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Computation of satellite clock-ephemeris augmentation parameters for dual-frequency multi-constellation satellite-based augmentation system 被引量:3
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作者 CHEN Jie HUANG Zhigang LI Rui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第6期1111-1123,共13页
Dual-frequency multi-constellation(DFMC) satellitebased augmentation system(SBAS) does not broadcast fast correction, which is important in reducing range error in L1-only SBAS.Meanwhile, the integrity bound of a sate... Dual-frequency multi-constellation(DFMC) satellitebased augmentation system(SBAS) does not broadcast fast correction, which is important in reducing range error in L1-only SBAS.Meanwhile, the integrity bound of a satellite at low elevation is so loose that the service availability is decreased near the boundary of the service area. Therefore, the computation of satellite clockephemeris(SCE) augmentation parameters needs improvement.We propose a method introducing SCE prediction to eliminate most of the SCE error resulting from global navigation satellite system GNSS broadcast message. Compared with the signal-inspace(SIS) after applying augmentation parameters broadcast by the wide area augmentation system(WAAS), SIS accuracy after applying augmentation parameters computed by the proposed algorithm is improved and SIS integrity is ensured. With global positioning system(GPS) only, the availability of category-I(CAT-I)with a vertical alert level of 15 m in continental United States is about 90%, while the availability in the other part of the WAAS service area is markedly improved. With measurements made by the stations from the crustal movement observation network of China,users in some part of China can obtain CAT-I(vertical alert limit is 15 m) service with GPS and global navigation satellite system(GLONASS). 展开更多
关键词 dual-frequency multi-constellation(DFMC) satellitebased augmentation system(SBAS) orbit determination integrity
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基于自适应增强的多视图对比推荐算法 被引量:1
2
作者 姚迅 王海鹏 +1 位作者 胡新荣 杨捷 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期103-113,共11页
