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A Support Vector Regression Approach for Recursive Simultaneous Data Reconciliation and Gross Error Detection in Nonlinear Dynamical Systems 被引量：3
1
作者 MIAO Yu SU Hong-Ye CHU Jian 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期707-716,共10页
关键词 数据分析 自动化系统 智能系统 质量数据
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自动确定边角混合网独立闭合差的增量算法
2
作者 宋占峰 李荣之 李军 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期78-86,共9页
为评定外业观测数据质量和发现粗差,提出了一种闭合差搜索的通用算法。首先,针对高速铁路隧道中的各类边角混合网,基于平差理论,计算由边角混合网中测站数、非测站数和观测数确定其独立闭合差的数目,给出最简闭合差构成原则,求出余弦和... 为评定外业观测数据质量和发现粗差,提出了一种闭合差搜索的通用算法。首先,针对高速铁路隧道中的各类边角混合网,基于平差理论,计算由边角混合网中测站数、非测站数和观测数确定其独立闭合差的数目,给出最简闭合差构成原则,求出余弦和正弦闭合差,推导闭合差限差计算模型,建立由闭合差探测观测值粗差的方法;进而导出闭合差增量与测站递增产生的重叠观测点数之间的数学关系式,设计数据结构实现测站与结点间双向多对多的拓扑映射关系,并基于分治思想,提出队列-测站双循环的增量算法来自动搜索最简且独立的闭合差;最后,以西南某高速铁路隧道构建的边角混合网为例进行算法验证。结果表明:增量算法能够在混合网中自动确定100%数量的最简独立闭合差,对观测值中存在的粗差100%予以探测,验证了采用该算法搜索闭合差及检核粗差的有效性。 展开更多
关键词 高速铁路长大隧道 闭合差 边角混合网 增量算法 粗差探测
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一种实时卫星钟差预报模型及其应用
3
作者 刘辉 吴波 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期37-46,共10页
针对基于全球卫星导航系统的(GNSS)实时精密单点定位(PPP)依赖高精度实时卫星钟差和轨道改正数服务,而短期通信中断易造成国际GNSS服务组织(IGS)的实时服务不可用的问题,提出一种基于二次多项式加八阶谐函数的卫星钟差短期预报方案:采... 针对基于全球卫星导航系统的(GNSS)实时精密单点定位(PPP)依赖高精度实时卫星钟差和轨道改正数服务,而短期通信中断易造成国际GNSS服务组织(IGS)的实时服务不可用的问题,提出一种基于二次多项式加八阶谐函数的卫星钟差短期预报方案:采用四分位法对实时卫星钟差历元间差分序列进行粗差探测与剔除,并用于计算钟差模型系数;然后对通信中断时期的实时钟差历元间差进行预报;最后结合实时服务中断前接收的最新钟差恢复中断时期的卫星钟差。实验结果表明:当通信短期中断时,采用2 h数据建模可获得平均标准偏差0.184 ns的预报钟差精度,对铷钟的钟差预报精度优于铯钟;所提2 min钟差预报方案可达到与IGS发布的实时卫星钟差产品相当的动态PPP精度,能够保障实时高精度定位应用的连续性和稳定性。 展开更多
关键词 卫星钟差 实时服务 通信中断 精密单点定位(PPP) 粗差探测
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基于Kalman滤波思想的接触线高度检测数据粗差修正算法
4
作者 王斌 王婧 +2 位作者 杨志鹏 刘晓峰 曹春生 《中国铁路》 北大核心 2024年第1期162-168,共7页
接触线高度平顺性是评价接触网设备动态运行质量的重要指标。针对接触线高度检测数据中的粗差,基于Kalman滤波思想提出相应的粗差辨识与修正算法。将接触线高度视作一个连续平稳系统,利用矩形窗函数定义系统状态值,实现检测数据的分段... 接触线高度平顺性是评价接触网设备动态运行质量的重要指标。针对接触线高度检测数据中的粗差,基于Kalman滤波思想提出相应的粗差辨识与修正算法。将接触线高度视作一个连续平稳系统,利用矩形窗函数定义系统状态值,实现检测数据的分段线性化;依据系统状态值的回归预测方法和状态差异的量化方案,构建粗差辨识与修正算法,并引入适用于锚段关节处双支接触线采集特征的回溯机制;基于大量实测数据,采用显著性检验等统计方法确定算法参数,并从回溯、修正、运用和实时性等方面,对算法有效性和可行性进行分析验证,结果表明:该算法能够完成各类接触线高度检测粗差的高速实时辨识与修正。 展开更多
