双通道分频段恒定统计非均匀性校正算法 被引量：6

1

作者 季尔优 顾国华 +2 位作者 陈钱 柏连发 隋修宝 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期474-478,共5页

针对基于定标的两点校正算法无法克服焦平面温漂效应和基于场景的恒定统计算法存在的鬼影现象,在对现有的算法进行了分析的基础上,提出了一种改进的恒定统计非均匀性校正算法。该算法在两点校正的基础上,对图像进行双通道分频段处理,并... 针对基于定标的两点校正算法无法克服焦平面温漂效应和基于场景的恒定统计算法存在的鬼影现象,在对现有的算法进行了分析的基础上,提出了一种改进的恒定统计非均匀性校正算法。该算法在两点校正的基础上,对图像进行双通道分频段处理,并通过对场景运动状态的判断,有选择性地进行统计参数的更新,最后完成非均匀性校正。实验结果表明,和传统的非均匀性校正算法相比,该算法可以有效地消除红外焦平面温漂效应带来的影响,抑制基于场景的非均匀性校正算法带来的鬼影现象。 展开更多

关键词 非均匀性校正 恒定统计算法 鬼影抑制 运动检测 分频段处理

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基于网格运动统计算法和最佳缝合线的密集重复结构图像快速拼接方法 被引量：13

2

作者 牟琦 唐洋 +1 位作者 李占利 李洪安 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期239-244,共6页

针对常用的图像拼接算法对具有密集重复结构的图像会产生大量误匹配点从而出现明显鬼影且耗时较长的问题,将网格运动统计(GMS)算法与最佳缝合线算法相结合,提出了一种密集重复结构的图像快速拼接方法。首先,在图像的重叠区域提取大量粗... 针对常用的图像拼接算法对具有密集重复结构的图像会产生大量误匹配点从而出现明显鬼影且耗时较长的问题,将网格运动统计(GMS)算法与最佳缝合线算法相结合,提出了一种密集重复结构的图像快速拼接方法。首先,在图像的重叠区域提取大量粗匹配点;接着,采用GMS算法进行精匹配,然后在此基础上估计变换模型;最后,采用基于动态规划思想的最佳缝合线算法完成图像拼接。实验结果表明,将所提算法应用于两组具有密集重复结构的图像上,不仅可以有效消除鬼影,得到理想的拼接效果,而且显著减少了拼接时间;平均拼接速度分别是传统尺度不变特征变换(SIFT)和加速稳健特征(SURF)算法的7.4倍和3.2倍,分别是结合区域分块的SIFT算法和SURF算法的4.1倍和1.4倍。所提算法能够有效地消除密集重复结构拼接时的鬼影,同时缩短了拼接时间。 展开更多

关键词 图像拼接 网格加速统计算法(GMS) 特征精匹配 最佳缝合线 图像融合

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一种机场场面MLAT监视系统的目标状态检验方法 被引量：1

3

作者 彭卫 黄荣顺 +2 位作者 唐斌 王伟 李恒 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期84-90,共7页

由于GDOP(geometric dilution of precision)的影响,MLAT系统的定位噪声与目标几何位置有关,这将造成传统检验方法的性能下降。针对该问题,作者提出了一种应用于机场场面MLAT监视系统的目标静止/运动状态检验方法。通过所构造的归一化... 由于GDOP(geometric dilution of precision)的影响,MLAT系统的定位噪声与目标几何位置有关,这将造成传统检验方法的性能下降。针对该问题,作者提出了一种应用于机场场面MLAT监视系统的目标静止/运动状态检验方法。通过所构造的归一化检验量,该方法可消除GDOP对检验性能的影响。所提方法的检验原理如下:当目标处于静止状态时,所构造的归一化检验量是中心化的Chi分布;当目标处于运动状态时,所构造的归一化检验量为非中心化的Chi分布。一种对应的滑动窗口检验方法被同时提出以便满足不同的性能要求。所提出方法经过了严格的理论推导和性能分析,并通过仿真实验证明了其有效性和合理性。该方法已在某机场实现了工程应用。 展开更多