近年来,基于神经网络架构的推荐系统取得了显著成功,但在处理富含流行偏见和交互噪声的数据时,未能达到期望的效果。对比学习作为一种从无标记数据中学习的新兴技术备受关注,为解决这一问题提供了潜在方案。提出一种端到端的图对比推荐... 近年来,基于神经网络架构的推荐系统取得了显著成功,但在处理富含流行偏见和交互噪声的数据时,未能达到期望的效果。对比学习作为一种从无标记数据中学习的新兴技术备受关注,为解决这一问题提供了潜在方案。提出一种端到端的图对比推荐算法AMV-CL。首先,基于节点的潜在表征构建用户-项目交互图的互补图;其次,引入自适应增强技术,分别从节点和边缘角度生成多视图数据,并通过重参数化网络调整图结构;最后,规范化对比损失中锚节点的正样本来源,同时利用多视图对比损失来学习用户/项目的潜在表征。在公共数据集上的实验结果显示,相较于最优基准方法SimGCL,AMV-CL在评价指标Recall@20和NDCG@20上的提升最高可达到12.03%和12.64%,表明所提方法能够有效提升推荐性能。 展开更多
关键词 图神经网络 推荐系统 多视图 对比学习 自适应增强
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大语言模型及其在矿物问答系统中的应用
3
作者 季晓慧 刘成健 +4 位作者 杨眉 何明跃 张招崇 曾姗 王玉柱 《矿物岩石地球化学通报》 北大核心 2025年第3期453-461,I0002,共10页
大语言模型(LLMs,Large Language Models)具有极强的自然语言理解和复杂问题求解能力,本文基于大语言模型构建了矿物问答系统,以高效地获取矿物知识。该系统首先从互联网资源获取矿物数据,清洗后将矿物数据结构化为矿物文档和问答对;将... 大语言模型(LLMs,Large Language Models)具有极强的自然语言理解和复杂问题求解能力,本文基于大语言模型构建了矿物问答系统,以高效地获取矿物知识。该系统首先从互联网资源获取矿物数据,清洗后将矿物数据结构化为矿物文档和问答对;将矿物文档经过格式转换和建立索引后转化为矿物知识库,用于检索增强大语言模型生成,问答对用于微调大语言模型。使用矿物知识库检索增强大语言模型生成时,采用先召回再精排的两级检索模式,以获得更好的大语言模型生成结果。矿物大语言模型微调采用了主流的低秩适配(Low-Rank Adaption,LoRA)方法,以较少的训练参数获得了与全参微调性能相当的效果,节省了计算资源。实验结果表明,基于检索增强生成的大语言模型的矿物问答系统能以较高的准确率快捷地获取矿物知识。 展开更多
关键词 大语言模型 矿物 检索增强生成 低秩适配 问答系统
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脊柱手术中基于视觉追踪导板的增强现实导航系统的模型构建与验证
4
作者 张培海 孙振兴 +3 位作者 张恺 郭毅 陈刚 杨学军 《中国现代神经疾病杂志》 北大核心 2025年第3期234-239,共6页
目的 构建椎弓根置钉过程中基于视觉追踪导板的增强现实导航模型,并评价该导航系统的应用价值。方法 设计并制作可用于脊柱手术导航的视觉追踪导板,并采用视觉追踪导板和增强现实设备完成增强现实图像与真实物体之间的图像配准和实时追... 目的 构建椎弓根置钉过程中基于视觉追踪导板的增强现实导航模型,并评价该导航系统的应用价值。方法 设计并制作可用于脊柱手术导航的视觉追踪导板,并采用视觉追踪导板和增强现实设备完成增强现实图像与真实物体之间的图像配准和实时追踪。增强现实导航系统辅助下,先后由两位操作者以克氏针模拟椎弓根置钉操作,并按照克氏针置入点与视觉追踪导板的距离分为邻近组(<100 mm)和远离组(100~200 mm),对比分析不同操作者以及邻近组与远离组置入点误差值和角度误差值以评估增强现实导航系统的精度。结果 两位操作者均顺利完成模型置钉,共获得100例置入点误差值和角度误差值。两位操作者置入点误差值(t=0.835,P=0.406)和角度误差值(t=0.220,P=0.826)差异均无统计学意义。远离组置入点误差值大于邻近组(t=3.221,P=0.002),进一步将其分解为x值和y值,远离组置入点误差x值(t=4.980,P=0.000)和y值(t=2.416,P=0.018)均大于邻近组;而角度误差值组间差异无统计学意义(t=1.786,P=0.077)。结论 初步构建基于视觉追踪导板的增强现实导航模型,并完成导航系统精度评估,随着置入点与视觉追踪导板距离的增加,置入点定位能力下降,但角度指向性较为稳定。 展开更多
关键词 脊柱疾病 神经外科手术 增强现实 视觉 手术导航系统 椎弓根钉
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修正相位缠绕误差的机载电离层异常监测方法
5
作者 赵琳 贺崟 +2 位作者 贾春 庞志超 李阳 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期205-212,共8页
