一种新颖的无人机停机坪无线充电系统及其控制方法

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作者 黄雪松 彭铖 +4 位作者 于林 曾勇 高玥 马飞 林先其 《电讯技术》 北大核心 2025年第7期1144-1151,共8页

随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电... 随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电技术的无人机自动机场存在的诸如触点接触不良、机械结构复杂、成本高昂等问题,对基于无线充电技术的无人机停机坪系统进行了研究,主要包括无人机无线充电系统磁场分布与效率分析、无人机无线充电自动控制电路与异物检测功能研究,以及无人机地面站控制流程研究等。在此基础上,搭建了一套基于无线充电技术的无人机停机坪。该停机坪相比现有无人机自动机场,具有容忍一定偏移量的无人机无线充电、识别不同无人机受电端和异物检测等创新功能。经实测,整个系统充电稳定且与有线充电时长近似,停机坪整体质量相比下降50 kg,成本约为现有无人机自动机场的1/3,在多场景下均有应用潜力。 展开更多

关键词 无人机停机坪 无线充电技术 自动控制电路 异物检测 地面站控制 多场景应用

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浅埋地铁车站冻结工程冻胀系统控制技术及应用

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作者 李方政 丁航 +4 位作者 高伟 刘威 姜浩亮 叶玉西 方亮文 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第7期1353-1360,共8页

为解决城市浅埋地铁车站冻结工程冻胀效应突出问题,提出冻胀效应全周期系统控制技术。在冻结设计阶段,通过原状土水泥改良设计和“冻土+钢管”复合结构联合承载设计等冻结壁安全减量设计方法,在保证冻结壁承载强度的前提下优化其厚度;... 为解决城市浅埋地铁车站冻结工程冻胀效应突出问题,提出冻胀效应全周期系统控制技术。在冻结设计阶段,通过原状土水泥改良设计和“冻土+钢管”复合结构联合承载设计等冻结壁安全减量设计方法,在保证冻结壁承载强度的前提下优化其厚度;在冻结施工阶段,采用基于时空效应的冻胀综合抑制技术。在时间维度上,通过错峰冻结精准控制单阶段冻土体量,减少冻胀叠加效应的时空累积;在空间维度上,配合采用间歇冻结和取土泄压等措施实现对冻结壁发展速度及边界的精细化控制。以保障冻结壁功能安全为前提,通过全周期优化控制冻结壁厚度及边界,抑制冻胀效应对邻近结构物的位移扰动。以上海地铁18号线江浦路车站冻结工程为依托进行试验,结果表明:1)当水泥掺入比例达12.5%时,灰色黏土的冻胀率较原始状态降低53.5%。2)与纯冻土结构相比,采用冻土钢管复合结构的冻结壁厚度减小约42.53%。3)施工阶段应用基于时空效应的综合抑制技术后,监测点竖向位移变化速率最高降幅达150.71%,该技术能够有效控制浅埋地铁车站冻结工程的冻胀效应。 展开更多

关键词 浅埋地铁车站 冻结 冻胀 系统控制技术

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精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计 被引量：1

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作者 张子超 张亚莉 +4 位作者 兰玉彬 张建瓴 严智威 林芳源 邓继忠 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期112-120,共9页

精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统... 精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统和RTK等硬件对植保无人机进行飞行控制和喷洒控制;在此硬件基础上,基于Qt和Google Map离线瓦片地图,开发了应用于精准对靶喷洒的地面站软件。该软件不但实现了对无人机航线规划、设定喷洒参数和无人机飞行状态显示等基本功能,且可以进行基于处方图的喷洒。初步测试表明:系统具有可行性和稳定性,达到预期效果,可为自行研发精准对靶喷洒植保无人机系统提供参考。 展开更多

关键词 植保无人机 地面站 精准对靶喷洒 控制技术

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输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统设计 被引量：14

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作者 王锐 王柯 +2 位作者 徐晓刚 彭向阳 陈锐民 《广东电力》 2014年第2期87-92,共6页

针对无人机巡检工作的需要,设计了无人机巡检地面测控站及运输保障系统,实现无人机巡检工作全程监控和无人机的安全可靠运输;介绍了输电线路无人机巡检系统总体方案,包括系统结构和硬件组成,对地面测控站及运输保障系统在设计上的基本... 针对无人机巡检工作的需要,设计了无人机巡检地面测控站及运输保障系统,实现无人机巡检工作全程监控和无人机的安全可靠运输;介绍了输电线路无人机巡检系统总体方案,包括系统结构和硬件组成,对地面测控站及运输保障系统在设计上的基本要求进行了阐述。在地面测控站及运输保障系统的具体设计上,对设备选型、空间设计、电磁兼容、安全性等方面进行了综合考虑,以满足输电线路无人机巡检的特殊要求,确保输电线路无人机巡检工作能够安全、可靠进行。 展开更多

