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Performance analysis and design of loitering munitions: A comprehensive technical survey of recent developments 被引量:7
1
作者 Mark Voskuijl 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期325-343,共19页
Loitering munitions are increasingly used in armed conflicts.An extensive database of loitering munitions is developed based on information available in the public domain.This database includes dimensions,weights,and ... Loitering munitions are increasingly used in armed conflicts.An extensive database of loitering munitions is developed based on information available in the public domain.This database includes dimensions,weights,and performance parameters such as flight endurance and communication range.Based upon this dataset,6 categories of loitering munitions are identified and statistical trends in the form of equations are provided for each category.The statistical trends are supported by aircraft performance theory tailored to loitering munitions applications.Altogether,the combination of the database,statistical trends and aircraft performance theory can be used to analyse the flight performance and design considerations of new loitering munitions of which only limited non-technical information is available in the public domain such as pictures and news articles.Based on the statistical trends and aircraft performance theory it is concluded that for long range applications,the preferred design solution is the conventional configuration.The cruciform configuration is beneficial in case precision flight path control is of prime importance.The tandem wing configuration combines the benefits of a canister launch and relatively high aspect ratio wings suitable for long range flight.Finally,the delta wing design provides a large internal volume and a high terminal attack airspeed.Two example case studies are included to illustrate the flight performance capabilities of two types of loitering munitions used in the current conflict in Yemen(a long range conventional design and a delta wing configuration). 展开更多
关键词 loitering munition Unmanned aerial vehicle Flight performance Design
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Numerical Simulation Research of Loitering Munitions Aerodynamics 被引量:2
2
作者 何光林 纪秀玲 张太恒 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2009年第3期258-261,共4页
