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Cloud removal of remote sensing image based on multi-output support vector regression 被引量:3
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作者 Gensheng Hu Xiaoqi Sun +1 位作者 Dong Liang Yingying Sun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第6期1082-1088,共7页
Removal of cloud cover on the satellite remote sensing image can effectively improve the availability of remote sensing images. For thin cloud cover, support vector value contourlet transform is used to achieve multi-... Removal of cloud cover on the satellite remote sensing image can effectively improve the availability of remote sensing images. For thin cloud cover, support vector value contourlet transform is used to achieve multi-scale decomposition of the area of thin cloud cover on remote sensing images. Through enhancing coefficients of high frequency and suppressing coefficients of low frequency, the thin cloud is removed. For thick cloud cover, if the areas of thick cloud cover on multi-source or multi-temporal remote sensing images do not overlap, the multi-output support vector regression learning method is used to remove this kind of thick clouds. If the thick cloud cover areas overlap, by using the multi-output learning of the surrounding areas to predict the surface features of the overlapped thick cloud cover areas, this kind of thick cloud is removed. Experimental results show that the proposed cloud removal method can effectively solve the problems of the cloud overlapping and radiation difference among multi-source images. The cloud removal image is clear and smooth. 展开更多
关键词 remote sensing image cloud removal support vector regression MULTI-OUTPUT
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Cloud detection from visual band of satellite image based on variance of fractal dimension
2
作者 TIAN Pingfang GUANG Qiang LIU Xing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第3期485-491,共7页