电离层异常是地基增强系统服务航空用户需要监测的重要风险源之一。传统机载码-载波偏离度(CCD)电离层异常监测方法需要低通滤波器平滑伪距噪声,这导致算法存在异常探测能力弱且响应时间长等问题。基于此,提出了一种基于修正相位缠绕误... 电离层异常是地基增强系统服务航空用户需要监测的重要风险源之一。传统机载码-载波偏离度(CCD)电离层异常监测方法需要低通滤波器平滑伪距噪声,这导致算法存在异常探测能力弱且响应时间长等问题。基于此,提出了一种基于修正相位缠绕误差的频间差分模型以监测电离层异常的方法。利用双频载波相位进行站间、频间和历元间的差分,以构建检测统计量,并针对检测统计量中残留的相位缠绕误差,构建了基于载波相位时间差分测速的修正模型。为验证所提方法的性能,在实测动态机载GNSS数据中加入两类典型电离层异常情况进行仿真测试。与CCD方法相比,所提方法能够实时反映机载电离层延迟误差的变化情况。针对Ⅰ型异常,具备与传统CCD方法相当的监测能力;针对Ⅱ型异常,可检测异常幅值降低76%,对幅值为5 m的Ⅱ型异常,响应时间缩短24%。 展开更多
关键词 卫星导航系统 地基增强系统 电离层异常 相位缠绕 频间差分
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基于大语言模型的重大慢病健康管理信息系统构建
6
作者 吴天星 曹旭东 +5 位作者 毕胜 陈亚 蔡平强 沙航宇 漆桂林 王昊奋 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第7期1653-1667,共15页
随着全球人口老龄化和生活方式的变化,慢性病(慢病)的管理和治疗变得日益重要.慢病包括心血管疾病、糖尿病、慢性呼吸系统疾病等,它们通常需要长期甚至终身的健康管理,其核心在于制定和执行长期的健康计划,包括合理饮食、适量运动、定... 随着全球人口老龄化和生活方式的变化,慢性病(慢病)的管理和治疗变得日益重要.慢病包括心血管疾病、糖尿病、慢性呼吸系统疾病等,它们通常需要长期甚至终身的健康管理,其核心在于制定和执行长期的健康计划,包括合理饮食、适量运动、定期检查和用药管理等.近年来,大语言模型在医疗领域取得了一定的进展,但并未关注慢病健康管理领域,因此在个性化健康管理建议方面缺乏对中国特定饮食习惯和文化背景的深入理解,在处理数字信息方面的能力有限.为解决这些问题,构建了基于大语言模型的重大慢病健康管理信息系统.其中,通过整合慢病基础知识、健康管理指导原则以及实际的健康管理计划作为领域数据,训练蜻蜓大模型作为系统的核心,用于健康相关问题的有效回答.此外,系统引入了工具增强策略,通过调用工具增强蜻蜓大模型对健康数据中数字信息的处理能力.同时,系统采用了基于不确定性知识图谱的检索增强生成技术,进一步提升蜻蜓大模型在答复慢病管理相关问题时的精确性和可信度.对基于大语言模型的重大慢病健康管理信息系统的测试实验显示,蜻蜓大模型在健康管理对话中的表现明显优于其他大语言模型,并验证了工具增强与检索增强方法的有效性. 展开更多
关键词 信息系统 大语言模型 健康管理 慢病 检索增强生成 蜻蜓
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一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
7
作者 李丽 贾晨 《应用数学》 北大核心 2025年第2期311-322,共12页
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的... 本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 故障系统 输出反馈 线性矩阵不等式
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基于个性化数据增强的自监督序列推荐算法
8
作者 王帅 史艳翠 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期190-202,共13页
序列推荐算法通过对用户的历史行为进行动态建模,以预测其可能感兴趣的内容。聚焦对比式自监督学习(SSL)在序列推荐中的应用,通过设计有效的自监督信号,增强模型在稀疏数据场景下的表征能力。首先,针对随机数据增强易引入数据噪声的问题... 序列推荐算法通过对用户的历史行为进行动态建模,以预测其可能感兴趣的内容。聚焦对比式自监督学习(SSL)在序列推荐中的应用,通过设计有效的自监督信号,增强模型在稀疏数据场景下的表征能力。首先,针对随机数据增强易引入数据噪声的问题,提出融合用户偏好的个性化数据增强方法,通过用户评分引导增强过程,同时对长、短序列使用不同的增强方法组合,生成符合用户偏好的增强序列;其次,为了缓解训练中出现的数据特征学习不平衡问题,设计一种混合增强训练法,在训练前期,通过随机选择增强方法生成增强序列,提高模型的性能和泛化能力,在训练后期,选择与原始序列相似度较高的增强序列,使模型全面学习用户的实际偏好和行为模式;最后,将传统的序列预测目标与SSL目标相结合,推断出用户的表示。在数据集Beauty、Toys和Sports上进行实验验证,结果表明,相较于基线模型中的最优结果,所提方法的HR@5指标分别提升了6.61%、3.11%和3.76%,NDCG@5指标分别提升了11.40%、3.50%和2.16%,上述实验结果验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 序列推荐 自监督学习 数据增强 推荐系统 数据特征