Aerodynamics of loitering munition is studied in this paper.The aerodynamic characteristics of loitering munition with non-circular body and body-airfoil-empennage combination are calculated numerically at Ma=0.4 base... Aerodynamics of loitering munition is studied in this paper.The aerodynamic characteristics of loitering munition with non-circular body and body-airfoil-empennage combination are calculated numerically at Ma=0.4 based on multi-griddings patching technology,in the range of angle of attack-4°-10°,and the analytical results were compared with those from wind tunnel experiments,they show a good consistency.Analysis of the results showed that the normal force generated by non-circular cross-section missile increases with the angle of attack.At α≥6°,normal force achieved by missile body can take up to 10% of the total lift.Together with the lifting surface,the loitering munitions can provide a better lift to drag ratio,an improved weapon range and a good longitudinal stability. 展开更多
关键词 loitering munition non-circular section body AERODYNAMICS numerical simulation
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巡飞弹引信电子安全系统可恢复失效率计算
3
作者 王谱 李豪杰 +1 位作者 于航 张传昊 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期57-63,79,共8页
针对当前引信电子安全系统失效率分析中可恢复安全系统失效率研究较少的现状,根据引信可恢复安全系统解保及恢复逻辑图,通过状态转移的方法,对引信飞行弹道安全性、恢复安全特征识别等过程进行安全失效率分析与计算,得出两道静态保险解... 针对当前引信电子安全系统失效率分析中可恢复安全系统失效率研究较少的现状,根据引信可恢复安全系统解保及恢复逻辑图,通过状态转移的方法,对引信飞行弹道安全性、恢复安全特征识别等过程进行安全失效率分析与计算,得出两道静态保险解除后失效率最高,且可恢复安全系统的失效率略大于传统不可恢复安全系统。通过对安全系统待发状态下失效率的计算,得到的计算结果可以给引信可恢复安全系统失效率标准的建立提出数据支撑。 展开更多
关键词 巡飞弹 引信 可恢复 电子安全系统 状态转移 失效率计算
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小型巡飞弹螺旋桨气动优化设计
4
作者 吴超 李海城 +3 位作者 许建华 王欢 尚云斌 金阳 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期698-704,共7页
小型巡飞弹螺旋桨桨叶尺寸较小,桨毂占比较大,螺旋桨性能易受桨毂影响。小型巡飞弹实际飞行螺旋桨转速偏高,航时不够,且螺旋桨风洞试验测试结果、设计计算结果以及实际飞行数据差异较大。针对计算结果不吻合的问题,开展了试验构型的数... 小型巡飞弹螺旋桨桨叶尺寸较小,桨毂占比较大,螺旋桨性能易受桨毂影响。小型巡飞弹实际飞行螺旋桨转速偏高,航时不够,且螺旋桨风洞试验测试结果、设计计算结果以及实际飞行数据差异较大。针对计算结果不吻合的问题,开展了试验构型的数值模拟,结果表明桨毂产生较大的负拉力和扭矩,是造成螺旋桨效率下降、转速上升的主要原因。根据计算结果,本文给出了巡航工况下桨毂拉力及扭矩的修正公式及螺旋桨优化设计思路。针对试验数据不吻合的问题,设计了巡飞弹推进系统风洞试验,成功解决了来流干扰,获得了准确的测试结果。为了提升螺旋桨效率,根据螺旋桨涡流理论推导了螺旋桨计算模型,以巡航工况效率为优化目标,爬升工况推力及反扭矩为约束条件,利用遗传算法工具箱开展了螺旋桨气动外形优化设计,并通过推进系统风洞试验进行了验证。试验结果表明优化设计有效,巡飞工况下螺旋桨效率提升了17.2%。 展开更多
关键词 巡飞弹 螺旋桨 优化设计 风洞试验
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巡飞弹航迹规划与飞行控制方法发展
5
作者 彭滢青 张洪波 +1 位作者 周祥 汤国建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期8-16,23,共10页
巡飞弹是无人机技术与弹药技术结合的产物,可实现战场态势感知、精确打击、信息支援等功能,是未来信息化作战的重要武器之一。介绍巡飞弹的定义组成、分类方法、作战功能、型号发展、战场应用等情况;阐述巡飞弹航迹规划方法的发展现状... 巡飞弹是无人机技术与弹药技术结合的产物,可实现战场态势感知、精确打击、信息支援等功能,是未来信息化作战的重要武器之一。介绍巡飞弹的定义组成、分类方法、作战功能、型号发展、战场应用等情况;阐述巡飞弹航迹规划方法的发展现状和未来趋势,包括传统规划方法、智能规划算法和集群规划算法等;对巡飞弹飞行控制的关键技术,包括制导、姿控和导航技术的发展现状和未来趋势进行了介绍,其中的制导技术包括巡飞段跟踪制导、俯冲段末制导和多弹协同制导等;展望了巡飞弹未来的发展方向。 展开更多