关键词 输电线路 无人机 巡检 地面站 测控 运输

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旋翼空中机器人系统架构及设计 被引量：3

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作者 王冠林 史海庆 +1 位作者 谭洪胜 朱纪洪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第27期66-69,共4页

设计并验证了某型旋翼空中机器人的系统架构。整个空中机器人系统由直升机和地面站两部分组成。直升机是空中机器人的主体,可以自主飞行并完成指定任务。地面站用于监控无人直升机的飞行,并实现人机交互等多项功能。此外,地面站还可通... 设计并验证了某型旋翼空中机器人的系统架构。整个空中机器人系统由直升机和地面站两部分组成。直升机是空中机器人的主体,可以自主飞行并完成指定任务。地面站用于监控无人直升机的飞行,并实现人机交互等多项功能。此外,地面站还可通过视觉导航系统引导直升机的自主着陆。直升机与地面站之间通过指令数字链路和视频模拟链路进行信息交互和实时通讯。经实际飞行验证,该空中机器人系统具有鲁棒和实时的特点,能实现直升机自主飞行和自主起降功能。 展开更多

关键词 空中机器人 地面站 视觉导航

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便携式地面测控系统 被引量：8

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作者 罗珊 陈睿璟 +1 位作者 路引 张哲聪 《兵工自动化》 2012年第8期14-16,共3页

为适应无人机地面测控技术的发展要求,设计一种便携式无人机地面控制系统。分析便携式无人机控制系统的基本技术和原理,着重探究便携式地面测控系统的工作原理,通过采用操纵杆和键盘指令由测控计算机完成向无人机靶机发送遥控指令。试... 为适应无人机地面测控技术的发展要求,设计一种便携式无人机地面控制系统。分析便携式无人机控制系统的基本技术和原理,着重探究便携式地面测控系统的工作原理,通过采用操纵杆和键盘指令由测控计算机完成向无人机靶机发送遥控指令。试验和测试结果表明,所设计的无人机靶机地面测控系统具有一定的可行性。 展开更多

关键词 便携式 无人机 靶机 地面测控站 遥控遥测

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盾构隧道结合洞桩法修建地铁车站地表沉降控制标准分析 被引量：19

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作者 王芳 贺少辉 +1 位作者 刘军 曹瑞琅 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期289-296,共8页

在盾构隧道基础上结合浅埋暗挖法可以有效地解决地铁车站和盾构隧道施工之间的矛盾。北京地铁14号线试验段采用外径为10 m的土压平衡盾构修建,试验段上的车站结合PBA法(洞桩法)扩挖而成。综合运用预测地表沉降的经验公式、相关统计资料... 在盾构隧道基础上结合浅埋暗挖法可以有效地解决地铁车站和盾构隧道施工之间的矛盾。北京地铁14号线试验段采用外径为10 m的土压平衡盾构修建,试验段上的车站结合PBA法(洞桩法)扩挖而成。综合运用预测地表沉降的经验公式、相关统计资料和规范,以及数值模拟方法,对大断面盾构隧道结合洞桩法修建地铁车站的施工过程进行地表沉降分析。结合北京地铁车站地表沉降控制基准值和现有地铁车站地表沉降统计数据,提出较为合理的地表沉降控制标准,并按照三级控制的管理方法,分级分步进行地表沉降控制,研究结果对指导工程施工有一定的参考价值。 展开更多

关键词 盾构隧道 洞桩法 地铁车站 地表沉降 控制标准

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支持网络化应用的无人机CGCS功能体系研讨 被引量：4

8

作者 王芳 周海瑞 邵静 《电光与控制》 北大核心 2014年第2期50-54,共5页

以适应未来联合作战为目标,从无人机通用地面控制站(CGCS)的组成及其网络化应用模式出发,分析了支持网络化应用的无人机CGCS主要功能需求,研究了网络化条件下的CGCS功能体系,并提出了CGCS网络化应用所涉及的关键技术。