关键词 MLAT系统 假设检验 运动状态检验 滑窗 定位算法

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基于局部聚类的改进运动网格统计算法的研究 被引量：3

4

作者 邱云飞 王媛媛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第2期618-622,共5页

针对常用的匹配点筛选算法效率低、对具有角度和尺度变化匹配图像稳定性差等问题,提出一种基于局部聚类的改进网格运动统计特征点筛选算法。首先,通过局部区域抑制算法筛选响应强度较高且成对出现特征点作为种子点,并以种子点为聚类中... 针对常用的匹配点筛选算法效率低、对具有角度和尺度变化匹配图像稳定性差等问题,提出一种基于局部聚类的改进网格运动统计特征点筛选算法。首先,通过局部区域抑制算法筛选响应强度较高且成对出现特征点作为种子点,并以种子点为聚类中心分割图像,得到最小外接矩形作为运动网格;随后把运动网格划分为3×3邻域支持估计量网格,计算运动网格在不同方向上的梯度最大值,作为运动网格的主方向;最后,把待匹配图像邻域支持估计量网格旋转至目标图像运动网格的主方向位置,借助网格运动统计算法筛选匹配。实验表明:对具有JPEG压缩变换、光照变化、模糊变换的匹配图像,所提算法匹配正确率在90%以上;对具有旋转和尺度变换图像,所提算法匹配正确率相较运动网格统计算法提高10%左右,高达40%以上;算法耗时仅为13 min,效率较高;所提算法可稳定高效地筛选正确的匹配点。 展开更多

关键词 运动网格统计算法 局部区域抑制算法 种子点 局部聚类 运动网格梯度主方向

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一种改进的GMS图像特征点匹配算法 被引量：2

5

作者 胡欣 胡陆明 刘归航 《电子测量技术》 北大核心 2021年第17期131-137,共7页

网格运动统计(GMS)匹配算法中网格化图像加速了算法的实现,然而网格边缘的特征点没有进行有效地处理,导致匹配对中存在着错误匹配对,为此提出了一种融入自适应边距的网格运动统计的图像误匹配剔除算法。首先采用了自适应算法计算出最佳... 网格运动统计(GMS)匹配算法中网格化图像加速了算法的实现,然而网格边缘的特征点没有进行有效地处理,导致匹配对中存在着错误匹配对,为此提出了一种融入自适应边距的网格运动统计的图像误匹配剔除算法。首先采用了自适应算法计算出最佳网格边缘距离,将网格边缘的特征点归属到相邻的其他网格,使得这些特征点可以有效发挥对正确匹配点的支持作用,提高了正确匹配点的得分;最后通过表征运动平滑约束的统计特性剔除初始匹配中的错误匹配点。仿真实验表明,该方法相比GMS算法召回率提高了10%左右,同时实时性也提高了30%左右,相比于SIFT算法,运行时间平均缩短了17倍;相比于SURF算法,正确匹配个数平均提高了8倍,充分说明能有效、高效地剔除错误匹配点,进一步提高图像匹配质量。 展开更多

关键词 图像匹配 去除误匹配 网格运动统计 算法融合 自适应边距

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基于DM642的矿井提升机钩数统计系统设计

6

作者 闫占芳 华钢 +1 位作者 刘盼 朱艾春 《工矿自动化》 北大核心 2013年第2期96-99,共4页

针对传统的矿井提升机钩数统计方法存在计数不准确、效率低的问题,设计了一种基于DM642的矿井提升机钩数统计系统,给出了该系统的整体结构,详细介绍了将Sobel算子边缘检测算法和帧差法相结合的提升机钩数统计算法实现。实验结果验证了... 针对传统的矿井提升机钩数统计方法存在计数不准确、效率低的问题,设计了一种基于DM642的矿井提升机钩数统计系统,给出了该系统的整体结构,详细介绍了将Sobel算子边缘检测算法和帧差法相结合的提升机钩数统计算法实现。实验结果验证了该系统的实时性和准确性。 展开更多

