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Performance analysis and design of loitering munitions: A comprehensive technical survey of recent developments 被引量:10
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作者 Mark Voskuijl 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期325-343,共19页
Loitering munitions are increasingly used in armed conflicts.An extensive database of loitering munitions is developed based on information available in the public domain.This database includes dimensions,weights,and ... Loitering munitions are increasingly used in armed conflicts.An extensive database of loitering munitions is developed based on information available in the public domain.This database includes dimensions,weights,and performance parameters such as flight endurance and communication range.Based upon this dataset,6 categories of loitering munitions are identified and statistical trends in the form of equations are provided for each category.The statistical trends are supported by aircraft performance theory tailored to loitering munitions applications.Altogether,the combination of the database,statistical trends and aircraft performance theory can be used to analyse the flight performance and design considerations of new loitering munitions of which only limited non-technical information is available in the public domain such as pictures and news articles.Based on the statistical trends and aircraft performance theory it is concluded that for long range applications,the preferred design solution is the conventional configuration.The cruciform configuration is beneficial in case precision flight path control is of prime importance.The tandem wing configuration combines the benefits of a canister launch and relatively high aspect ratio wings suitable for long range flight.Finally,the delta wing design provides a large internal volume and a high terminal attack airspeed.Two example case studies are included to illustrate the flight performance capabilities of two types of loitering munitions used in the current conflict in Yemen(a long range conventional design and a delta wing configuration). 展开更多