Cover ratio of cloud is a very important factor which affects the quality of a satellite image, therefore cloud detection from satellite images is a necessary step in assessing the image quality. The study on cloud de... Cover ratio of cloud is a very important factor which affects the quality of a satellite image, therefore cloud detection from satellite images is a necessary step in assessing the image quality. The study on cloud detection from the visual band of a satellite image is developed. Firstly, we consider the differences between the cloud and ground including high grey level, good continuity of grey level, area of cloud region, and the variance of local fractal dimension (VLFD) of the cloud region. A single cloud region detection method is proposed. Secondly, by introducing a reference satellite image and by comparing the variance in the dimensions corresponding to the reference and the tested images, a method that detects multiple cloud regions and determines whether or not the cloud exists in an image is described. By using several Ikonos images, the performance of the proposed method is demonstrated. 展开更多
关键词 cloud detection VISUAL image satellite image variance of local FRACTAL DIMENSION (VLFD)
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基于spin image的人脸点云特征定位
3
作者 朱思豪 张灵 +1 位作者 罗源 陈云华 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第8期2209-2212,共4页
展示一个三维人脸点云特征点定位方法。通过HK(平均曲率和高斯曲率)这一曲面形状描述方法,划分人脸特征点候选区域,对特征点形成的旋转图像(spin image)进行比较,实现任意姿态下的鼻尖点和左右内眼角点的定位。原始的旋转图像算法计算... 展示一个三维人脸点云特征点定位方法。通过HK(平均曲率和高斯曲率)这一曲面形状描述方法,划分人脸特征点候选区域,对特征点形成的旋转图像(spin image)进行比较,实现任意姿态下的鼻尖点和左右内眼角点的定位。原始的旋转图像算法计算量太大,运算时间过长,无法获得实际应用,在原算法的基础上,只对筛选出来的少量重要特征点进行区域曲面重构,避免大量无意义的点运算,提高旋转图像算法的实时性能。在GavabDB数据库上的实验结果表明,该方法最高获得了95.37%的识别率,对姿态、表情变化具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 点云 H(平均曲率) K(高斯曲率) 特征点 旋转图像
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基于单视角RGBD图像的柑橘果实三维重建与表型检测方法 被引量:1
4
作者 徐胜勇 易同舟 +3 位作者 秦子轶 樊清涛 杨宏磊 李善军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期80-90,共11页
水果表型的测量和分析是植物育种和遗传学研究的一个重要领域。单视角RGBD图像的表型检测方法通量高、成本低,但受限于传感器分辨率和视角,通常无法获取果实的表面积和体积等数据。本文提出了一种基于PFNET的点云补全网络改进方法,可使... 水果表型的测量和分析是植物育种和遗传学研究的一个重要领域。单视角RGBD图像的表型检测方法通量高、成本低,但受限于传感器分辨率和视角,通常无法获取果实的表面积和体积等数据。本文提出了一种基于PFNET的点云补全网络改进方法,可使用深度相机获取的类球形果实单视角点云进行高精度三维重建并进行表型无损测量。为解决补全网络输入比例不固定的问题,提出了一种自适应几何补全策略将单视角点云补全为近似的半球。在PFNET网络框架上增加了第4尺度,以充分利用KINECT相机获取的稠密点云,有利于复杂形状和细节丰富的结构补全。通过引入四头自注意力模块,能更好地捕捉点云中各点间的相互依赖和空间关系,提升网络特征提取能力。