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人工智能大模型在电力设备运维场景中的应用探讨 被引量:3
9
作者 陈晓红 傅文润 +4 位作者 刘朝明 刘泽洪 李俊朋 胡志亮 胡东滨 《中国工程科学》 北大核心 2025年第1期180-192,共13页
电力设备运维是新型电力系统建设的重要环节,以人工智能(AI)大模型技术为代表的AI技术变革为传统电力设备运维的数智化提供了新机遇。本文探讨了多模态AI大模型对电力设备健康状态评估、电力设备运行状态预测、电力设备故障诊断、电力... 电力设备运维是新型电力系统建设的重要环节,以人工智能(AI)大模型技术为代表的AI技术变革为传统电力设备运维的数智化提供了新机遇。本文探讨了多模态AI大模型对电力设备健康状态评估、电力设备运行状态预测、电力设备故障诊断、电力设备寿命预测、电力设备故障检修策略推荐等电力运维具体场景的赋能作用,辨识了数据问题制约电力AI大模型的应用成效、“算法黑箱”影响智能运维辅助决策的透明度与可靠性、环境变化导致电力AI大模型性能衰退等多模态AI大模型赋能电力设备运维的技术难点。着眼攻克相关技术难点,结合知识图谱检索增强生成、多模态对齐、微调和持续学习等大模型应用优化技术,构建了基于多模态AI大模型的电力设备运维系统架构,梳理了多模态AI大模型在电力设备运维场景应用时涉及的需求分析、模型训练、应用部署、运营管理等主要阶段的实现过程,进而提出了持续监控并优化数据质量、采用持续学习算法、建立模型性能反馈循环机制等大模型性能持续优化策略。进一步探讨了多模态AI大模型赋能电力设备运维的应用趋势和发展保障举措,以深化对电力设备智能运维领域的前沿技术认知,推动构建智能化、智慧化的新型电力系统。 展开更多
关键词 新型电力系统 电力设备运维 多模态AI大模型 检索增强生成 知识图谱
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基于多智能体与混合检索的学科核心素养表现性评价设计研究 被引量:1
10
作者 王永固 刘泉 +1 位作者 李晓娟 余泽宇 《远程教育杂志》 北大核心 2025年第2期31-44,共14页
在全球教育发展进程中,基于核心素养的智能化教育评价已然成为主流趋势。其中,表现性评价作为衡量学生高阶思维能力的有效手段,于当下教育评价体系中占据关键地位。然而,当前表现性评价在实践层面暴露出诸多问题,主要体现为课程标准导... 在全球教育发展进程中,基于核心素养的智能化教育评价已然成为主流趋势。其中,表现性评价作为衡量学生高阶思维能力的有效手段,于当下教育评价体系中占据关键地位。然而,当前表现性评价在实践层面暴露出诸多问题,主要体现为课程标准导向性欠缺、真实情境构建不充分以及评价规则推理效能低下。针对上述问题,研究基于概念性测评框架(CAF)理论,融合多智能体协同推理与混合RAG策略,构建了一套集评价目标提取、任务设计和量规制定于一体的智能化表现性评价设计系统。为验证该系统的有效性,研究选取中等职业学校信息技术课程中的三个典型教学单元展开实验评估。结果显示:其一,系统生成的评价目标文本在语义准确度和内容完整度方面均表现优异;其二,在任务设计维度,系统在真实性、多样性以及目标一致性上成效显著;其三,在量规设计方面,系统在核心素养导向性和高阶思维递进性维度显著优于教师组设计成果。研究创新性地实现了多智能体与混合RAG策略的深度融合,构建了证据驱动的智能化表现性评价设计范式,为提升核心素养评价设计的科学性与效率提供了新理论路径和创新技术方案,对推动学科核心素养智能化评价的深入发展,具有重要的理论价值与实践指导意义。 展开更多
关键词 以证据为中心 核心素养 表现性评价 多智能体 检索增强生成
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幻觉主动缓解的糖尿病问诊大模型
11
作者 张乐 车超 梁艳 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期43-52,共10页
糖尿病的治疗是一项长期且高度个性化的工作,给患者的日常生活带来了巨大负担。患者通过医学大语言模型进行糖尿病问诊能有效减轻患者的医疗负担,但大语言模型在处理医学等专业领域文本时更可能会产生幻觉,即错误、无意义或与输入不匹... 糖尿病的治疗是一项长期且高度个性化的工作,给患者的日常生活带来了巨大负担。患者通过医学大语言模型进行糖尿病问诊能有效减轻患者的医疗负担,但大语言模型在处理医学等专业领域文本时更可能会产生幻觉,即错误、无意义或与输入不匹配的输出。且现有的幻觉缓解技术在医学领域的准确率并不理想,这会极大地影响大语言模型的准确率。为了解决这一问题,提出一种结合指令微调和检索增强生成的幻觉自查与主动缓解方法,主要在生成过程前对用户提问形成附加知识,在生成过程后通过相似度对比判断幻觉是否产生。实验在多个医学数据集上进行,在大规模糖尿病多轮对话数据集上取得了0.79的F1值、2.38的BLEU-4值和9.26的Rouge-l值,在准确率和生成效率方面均优于现有的大语言模型幻觉缓解技术。 展开更多