关键词 接触网 接触线高度 检测数据 粗差修正 KALMAN滤波 回溯机制
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稳态系统的过失误差识别 被引量：7
5
作者 孔明放 陈丙珍 +1 位作者 李博 胡山鹰 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期430-435,共6页
数据校正包括数据协调和过失误差侦破与识别两部分,其中过失误差的侦破与识别一直是数据校正的重点和难点所在。针对系统偏差型的过失误差,研究了稳态系统中含有多个过失误差情况下的过失误差侦破与识别问题。提出了系统的过失误差可识... 数据校正包括数据协调和过失误差侦破与识别两部分,其中过失误差的侦破与识别一直是数据校正的重点和难点所在。针对系统偏差型的过失误差,研究了稳态系统中含有多个过失误差情况下的过失误差侦破与识别问题。提出了系统的过失误差可识别性的概念,分析了稳态系统的特性,指出了系统过失误差可识别的条件,并提出了过失误差的参数估计识别方法。计算实例表明,此方法可以准确地识别出系统所含的多个过失误差,具有很重要的理论意义。 展开更多
关键词 稳态系统 误差识别 数据校正 过失误差 可识别性 参数估计识别方法 化工测量数据
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高速铁路CPⅢ平面网的闭合差研究及其应用 被引量：24
6
作者 王国昌 徐小左 刘成龙 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期79-83,共5页
CPⅢ平面网精度要求高、外业观测的数据量大。如何评定CPⅢ平面网外业观测数据的精度,以及如何进行CPⅢ平面网外业观测数据的粗差探测,是CPⅢ网理论研究和测量实践的重要内容之一。本文在充分研究CPⅢ平面网网形特点的基础上,提出CPⅢ... CPⅢ平面网精度要求高、外业观测的数据量大。如何评定CPⅢ平面网外业观测数据的精度,以及如何进行CPⅢ平面网外业观测数据的粗差探测,是CPⅢ网理论研究和测量实践的重要内容之一。本文在充分研究CPⅢ平面网网形特点的基础上,提出CPⅢ网纵横向闭合差的概念,并推导CPⅢ网纵横向闭合差限差的计算模型。通过模拟计算,确定了CPⅢ网纵横向闭合差极限误差的建议值,并据此进行CPⅢ网外业观测数据中是否含有粗差的检核。剔除并重测含有粗差的外业观测数据,可以有效提高CPⅢ网的可靠性和精度。本文的研究成果,对CPⅢ平面网测量及相关测量规范的制定和完善有参考价值。 展开更多
关键词 CPⅢ平面网 纵横向闭合差 限差 粗差探测
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基于大规模严格机理模型的数据校正 被引量：8
7
作者 张正江 祝铃钰 +2 位作者 邵之江 陈曦 钱积新 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期877-882,共6页
实时优化要求准确的过程模型与过程数据,然而通过仪表测量获取过程数据不仅存在随机误差而且有时还存在过失误差,直接影响实时优化的准确性。根据流程工业过程系统的特点,提出了基于大规模严格机理模型的数据校正,构造了随机误差与过失... 实时优化要求准确的过程模型与过程数据,然而通过仪表测量获取过程数据不仅存在随机误差而且有时还存在过失误差,直接影响实时优化的准确性。根据流程工业过程系统的特点,提出了基于大规模严格机理模型的数据校正,构造了随机误差与过失误差的隶属函数并根据它们的隶属度大小来诊断过失误差。当测量信息丰富时,可同时对进料的流量、组分及压力等多种测量数据同时进行数据校正。将基于大规模严格机理模型的数据校正应用于大规模乙烯分离系统进行仿真模拟,测量值仅存在随机误差时,经过数据校正后,满足严格机理模型。测量值引入过失误差时,可准确地诊断出过失误差。模拟计算结果证实了基于大规模严格机理模型的数据校正与过失误差诊断方法的有效性。 展开更多
关键词 严格机理模型 开放式方程 数据校正 过失误差诊断 隶属函数
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GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用 被引量：13
8