关键词 loitering munition Unmanned aerial vehicle Flight performance Design
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一种无人机挂载巡飞弹药投放装置设计及实现 被引量:1
2
作者 李永泽 张根莱 +2 位作者 拜云山 梁熙 冯高鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期154-160,185,共8页
巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程... 巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程中的气动力影响,得出可忽略气动干扰的安全距离为0.5 m,由此确定了结构方案的关键参数;设计了以机翼锁定环为核心的机械投放装置,实现了投放装置与电控系统的相对独立,提高了系统的可靠性与易用性,并完成了关键受力组件的力学校核;进行了巡飞弹挂载、投放地面与飞行试验,结果表明,设计的巡飞弹投放装置可实现巡飞弹在无人机上的可靠挂载和安全投放,并为后续巡飞弹进入自主巡飞模式提供了良好的初始条件。 展开更多
关键词 挂载 巡飞弹 投放装置 数值模拟 强度校核 试验评估
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偏最小二乘和XGBoost集成模型的巡飞器成本预测
3
作者 李喜茹 白鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期44-49,共6页
针对小样本、高非线性数据单一模型预测成本局限性的缺陷,提出一种新的巡飞器成本预测方法。以巡飞器主要技术指标及成本的历史小样本数据为基础,建立基于偏最小二乘、XGBoost的巡飞器成本模型,使用加权平均法设计基于偏最小二乘和XGBo... 针对小样本、高非线性数据单一模型预测成本局限性的缺陷,提出一种新的巡飞器成本预测方法。以巡飞器主要技术指标及成本的历史小样本数据为基础,建立基于偏最小二乘、XGBoost的巡飞器成本模型,使用加权平均法设计基于偏最小二乘和XGBoost集成模型的成本模型。结果表明,在巡飞器的技术指标中,巡飞速度对成本的影响最明显,质量和战斗部质量对成本的影响依次降低,而巡飞时间和导引头类型对成本的影响小。集成模型互补性指标达到-0.12,集成模型的R^(2)提升至0.98,RMSE(2.55)、MAE(1.2)、MAPE(2.6%)均优于单一模型。兼顾了集成模型的影响因素,预测精度高,适用于巡飞器成本精准预测,可为总体方案论证和作战效费比评估提供参考。 展开更多
关键词 巡飞器 成本预测 偏最小二乘 XGBoost 集成模型
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巡飞弹的发展和作战应用分析 被引量:1
4
作者 圣冬冬 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期323-329,共7页
巡飞弹集侦察、打击、评估等多功能于一体,使用成本低、作战部署灵活、探测拦截难,显著提升了对目标的打击精度与能力,成为俄乌冲突等局部战争中的重要武器,引起各军事强国的高度重视。文中总结了巡飞弹的特性,介绍了国内外主要巡飞弹... 巡飞弹集侦察、打击、评估等多功能于一体,使用成本低、作战部署灵活、探测拦截难,显著提升了对目标的打击精度与能力,成为俄乌冲突等局部战争中的重要武器,引起各军事强国的高度重视。文中总结了巡飞弹的特性,介绍了国内外主要巡飞弹的发展现状,包括美国“弹簧刀”系列、“战鹰”系列,俄罗斯“立方体”系列、“柳叶刀”系列,以色列“英雄”系列、“哈比”系列等具有实战应用的巡飞弹,对比分析了相关巡飞弹性能参数,梳理了巡飞弹发展的关键技术,包括动力技术、抗干扰技术、模块化技术、智能协同作战技术,总结了巡飞弹的发展趋势,在此基础上分析了巡飞弹的作战应用以及对巡飞弹采取的防御手段。 展开更多
关键词 巡飞弹 武器 智能 协同作战
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中小型巡飞弹载锂原电池应用安全技术
5
作者 冯文韬 孙海洋 +2 位作者 李平 刘志伟 杨雪莹 《电源技术》 北大核心 2025年第1期67-71,共5页
