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GBAS中相位平滑伪距差分修正改进算法 被引量：7
1
作者 刘军 王晶晶 +1 位作者 唐剑 王群仰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1241-1244,共4页
针对卫星导航精度问题,提出一种载波相位平滑伪距差分修正算法的改进方案.通过无码载偏离平滑滤波技术来解决电离层对伪距和载波相位观测值带来的不一致性导致的电离层误差加剧问题.利用信号传播中误差模型预测值、载波信号和码伪距确... 针对卫星导航精度问题,提出一种载波相位平滑伪距差分修正算法的改进方案.通过无码载偏离平滑滤波技术来解决电离层对伪距和载波相位观测值带来的不一致性导致的电离层误差加剧问题.利用信号传播中误差模型预测值、载波信号和码伪距确定滤波器的衰减因子,把接收到的双频载波信号相位值和伪距值线性组合,输入滤波器滤波.同时用卫星修正信息对平滑伪距值中钟差进行修正.仿真结果表明通过该算法能够减少滤波后的信号残差,提高载波相位平滑伪距差分修正值标准差的可用性,减少电离层误差对星基导航精密进近阶段定位精度的影响. 展开更多
关键词 gbas 载波相位平滑伪距 电离层延迟 误差修正 差分修正量
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GBAS基准站布设方案设计与评估方法 被引量：6
2
作者 张悦 王志鹏 李强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2545-2555,共11页
地基增强系统(GBAS)基准站的布设方式会直接影响系统精度与完好性,且与机场环境、卫星星座以及当地电离层活动情况密切相关。然而,美国联邦航空管理局(FAA)发布的GBAS选址标准只是给出了基准站布设的基本要求,没有深入考虑上述因素的影... 地基增强系统(GBAS)基准站的布设方式会直接影响系统精度与完好性,且与机场环境、卫星星座以及当地电离层活动情况密切相关。然而,美国联邦航空管理局(FAA)发布的GBAS选址标准只是给出了基准站布设的基本要求,没有深入考虑上述因素的影响。因此,GBAS基准站布设方案设计与评估方法需要进一步研究。首先,基于采集数据比较分析了5个机场典型GBAS基准站布设和伪距校正误差标准差。然后,结合理论和仿真研究了基准站个数对GBAS性能的影响,以及基线长度对星历故障监视和异常电离层梯度监视性能的影响。最后,提出一种GBAS基准站布设方案设计和评估方法,并辅以V型跑道的4个方案示例,为根据机场实际情况、GBAS星历故障监视和异常电离层梯度监视实际需求等设计和选择合适的方案提供参考。 展开更多
关键词 地基增强系统(gbas) 基准站布设 基准站数目 基线长度 星历故障监视 电离层梯度监视
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基于LSM内插算法的北斗GBAS参考站布局设计研究 被引量：2
3
作者 于耕 张洪亮 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第34期304-307,共4页
为提高机场空域利用率,进近等级和进近效率,提出基于北斗导航系统的"三轮"式地面参考站布局设计方案。基于GPS的GBAS参考站的适用于20 km范围,其通过平均法计算差分校正量不能满足对差分校正值准确描述。通过实验和仿真对比,... 为提高机场空域利用率,进近等级和进近效率,提出基于北斗导航系统的"三轮"式地面参考站布局设计方案。基于GPS的GBAS参考站的适用于20 km范围,其通过平均法计算差分校正量不能满足对差分校正值准确描述。通过实验和仿真对比,分析了低次曲面内插法(LSM)、基于距离的内插法(DIM)与平均法三者之间的差异。实验结果发现LSM、DIM内插法与均值法在计算差分校正时,存在较大差异。在此基础上提出将低次曲面法(LSM)用于"三轮"式地面参考站布局,并给出了相应的进近方案。 展开更多
关键词 LSM内插法 DIM内插法 地基增强系统(gbas) “三轮”式地面参考站布局设计
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GBAS参考接收机精度对一致性监测影响研究 被引量：1
4
作者 于耕 张洪亮 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第34期301-303,329,共4页