作者 刘旭春 伍岳 +1 位作者 张正禄 孟泱 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期585-588,共4页
通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时... 通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差. 展开更多
关键词 GPS 周跳及粗差探测与修复 采样间隔 多频组合
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基于双极差的粗差探测方法研究 被引量：7
9
作者 刘陶胜 黄声享 李沛鸿 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期80-83,共4页
粗差对数学期望值计算有偏态影响,并会传递到残差序列中,仅用3σ准则探测粗差,极易产生"去真"或"纳伪"的错误。通过分析观测序列极差、观测值改正数极差与粗差之间的关系,推导了粗差的判断条件,构造双极差判断矩阵... 粗差对数学期望值计算有偏态影响,并会传递到残差序列中,仅用3σ准则探测粗差,极易产生"去真"或"纳伪"的错误。通过分析观测序列极差、观测值改正数极差与粗差之间的关系,推导了粗差的判断条件,构造双极差判断矩阵进行粗差探测,同时比较了小样本和大样本序列探测的不同之处,通过实例分析,验证了该方法是一种有效的探测手段。 展开更多
关键词 粗差分布 粗差探测 双极差 3σ准则 判断矩阵
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稳态过程在线数据校正技术的工业实施 被引量：10
10
作者 李博 陈丙珍 +1 位作者 胡惠琴 李健 《石油化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期768-771,共4页
开发了稳态过程在线数据校正软件DRS ,采用方差检验法进行稳态检测 ,通过两层次变换进行数据分类 ,将数据预处理、逻辑判断与整体检验法和测量数据检验法相结合用于侦破、识别过失误差。DRS软件可以连续判断生产装置操作是否平稳并对处... 开发了稳态过程在线数据校正软件DRS ,采用方差检验法进行稳态检测 ,通过两层次变换进行数据分类 ,将数据预处理、逻辑判断与整体检验法和测量数据检验法相结合用于侦破、识别过失误差。DRS软件可以连续判断生产装置操作是否平稳并对处于稳态下的测量数据进行校正 ,还可以对测量数据中含有的过失误差进行正确的侦破和定位。运行结果表明 ,DRS软件对过程的稳态检测结果正确 ,对测量数据中含有的过失误差可以正确侦破并合理地处理 ,校正结果合理、可靠。 展开更多
关键词 在线数据校正 稳态过程 减压装置 炼油厂
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飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与修正方法 被引量：6
11
作者 陈磊 黄翔 +1 位作者 赵乐乐 李泷杲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1589-1594,共6页
针对因厂房地基下沉等因素引起的飞机数字化装配体系中公共基准点产生偏差的问题,提出一种飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与校正方法.该方法通过泰勒展开布尔沙-沃尔夫空间坐标转换模型形成了适用于大旋转角的坐标系转换线性模型,并... 针对因厂房地基下沉等因素引起的飞机数字化装配体系中公共基准点产生偏差的问题,提出一种飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与校正方法.该方法通过泰勒展开布尔沙-沃尔夫空间坐标转换模型形成了适用于大旋转角的坐标系转换线性模型,并结合拟准检定法检测并估算偏差较大的基准点,进而给出了公共基准点在装配全局坐标系下的坐标修正模型.采用激光跟踪仪对公共基准点进行测量并用上述方法修正公共基准点坐标.实验证明,该方法能有效检测粗差并修正,提高飞机装配坐标系的精度. 展开更多
关键词 飞机装配 坐标系 泰勒展开 粗差检测 坐标修正
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软测量建模数据的过失误差侦破——一种基于聚类分析的方法 被引量：9
12
作者 罗健旭 邵惠鹤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期238-241,共4页