关键词 无人机 通用地面控制站 网络化 功能体系

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基于GIS的无人机航迹系统的设计与实现 被引量：2

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作者 吴益明 卢京潮 +1 位作者 魏莉莉 段镇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期1056-1058,共3页

文中设计实现了一套功能较为完善的无人机航迹系统。该系统主要完成了航迹显示、任务规划、航程再现和散据分析四种工作模式。借助于地理信息系统(GIS)技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机航迹系统。为了... 文中设计实现了一套功能较为完善的无人机航迹系统。该系统主要完成了航迹显示、任务规划、航程再现和散据分析四种工作模式。借助于地理信息系统(GIS)技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机航迹系统。为了使系统通信具有很高的实时性,采用了以太网通讯方式,实时从地面控制站获取飞机当前的位置信息,又向地面控制站发送航迹系统的规划信息,经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能。 展开更多

关键词 无人机 航迹系统 GIS 以太网 地面控制站

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基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现 被引量：4

10

作者 禹科 方舟 +2 位作者 李平 罗平波 郑翰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A02期225-227,232,共4页

通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一... 通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换。该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用。 展开更多

关键词 无人机 地面控制站 混合编程 导航电子地图

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应用LabView的地面站飞行监控系统设计与实现 被引量：3

11

作者 谢殿煌 姚晓先 彭增辉 《现代制造工程》 CSCD 2008年第6期93-95,共3页

飞行监控系统是无人飞行器地面站的控制核心,影响着地面站的性能。结合Xtender开发包和GMS公司的仪表控件软件,设计了基于LabView的地面站飞行监控系统。该系统能够控制自动驾驶仪,在装载地图上实时显示飞机的飞行轨迹和航路点信息,实... 飞行监控系统是无人飞行器地面站的控制核心,影响着地面站的性能。结合Xtender开发包和GMS公司的仪表控件软件,设计了基于LabView的地面站飞行监控系统。该系统能够控制自动驾驶仪,在装载地图上实时显示飞机的飞行轨迹和航路点信息,实时监控飞机的姿态、航向、高度、速度、坐标位置和电压等参数,并生成图表和日志文件,以便对飞行过程和控制参数进行分析调试和改进。此外还具备模拟飞行的功能,可以加载载荷进行仿真。软件界面设计简洁,功能强大,操作简单,具备良好的交互性能,具有广泛的应用价值。 展开更多

关键词 LABVIEW 飞行监控系统 地面站

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PBA法扩挖大直径盾构隧道修建地铁车站地表沉降控制 被引量：6

12

作者 王芳 贺少辉 +2 位作者 汪挺 刘军 曹瑞琅 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期34-39,共6页

北京地铁14号线试验段采用土压平衡盾构修建,并结合PBA(Pile-Beam-Arch)法小规模暗挖拓展区间隧道形成地铁车站.这种工法可以有效地解决地铁车站和盾构隧道施工之间的矛盾,但没有经验可以借鉴.综合运用预测地表沉降的经验公式、相关统... 北京地铁14号线试验段采用土压平衡盾构修建,并结合PBA(Pile-Beam-Arch)法小规模暗挖拓展区间隧道形成地铁车站.这种工法可以有效地解决地铁车站和盾构隧道施工之间的矛盾,但没有经验可以借鉴.综合运用预测地表沉降的经验公式、相关统计资料和规范及数值模拟方法,对PBA法扩挖大直径盾构隧道修建地铁车站的过程进行地表沉降分析.结合北京地铁车站地表沉降控制基准值和现有地铁车站地表沉降统计数据,提出地表沉降控制标准,并按照三级控制的管理方法,分级分步进行地表沉降控制,研究结果对工程施工有一定的参考价值. 展开更多

关键词 大直径盾构隧道 PBA法扩挖 地铁车站 地表沉降 控制标准

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基于VC^(++)和TRTD的无人机地面站软件开发 被引量：2

13

作者 何湘智 王荣春 周伟 《现代电子技术》 2010年第22期46-48,共3页

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC++为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,... 针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC++为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。 展开更多

