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融合角点信息的直线增强
1
作者
汤进
罗斌
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
2003年第4期23-26,共4页
直线提取是图像理解和识别的基础,相位编组法是常用且较为快速的直线提取方法之一。传统的相位编组方法存在着诸多问题:如一条直线容易断裂成若干段,直线交点及其附近直线上的点检测不到,无法得到物体的封闭轮廓,造成对物体描述与识别...
直线提取是图像理解和识别的基础,相位编组法是常用且较为快速的直线提取方法之一。传统的相位编组方法存在着诸多问题:如一条直线容易断裂成若干段,直线交点及其附近直线上的点检测不到,无法得到物体的封闭轮廓,造成对物体描述与识别的困难。本文对相位编组方法存在的问题对其进行改进,提出一种利用角点信息对相位编组方法提取的直线进行修正,同时利用相交直线信息对角点位置进行修正的方法。
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关键词
角点信息
直线增强
直线提取
角点检测
图像特征融合
相位编组
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职称材料
煤矿井下自动加卸钻杆靶标图像清晰化方法研究
被引量：
5
2
作者
姚宁平
梁春苗
+1 位作者
姚亚峰
宋海涛
《煤田地质与勘探》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期180-187,共8页
受煤矿井运输巷道空间限制,将钻孔机器人设计为灵活布局的钻进和钻杆加卸2个独立系统,利用基于合作靶标的单目视觉识别,将钻进和钻杆加卸2个系统关联,解决两系统递送钻杆的协同作业问题。然而,煤矿井下钻孔施工中场景复杂,存在孔口煤渣...
受煤矿井运输巷道空间限制,将钻孔机器人设计为灵活布局的钻进和钻杆加卸2个独立系统,利用基于合作靶标的单目视觉识别,将钻进和钻杆加卸2个系统关联,解决两系统递送钻杆的协同作业问题。然而,煤矿井下钻孔施工中场景复杂,存在孔口煤渣、污水污染合作靶标、粉尘浓度大能见度低、人造光源亮度低、光照不均匀使靶标图像对比度低,以及矿灯直射合作靶标反光等问题,会影响合作靶标图像清晰度,使基于靶标识别加卸钻杆的位置的精度降低,进而影响钻孔机器人自动加卸钻杆的成功率。因此,首先针对施工中孔口返出的煤渣、煤泥污染合作靶标的问题,利用形态学滤波中先腐蚀,再膨胀的开运算,清除煤渣间断斑块和突出靶标像素点;先膨胀再腐蚀的闭运算,消除小的孔洞和间断细小鸿沟,达到消除固体污染物对合作靶标的影响;其次针对粉尘、岩尘、水雾和污水影响图像对比度问题,通过暗通道先验求出初始透射率,采用梯度域导向滤波精细化透射率,利用导向滤波得到改进暗通道,并求大气光值,利用大气散射模型得到除雾后的图像,实现清晰化图像、增强图像对比度目的;最后对亚像素级角点和方向进行精细化,优化能量函数,使用种子棋盘格沿4个边缘生长棋盘格,用能量变化情况确认是否生长出最大的棋盘,补全因强光反射缺失的合作靶标图像。实验结果表明:将形态学滤波、去雾算法和棋盘格生长等方法相融合,可增强煤矿井下复杂场景钻孔施工中合作靶标图像的清晰度,提高基于视觉识别的图像精度,为钻孔机器人自动加卸钻杆的精确控制奠定基础。
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关键词
自动加卸钻杆
合作靶标
形态学滤波
去雾算法
棋盘格生长
图像清晰化
煤矿井下
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职称材料
题名
融合角点信息的直线增强
1
作者
汤进
罗斌
机构
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
出处
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
2003年第4期23-26,共4页
基金
安徽省教育厅自然科学研究基金资助项目(2003 kj005)
文摘
直线提取是图像理解和识别的基础,相位编组法是常用且较为快速的直线提取方法之一。传统的相位编组方法存在着诸多问题:如一条直线容易断裂成若干段,直线交点及其附近直线上的点检测不到,无法得到物体的封闭轮廓,造成对物体描述与识别的困难。本文对相位编组方法存在的问题对其进行改进,提出一种利用角点信息对相位编组方法提取的直线进行修正,同时利用相交直线信息对角点位置进行修正的方法。
关键词
角点信息
直线增强
直线提取
角点检测
图像特征融合
相位编组
Keywords
straight lines extraction
corner
detection
multi - features
gradient -
based
method
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
煤矿井下自动加卸钻杆靶标图像清晰化方法研究
被引量：
5
2
作者
姚宁平
梁春苗
姚亚峰
宋海涛
机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
煤炭科学研究总院
出处
《煤田地质与勘探》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期180-187,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4703601)
中煤科工西安研究院(集团)有限公司顶层设计项目(2020XAYDC01-02)。
文摘
受煤矿井运输巷道空间限制,将钻孔机器人设计为灵活布局的钻进和钻杆加卸2个独立系统,利用基于合作靶标的单目视觉识别,将钻进和钻杆加卸2个系统关联,解决两系统递送钻杆的协同作业问题。然而,煤矿井下钻孔施工中场景复杂,存在孔口煤渣、污水污染合作靶标、粉尘浓度大能见度低、人造光源亮度低、光照不均匀使靶标图像对比度低,以及矿灯直射合作靶标反光等问题,会影响合作靶标图像清晰度,使基于靶标识别加卸钻杆的位置的精度降低,进而影响钻孔机器人自动加卸钻杆的成功率。因此,首先针对施工中孔口返出的煤渣、煤泥污染合作靶标的问题,利用形态学滤波中先腐蚀,再膨胀的开运算,清除煤渣间断斑块和突出靶标像素点;先膨胀再腐蚀的闭运算,消除小的孔洞和间断细小鸿沟,达到消除固体污染物对合作靶标的影响;其次针对粉尘、岩尘、水雾和污水影响图像对比度问题,通过暗通道先验求出初始透射率,采用梯度域导向滤波精细化透射率,利用导向滤波得到改进暗通道,并求大气光值,利用大气散射模型得到除雾后的图像,实现清晰化图像、增强图像对比度目的;最后对亚像素级角点和方向进行精细化,优化能量函数,使用种子棋盘格沿4个边缘生长棋盘格,用能量变化情况确认是否生长出最大的棋盘,补全因强光反射缺失的合作靶标图像。实验结果表明:将形态学滤波、去雾算法和棋盘格生长等方法相融合,可增强煤矿井下复杂场景钻孔施工中合作靶标图像的清晰度,提高基于视觉识别的图像精度,为钻孔机器人自动加卸钻杆的精确控制奠定基础。
关键词
自动加卸钻杆
合作靶标
形态学滤波
去雾算法
棋盘格生长
图像清晰化
煤矿井下
Keywords
automatic loading and unloading drill pipes
cooperation target
morphological filtering
defogging algorithm
growth based checkerboard corner detection method
image sharpening
underground coal mine
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合角点信息的直线增强
汤进
罗斌
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
煤矿井下自动加卸钻杆靶标图像清晰化方法研究
姚宁平
梁春苗
姚亚峰
宋海涛
《煤田地质与勘探》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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