视线角约束自适应滑模中制导律 被引量：8

1

作者 吕寿坤 周荻 +1 位作者 孟克子 王子才 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期855-859,共5页

基于导弹和目标相对运动方程,设计了视线角约束自适应滑模中制导律。应用Lyapunov稳定性理论证明了该制导律能使制导系统在有限时间内收敛至滑动模态面;当制导系统进入滑动模态面后,基于积分理论证明了中末制导交班时刻视线角能够收敛... 基于导弹和目标相对运动方程,设计了视线角约束自适应滑模中制导律。应用Lyapunov稳定性理论证明了该制导律能使制导系统在有限时间内收敛至滑动模态面;当制导系统进入滑动模态面后,基于积分理论证明了中末制导交班时刻视线角能够收敛至期望值且视线角速率可以收敛至零附近。进一步将该制导律扩展到三维空间的拦截问题。最后,针对拦截正弦机动目标进行了仿真。结果表明:设计的制导律鲁棒性强,引起的交班误差小。 展开更多

关键词 视线角约束 滑模控制 中制导律 有限时间收敛 中末制导交班

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拦截高速目标的中制导次优弹道修正 被引量：4

2

作者 周觐 王华吉 +2 位作者 赵炜 张大元 雷虎民 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期839-845,共7页

针对临近空间飞行器的快速发展所带来的拦截高速目标作战需求,应用模型静态预测规划(model predictive static programming,MPSP)方法设计了一种中制导次优弹道修正算法.首先,通过分析中末制导交接班时刻拦截弹的最佳交接状态,得到了零... 针对临近空间飞行器的快速发展所带来的拦截高速目标作战需求,应用模型静态预测规划(model predictive static programming,MPSP)方法设计了一种中制导次优弹道修正算法.首先,通过分析中末制导交接班时刻拦截弹的最佳交接状态,得到了零控拦截条件,该条件由拦截弹和目标的速度比以及二者的速度前置角唯一确定;其次,针对不满足零控拦截条件的情形,分析了在引入比例导引作为末制导律前提下的捕获区,得到了拦截弹和目标速度前置角组成的平面内的捕获区基本构成,建立了中末制导交接班时刻拦截弹需要满足的捕获区约束;然后利用高斯伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)得到了满足零控拦截条件的基准弹道,应用MPSP设计了考虑捕获区约束条件限制的弹道修正算法;最后,仿真结果验证了所提方法的合理性以及有效性. 展开更多

关键词 中制导 弹道修正 捕获区 模型静态预测规划 中末制导交接班

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防空导弹武器中末制导交班灵敏度分析 被引量：9

3

作者 唐明南 张维刚 +1 位作者 宋海凌 袁占平 《现代防御技术》 北大核心 2012年第2期36-40,64,共6页

复杂战场环境下,中远程防空导弹武器的中末制导交班问题越来越突出。实战要素影响到武器系统的各个环节,尤其是传感器测量精度,从而影响中末制导交班概率。通过灵敏度分析方法,对实战条件下影响中末制导交班的关键因素进行了分析,筛选... 复杂战场环境下,中远程防空导弹武器的中末制导交班问题越来越突出。实战要素影响到武器系统的各个环节,尤其是传感器测量精度,从而影响中末制导交班概率。通过灵敏度分析方法,对实战条件下影响中末制导交班的关键因素进行了分析,筛选出了高敏感影响因素,并得到了表征其影响程度的定量化灵敏度系数。 展开更多

关键词 防空导弹 中末制导交班 灵敏度

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目标机动对导引头中末制导交班影响研究 被引量：8

4

作者 袁俊超 张小宽 +1 位作者 刘铭 刘袤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第7期7-11,共5页