为研究GBAS参考接收机精度对多参考接收机一致性影响,通过理论推导和仿真验证,建立参考接收机定位精度与多参考接收机一致性(B值)之间的关系。通过接收机数据采集实验,并依据上述理论对GNSS参考接收机伪距等原始观测数据进行处理以及作... 为研究GBAS参考接收机精度对多参考接收机一致性影响,通过理论推导和仿真验证,建立参考接收机定位精度与多参考接收机一致性(B值)之间的关系。通过接收机数据采集实验,并依据上述理论对GNSS参考接收机伪距等原始观测数据进行处理以及作图分析。实验结果发现随着定位精度提高B值变小,即参考接收机一致性提高。在此基础上给出了一般情况下,满足连续性要求的地基增强系统(GBAS)参考接收机水平定位精度应在0.1 m左右(即分米级)。该实验结果可在GBAS试验时为参考接收机选取提供参考。 展开更多
关键词 定位精度 多参考接收机一致性 地基增强系统(gbas) GNSS参考接收机
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基于多参数稳定分布的GBAS垂直保护级计算 被引量：1
5
作者 孙颢 石潇竹 +1 位作者 刘海颖 李贺 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1030-1035,共6页
针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的地基增强系统(ground based augmentation system,GBAS)的完好性评估过程中,使用误差包络理论计算保护级(protection level,PL)时,误差模型存在的“厚尾”“不对称”... 针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的地基增强系统(ground based augmentation system,GBAS)的完好性评估过程中,使用误差包络理论计算保护级(protection level,PL)时,误差模型存在的“厚尾”“不对称”“非零均值”等问题,提出了基于稳定分布的误差包络理论。首先给出了高斯包络理论计算PL的模型;其次推导了两参数与四参数稳定分布误差包络算法;最后使用仿真数据和通过实验测得的数据,对多参数稳定包络模型的算法进行评估。结果表明多参数稳定包络法在相似的计算复杂度下,解决了高斯包络法建模时过于保守的问题,显著提高了保护级计算的精确性。 展开更多
关键词 地基增强系统 卫星导航 稳定分布 完好性 保护级
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利用贝叶斯决策的GBAS保护级完好性风险分配
6
作者 倪育德 刘希之 陈楚佳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2294-2302,共9页
完好性风险是描述导航系统完好性重要指标之一。美国航空无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Aeronautics,RTCA)在其标准DO-245A中提到,可依据I类陆基增强系统(groud-based augmentation system,GBAS)地面基准站中的基准... 完好性风险是描述导航系统完好性重要指标之一。美国航空无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Aeronautics,RTCA)在其标准DO-245A中提到,可依据I类陆基增强系统(groud-based augmentation system,GBAS)地面基准站中的基准台数将保护级完好性风险分配于H0和H1假设,用于计算漏检乘积因子和GBAS保护级。此方法未能依据基准台故障情况分配完好性风险概率,导致保护级无法较准确地反映GBAS位置误差。本文利用Bayesian决策,基于最小总错误率准则重新分配H0和H1假设下的完好性风险概率。仿真分析了不同基准台数以及不同误差分布下完好性风险概率的分配,并计算了漏检乘积因子和垂直保护级,结果表明在基准台数大于2以及存在零均值或非零均值高斯分布的垂直位置误差时,基于Bayesian决策的完好性分配算法降低了保护级数值。理论分析和仿真实验表明,基于最小总错误率准则重新分配H0和H1假设下的完好性风险概率,减小了完好性风险分配的错误率,使保护级紧致地包络实际定位误差。 展开更多
关键词 完好性风险 陆基增强系统 H0假设 H1假设 贝叶斯决策
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GPS/BDS双星座环境下陆基增强系统完好性研究 被引量：5
7
作者 王琳琳 倪育德 +2 位作者 常瀛心 崔瑞云 刘逸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期30-35,共6页