针对软测量建模数据若含有过失误差会极大影响模型精度的问题,提出了一种基于聚类分析的误差侦破方法来剔除 数据样本中的过失数据。该方法不需过程的先验知识和假设,直接面向数据,可十分方便的实现。用该方法对某炼油厂的气体 分离装... 针对软测量建模数据若含有过失误差会极大影响模型精度的问题,提出了一种基于聚类分析的误差侦破方法来剔除 数据样本中的过失数据。该方法不需过程的先验知识和假设,直接面向数据,可十分方便的实现。用该方法对某炼油厂的气体 分离装置的丙烯浓度软测量建模数据进行过失误差侦破,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 软测量 建模 数据样本 先验知识 聚类分析 过失误差侦破 过程 丙烯 气体分离装置 模数
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无碴轨道高速铁路精密测量数据处理 被引量：27
13
作者 蔡士毅 李博峰 +2 位作者 石德斌 刘成 沈云中 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第1期114-117,共4页
提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过程中,用Baarda粗差探测的方法逐个剔除粗差,再用Helmert方差分量估计方法合理地确定边、角的权比。计算结... 提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过程中,用Baarda粗差探测的方法逐个剔除粗差,再用Helmert方差分量估计方法合理地确定边、角的权比。计算结果表明:该方法能有效地提高控制网平差精度和可靠性。 展开更多
关键词 无碴轨道高速铁路 间接平差 拟稳平差 粗差探测 方差分量估计
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测量仪表过失误差的单结点识别方法 被引量：7
14
作者 王希若 荣冈 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期17-22,共6页
提出了一种新的过失误差识别方法 ,即结合仪表的可靠度、精度等级等信息 ,利用单结点的约束残差进行过失误差识别 .给出仿真实例 ,通过与其他几种常用的误差识别方法对比对这一方法进行了评价 .
关键词 过失误差检测 过失误差识别 数据校正 测量仪表
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与软测量建模相结合的过失误差侦破新方法 被引量：6
15
作者 田慧欣 毛志忠 赵珍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2658-2662,共5页
软测量模型建立前对建模数据进行过失误差侦破与剔除,是确保数据质量、成功建立软测量模型的先决条件。针对软测量建模过程中建模数据过失误差侦破的特殊性,提出了一种适用于软测量数据的中心欧氏距离聚类算法(CED),这种新方法依据各数... 软测量模型建立前对建模数据进行过失误差侦破与剔除,是确保数据质量、成功建立软测量模型的先决条件。针对软测量建模过程中建模数据过失误差侦破的特殊性,提出了一种适用于软测量数据的中心欧氏距离聚类算法(CED),这种新方法依据各数据点到数据中心的欧氏距离来判定过失误差,脱离了传统过失误差侦破方法依赖于机理模型的束缚,更好地适应了软测量的特点。针对单纯使用聚类算法实现过失误差侦破的不足,将其与软测量建模过程相结合,将建模误差作为过失误差侦破过程的指导,使其克服了由于单纯基于数据而存在的缺陷,并且在完成过失误差侦破的同时建立了软测量模型。实验表明这种与软测量建模相结合的基于聚类分析的过失误差侦破方法具有很好的效果。 展开更多
关键词 过失误差侦破 软测量 聚类分析 建模 欧氏距离
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粗差检定的两种途径 被引量：21
16
作者 刘根友 郝晓光 柳林涛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第3期29-33,共5页
给出了解决粗差问题的两种计算方案:①将粗差作为待估参数,采用拟稳平差思路解秩亏问题,直接获得粗差;②选取部分观测值作为准观测值,采用部分最小二乘法获得待估参数,将非准观测值的残差作为粗差。结果表明,两种方案与“拟准检定法”... 给出了解决粗差问题的两种计算方案:①将粗差作为待估参数,采用拟稳平差思路解秩亏问题,直接获得粗差;②选取部分观测值作为准观测值,采用部分最小二乘法获得待估参数,将非准观测值的残差作为粗差。结果表明,两种方案与“拟准检定法”具有相同的效果,具有粗差的观测值在平差时不起作用。 展开更多