作为中小型电动力巡飞弹的主要能量来源,巡飞弹载锂原电池的性能和安全性直接关系到整弹的质量与安全。将弹载锂原电池特性与巡飞弹全设计周期相结合,分别从单体电池安全性、组合电池安全性以及应用系统安全性三个维度开展研究工作,分... 作为中小型电动力巡飞弹的主要能量来源,巡飞弹载锂原电池的性能和安全性直接关系到整弹的质量与安全。将弹载锂原电池特性与巡飞弹全设计周期相结合,分别从单体电池安全性、组合电池安全性以及应用系统安全性三个维度开展研究工作,分析研究锂原电池在各个设计环节的安全特性及设计方法,以期提高巡飞弹载锂原电池乃至整弹的应用安全性水平,为相关研究和工程设计提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 巡飞弹 锂原电池 安全性
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巡飞弹引信电子安全系统可恢复失效率计算
6
作者 王谱 李豪杰 +1 位作者 于航 张传昊 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期57-63,79,共8页
针对当前引信电子安全系统失效率分析中可恢复安全系统失效率研究较少的现状,根据引信可恢复安全系统解保及恢复逻辑图,通过状态转移的方法,对引信飞行弹道安全性、恢复安全特征识别等过程进行安全失效率分析与计算,得出两道静态保险解... 针对当前引信电子安全系统失效率分析中可恢复安全系统失效率研究较少的现状,根据引信可恢复安全系统解保及恢复逻辑图,通过状态转移的方法,对引信飞行弹道安全性、恢复安全特征识别等过程进行安全失效率分析与计算,得出两道静态保险解除后失效率最高,且可恢复安全系统的失效率略大于传统不可恢复安全系统。通过对安全系统待发状态下失效率的计算,得到的计算结果可以给引信可恢复安全系统失效率标准的建立提出数据支撑。 展开更多
关键词 巡飞弹 引信 可恢复 电子安全系统 状态转移 失效率计算
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小型巡飞弹螺旋桨气动优化设计 被引量:2
7
作者 吴超 李海城 +3 位作者 许建华 王欢 尚云斌 金阳 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期698-704,共7页
小型巡飞弹螺旋桨桨叶尺寸较小,桨毂占比较大,螺旋桨性能易受桨毂影响。小型巡飞弹实际飞行螺旋桨转速偏高,航时不够,且螺旋桨风洞试验测试结果、设计计算结果以及实际飞行数据差异较大。针对计算结果不吻合的问题,开展了试验构型的数... 小型巡飞弹螺旋桨桨叶尺寸较小,桨毂占比较大,螺旋桨性能易受桨毂影响。小型巡飞弹实际飞行螺旋桨转速偏高,航时不够,且螺旋桨风洞试验测试结果、设计计算结果以及实际飞行数据差异较大。针对计算结果不吻合的问题,开展了试验构型的数值模拟,结果表明桨毂产生较大的负拉力和扭矩,是造成螺旋桨效率下降、转速上升的主要原因。根据计算结果,本文给出了巡航工况下桨毂拉力及扭矩的修正公式及螺旋桨优化设计思路。针对试验数据不吻合的问题,设计了巡飞弹推进系统风洞试验,成功解决了来流干扰,获得了准确的测试结果。为了提升螺旋桨效率,根据螺旋桨涡流理论推导了螺旋桨计算模型,以巡航工况效率为优化目标,爬升工况推力及反扭矩为约束条件,利用遗传算法工具箱开展了螺旋桨气动外形优化设计,并通过推进系统风洞试验进行了验证。试验结果表明优化设计有效,巡飞工况下螺旋桨效率提升了17.2%。 展开更多
关键词 巡飞弹 螺旋桨 优化设计 风洞试验
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巡飞弹航迹规划与飞行控制方法发展 被引量:1
8
作者 彭滢青 张洪波 +1 位作者 周祥 汤国建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期8-16,23,共10页
巡飞弹是无人机技术与弹药技术结合的产物,可实现战场态势感知、精确打击、信息支援等功能,是未来信息化作战的重要武器之一。介绍巡飞弹的定义组成、分类方法、作战功能、型号发展、战场应用等情况;阐述巡飞弹航迹规划方法的发展现状... 巡飞弹是无人机技术与弹药技术结合的产物,可实现战场态势感知、精确打击、信息支援等功能,是未来信息化作战的重要武器之一。介绍巡飞弹的定义组成、分类方法、作战功能、型号发展、战场应用等情况;阐述巡飞弹航迹规划方法的发展现状和未来趋势,包括传统规划方法、智能规划算法和集群规划算法等;对巡飞弹飞行控制的关键技术,包括制导、姿控和导航技术的发展现状和未来趋势进行了介绍,其中的制导技术包括巡飞段跟踪制导、俯冲段末制导和多弹协同制导等;展望了巡飞弹未来的发展方向。 展开更多
关键词 巡飞弹 航迹规划 飞行控制 制导与姿控 组合导航 发展趋势