中末制导交班是武器导引头工作过程中的重要组成部分。针对地空导弹采用复合制导的特点,首先,推导了导弹角度截获概率与距离截获概率的表达式,着重研究了目标机动对交班成功概率的影响;然后,建立了包含目标落入有效视场概率以及目标检... 中末制导交班是武器导引头工作过程中的重要组成部分。针对地空导弹采用复合制导的特点,首先,推导了导弹角度截获概率与距离截获概率的表达式,着重研究了目标机动对交班成功概率的影响;然后,建立了包含目标落入有效视场概率以及目标检测概率的交接班成功概率模型,可仿真生成任意时刻的交接班成功概率;最后,对水平转弯、蛇形规避两种典型战术机动进行了分析。仿真结果表明隐身飞机采用战术机动对中末制导交班成功概率影响显著。该研究为导引头对抗隐身目标战术机动提供了仿真理论和实验依据。 展开更多

关键词 导引头 中末交班 指向误差 机动

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一种交班时刻性能最优的中制导律设计与仿真 被引量：9

5

作者 董朝阳 周雨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7873-7877,7882,共6页

在最优预测中制导律的基础上,提出预测交班点的概念,设计一种使导弹在中末制导交班时刻性能最优的中制导律。新的中制导律保证在中末制导交班点处,导弹中制导段末速度最大,导弹与目标的相对几何关系达到最佳。这样在末制导开始时刻,导... 在最优预测中制导律的基础上,提出预测交班点的概念,设计一种使导弹在中末制导交班时刻性能最优的中制导律。新的中制导律保证在中末制导交班点处,导弹中制导段末速度最大,导弹与目标的相对几何关系达到最佳。这样在末制导开始时刻,导弹的初始条件处于最优状态,有利于提高导弹在末制导段的拦截能力,减小脱靶量,提高拦截精度。数字仿真的结果表明,所提出的中制导律能够达到的设计要求的性能指标,与最优预测中制导律相比较,在交班段航向误差较小,能够有效地减小最终的脱靶量,提高制导精度。 展开更多

关键词 最优制导律 中制导律 预测交班点 制导交班

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临近空间拦截弹中制导弹道设计 被引量：2

6

作者 李宁波 邵雷 +2 位作者 王华吉 雷虎民 龙振国 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期251-257,264,共8页

为提高临近空间拦截弹的飞行性能,基于弹道优化理论设计了中制导段的拦截弹道,分析了临近空间典型目标的弹道特性,选择滑翔/巡航段进行拦截。采用弹道与导引律分离设计的方案,从增大射程和末速度的角度,设计了高抛再入弹道,分析了拦截... 为提高临近空间拦截弹的飞行性能,基于弹道优化理论设计了中制导段的拦截弹道,分析了临近空间典型目标的弹道特性,选择滑翔/巡航段进行拦截。采用弹道与导引律分离设计的方案,从增大射程和末速度的角度,设计了高抛再入弹道,分析了拦截过程中的路径约束与性能指标,并基于纯比例导引律(PPN)给出了末制导的捕获条件,从而为建立中制导终端约束模型提供了参考。通过数字仿真对交接班捕获区进行了定量描述,验证了分离设计的高抛再入弹道能以更大的动能和有利的阵位进入末制导,且控制上更易实现。 展开更多

关键词 临近空间 中制导 弹道优化 交接班

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真比例导引反高速目标拦截能力分析 被引量：8

7

作者 周觐 雷虎民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2296-2304,共9页

针对反高速目标拦截作战过程中拦截弹中末制导交接班时刻状态约束设置的问题,分析了真比例导引制导律的拦截能力。首先,通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了成功拦截目标的充分必要条件以及目标速度前置角需要满... 针对反高速目标拦截作战过程中拦截弹中末制导交接班时刻状态约束设置的问题,分析了真比例导引制导律的拦截能力。首先,通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了成功拦截目标的充分必要条件以及目标速度前置角需要满足的约束范围;其次,在中末制导交接班不满足拦截条件的情况下,针对拦截高速非机动目标作战情形,通过分析拦截弹速度前置角和目标速度前置角的变化关系,给出了真比例导引静态捕获区(static capture region,SCR)的定义以及构成;然后,针对拦截高速机动目标作战情形,结合目标速度前置角约束范围得到了真比例导引动态捕获区(dynamic capture region,DCR)的定义以及构成;最后开展了3种情形下的数字仿真,验证了真比例导引拦截能力分析的合理性和有效性。 展开更多