关键词 大语言模型 检索增强生成 幻觉缓解 糖尿病 问答系统
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面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法 被引量:2
12
作者 李铂鑫 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第1期132-140,共9页
基于大模型的问答系统受大模型语义不一致性问题的影响,会出现“输出结果不稳定”的现象,从而制约着问答系统的安全性、鲁棒性和可信度,严重影响了用户体验。针对上述问题,提出一种面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法。该... 基于大模型的问答系统受大模型语义不一致性问题的影响,会出现“输出结果不稳定”的现象,从而制约着问答系统的安全性、鲁棒性和可信度,严重影响了用户体验。针对上述问题,提出一种面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法。该方法通过优化提示词,让大模型首先输出num_k个用户查询的同义查询,然后输出答案;目的是在大模型输出答案时,可以参考已经输出的num_k个同义查询,从而使大模型的输出结果更加稳定。针对开源大模型因指令理解能力弱而出现的“同义查询生成数目不稳定、输出格式无法解析”等问题,提出通过数据蒸馏的方式,利用闭源大模型自动构建了一个开放域上的检索增强式指令数据集,在该指令集上对开源大模型进行微调。构建了一个私有问答场景下的评估集以验证该方法的有效性。在上述评估集上的实验结果表明,该方法在一致性指标和效果指标上,均显著优于基线方法。与基线方法相比,该方法的一致性指标ROUGE-1、ROUGE-2、ROUGE-L和BLEU分别提升了18.9、30.1、24.5和30.6个百分点,效果指标正确率提升了17.4个百分点。 展开更多
关键词 大模型 检索增强生成 大模型稳定性 问答系统
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BDSBAS上注电文还原方法
13
作者 霍俊耀 李锐 +2 位作者 张凌云 杨甜甜 聂欣 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期146-154,共9页
针对北斗星基增强系统(BDSBAS)单频服务民航应用测试认证工作中接收机接收电文易发生丢帧错帧现象,导致无法分离系统端和接收机端故障,制约测试认证工作顺利开展的问题,提出一种基于多接收机冗余电文信息的BDSBAS上注电文还原方法:根据... 针对北斗星基增强系统(BDSBAS)单频服务民航应用测试认证工作中接收机接收电文易发生丢帧错帧现象,导致无法分离系统端和接收机端故障,制约测试认证工作顺利开展的问题,提出一种基于多接收机冗余电文信息的BDSBAS上注电文还原方法:根据目前BDSBAS电文固定时序播发、生成式转发和3颗地球静止轨道(GEO)卫星电文一致的特性,筛选拼接多套接收机电文,还原出3颗GEO卫星播发电文和BDSBAS上注电文;然后对该BDSBAS电文开展电文格式标准符合性评估。实验结果表明,使用该方法对三套接收机实测电文筛选拼接,能100%还原出一套上注电文;格式评估发现,3颗卫星单天丢帧率可满足标准规定的10-3要求,测试期间伪随机噪声识别码(PRN)144卫星出现15次电文缺失和4次电文不一致情况;同时评估发现BDSBAS电文存在较多的单星超时情况及GEO卫星状态标识矛盾的现象。 展开更多
关键词 星基增强系统 电文时序 电文还原 丢帧错帧 电文格式评估
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基于大语言模型和知识库的阿尔茨海默病智能问答系统构建研究 被引量:2
14
作者 王文湖 韦昌法 《世界科学技术-中医药现代化》 北大核心 2025年第3期856-866,共11页
目的 利用Langchain框架与大模型相结合并搭载知识库创建一个问答系统,为大模型在医学知识问答领域的应用作出技术探索。方法 引入由中华中医药学会、中华医学会等权威机构认证的阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)诊疗指南和诊疗... 目的 利用Langchain框架与大模型相结合并搭载知识库创建一个问答系统,为大模型在医学知识问答领域的应用作出技术探索。方法 引入由中华中医药学会、中华医学会等权威机构认证的阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)诊疗指南和诊疗规范的知识文件以及医学教科书,构建AD本地知识库。通过知识库增强模型在AD知识问答方面的能力,最终实现ChatGLM3-6B模型在AD医学问答方面的应用。结果 使用响应事实准确性(FA)和响应完整性(CR)作为评估指标,AD问答系统与ChatGLM3-6B、ChatGPT大模型进行对比实验,表现更优的标记为Win,表现持平则为Tie。AD问答系统与ChatGLM3-6B模型进行对比,在FA上AD问答系统Win值88.09%,Tie值7.14%;在CR上AD问答系统Win值85.71%,Tie值11.90%。与ChatGPT模型进行对比,在FA上AD问答系统Win值54.76%,Tie值30.95%;在CR上AD问答系统Win值35.71%,Tie值40.47%。结论 AD问答系统相比ChatGLM3-6B和ChatGPT模型在FA和CR的表现更好,证实了本研究方法的有效性。 展开更多