增添了果实点云优化模块,解决原网络生成点云存在局部扩散的问题并提升点云质量,模拟人工测量方式设计了针对性的表型检测方法。实验结果表明,该方法与结构光三维扫描仪获取的柑橘果实点云质量接近,三维重建还原度高。对于横径、纵径、表面积和体积4种表型检测的R^(2)均大于0.96,平均测量精度均超过93.24%。与RGBD图像法相比,单果检测时间增加17.97 s,但横纵径检测精度大幅提高,且能一次测量4项表型参数。与三维扫描仪方法相比,检测精度差值在4个百分点以内,但速度超过48倍,硬件成本只有后者的1/10,且易于实现自动化。本文方法在检测精度、运行速度、硬件成本和自动化程度上具有较好的平衡,是一种低成本、综合性能高的三维重建技术,有广泛应用于类球形果实表型无损测量的潜力。 展开更多
关键词 球形果实 表型检测 点云补全 深度学习 PFNET RGBD图像
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基于图像处理和三维点云的荔枝表型参数提取
5
作者 陈海波 向星岚 +5 位作者 龚康业 李正心 黄顺豪 李纯熙 蔡晓峰 曾山 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第5期719-728,共10页
【目的】荔枝Litchi chinensis的表型参数提取对荔枝采后分级具有重要作用,为解决荔枝采后分级效率低下的问题,本文提出了一种利用图像处理和三维点云技术的荔枝表型参数提取方法,一次性获取多种表型性状。【方法】利用Intel Realsense ... 【目的】荔枝Litchi chinensis的表型参数提取对荔枝采后分级具有重要作用,为解决荔枝采后分级效率低下的问题,本文提出了一种利用图像处理和三维点云技术的荔枝表型参数提取方法,一次性获取多种表型性状。【方法】利用Intel Realsense D405深度传感器同时获取4个不同视角下的荔枝RGB彩色图像和深度图像,通过映射得到荔枝三维点云;根据获取的荔枝点云,计算点云曲率及法向量,识别荔枝机械损伤区域;将荔枝的RGB彩色图像在颜色空间下进行转换,判断红色像素点阈值并提取荔枝表面的红色着色率;建立荔枝的3D模型,通过计算深度图像的厚度估算荔枝体积。【结果】通过荔枝表面三维点云的曲率成功识别荔枝的机械损伤,平均检测准确率为94%;采用RGB图像提取着色率相较于采用三维点云在检测速度上提升90%,基于RGB图像和三维点云的着色率结果与人工检测结果的决定系数分别为0.957 4和0.920 5,平均绝对误差分别为6.33%和4.37%,平均相对误差分别为4.17%和6.01%。基于深度图像提取的荔枝体积与人工测量体积的决定系数为0.890 1,平均绝对误差为1.59 cm3,平均相对误差为7.94%。【结论】本研究提出的方法能够提高荔枝表型参数提取的准确率,可为荔枝采后分级提供高效技术手段和数据支持。 展开更多
关键词 荔枝 点云 图像处理 深度图像 表型参数 无损检测
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基于多维成像特征+UGV的设施蔬菜表型参数检测方法
6
作者 张晓东 蔡宗耀 +3 位作者 胡炼 毛罕平 李铁柱 张怡雪 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期509-517,共9页
为解决作物表型参数获取困难且精度不高的问题,以设施生菜为研究对象,提出了一套高精度、低成本的生菜表型参数获取方法。采用具备自动导航、多模态和多视场成像功能的无人地面车(Unmanned ground vehicle,UGV),进行作物生长信息自动巡... 为解决作物表型参数获取困难且精度不高的问题,以设施生菜为研究对象,提出了一套高精度、低成本的生菜表型参数获取方法。采用具备自动导航、多模态和多视场成像功能的无人地面车(Unmanned ground vehicle,UGV),进行作物生长信息自动巡航采集。本文设计的表型分析管道加入了随机下采样算法,以增强作物点云数据的处理效率,并结合图像分割、聚类等算法提取了生菜高度、最大宽度、植被指数和纹理指数等多维表型特征。此外,将获取的多维成像特征参数与生菜地上生物量实测值进行了皮尔逊(Pearson)相关性分析,筛选出对地上生物量预测最敏感的4个特征变量,利用误差反向传播算法(Back propagation algorithm,BP)分别构建了单一特征和多维特征组合的生物量估测模型。研究结果表明:本文设计的表型分析管道处理5000下采样点云单帧数据平均耗时为0.41 s,生菜高度、最大宽度估测的R2分别为0.79、0.77,MAPE分别为4.94%、5.02%。相较于其它生物量估测模型,融合了4个特征变量的估测模型(HWVD)最优,R2、RMSE和MAPE分别为0.82、4.03 g、6.04%。本研究为面向现场的作物表型信息快速、准确、无损检测提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 生菜 点云下采样 地上生物量 作物表型 多维成像特征