关键词 巡飞弹 航迹规划 飞行控制 制导与姿控 组合导航 发展趋势
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基于知识辅助深度强化学习的巡飞弹组动态突防决策
6
作者 孙浩 黎海青 +2 位作者 梁彦 马超雄 吴翰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3161-3176,共16页
巡飞弹组(Loitering Munition Group,LMG)突防控制决策是提高巡飞弹群组作战自主性与智能性的关键。针对存在截击拦截器和临机防空火力区的动态环境中弹组突防机动指令在线生成困难的问题,提出一种基于知识辅助强化学习方法的LMG突防控... 巡飞弹组(Loitering Munition Group,LMG)突防控制决策是提高巡飞弹群组作战自主性与智能性的关键。针对存在截击拦截器和临机防空火力区的动态环境中弹组突防机动指令在线生成困难的问题,提出一种基于知识辅助强化学习方法的LMG突防控制决策算法。结合领域知识、规则知识改进状态空间和回报函数设计提高算法泛化能力与训练收敛速度。构建基于软动作-评价方法的LMG突防控制决策框架,以提高算法探索效率。利用专家经验和模仿学习方法改善多弹多威胁带来的解空间狭窄、算法初始高效训练经验匮乏的问题。实验结果表明,新算法能够在动态环境中实时生成有效的突防机动指令,相较于对比方法效果更好,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 巡飞弹组 知识辅助深度强化学习 Soft Actor-Critic算法 动态环境突防 控制决策
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国外巡飞弹发展现状及趋势分析 被引量:1
7
作者 刘箴 吴馨远 许洁心 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第2期42-50,共9页
巡飞弹因成本低、作战方式灵活,近些年在全球局部冲突中越来越多地投入使用,引起了广泛的关注。介绍了国外主要巡飞弹的发展现状,涉及美国、以色列等军事强国的产品,包括“弹簧刀”系列、“郊狼”系列、“立方体”系列、“柳叶刀”系列... 巡飞弹因成本低、作战方式灵活,近些年在全球局部冲突中越来越多地投入使用,引起了广泛的关注。介绍了国外主要巡飞弹的发展现状,涉及美国、以色列等军事强国的产品,包括“弹簧刀”系列、“郊狼”系列、“立方体”系列、“柳叶刀”系列、“哈洛普”以及“英雄”系列巡飞弹,分析了国外巡飞弹的发展现状,并在低成本化、系列化、多平台投放、隐身化发展及集群作战等方面提出了今后的发展趋势。 展开更多
关键词 巡飞弹 自杀式无人机 巡飞侦察 巡飞攻击 集群作战
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跨介质集群轻小型巡飞弹关键技术与发展趋势
8
作者 毛嘉元 刘峰 韦振鹏 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第3期59-65,共7页
随着现代战争场景的不断复杂化,传统的、仅适用于单一工作环境的巡飞弹已无法满足实际作战需求。跨介质集群巡飞弹凭借其卓越的多情境作战能力,将为现代军事领域带来革命性的变革。文中从巡飞弹的基础设计、跨介质飞行器的独特性能以及... 随着现代战争场景的不断复杂化,传统的、仅适用于单一工作环境的巡飞弹已无法满足实际作战需求。跨介质集群巡飞弹凭借其卓越的多情境作战能力,将为现代军事领域带来革命性的变革。文中从巡飞弹的基础设计、跨介质飞行器的独特性能以及集群技术的智能化管理三方面进行了全面分析,深入探究了跨介质集群巡飞弹的核心理论和技术。最后基于现代战争中装备、指挥及人员的新特点,对未来跨介质集群巡飞弹的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 跨介质 集群 巡飞弹 发展趋势
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基于CNN算法的巡飞弹控制器故障诊断
9
作者 王杰 马小博 许培元 《航空计算技术》 2024年第4期23-28,共6页
巡飞弹所处应用环境复杂,并且其对安全性、可靠性有较高的要求,控制器是保障其安全可靠飞行的核心部件,对控制器进行高效准确的故障诊断具有重要意义。首先,对巡飞弹控制器传感器和执行结构的故障进行分析,并对每种故障进行数学建模,提... 巡飞弹所处应用环境复杂,并且其对安全性、可靠性有较高的要求,控制器是保障其安全可靠飞行的核心部件,对控制器进行高效准确的故障诊断具有重要意义。首先,对巡飞弹控制器传感器和执行结构的故障进行分析,并对每种故障进行数学建模,提出控制器的故障模型。采用深度学习对故障进行诊断,先设计了基于CNN算法的诊断模型网络结构,并设置了不同的学习率和步数进行实验,对CNN算法进行改进,以此提高模型的识别精度和稳定性。最后优化了深度学习的网络结构,设置了不同的优化器、学习率、激活函数作为对比实验,得到最合适的模型参数。通过实验验证,改进后的CNN算法可有效提升实验精度提升,以实现高精度故障诊断。 展开更多
关键词 巡飞弹 故障诊断 机器学习 卷积神经网络 飞行控制系统
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基于线性自抗扰的巡飞弹姿态控制优化仿真
10
作者 李永军 刘江龙 +2 位作者 胡博超 刘鑫 赵海涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期136-142,共7页