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跨介质集群轻小型巡飞弹关键技术与发展趋势 被引量:3
9
作者 毛嘉元 刘峰 韦振鹏 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第3期59-65,共7页
随着现代战争场景的不断复杂化,传统的、仅适用于单一工作环境的巡飞弹已无法满足实际作战需求。跨介质集群巡飞弹凭借其卓越的多情境作战能力,将为现代军事领域带来革命性的变革。文中从巡飞弹的基础设计、跨介质飞行器的独特性能以及... 随着现代战争场景的不断复杂化,传统的、仅适用于单一工作环境的巡飞弹已无法满足实际作战需求。跨介质集群巡飞弹凭借其卓越的多情境作战能力,将为现代军事领域带来革命性的变革。文中从巡飞弹的基础设计、跨介质飞行器的独特性能以及集群技术的智能化管理三方面进行了全面分析,深入探究了跨介质集群巡飞弹的核心理论和技术。最后基于现代战争中装备、指挥及人员的新特点,对未来跨介质集群巡飞弹的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 跨介质 集群 巡飞弹 发展趋势
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基于知识辅助深度强化学习的巡飞弹组动态突防决策 被引量:1
10
作者 孙浩 黎海青 +2 位作者 梁彦 马超雄 吴翰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3161-3176,共16页
巡飞弹组(Loitering Munition Group,LMG)突防控制决策是提高巡飞弹群组作战自主性与智能性的关键。针对存在截击拦截器和临机防空火力区的动态环境中弹组突防机动指令在线生成困难的问题,提出一种基于知识辅助强化学习方法的LMG突防控... 巡飞弹组(Loitering Munition Group,LMG)突防控制决策是提高巡飞弹群组作战自主性与智能性的关键。针对存在截击拦截器和临机防空火力区的动态环境中弹组突防机动指令在线生成困难的问题,提出一种基于知识辅助强化学习方法的LMG突防控制决策算法。结合领域知识、规则知识改进状态空间和回报函数设计提高算法泛化能力与训练收敛速度。构建基于软动作-评价方法的LMG突防控制决策框架,以提高算法探索效率。利用专家经验和模仿学习方法改善多弹多威胁带来的解空间狭窄、算法初始高效训练经验匮乏的问题。实验结果表明,新算法能够在动态环境中实时生成有效的突防机动指令,相较于对比方法效果更好,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 巡飞弹组 知识辅助深度强化学习 Soft Actor-Critic算法 动态环境突防 控制决策
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国外巡飞弹发展现状及趋势分析 被引量:13
11
作者 刘箴 吴馨远 许洁心 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第2期42-50,共9页
巡飞弹因成本低、作战方式灵活,近些年在全球局部冲突中越来越多地投入使用,引起了广泛的关注。介绍了国外主要巡飞弹的发展现状,涉及美国、以色列等军事强国的产品,包括“弹簧刀”系列、“郊狼”系列、“立方体”系列、“柳叶刀”系列... 巡飞弹因成本低、作战方式灵活,近些年在全球局部冲突中越来越多地投入使用,引起了广泛的关注。介绍了国外主要巡飞弹的发展现状,涉及美国、以色列等军事强国的产品,包括“弹簧刀”系列、“郊狼”系列、“立方体”系列、“柳叶刀”系列、“哈洛普”以及“英雄”系列巡飞弹,分析了国外巡飞弹的发展现状,并在低成本化、系列化、多平台投放、隐身化发展及集群作战等方面提出了今后的发展趋势。 展开更多
关键词 巡飞弹 自杀式无人机 巡飞侦察 巡飞攻击 集群作战
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基于线性自抗扰的巡飞弹姿态控制优化仿真 被引量:1
12
作者 李永军 刘江龙 +2 位作者 胡博超 刘鑫 赵海涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期136-142,共7页
针对巡飞弹在飞行中存在随机干扰、系统模型误差不确定性和通道间严重耦合等问题,提出一种输入、输出论域自整定的变论域模糊线性自抗扰控制方法。根据巡飞弹的动力学和运动学方程建立模糊线性自抗扰控制器,通过改进设计函数型和模糊规... 针对巡飞弹在飞行中存在随机干扰、系统模型误差不确定性和通道间严重耦合等问题,提出一种输入、输出论域自整定的变论域模糊线性自抗扰控制方法。根据巡飞弹的动力学和运动学方程建立模糊线性自抗扰控制器,通过改进设计函数型和模糊规则得到输入、输出论域的伸缩因子,实现论域随误差反馈的伸缩变化,使系统能在不同条件下调节线性自抗扰控制参数。通过Simulink数学仿真结果表明,该控制方法对指令信号的跟踪性能、负载扰动的抗干扰性能以及通道间的解耦性能满足控制要求。 展开更多