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基于云计算的多类型大规模激光图像快速识别研究
7
作者 李洋 张阳 陶锐 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期149-153,共5页
大规模激光图像是指数量庞大、信息量丰富的激光扫描图像数据。这类图像在地理信息获取、城市规划、自动驾驶等领域的应用日益广泛,通常包含丰富的空间信息和细节特征,因此,存在处理复杂度高的问题,云计算作为一种新兴的计算模式,具有... 大规模激光图像是指数量庞大、信息量丰富的激光扫描图像数据。这类图像在地理信息获取、城市规划、自动驾驶等领域的应用日益广泛,通常包含丰富的空间信息和细节特征,因此,存在处理复杂度高的问题,云计算作为一种新兴的计算模式,具有强大的计算能力和灵活的资源配置优势,研究基于云计算的多类型大规模激光图像快速识别方法。通过非线性匹配方式处理激光图像,确定激光图像中目标点位姿变化矩阵;将处理后的激光图像,以机器算法作特征筛选,划分不同类型激光图像中的关键特征;采用云计算关联方法,构建快速识别模型,通过模型内目标函数,实现多类型大规模激光图像快速识别。实验结果表明:以两组不同类型的连续帧激光图像作为测试样本,所研究方法可以实现设计方案下的快速识别,具有应用价值。 展开更多
关键词 云计算 多类型 大规模 激光图像 快速识别 匹配方式 关键特征
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采用地面约束的图像点云配准与目标检测方法
8
作者 汪威 黄旭东 +2 位作者 黄玉春 刘旭 徐显金 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期57-64,共8页
针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点... 针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点的分布规律,设计了基于法向量Z向角的聚类算法,快速、精确地提取地面特征参数。进一步的,按地面约束条件构建从图像空间至点云空间的映射模型,完成图像目标与点云目标的配准,从而实现3D目标的检测与定位。实验结果表明,与传统方法相比,点云滤波的准确度、点云平面参数的提取速度和3D目标的平均定位精度分别提升了约8%,46.7%和10%。证明了所提方法的可行性与有效性,为室外场景3D目标检测技术的发展提供了有价值的参考与实践依据。 展开更多
关键词 地面约束 体素滤波 角度聚类直方图 图像点云融合 3D目标检测
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基于机器学习的云图分割综述
9
作者 车蕾 张洪瑞 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2193-2206,共14页
云的变化复杂多样,在天气预测、灾难预警中发挥着重大作用,影响着人们的日常生活。对云的观测主要通过雷达、遥感卫星和全天空成像仪,记录的云图分为雷达云图、卫星云图和地基云图,三者都是云观测中不可或缺的部分。随着机器学习在多领... 云的变化复杂多样,在天气预测、灾难预警中发挥着重大作用,影响着人们的日常生活。对云的观测主要通过雷达、遥感卫星和全天空成像仪,记录的云图分为雷达云图、卫星云图和地基云图,三者都是云观测中不可或缺的部分。随着机器学习在多领域的发展,逐渐被运用到云图分割中去并取得了很大的进步。通过广泛调研相关领域的文献和成果,将机器学习的云图分割分为基于神经网络的云图分割方法、基于迁移学习的云图分割方法和基于轻量级模型的云图分割方法这3种类型,对每种类型中近几年提出的方法进行了对比,并进一步总结了云图分割中面对不同问题的改进方法,给出了几个改进方案供参考。 展开更多
关键词 机器学习 云图分割 神经网络 迁移学习 轻量级模型
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基于点云与影像迭代渐进加权配准的车载相机外参标定方法
10
作者 刘如飞 西勇存 +1 位作者 俞家勇 苏占文 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期64-73,共10页
针对车载道路快速巡检系统中激光雷达相机外参标定过程复杂、稳定性差的问题,提出一种基于点云与影像迭代渐进加权配准的标定方法。首先,通过畸变校正提高影像几何精度,提取影像与激光点云的同名特征点并进行匹配;其次,基于共线条件构... 针对车载道路快速巡检系统中激光雷达相机外参标定过程复杂、稳定性差的问题,提出一种基于点云与影像迭代渐进加权配准的标定方法。首先,通过畸变校正提高影像几何精度,提取影像与激光点云的同名特征点并进行匹配;其次,基于共线条件构建参数解算模型,采用反比距离加权为同名特征点赋予初始权重;最后,在模型迭代求解过程中,引入Huber权函数动态调整特征点权重,结合线性渐进式更新策略融合初始权重与动态权重,实现相机外参的标定。实验结果表明,所提方法重投影误差在2 pixel内,在受粗差点干扰的情况下仍优于4 pixel,具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 相机外参标定 点云与影像配准 移动测量系统 迭代渐进加权