关键词 真比例导引 捕获区 中末制导交接班 高超声速目标

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导弹中制导末段的最优搜索 被引量：9

8

作者 姜玉宪 张华明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页

研究超视距导弹中制导末段利用导弹的剩余动力 ,自动搜索活动目标 ,使目标捕捉概率达到最大的最优搜索问题 .给出了活动目标的位置概率分布 ;提出了基于活动目标位置概率分布的导弹搜索航线的规划方法 ;拟订了搜索系统的组成方案并对系... 研究超视距导弹中制导末段利用导弹的剩余动力 ,自动搜索活动目标 ,使目标捕捉概率达到最大的最优搜索问题 .给出了活动目标的位置概率分布 ;提出了基于活动目标位置概率分布的导弹搜索航线的规划方法 ;拟订了搜索系统的组成方案并对系统进行了设计 ;对该系统进行了仿真 ,验证它的活动目标的捕捉概率 . 展开更多

关键词 导弹制导 中段制导 末制导 最优搜索

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反辐射导弹制导能力研究与仿真 被引量：4

9

作者 赵亚锋 方洋旺 +2 位作者 许勇 周晓滨 蔡文新 《电光与控制》 北大核心 2009年第3期33-36,共4页

针对反辐射导弹,以ADC模型为基础,将其制导能力分解为中制导能力、末制导能力、目标探测能力和目标截获能力,并且建立了导弹中、末制导阶段制导能力的数学模型。分析了影响导弹对目标探测能力的主要因素,探讨了电子干扰状态下对导弹目... 针对反辐射导弹,以ADC模型为基础,将其制导能力分解为中制导能力、末制导能力、目标探测能力和目标截获能力,并且建立了导弹中、末制导阶段制导能力的数学模型。分析了影响导弹对目标探测能力的主要因素,探讨了电子干扰状态下对导弹目标截获能力的影响。提出了以数据库理论为核心的效能评估实现策略;设计了软件仿真框架并得以实现,从理论和实践上为系统能力矩阵提供可靠数据,从而提高反辐射导弹打击目标的综合能力。 展开更多

关键词 反辐射导弹 中制导 末制导 目标探测 目标截获

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考虑零控拦截的中制导最优弹道修正 被引量：4

10

作者 周觐 雷虎民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1515-1525,共11页

针对临近空间防御作战问题,设计了考虑零控拦截的中制导段最优弹道修正算法。通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度比以及二者速度矢量和视线之间的夹角唯一确定;针对目标... 针对临近空间防御作战问题,设计了考虑零控拦截的中制导段最优弹道修正算法。通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度比以及二者速度矢量和视线之间的夹角唯一确定;针对目标信息更新造成的基准弹道不满足零控拦截条件的情形,提出了在中制导段进行最优弹道修正的方案,调整中制导和末制导交接班时刻拦截弹状态,以重新满足零控拦截条件;通过对基准弹道满足的最优化条件以及横截条件进行再次求导,推导得到了控制量的补偿量,此补偿量的求解考虑到了拦截弹的初始状态偏差以及终端约束偏差,确保了指令解算的可实现性。通过仿真验证了所提方法的有效性以及优越性。 展开更多

关键词 拦截弹 中制导 零控拦截 弹道修正 中制导和末制导交接班 最优化

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指令时延对舰空导弹中末制导交班误差影响分析 被引量：5

11

作者 石章松 王航宇 王成飞 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期27-30,49,共5页

从目标作直线飞行和机动飞行两种情况出发,建立相应的舰空导弹中末制导交班时的导引头指向误差模型和导弹速度矢量指向误差模型,指出了相应的误差修正方法,进行了仿真计算,并分析了计算结果。仿真结果验证了上述模型的正确性。

关键词 舰空导弹 中末制导交班 精度分析

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空空导弹发射后不管距离研究 被引量：3

12

作者 查立宏 肖明清 谢希权 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期11-13,共3页

探索了先进中距复合制导空空导弹末制导截获概率模型,分析了影响末制导角截获概率的因素。从要求的目标角截获概率出发,研究了先进中距空空导弹在采用惯性中制导、不加指令修正情况下的最大发射后不管攻击距离。给出了蒙特卡罗法仿真结果。