陆基增强系统(GBAS)是国际民航组织推荐的新一代精密进近着陆系统,其完好性是影响该系统导航性能的关键参数之一。为此,介绍全球定位系统/北斗导航系统(GPS/BDS)的时间和坐标系统,分析它们之间的转换和统一方式,并给出GPS/BDS组合定位... 陆基增强系统(GBAS)是国际民航组织推荐的新一代精密进近着陆系统,其完好性是影响该系统导航性能的关键参数之一。为此,介绍全球定位系统/北斗导航系统(GPS/BDS)的时间和坐标系统,分析它们之间的转换和统一方式,并给出GPS/BDS组合定位模型。根据国际相关标准,研究基于GPS星座和BDS区域星座的GBAS伪距误差模型和保护级算法,并进行相应仿真。仿真结果表明,基于GPS/BDS双星座的GBAS完好性保护级要明显优于GPS或BDS单星座时的保护级,并且能够满足II/III类精密进近对完好性的要求。 展开更多
关键词 陆基增强系统 完好性 北斗导航系统 全球定位系统 保护级
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GPS地基增强系统简介及其性能仿真验证 被引量：13
8
作者 李康 巩冠峰 Roberto Sabatini 《电光与控制》 北大核心 2013年第8期89-94,共6页
GPS地基增强系统主要用于增强卫星导航系统信息的完好性和提高导航精度,为飞机的精密进近和着陆导航提供服务。介绍了GPS地基增强系统组成结构、服务类型和主要服务信息种类,进而对信息完好性进行了简单说明。然后对GPS地基增强系统的... GPS地基增强系统主要用于增强卫星导航系统信息的完好性和提高导航精度,为飞机的精密进近和着陆导航提供服务。介绍了GPS地基增强系统组成结构、服务类型和主要服务信息种类,进而对信息完好性进行了简单说明。然后对GPS地基增强系统的误差源进行了简单描述,根据误差源模型建立地基增强系统的完好性数学模型。最后以A320飞机为飞行平台,通过仿真飞机在着陆过程中的水平保护级和垂直保护级,评估地基增强系统的性能。通过仿真分析,GPS地基增强系统能够满足CATⅢB类的精密进近和着陆导航要求。 展开更多
关键词 GPS 地基增强系统 全球卫星导航系统 水平保护级 垂直保护级
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基于地基增强系统的双座电动飞机导航定位可视化仿真 被引量：3
9
作者 赵为平 王男楠 +1 位作者 赵雪莹 杨旭 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第8期3176-3182,共7页
为了分析双座电动飞机基于地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)在空间领域环境中的运行情况,以双座电动飞机模型为基础,设计并建立了基于三维可视化仿真FlightGear平台来模拟GBAS的运行引导效果。通过对导航数据分析... 为了分析双座电动飞机基于地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)在空间领域环境中的运行情况,以双座电动飞机模型为基础,设计并建立了基于三维可视化仿真FlightGear平台来模拟GBAS的运行引导效果。通过对导航数据分析处理,仿真了可见星和运行轨道的情况。针对传统的最小二乘伪距定位方法和载波相位平滑伪距算法的定位精度、可靠性都不能满足双座电动飞机定位着陆需求的问题,采用了增强算法卡尔曼滤波平滑伪距算法,对增强算法进行了仿真。采用FlightGear与MATLAB联合仿真,可以更直观地看出GBAS导航数据对双座电动飞机的引导效果,从而验证了双座电动飞机在终端区的导航定位着陆可以通过GBAS结合增强算法来引导。定位的水平平均误差和垂直平均误差都减小到1 m以内。 展开更多
关键词 增强算法 地基增强系统(gbas) 导航定位 双座电动飞机 FlightGear可视化仿真
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基于GNSS的地基增强系统信号质量监测阈值设计 被引量：4
10
作者 孙颢 石潇竹 +1 位作者 刘海颖 李贺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第7期690-694,共5页
针对载噪比和码/载波分歧监测量在信号质量监测(SQM)过程中出现的非高斯性导致阈值模型过于保守的问题,提出一种基于稳定分布的SQM监测量参数阈值算法。首先给出2种监测量基于高斯分布的阈值模型,然后推导基于稳定分布的监测量阈值模型... 针对载噪比和码/载波分歧监测量在信号质量监测(SQM)过程中出现的非高斯性导致阈值模型过于保守的问题,提出一种基于稳定分布的SQM监测量参数阈值算法。首先给出2种监测量基于高斯分布的阈值模型,然后推导基于稳定分布的监测量阈值模型,最后通过实测数据对稳定分布的阈值算法进行评估与验证。结果表明,稳定分布可更加准确地描述载噪比和码/载波分歧监测量,使阈值更加紧致地包络监测量参数,从而解决传统阈值模型过于保守、精确低的问题,降低系统风险,提升GBAS系统的完好性。 展开更多
关键词 地基增强系统 卫星导航 稳定分布 完好性 信号质量监测
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