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多模态融合下BEV特征增强的三维目标检测
11
作者 谭光兴 陈海峰 +2 位作者 吴程鹏 易彤 唐天南 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期3033-3040,F0003,共9页
为克服图像与点云融合过程的信息缺失问题提出一种创新性的三维目标检测模型。引入统一特征融合模块(UFFM)实现图像特征与点云的无损结合;由于多模态数据高计算成本与内存占用,将三维特征转化成密集的BEV特征,为增强BEV特征表达,在检测... 为克服图像与点云融合过程的信息缺失问题提出一种创新性的三维目标检测模型。引入统一特征融合模块(UFFM)实现图像特征与点云的无损结合;由于多模态数据高计算成本与内存占用,将三维特征转化成密集的BEV特征,为增强BEV特征表达,在检测网络中引入注意力机制与卷积混合模块(ACM),以降低计算冗余与增加行列之间特征关注得到局部特征;此外,又引入通道与空间特征增强注意力(CSFEA)扩展通道与空间两个维度的特征,以适应BEV特征提取;在KITTI验证集上进行验证,与基线相比,在简单、中等、困难3种检测等级下对汽车、骑行者、行人3类目标检测的整体效果分别提升3.57%、4.63%、3.98%。 展开更多
关键词 图像特征 点云特征 体素特征 三维目标检测 多模态融合 注意力机制 特征增强
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三维激光影视特效图像视觉传达方法研究
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作者 孙红娟 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期146-151,共6页
针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选... 针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选择的点云数据特征点,通过特征匹配方法,成功地将三维激光点云数据转换为高质量的二维影视特效图像,实现三维激光影视特效图像视觉传达。实验结果表明,提出的三维激光影视特效图像视觉传达方法的精度更高、实际应用效果更好。 展开更多
关键词 三维激光点云数据 邻域投影法 特征点匹配 视觉传达 影视特效图像
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云环境下的图像分治压缩加密算法
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作者 白恩健 曾皓炜 +1 位作者 吴贇 蒋学芹 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期592-600,共9页
为解决加密的图像在云环境下需要图像预览的应用需求,本文提出一种基于差值变换和脱氧核糖核酸编码的混沌图像分治压缩加密算法。通过差值变换将图像预处理为原始图像和供预览的小尺寸缩略图像,利用四维分数阶混沌系统对原始图像进行无... 为解决加密的图像在云环境下需要图像预览的应用需求,本文提出一种基于差值变换和脱氧核糖核酸编码的混沌图像分治压缩加密算法。通过差值变换将图像预处理为原始图像和供预览的小尺寸缩略图像,利用四维分数阶混沌系统对原始图像进行无损压缩加密,对缩略图像采用脱氧核糖核酸混合的高低位强加密,实现原始图像和缩略图像的分开解密,有效降低传输数据量和提高加密效率。实验结果证明:算法对原始图像的压缩比约为1.4,对全图强加密的效率比约为0.05~0.3。缩略图强加密具有良好的加密性能,能够抵御相关性分析、熵分析和差分分析等安全攻击。完全解密图像依赖于缩略图像的解密,算法的总体安全性能得到保障。 展开更多
关键词 云环境 图像预览 分治压缩加密 分数阶混沌系统 差值变换 脱氧核糖核酸加密 高低位加密 无损压缩 差值霍夫曼编码
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一种干扰环境下线阵复合成像引信目标识别算法 被引量:1
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作者 高铭泽 徐立新 +5 位作者 施小龙 王伟翰 王凤杰 胡诗苑 吴沿江 陈慧敏 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期227-235,共9页