关键词 平差因子 粗差 准观测值 部分最小二乘法 拟准检定法
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高置信度的显著误差综合检测法 被引量：7
17
作者 王希若 荣冈 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期196-199,共4页
实际生产过程要求显著误差检测有相当高的准确性 ,即要求“虚警”和“漏报”的概率都很低。但目前使用的各种方法往往很难同时满足这两个要求。本文提出了一类高置信度的检测法 ,使得“虚警”和“漏报”
关键词 显著误差检测 数据校正 高置信度 虚警 漏报
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LMD方法变形监测数据粗差探测与修复 被引量：5
18
作者 王奉伟 周昀琦 +1 位作者 周世健 罗亦泳 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第11期1295-1299,共5页
针对变形监测数据中粗差探测与修复问题,提出一种基于局部均值分解(LMD)的粗差探测方法,并结合三次样条插值方法对粗差点进行修复.通过LMD方法对变形序列进行分解得到其PF分量,根据高频分量的奇异点确定可疑粗差点,将分解分量去除高频... 针对变形监测数据中粗差探测与修复问题,提出一种基于局部均值分解(LMD)的粗差探测方法,并结合三次样条插值方法对粗差点进行修复.通过LMD方法对变形序列进行分解得到其PF分量,根据高频分量的奇异点确定可疑粗差点,将分解分量去除高频分量进行重构,利用数学检验方法确定粗差点位置.剔除粗差点后,采用三次样条插值方法进行修复粗差点.研究结果表明:局部均值分解方法在变形监测数据处理中的粗差探测效果明显,三次样条插值修复也基本准确,为大坝变形多尺度分析奠定了较好的基础. 展开更多
关键词 局部均值分解 变形监测 粗差 探测与修复 三次样条插值
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软测量技术的数据预处理方法研究 被引量：15
19
作者 罗健旭 常青 《控制工程》 CSCD 2006年第4期298-300,共3页
针对软测量技术在线实施时的数据预处理问题,提出了基于聚类分析的过失误差侦破方法。该方法不需过程的先验知识和假设,直接面向数据,可十分方便地在线实现。将该方法与滑动平均滤波算法相结合,可以有效处理过程测量数据的过失误差和随... 针对软测量技术在线实施时的数据预处理问题,提出了基于聚类分析的过失误差侦破方法。该方法不需过程的先验知识和假设,直接面向数据,可十分方便地在线实现。将该方法与滑动平均滤波算法相结合,可以有效处理过程测量数据的过失误差和随机误差,从而提高软仪表估计的精度。在二元精馏塔底产品组分浓度软测量仪表在线进行的仿真中,应用该方法进行数据预处理,使进入软测量模型的过程数据更接近真实值,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 过失误差侦破 软测量 聚类分析
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一种新的数据协调模型及显著误差检测 被引量：8
20
作者 李津蓉 戴连奎 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期693-697,共5页
针对传统数据协调模型会将某些测量值中存在的显著误差分散到各个协调值中去的缺陷,提出了通过添加一个基于测量值比例关系上下限的约束条件,并利用罚函数的概念将物料平衡或能量平衡的约束条件以软约束的形式表示,建立了一种新的数据... 针对传统数据协调模型会将某些测量值中存在的显著误差分散到各个协调值中去的缺陷,提出了通过添加一个基于测量值比例关系上下限的约束条件,并利用罚函数的概念将物料平衡或能量平衡的约束条件以软约束的形式表示,建立了一种新的数据协调模型.改进后的数据协调模型只会对含有显著误差的测量值给予较大的协调量,而使得显著误差对其他测量值协调结果的影响较小.因此,该数据协调模型避免了传统模型的缺陷,具有较高的鲁棒性.基于该数据协调模型的协调结果,可直接利用测量残差检测法进行显著误差检测,具有较高的错误检出率,且"虚警"的错误率较低. 展开更多
关键词 数据协调模型 显著误差检测 罚函数 测量残差检测法
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