针对巡飞弹在飞行中存在随机干扰、系统模型误差不确定性和通道间严重耦合等问题,提出一种输入、输出论域自整定的变论域模糊线性自抗扰控制方法。根据巡飞弹的动力学和运动学方程建立模糊线性自抗扰控制器,通过改进设计函数型和模糊规... 针对巡飞弹在飞行中存在随机干扰、系统模型误差不确定性和通道间严重耦合等问题,提出一种输入、输出论域自整定的变论域模糊线性自抗扰控制方法。根据巡飞弹的动力学和运动学方程建立模糊线性自抗扰控制器,通过改进设计函数型和模糊规则得到输入、输出论域的伸缩因子,实现论域随误差反馈的伸缩变化,使系统能在不同条件下调节线性自抗扰控制参数。通过Simulink数学仿真结果表明,该控制方法对指令信号的跟踪性能、负载扰动的抗干扰性能以及通道间的解耦性能满足控制要求。 展开更多
关键词 巡飞弹 线性自抗扰 模糊控制 变论域 参数整定 过载控制
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大展弦比巡飞弹挂固定翼载机投放研究
11
作者 韩果 丘杭海 +1 位作者 朱鹏 罗敏芳 《教练机》 2024年第3期37-41,共5页
大展弦比巡飞弹由于其长航时的优势,在近年的局部冲突中越来越多地得以使用。巡飞弹由固定翼载机挂载投放是其重要的作战方式,由于速度差别,在投放过程中可能面临分离安全问题。本文分析了大展弦比巡飞弹挂固定翼载机投放时减速过程的特... 大展弦比巡飞弹由于其长航时的优势,在近年的局部冲突中越来越多地得以使用。巡飞弹由固定翼载机挂载投放是其重要的作战方式,由于速度差别,在投放过程中可能面临分离安全问题。本文分析了大展弦比巡飞弹挂固定翼载机投放时减速过程的特性,对基于减速伞的常规减速方式、基于发射筒/减速伞组合的减速方式及弹翼分阶段展开的变构型滑翔减速方式进行仿真分析,为机载巡飞弹投放方式设计提供了思路。 展开更多
关键词 巡飞弹 载机投放 减速伞 滑翔减速
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灵巧弹药发展概述 被引量:15
12
作者 孙传杰 钱立新 +2 位作者 胡艳辉 高海鹰 刘飞 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期661-668,共8页
灵巧弹药是近几十年来出现的最为重要的弹药类型之一,已越来越广泛地应用到现代战场。在融合了对国内外灵巧弹药最新认识的基础上,剖析了灵巧弹药的技术内涵,介绍了弹道修正弹、制导弹药、末敏弹、广域值守弹药和巡飞弹等几种典型的灵... 灵巧弹药是近几十年来出现的最为重要的弹药类型之一,已越来越广泛地应用到现代战场。在融合了对国内外灵巧弹药最新认识的基础上,剖析了灵巧弹药的技术内涵,介绍了弹道修正弹、制导弹药、末敏弹、广域值守弹药和巡飞弹等几种典型的灵巧弹药,提出了灵巧弹药的关键技术和发展方向及我国灵巧弹药的发展重点。 展开更多
关键词 弹药工程 灵巧弹药 弹道修正弹 制导弹药 末敏弹 广域值守弹药 巡飞弹
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巡飞弹战场运用策略 被引量:15
13
作者 郭美芳 范宁军 袁志华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期944-947,共4页
通过最优巡飞路线规划,巡飞弹可实现最佳作战效能。主要分析巡飞弹的侦察巡飞搜索策略,认为巡飞弹最好为直线运动,拐弯次数越少越好,其搜索路线可简化成蛇形、螺旋形和往复前进形3种模式,同时分析攻击型巡飞弹可采用反应攻击和抢先攻击... 通过最优巡飞路线规划,巡飞弹可实现最佳作战效能。主要分析巡飞弹的侦察巡飞搜索策略,认为巡飞弹最好为直线运动,拐弯次数越少越好,其搜索路线可简化成蛇形、螺旋形和往复前进形3种模式,同时分析攻击型巡飞弹可采用反应攻击和抢先攻击两种途径对付时间关键目标。 展开更多
关键词 运筹学 巡飞弹 航迹规划 运用策略
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一种小型单兵巡飞弹的气动外形设计 被引量:14
14
作者 陶福兴 张恒 李杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期111-114,118,共5页
文中针对一种适合于单兵使用的小型攻击型巡飞弹进行气动外形设计和分析。在考虑低雷诺数效应和封装特性要求的前提下确定了巡飞弹设计基本指标和串列翼气动布局形式,完成了气动外形设计工作;对所构造的巡飞弹气动外形在设计和非设计条... 文中针对一种适合于单兵使用的小型攻击型巡飞弹进行气动外形设计和分析。在考虑低雷诺数效应和封装特性要求的前提下确定了巡飞弹设计基本指标和串列翼气动布局形式,完成了气动外形设计工作;对所构造的巡飞弹气动外形在设计和非设计条件下的气动力进行了数值模拟。计算结果表明所设计的巡飞弹构型满足设计指标要求,具备良好的飞行性能。设计所得的相关结论可为工程应用提供一定参考。 展开更多
关键词 巡飞弹 低雷诺数 串列翼 数值模拟
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多巡飞弹侦察/打击/评估一体协同方案设计 被引量:5
15
作者 郝峰 王鹏飞 张栋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期1-5,共5页
针对巡飞弹侦察/打击/评估作战模式,提出了一种基于预设航迹点的巡飞弹多任务协同策略。在分析作战任务模式的基础上,建立了基于时间协同的约束模型;针对不规则侦察区域,设计了区域侦察覆盖的飞行航迹,考虑威胁和障碍,采用改进的A*算法... 针对巡飞弹侦察/打击/评估作战模式,提出了一种基于预设航迹点的巡飞弹多任务协同策略。在分析作战任务模式的基础上,建立了基于时间协同的约束模型;针对不规则侦察区域,设计了区域侦察覆盖的飞行航迹,考虑威胁和障碍,采用改进的A*算法对巡飞弹的任务航迹进行了规划;以双弹协同实现“即打即评估”的协同任务模式为例,仿真计算和分析了协同策略的可行性,为未来网络化巡飞弹协同作战应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 协同策略 巡飞弹 航迹规划 协同作战 一体化