关键词 巡飞弹 线性自抗扰 模糊控制 变论域 参数整定 过载控制
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灵巧弹药发展概述 被引量:15
13
作者 孙传杰 钱立新 +2 位作者 胡艳辉 高海鹰 刘飞 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期661-668,共8页
灵巧弹药是近几十年来出现的最为重要的弹药类型之一,已越来越广泛地应用到现代战场。在融合了对国内外灵巧弹药最新认识的基础上,剖析了灵巧弹药的技术内涵,介绍了弹道修正弹、制导弹药、末敏弹、广域值守弹药和巡飞弹等几种典型的灵... 灵巧弹药是近几十年来出现的最为重要的弹药类型之一,已越来越广泛地应用到现代战场。在融合了对国内外灵巧弹药最新认识的基础上,剖析了灵巧弹药的技术内涵,介绍了弹道修正弹、制导弹药、末敏弹、广域值守弹药和巡飞弹等几种典型的灵巧弹药,提出了灵巧弹药的关键技术和发展方向及我国灵巧弹药的发展重点。 展开更多
关键词 弹药工程 灵巧弹药 弹道修正弹 制导弹药 末敏弹 广域值守弹药 巡飞弹
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巡飞弹战场运用策略 被引量:16
14
作者 郭美芳 范宁军 袁志华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期944-947,共4页
通过最优巡飞路线规划,巡飞弹可实现最佳作战效能。主要分析巡飞弹的侦察巡飞搜索策略,认为巡飞弹最好为直线运动,拐弯次数越少越好,其搜索路线可简化成蛇形、螺旋形和往复前进形3种模式,同时分析攻击型巡飞弹可采用反应攻击和抢先攻击... 通过最优巡飞路线规划,巡飞弹可实现最佳作战效能。主要分析巡飞弹的侦察巡飞搜索策略,认为巡飞弹最好为直线运动,拐弯次数越少越好,其搜索路线可简化成蛇形、螺旋形和往复前进形3种模式,同时分析攻击型巡飞弹可采用反应攻击和抢先攻击两种途径对付时间关键目标。 展开更多
关键词 运筹学 巡飞弹 航迹规划 运用策略
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一种小型单兵巡飞弹的气动外形设计 被引量:15
15
作者 陶福兴 张恒 李杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期111-114,118,共5页
文中针对一种适合于单兵使用的小型攻击型巡飞弹进行气动外形设计和分析。在考虑低雷诺数效应和封装特性要求的前提下确定了巡飞弹设计基本指标和串列翼气动布局形式,完成了气动外形设计工作;对所构造的巡飞弹气动外形在设计和非设计条... 文中针对一种适合于单兵使用的小型攻击型巡飞弹进行气动外形设计和分析。在考虑低雷诺数效应和封装特性要求的前提下确定了巡飞弹设计基本指标和串列翼气动布局形式,完成了气动外形设计工作;对所构造的巡飞弹气动外形在设计和非设计条件下的气动力进行了数值模拟。计算结果表明所设计的巡飞弹构型满足设计指标要求,具备良好的飞行性能。设计所得的相关结论可为工程应用提供一定参考。 展开更多
关键词 巡飞弹 低雷诺数 串列翼 数值模拟
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多巡飞弹侦察/打击/评估一体协同方案设计 被引量:5
16
作者 郝峰 王鹏飞 张栋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期1-5,共5页
针对巡飞弹侦察/打击/评估作战模式,提出了一种基于预设航迹点的巡飞弹多任务协同策略。在分析作战任务模式的基础上,建立了基于时间协同的约束模型;针对不规则侦察区域,设计了区域侦察覆盖的飞行航迹,考虑威胁和障碍,采用改进的A*算法... 针对巡飞弹侦察/打击/评估作战模式,提出了一种基于预设航迹点的巡飞弹多任务协同策略。在分析作战任务模式的基础上,建立了基于时间协同的约束模型;针对不规则侦察区域,设计了区域侦察覆盖的飞行航迹,考虑威胁和障碍,采用改进的A*算法对巡飞弹的任务航迹进行了规划;以双弹协同实现“即打即评估”的协同任务模式为例,仿真计算和分析了协同策略的可行性,为未来网络化巡飞弹协同作战应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 协同策略 巡飞弹 航迹规划 协同作战 一体化