关键词 无人机 地面站 串口通信 多线程

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无人机测控系统的现状与发展趋势 被引量：26

14

作者 吴潜 《电讯技术》 北大核心 2009年第9期90-94,共5页

概述了当前无人机测控系统在新形势下的军事需求,分析了国内外无人机测控数据链与指挥控制站发展现状及趋势,提出了我国无人机测控系统发展模式构想及未来发展思路,并归纳了相关关键技术。最后,建议应在合理规划的基础上,尽早开展相关... 概述了当前无人机测控系统在新形势下的军事需求,分析了国内外无人机测控数据链与指挥控制站发展现状及趋势,提出了我国无人机测控系统发展模式构想及未来发展思路,并归纳了相关关键技术。最后,建议应在合理规划的基础上,尽早开展相关专题预先研究,实现我国无人机测控系统技术的可持续发展。 展开更多

关键词 无人机 测控系统 数据链 指挥控制站 可持续发展

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便携式无人机地面控制站设计与实现 被引量：1

15

作者 李增彦 李小民 刘新海 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第1期119-122,共4页

为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,... 为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验,表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点,并具有功能扩展性。 展开更多

关键词 无人机 地面控制站 USB GOOGLE EARTH

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无人机遥控方式的智能管理策略 被引量：1

16

作者 刘春辉 熊小军 冯莹 《航空兵器》 2010年第4期3-6,34,共5页

为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法。该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥... 为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法。该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥控信号处理系统,并提出三种工作模式:自动模式、固定模式和复合模式。在各模式中制定了指令组合的优先级,实现了遥控方式的有效切换和指令的灵活组合。实际结果证明该智能管理策略实施良好,系统模式划分合理,实现了遥控方式管理的智能化。 展开更多

关键词 无人机 地面指挥控制站 遥控方式 智能管理 指令组合

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小型无人直升机地面控制站设计与实现 被引量：1

17

作者 禹科 李平 +2 位作者 罗平波 方舟 张宏 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第8期217-220,共4页

通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证... 通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。 展开更多

关键词 无人直升机 地面控制站 实时串口通信 高精度定时器 图形化仪表 数据库

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油气站场埋地管网腐蚀控制技术 被引量：2

18

作者 阎庆玲 陈洪源 +4 位作者 赵君 张丰 腾延平 罗鹏 刘玲莉 《化工设备与管道》 CAS 2009年第2期59-61,共3页

在介绍了国内外油气站场埋地管道的腐蚀及控制情况的基础上,分析了站场埋地管道腐蚀的主要原因,制订了相应的腐蚀控制对策;并根据我国站场腐蚀的具体情况,从表面处理、防腐设计等角度对优化站场管道防腐层提出了相应的建议。

关键词 油气站场 埋地管道 腐蚀控制 防腐层

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通用无人机地面控制站研究与设计 被引量：11

19

作者 陈庆锋 《电子测量技术》 2014年第5期4-8,共5页

针对无人机地面控制站的通用化需求作了分析,设计了基于通用测控协议的协议转换软件、基于"触摸屏+硬按键+可配置软件"的通用控制台、基于组合化控制机柜的操控席位和基于TCP/IP协议的全网络化信息传输环境,给出了系统的软、... 针对无人机地面控制站的通用化需求作了分析,设计了基于通用测控协议的协议转换软件、基于"触摸屏+硬按键+可配置软件"的通用控制台、基于组合化控制机柜的操控席位和基于TCP/IP协议的全网络化信息传输环境,给出了系统的软、硬件组成和信息流程。通过多个项目中的成功应用,表明该通用无人机地面控制站能够有效兼容多型号、多套无人机系统,具有较好的通用性和可拓展性。 展开更多

关键词 无人机 地面控制站 通用测控协议 通用操控台

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基于Qt的无人机地面站软件系统的设计 被引量：17

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作者 李帅 范项媛 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第4期410-414,420,共6页

介绍了无人机系统的组成,地面站系统是其中非常重要的一部分,给出了地面站软件系统的基本组成和工作流程,重点讨论了地面站软件系统的设计问题。提出了基于Qt开发平台的软件设计方案,从通信报文、虚拟仪表以及航迹规划几个方面详细阐述... 介绍了无人机系统的组成,地面站系统是其中非常重要的一部分,给出了地面站软件系统的基本组成和工作流程,重点讨论了地面站软件系统的设计问题。提出了基于Qt开发平台的软件设计方案,从通信报文、虚拟仪表以及航迹规划几个方面详细阐述了设计实现方法,最后给出设计案例,该软件系统在Qt5.3平台使用C++语言进行开发,具有无人机实时遥测数据的显示、遥控数据的上传以及航迹规划功能等。给出了详细的设计方法和实现流程,具有很强的操作性和普适性。 展开更多

关键词 无人机 地面站 系统组成 软件 Qt平台

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