步电机动态性能参数辨识离散模型遗忘因子递推最小二乘法; Keywords Permanent magnet synchronous motor, dynamic performance, parameters identification , discrete model , recursive least squares method with a forgetting factor; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁流变阻尼器动力学模型参数识别被引量：5: 7; 作者邓国红李长江杨鄂川欧健; 机构重庆理工大学车辆工程学院重庆理工大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2019年第2期42-46,共5页; 基金重庆市教委科学技术研究项目(KJ1500929); 文摘针对磁流变阻尼器动力学模型中的未知参数,采用阻尼最小二乘法进行参数识别。推导了剪切阀式磁流变阻尼器的数学模型并进行动力特性仿真,通过仿真结果分析,提出磁流变阻尼器非线性Bingham参数模型,利用阻尼最小二乘法识别出非线性Bingham模型的参数,得到磁流变阻尼器动力模型。通过动力模型仿真验证,结果表明非线性模型可以准确的描述磁流变阻尼器的动力特性,说明阻尼最小二乘法能有效的识别非线性参数模型,为磁流变阻尼器在汽车碰撞缓冲吸能应用方面奠定了基础。; 关键词非线性动力模型阻尼最小二乘法数学模型参数识别; Keywords Nonlinear Dynamic Model Damped least square method Mathematical Model parameter identification; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	精密谐波传动系统建模	黑沫范世珣廖洪波周擎坤范大鹏	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种带负载工业机器人动力学模型辨识方法	陈柏谢本华丁力吴洪涛丁亚东	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于谐波平衡识别法的铁路路基连续压实指标研究	聂志红焦倓王翔	《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于控制的稀薄燃烧汽油机进气模型	王莉刘鲁源刘德新刘书亮	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型	高健郑淑涛李洪人	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于递推最小二乘法的永磁伺服系统参数辨识	荀倩王培良李祖欣蔡志端秦海鸿	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	88	在线阅读下载PDF 职称材料
7	磁流变阻尼器动力学模型参数识别	邓国红李长江杨鄂川欧健	《机械设计与制造》北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料