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基于命中点的巡飞弹引战配合设计 被引量:8
17
作者 刘松 范宁军 杨喆 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1013-1016,共4页
针对EFP战斗部的特点,通过建立命中点模型,对巡飞弹的引战配合进行设计.在弹目交会参数和弹体姿态已知的情况下,计算出命中点相对于弹体质心的空间位置,进而判断是否命中目标和确定最佳起爆延时算法.研究结果表明,该起爆延时算法适用于... 针对EFP战斗部的特点,通过建立命中点模型,对巡飞弹的引战配合进行设计.在弹目交会参数和弹体姿态已知的情况下,计算出命中点相对于弹体质心的空间位置,进而判断是否命中目标和确定最佳起爆延时算法.研究结果表明,该起爆延时算法适用于采用EFP战斗部的巡飞类弹药引战配合设计. 展开更多
关键词 引战配合 巡飞弹 起爆延时 命中点
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管式发射巡飞弹的气动特点及设计 被引量:16
18
作者 纪秀玲 何光林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期953-956,961,共5页
讨论了管式发射巡飞弹的气动特点和设计,分析了折叠翼的低雷诺数高升力翼型的气动特性、设计方法以及弹翼的折叠设计,并分析了柔性充气翼的发展、优缺点、气动特性以及目前存在的技术难题.研究结果表明,封装后的充气翼不会破坏机翼结构... 讨论了管式发射巡飞弹的气动特点和设计,分析了折叠翼的低雷诺数高升力翼型的气动特性、设计方法以及弹翼的折叠设计,并分析了柔性充气翼的发展、优缺点、气动特性以及目前存在的技术难题.研究结果表明,封装后的充气翼不会破坏机翼结构的整体性,体积降为展开体积的1/10,避开了传统飞行器复杂的折叠结构,质量也大为减轻.分析结果表明充气翼的发展优势以及巡飞弹气动一体化总体设计技术的重要性. 展开更多
关键词 管式发射巡飞弹 空气动力学 气动设计 折叠翼 充气翼
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巡飞弹舵机模糊控制算法研究 被引量:5
19
作者 何光林 武国辉 李智辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期118-120,共3页
为了解决传统的舵机控制模式和算法不适用巡飞弹舵机控制器的问题,提出一个舵机控制器控制三片舵机的控制模式,以及采用电流环、速度环和位置环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能.对关键的位置环采用模糊PID参数自整定算法,并采用Ma... 为了解决传统的舵机控制模式和算法不适用巡飞弹舵机控制器的问题,提出一个舵机控制器控制三片舵机的控制模式,以及采用电流环、速度环和位置环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能.对关键的位置环采用模糊PID参数自整定算法,并采用Matlab模糊控制工具箱进行在线仿真.结果表明,该算法能够很快的根据输入信息实时地精确调整PID参数值,可以解决巡飞弹舵机调节参数困难的问题. 展开更多
关键词 巡飞弹 舵机控制器 模糊控制 位置环
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非圆截面巡飞弹气动特性实验研究 被引量:5
20
作者 纪秀玲 张太恒 何光林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期71-74,共4页
为研究非圆截面巡飞弹的气动特性,采用部件组合法设计了风洞实验模型,对单独弹身及巡飞弹进行了六分量测力实验,实验马赫数范围为Ma=0.4~0.6。实验结果表明:弹身对全弹正升力有一定贡献,最大能提供全弹升力的10%;小侧滑角范... 为研究非圆截面巡飞弹的气动特性,采用部件组合法设计了风洞实验模型,对单独弹身及巡飞弹进行了六分量测力实验,实验马赫数范围为Ma=0.4~0.6。实验结果表明:弹身对全弹正升力有一定贡献,最大能提供全弹升力的10%;小侧滑角范围内,在没有舵偏的情况下,侧向力、偏航力矩随着侧滑角基本线性变化;巡飞弹具有较好的纵向和横航向稳定性,升阻比高,气动特性在可用迎角内具有良好的线性度。 展开更多
关键词 非圆截面弹身 巡飞弹 空气动力学 风洞实验
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