关键词 空空导弹 末制导 截获概率 惯性中制导 最大发射距离 目标截获模型

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临近空间防御作战拦截弹制导与控制关键技术综述 被引量：15

13

作者 雷虎民 骆长鑫 +2 位作者 周池军 王华吉 邵雷 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第2期1-10,共10页

为满足临近空间高超声速目标防御作战需求,聚焦拦截弹超远程超高速拦截制导和控制关键技术,对“中制导”、“中末制导交接班”、“末制导”、“直接力/气动力复合控制”以及“多拦截弹协同拦截”等五个方面的研究进展进行综述,围绕“基... 为满足临近空间高超声速目标防御作战需求,聚焦拦截弹超远程超高速拦截制导和控制关键技术,对“中制导”、“中末制导交接班”、“末制导”、“直接力/气动力复合控制”以及“多拦截弹协同拦截”等五个方面的研究进展进行综述,围绕“基于区域分割的多拦截弹协同弹道生成”、“基于分布式优化的多拦截弹协同弹道修正”以及“多拦截弹协同末制导律的动态捕获区”三个未来需要重点发展的方向进行展望,为临近空间拦截弹制导控制技术研究提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 临近空间防御作战 直接力/气动力复合控制 协同拦截 弹道在线修正 中末制导交接班

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SAR成像末制导交接班问题研究 被引量：2

14

作者 张刚 祝明波 +1 位作者 周强 李相平 《现代防御技术》 北大核心 2012年第6期39-45,共7页

将SAR成像末制导划分为4个阶段,建立了交接班问题的弹目几何模型,分析了交接班满足的2个条件,即目标被可靠检测和成像斜视角要求;设计了成像交接班转弯弹道,分析了导弹横向机动加速度和预置的成像前置角对交接班耗用时间的影响;采用三... 将SAR成像末制导划分为4个阶段,建立了交接班问题的弹目几何模型,分析了交接班满足的2个条件,即目标被可靠检测和成像斜视角要求;设计了成像交接班转弯弹道,分析了导弹横向机动加速度和预置的成像前置角对交接班耗用时间的影响;采用三维制导律研究了SAR成像到前向打击的交接班,分析了SAR成像时间对总制导时间的影响。仿真结果表明,合理设置成像斜视角,提高聚束SAR成像的检测概率,增大交接班时导弹横向加速度,可有效提高成像交接班成功率;SAR成像时间越长,对目标识别越有利,同时也使末端攻击弹道曲率越大,SAR末制导总的攻击时间越长。 展开更多

关键词 合成孔径雷达(SAR) 成像制导 末制导 交接班

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超视距防空导弹中末制导交接班时的目标捕获概率研究 被引量：9

15

作者 刘少波 赵良玉 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期723-728,共6页

中末制导交接班时的目标捕获概率是超视距防空导弹作战过程中的一个重要指标。为了快速计算中末制导交接班时的目标捕获概率,通过将导弹和目标的三维空间散布转换为视线坐标系下弹目相对位置向量的均值和方差,建立了一种红外导引头中末... 中末制导交接班时的目标捕获概率是超视距防空导弹作战过程中的一个重要指标。为了快速计算中末制导交接班时的目标捕获概率,通过将导弹和目标的三维空间散布转换为视线坐标系下弹目相对位置向量的均值和方差,建立了一种红外导引头中末制导交接班时的目标捕获概率解析计算模型,并利用蒙特卡洛方法验证了其有效性。以此模型为基础,采用正交试验方法完成了目标捕获概率的灵敏度分析,极差和方差分析结果均表明,导引头视场角对目标捕获概率的影响最显著,弹目相对位置向量在视线坐标系OyL轴和OzL轴上投影的方差次之。 展开更多