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多模式战斗部与起爆技术分析研究 被引量:33
16
作者 郭美芳 范宁军 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期31-34,61,共5页
从多模式战斗部概念分析入手,深入分析了多模式战斗部起爆技术与作用模式形成途径,初步分析了药形罩的材料与结构、炸药的类型与装药结构对多模式战斗部性能的影响,提出多点可选择起爆技术是多模式战斗部首先突破的重要关键技术,多模式... 从多模式战斗部概念分析入手,深入分析了多模式战斗部起爆技术与作用模式形成途径,初步分析了药形罩的材料与结构、炸药的类型与装药结构对多模式战斗部性能的影响,提出多点可选择起爆技术是多模式战斗部首先突破的重要关键技术,多模式战斗部技术非常值得研究与重视。 展开更多
关键词 多模式战斗部 多点起爆技术 可选择起爆聚能装药 药型罩材料 巡飞弹
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风场环境下的巡飞弹航迹跟踪运动补偿算法 被引量:7
17
作者 李增彦 李小民 刘秋生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2377-2384,共8页
针对巡飞弹航迹跟踪过程受风速、风向影响的问题,在风场环境下,通过建立运动模型,研究并提出了基于变增益虚拟参考点和系统外回路动态补偿的非线性制导律算法。根据制导律参数中固定距离限制的问题,设计了变增益虚拟参考点并分析了航迹... 针对巡飞弹航迹跟踪过程受风速、风向影响的问题,在风场环境下,通过建立运动模型,研究并提出了基于变增益虚拟参考点和系统外回路动态补偿的非线性制导律算法。根据制导律参数中固定距离限制的问题,设计了变增益虚拟参考点并分析了航迹跟踪的稳定性条件,针对系统外回路滞后特性设计了动态反馈补偿因子,同时给出了参数计算方法及运动约束条件。通过数学仿真方法分别对无风及有风条件下的制导律进行验证,考虑到实际飞行试验困难的问题,基于vc++搭建了半实物实时仿真平台,通过硬件在回路仿真,验证了航迹跟踪性能。结果表明:改进制导律可有效克服风干扰、具有较高的跟踪精度且易于工程实现。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 巡飞弹 航迹跟踪 非线性制导律 运动补偿 半实物仿真
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弹体姿态调控引信系统设计与仿真 被引量:4
18
作者 刘松 范宁军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期18-22,共5页
为减小巡飞弹弹体姿态偏差对引战配合的不利影响,提出弹体姿态调控引信的概念。在利用弹上信息的基础上,设计一种通过弹上加装微型脉冲推冲器产生的直接力快速调控弹体滚转角的引信;建立滚转角调控量计算模型,利用相平面分析法,设计微... 为减小巡飞弹弹体姿态偏差对引战配合的不利影响,提出弹体姿态调控引信的概念。在利用弹上信息的基础上,设计一种通过弹上加装微型脉冲推冲器产生的直接力快速调控弹体滚转角的引信;建立滚转角调控量计算模型,利用相平面分析法,设计微型脉冲推冲器的启动策略,保证弹体姿态在起爆时满足最佳引战配合要求。仿真结果表明调控时间短,使用的微型脉冲推冲器数量少,利用引信进行姿态调控是可行的。 展开更多
关键词 自动控制技术 巡飞弹 引信 姿态调控 脉冲推冲器
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正常式布局巡飞弹气动特性的数值模拟 被引量:6
19
作者 秦洁 陈闯 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期111-114,共4页
为研究正常式布局巡飞弹的空气动力特性,利用Pro/E建立巡飞弹的三维模型,导入Gambit进行网格划分,采用Fluent软件数值模拟巡飞弹的气动特性并提取弹道气动数据。数值模拟对比研究了不同音速下弹体的绕流流场,获得了压力分布情况。系统... 为研究正常式布局巡飞弹的空气动力特性,利用Pro/E建立巡飞弹的三维模型,导入Gambit进行网格划分,采用Fluent软件数值模拟巡飞弹的气动特性并提取弹道气动数据。数值模拟对比研究了不同音速下弹体的绕流流场,获得了压力分布情况。系统地分析了巡飞弹在不同攻角、不同马赫数下升力、升力系数、阻力、阻力系数以及翻转力矩等气动特性的变化规律,研究结果对巡飞弹的气动力设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 巡飞弹 气动特性 数值模拟
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机载稳定平台半实物仿真方法研究 被引量:1
20
作者 李增彦 李小民 +1 位作者 周兆英 刘秋生 《电光与控制》 北大核心 2016年第6期60-63,共4页
某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术... 某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术。实例验证结果表明,该系统满足设计要求,达到一定精度,能够为算法研究提供新的思路,可根据研究需求进行开发和拓展,具有研究及应用价值。 展开更多
关键词 巡飞弹 机载稳定平台 半实物仿真
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