关键词 大语言模型 检索增强生成 本地知识库 阿尔茨海默病 问答系统
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基于混合负采样的图对比学习推荐算法
15
作者 田仁杰 景明利 +1 位作者 焦龙 王飞 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1053-1060,共8页
对比学习(CL)具有可从原始数据中提取自监督信号的特性,为推荐系统解决数据稀疏问题提供了有力支持。然而,现有的CL推荐算法大多着眼于改进模型结构和数据增强方法,忽视了提升推荐任务中的负样本质量以及挖掘用户与项目之间潜在隐性关... 对比学习(CL)具有可从原始数据中提取自监督信号的特性,为推荐系统解决数据稀疏问题提供了有力支持。然而,现有的CL推荐算法大多着眼于改进模型结构和数据增强方法,忽视了提升推荐任务中的负样本质量以及挖掘用户与项目之间潜在隐性关系的重要性。针对此问题,提出一种基于混合负采样的图对比学习推荐算法(HSGCL)。首先,与均匀采样方法从真实数据中采样不同,所提算法使用正样本混合方法将正样本信息融入负样本中;其次,通过跳跃混合方法创造富含信息的难负样本;同时,通过使用节点丢弃(ND),改变图结构以生成多个视图,并在嵌入空间中引入可控的均匀噪声平滑调整学习表示的均匀性;最后,将推荐主任务与CL任务进行联合训练。在Douban-Book、Yelp2018和Amazon-Kindle这3个公共数据集上的数值实验结果表明,相较于基线模型——轻量化图卷积网络(LightGCN),所提算法在召回率(Recall@20)上分别提升了23%、13%和7%,在归一化折损累积增益(NDCG@20)上分别提升了32%、14%和5%,且在提升负样本嵌入信息多样性方面表现优异。可见,所提算法从负采样方法和数据增强两方面进行改进,提高了负样本质量、表示分布的均匀性和推荐算法的准确性。 展开更多
关键词 图神经网络 对比学习 推荐系统 负采样 数据增强
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太阳活动高峰期BDS服务性能分析
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作者 王凯 刘昂 +4 位作者 高为广 卢鋆 李子申 吴杉 王宁波 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期61-68,共8页
针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度... 针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度的变化;分析磁暴事件对BDS及其他卫星导航系统定位性能的影响;综合评价太阳活动高峰期BDS各类服务的性能,包括BDS广播电离层服务、基本导航定位服务、精密单点定位(PPP)服务、星基增强服务。结果表明:太阳活动存在显著的双峰结构,2025年6月至2026年存在第25轮太阳活动周期的另一峰值;以国际GNSS服务组织(IGS)发布的电离层最终产品为基准,太阳活动高峰期间GNSS广播电离层模型精度由3.5~7.5个总电子含量单位(TECU)下降至8~20 TECU;此外,由剧烈太阳活动引起的磁暴期间,GNSS基本导航服务水平定位精度全球平均降低约20%~40%;BDS PPP服务用户精度、星基增强服务电离层可用性也出现不同程度下降。 展开更多
关键词 电离层 太阳活动 北斗卫星导航系统(BDS) 北斗星基增强系统(BDSBAS) 北斗全球广播电离层延迟校正模型(BDGIM) 精密单点定位(PPP)
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检索增强生成赋能智能导学系统构建研究——基于本地大模型与私有知识库
17
作者 杜修平 王崟羽 《中国电化教育》 北大核心 2025年第5期117-127,共11页
研究基于检索增强生成技术(RAG),提出将大语言模型及私有知识库本地化部署,赋能新一代智能导学系统本地构建。研究首先构建基于RAG的智能导学增强生成系统框架。框架包括外部空间与本地空间:外部空间的多模态知识源、学习者信息经过筛... 研究基于检索增强生成技术(RAG),提出将大语言模型及私有知识库本地化部署,赋能新一代智能导学系统本地构建。研究首先构建基于RAG的智能导学增强生成系统框架。框架包括外部空间与本地空间:外部空间的多模态知识源、学习者信息经过筛选、脱敏、授权后可被部署在私有知识库中以备检索,学习者则通过用户界面与本地智能导学系统交互;本地空间在本地硬件的支持下,用户界面、大语言模型、私有知识库组成双循环结构,通过内外循环接力实现导学系统增强生成。其次,研究提出“人智共生”智能导学增强共同体,在“师-智”“生-智”“师-生”场域交界处衍生出智能导学系统的应用场域,形成人智协同的新一代智能导学模式。最后,为应对语言屏障、隐私安全、数字鸿沟及技术冲击等问题,研究提出四条风险治理策略,旨在保障新一代智能导学系统可持续发展,推动我国教育数智化转型。 展开更多