关键词 防空导弹 中末制导交接班 目标捕获概率 正交试验 方差分析

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多平台信息下机动目标拦截中末制导交班研究 被引量：7

16

作者 唐明南 郑学合 +2 位作者 王天舒 杨雪 曹卉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2757-2764,共8页

针对多平台信息支持下,空基探测平台等外部平台相对地基平台信息精度降低,以及数据率降低带来目标机动误差影响增大,导致防空导弹武器导引头中末制导交班概率降低的问题,建立了空基平台探测信息误差传递模型,运用"当前"统计... 针对多平台信息支持下,空基探测平台等外部平台相对地基平台信息精度降低,以及数据率降低带来目标机动误差影响增大,导致防空导弹武器导引头中末制导交班概率降低的问题,建立了空基平台探测信息误差传递模型,运用"当前"统计模型和转换坐标卡尔曼滤波,对目标机动进行预测。基于目标位置预测,推导采用导引头搜索交班算法,进行了交班性能仿真。仿真结果表明,采用目标机动预测和导引头搜索算法,在信息精度和数据率降低的情况下,能够提升防空导弹武器系统中末制导交班能力。 展开更多

关键词 目标机动 多平台信息 防空导弹 中末制导交班

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基于神经网络的中制导律 被引量：2

17

作者 王建栋 罗喜霜 张天桥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期430-432,共3页

基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹。采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本 ,通过遗传算法对神经网络的各个权值及各神经元的阈值进行综合寻优 ,以各时刻导... 基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹。采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本 ,通过遗传算法对神经网络的各个权值及各神经元的阈值进行综合寻优 ,以各时刻导弹及目标的位置坐标作为神经网络输入 ,经过计算输出相应的中制导指令。仿真结果表明基于神经网络的中制导律不仅能用于攻击固定目标及机动目标 。 展开更多

关键词 神经网络 中制导律 复合制导导弹 寻的制导 仿真

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确保交接的变结构中制导律及弹道匹配设计 被引量：2

18

作者 何明 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期286-288,共3页

针对中远程导弹的交接班问题,利用变结构理论,在偏航平面上设计了确保交接的中制导律,解决了采用不同制导律引起的弹道匹配问题,并进行了弹道仿真,验证了方法的有效性。

关键词 交接班 中制导律 弹道匹配 变结构

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考虑零控交班视窗角约束的拦截中制导设计 被引量：5

19

作者 谭一廷 荆武兴 高长生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1257-1270,共14页

针对临近空间防御作战问题,提出了一种考虑零控拦截和交班视窗角约束的中制导算法。首先基于零引力差假设分析了中末交班零控拦截条件,利用该条件可将零控拦截和交班视窗角约束向终端状态约束进行转化,为多约束中制导设计提供了更简便... 针对临近空间防御作战问题,提出了一种考虑零控拦截和交班视窗角约束的中制导算法。首先基于零引力差假设分析了中末交班零控拦截条件,利用该条件可将零控拦截和交班视窗角约束向终端状态约束进行转化,为多约束中制导设计提供了更简便的思路;通过引入低维权重矩阵及控制量的谱表达式,推导了一种时间固定下的广义拟谱模型预测静态规划算法,并结合Legendre伪谱法和自适应Gauss-Lobatto积分,提高了算法计算效率,最后将其用于本文中制导设计。仿真结果表明:本文设计的中制导算法能满足零控交班约束,所需控制成本较小,制导精度和计算效率较高,且通过Monte Carlo打靶分析,在满足实时性要求前提下,对初始状态扰动和参数摄动情况仍具有较强鲁棒性。 展开更多

关键词 中制导 零控拦截 中末交班约束 模型预测静态规划 LEGENDRE伪谱法 自适应Gauss-Lobatto积分

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基于信息融合和扩维Kalman滤波技术的系统误差估计算法研究 被引量：7

20

作者 郭路 康鹏 《现代防御技术》 北大核心 2008年第3期74-77,96,共5页

针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术。基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿... 针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术。基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿真,验证了模型和算法的正确有效性。 展开更多

关键词 中末制导交班误差 相对系统误差估计 信息融合 扩维Kalman滤波

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