为解决激光成像引信在烟雾、扬尘和伪装干扰下目标识别性能差的问题,提出一种线阵激光/线阵近红外复合成像目标识别算法。根据成像模型确立标定矩阵,得到激光点云与近红外图像的空间映射关系。构建了基于深度学习的目标识别算法框架,在... 为解决激光成像引信在烟雾、扬尘和伪装干扰下目标识别性能差的问题,提出一种线阵激光/线阵近红外复合成像目标识别算法。根据成像模型确立标定矩阵,得到激光点云与近红外图像的空间映射关系。构建了基于深度学习的目标识别算法框架,在数据输入层提出了一种体素融合模块,通过编码近红外像素级特征以增强点云,在中间层提出了一种鸟瞰图视角融合模块实现特征级融合,自适应动态调节双模态特征权重。基于自建的仿真数据集对算法进行验证,实验结果表明所提出的算法能够显著提高烟雾、扬尘和伪装干扰下的目标识别精度。 展开更多
关键词 复合成像引信 目标识别 激光点云 近红外图像 融合算法
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一种地基云图分类算法及硬件加速实现 被引量:1
15
作者 冯琳 宋文强 徐伟 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第2期21-31,共11页
地基云的自动观测和识别对分析大气运动趋势和天气预测具有指导意义。针对目前地基云图分类算法准确率不高、在嵌入式终端部署困难的问题,提出了一种基于残差网络结构的地基云图分类网络模型GBcNet及基于ZYNQ的硬件实现架构,PS端用于加... 地基云的自动观测和识别对分析大气运动趋势和天气预测具有指导意义。针对目前地基云图分类算法准确率不高、在嵌入式终端部署困难的问题,提出了一种基于残差网络结构的地基云图分类网络模型GBcNet及基于ZYNQ的硬件实现架构,PS端用于加载模型的权重参数和云图数据,PL端实现DDR3读写控制和GBcNet的硬件加速。设计了滑窗、卷积层、池化层、批量归一化层和全连接层等模块的加速IP核。实验在CCSN数据集上进行,结果表明,提出的模型在PC端的准确率达到96.02%。采用现场可编程门阵列(FPGA)硬件加速后,准确率仍然保持在94.5%。与PC端模型的识别率相比,各云类的识别精度损失均不超过3%,整体精度损失小于1.5%;FPGA的最大资源占用不超过48%,单张地基云图推理时间为0.13 s。相较于现有地基云的识别方法,识别准确率高且推理时间较短。提出的识别模型和硬件加速方法为便携式地基云观测设备的研制提供了一种参考方案。 展开更多
关键词 图像分类 地基云图 硬件加速 FPGA 残差网络
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基于特征点匹配的激光雷达与相机间外参标定方法 被引量:1
16
作者 李新 王肖霞 杨风暴 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期19-25,共7页
激光雷达点云和相机图像融合常被应用在多个领域,准确的外参标定是融合两种信息的前提。现有的基于特征的标定算法,提取的3D⁃2D特征存在不匹配的问题,影响了整体标定的性能。为此提出一种基于特征点匹配的激光雷达与相机外参标定方法。... 激光雷达点云和相机图像融合常被应用在多个领域,准确的外参标定是融合两种信息的前提。现有的基于特征的标定算法,提取的3D⁃2D特征存在不匹配的问题,影响了整体标定的性能。为此提出一种基于特征点匹配的激光雷达与相机外参标定方法。首先利用圆心特征提取算法从点云和图像中分别获取标定板上4个圆心特征点的三维和二维坐标;然后建立三维点云数据和二维图像数据中点对间约束关系;最后通过非线性优化算法得到激光雷达和相机标定的外参,利用外参矩阵将激光雷达点云投影在对应的图像上。实验结果表明,文中所提方法平均重投影误差在2.6像素内,与基于手动匹配的标定方法相比,精度提升了42.2%;与基于两孔圆形标定板的标定方法相比,精度提升了27.8%。 展开更多
关键词 激光雷达 点云 相机图像融合 外参标定 特征点匹配 平均重投影误差
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基于遗传算法的激光雷达点云半径滤波 被引量:1
17
作者 赵哲 周维龙 +4 位作者 龙欢 周红 梁登辉 柳骏涛 李小宝 《激光技术》 北大核心 2025年第2期210-215,共6页
点云降噪对激光雷达成像系统的精度至关重要。为了降低由接收器、多径效应、外部干扰和大气扰动引起的噪声,采用基于遗传算法的半径滤波进行降噪,通过遗传算法优化了半径滤波的关键参数(过滤半径和近邻阈值)。结果表明,在简单与复杂场景... 点云降噪对激光雷达成像系统的精度至关重要。为了降低由接收器、多径效应、外部干扰和大气扰动引起的噪声,采用基于遗传算法的半径滤波进行降噪,通过遗传算法优化了半径滤波的关键参数(过滤半径和近邻阈值)。结果表明,在简单与复杂场景中,该算法保持了去噪精度和点保留率,同时提高了噪声召回率;复杂环境下噪声召回率比半径滤波提高了约21%,比统计滤波提升了约16%。该方法为激光雷达数据的处理提供了一种新颖有效的解决方案,对于提高激光雷达成像质量、提升数据处理效率以及自动化分析具有较为重要的应用价值。 展开更多