关键词 智能导学系统 大语言模型 私有知识库 检索增强生成 人智共生
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基于事件触发强跟踪滤波的卫星系统故障估计
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作者 刘娇娇 薛婷 钟麦英 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期272-280,共9页
针对卫星姿态控制系统执行机构故障估计问题,本文提出一种基于动态事件触发的强跟踪滤波(STF)方法.通过将系统执行机构故障增广为系统状态向量,在动态事件触发机制下,采用STF方法设计故障估计器,并对估计器进行线性化处理得到状态估计... 针对卫星姿态控制系统执行机构故障估计问题,本文提出一种基于动态事件触发的强跟踪滤波(STF)方法.通过将系统执行机构故障增广为系统状态向量,在动态事件触发机制下,采用STF方法设计故障估计器,并对估计器进行线性化处理得到状态估计误差系统,从而实现增广状态估计误差与事件触发误差完全解耦.基于此,故障估计器的设计问题转化为寻找能够最小化增广状态估计误差协方差的滤波器增益矩阵,且增益矩阵的设计与事件参数设置相互独立.与现有的事件触发故障估计方法相比,本文所提方法的主要贡献在于能够使得增广状态估计误差与事件触发误差完全解耦.最后,通过一个卫星姿态控制系统验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 卫星姿态控制 执行机构故障 动态事件触发机制 强跟踪滤波器 增广系统
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基于记忆型饱和控制器的非线性时滞系统的稳定性分析
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作者 葛超 叶水清 +1 位作者 王红 姚征 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1349-1355,共7页
针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式... 针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式放缩积分项,从而导出基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性准则;此外,制定保守性较低的吸引域优化方案,以提高吸引域的上界;最后,通过一个仿真实例证明所提方案的有效性和实用性。实验结果表明,在非线性系统中,在相同的参数条件下,与无记忆型控制器的现有的吸引域优化方案相比,所提有记忆型控制器的吸引域优化方案具有较低的保守性。 展开更多
关键词 非线性时滞系统 输入饱和 增广泛函 记忆型饱和控制器 吸引域
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基于检索增强生成技术的规章制度问答大语言模型的构建
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作者 赵衍 程恺 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期192-198,共7页
繁多的规章制度对师生造成了困扰,难以发挥其应有的作用,针对这一需求构建规章问答大语言模型。采用检索增强生成技术,收集并组建校园规章制度知识库,构建检索器与生成器,实现校园规章制度的垂直领域大模型。构建评测实验数据集进行评测... 繁多的规章制度对师生造成了困扰,难以发挥其应有的作用,针对这一需求构建规章问答大语言模型。采用检索增强生成技术,收集并组建校园规章制度知识库,构建检索器与生成器,实现校园规章制度的垂直领域大模型。构建评测实验数据集进行评测,回答相似得分0.9221,回答相关度得分0.8060,回答正确性达0.6006,研究模型分别相较于基座模型高出0.0271分、0.0868分、0.1137分。研究模型有效缓解了基座模型在垂直领域中的垂直领域语义理解、无效回答、事实性回答错误幻觉,对推进高校规章制度治理的研究以及人性化的交互式回答具有重要意义,为促进高校数字化转型、高校管理智能化建设提供了创新方式。 展开更多
关键词 规章制度知识库 问答系统 大语言模型 检索增强生成技术
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