关键词 成像系统 降噪 遗传算法 点云
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黄渤海海雾诊断分析及卫星云图特征 被引量:1
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作者 高松影 史月琴 +2 位作者 赵婷婷 王玉琦 孟鑫 《海洋预报》 北大核心 2025年第3期21-33,共13页
利用MICAPS气象常规观测资料、NOAA PSL分析数据、ECMWF ERA5再分析数据,基于2009—2023年卫星云图观测结果,选取38个典型的黄渤海海雾个例,对黄渤海海雾天气的气候特征、形成及持续条件、边界层、卫星云图特征等进行诊断分析。结果表明... 利用MICAPS气象常规观测资料、NOAA PSL分析数据、ECMWF ERA5再分析数据,基于2009—2023年卫星云图观测结果,选取38个典型的黄渤海海雾个例,对黄渤海海雾天气的气候特征、形成及持续条件、边界层、卫星云图特征等进行诊断分析。结果表明:黄渤海海雾绝大多数在黄海生成,登陆后主要分布在辽东半岛东部及丹东地区。黄渤海海雾季节性分布特征主要与海表面温度的月变化相关。海雾形成的两个主要条件为黄渤海处于有利天气形势下且有偏南暖湿气流向北输送,以及海雾形成前6~24 h的气海温差在0~2.5℃阈值范围内。海雾的形成是降温增湿的过程。海雾的持续与逆温层厚度、温差和梯度相关,雾区上空有暖干层存在。受海陆分布、地形及输送水汽气流方向和分布等因素影响,海雾的分布区域与其在卫星云图上呈现的形态不同。此外,还对渤海海雾较少的原因进行了初步分析。 展开更多
关键词 黄渤海 海雾 卫星云图
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基于交叉线约束插值的水下激光线扫描快速三维成像技术研究
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作者 卢泽宇 魏自浩 +5 位作者 周珏 范承成 管帅 李萌 张喜林 郭金家 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期112-117,共6页
作为一种三维成像技术,激光线扫描技术在海底目标探测和地形地貌测绘中获得了广泛应用。扫描速度是动态扫描过程中影响线扫描成像精度的重要因素,在快速扫描成像的情况下,需要一种快速、稳定和准确的插值方法进行点云的加密。本文针对... 作为一种三维成像技术,激光线扫描技术在海底目标探测和地形地貌测绘中获得了广泛应用。扫描速度是动态扫描过程中影响线扫描成像精度的重要因素,在快速扫描成像的情况下,需要一种快速、稳定和准确的插值方法进行点云的加密。本文针对快速扫描下点云缺失的问题,提出了一种交叉激光线约束的点云插值方法,利用交叉激光线上点做约束,通过分行插值和带约束条件的移动最小二乘法进行点云插值。在实验室采用杠铃片和扇贝作为目标物,对基于交叉激光约束的点云插值方法进行验证。结果表明,针对杠铃片和扇贝扫描时,与单线插值相比,交叉线约束方法的整体精度提高约3倍。该方法可以有效提高测量精度和目标形貌还原程度,有利于实现高分辨率的水下快速三维成像。 展开更多
关键词 激光线扫描 水下成像 交叉激光线约束 点云插值 三维重建
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基于改进complex-YOLO激光雷达的行人检测算法研究 被引量:2
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作者 许立 凌铭 王若铭 《激光技术》 北大核心 2025年第1期106-112,共7页
激光雷达点云有明显的离散性,其信息密度远低于图像,从而导致行人检测在此背景下的检测精度较低。为了解决此问题,提出了一种基于改进型复合你只看一次(complex-YOLO)的激光雷达行人检测方法。设计了一种新的网络特征提取结构,增强主干... 激光雷达点云有明显的离散性,其信息密度远低于图像,从而导致行人检测在此背景下的检测精度较低。为了解决此问题,提出了一种基于改进型复合你只看一次(complex-YOLO)的激光雷达行人检测方法。设计了一种新的网络特征提取结构,增强主干网络的特征学习能力,以便在数据稀缺的情况下更充分地挖掘信息;使用的级联特征金字塔网络及其多分支线性融合方法能够融合不同尺度、不同深度的特征,提升网络的泛化性能,以应对数据特征畸变的情况;在训练过程中还采用了增强交并比(EIoU)以加速网络的收敛速度。结果表明,改进后的算法检测精度提升了3.03%。该研究对在稀疏数据情况下提高行人检测精度是有帮助的。 展开更多
关键词 图像处理 行人检测 深度学习 点云
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