关键词 矿井提升机 钩数统计 边缘检测 运动检测 SOBEL算子 帧差法 DM642

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基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配算法 被引量：10

7

作者 罗守品 杨涛 梅艳莹 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期125-127,130,共4页

针对当前图像匹配方法中存在特征点匹配耗时长、匹配率不足等问题,提出一种基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配检测方法。使用SURF算法提取图像特征点,构建4层图像金字塔为特征点赋予尺度不变性特征,并使用灰度质心法添加方向信息。... 针对当前图像匹配方法中存在特征点匹配耗时长、匹配率不足等问题,提出一种基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配检测方法。使用SURF算法提取图像特征点,构建4层图像金字塔为特征点赋予尺度不变性特征,并使用灰度质心法添加方向信息。由于运动的平滑性导致了正确匹配的特征点邻域有较多匹配的点,完成粗匹配后,使用基于网格运动统计的特征配准算法完成特征点误匹配的筛选与剔除。实验结果表明:所研究算法在图像发生旋转、尺度变化、模糊和亮度变化时配准精度均大于94%,具有较好的匹配识别率和鲁棒性。 展开更多

关键词 ORB算法 图像金字塔 SURF算法 特征匹配 网格运动统计

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基于深度学习的图像特征匹配方法 被引量：6

8

作者 徐梦莹 刘文波 +1 位作者 郑祥爱 蔡超 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期61-64,共4页

针对同一场景或同一物体的两组或多组图像的匹配问题,提出了一种基于深度学习的图像特征匹配方法。首先用SuperPoint网络框架提取图像特征点,在最近邻次近邻比值法的基础上通过网络运动统计(GMS)算法区分正确匹配点和错误匹配点,最后采... 针对同一场景或同一物体的两组或多组图像的匹配问题,提出了一种基于深度学习的图像特征匹配方法。首先用SuperPoint网络框架提取图像特征点,在最近邻次近邻比值法的基础上通过网络运动统计(GMS)算法区分正确匹配点和错误匹配点,最后采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进一步剔除误匹配点对。实验结果表明:所提算法在图像发生光照以及视角变化时平均匹配确正确率达到95%以上,具有较好的匹配识别率和鲁棒性。 展开更多

关键词 深度学习 SuperPoint 网格运动统计算法 随机抽样一致性算法

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基于分块特征匹配的纸箱缺陷检测方法 被引量：2

9

作者 肖斌 杨涛 梅艳莹 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第9期138-141,共4页

针对物流运输中产生的纸箱缺陷问题,提出一种基于分块特征匹配的纸箱缺陷检测方法。该方法通过将待测纸箱图像与已知图案特征匹配,实现纸箱图案与非图案区域分离;通过Canny边缘检测算法结合图像的矩来计算非图案区域的边缘轮廓面积,判... 针对物流运输中产生的纸箱缺陷问题,提出一种基于分块特征匹配的纸箱缺陷检测方法。该方法通过将待测纸箱图像与已知图案特征匹配,实现纸箱图案与非图案区域分离;通过Canny边缘检测算法结合图像的矩来计算非图案区域的边缘轮廓面积,判断是否存在缺陷;通过改进的ORB算法结合网格运动统计方法,将图案区域与已知图案的特征点进行匹配并计算匹配率,判定是否存在缺陷。实验表明:该方法检测纸箱图案与非图案区域缺陷的准确率分别为91.5%与93.5%,具有较高的识别率。 展开更多

关键词 缺陷检测 ORB算法 特征匹配 网格运动统计 图案分离

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Clough-Penzien功率谱模型参数的识别与统计建模及应用 被引量：1

10

作者 丁佳伟 吕大刚 曹正罡 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1204-1215,共12页

地震动的Clough-Penzien功率谱(简称“C-P谱”)模型具有明确的物理意义,但是该模型需要识别的参数较多;而普通最小二乘(OLS)算法存在对数据的非线性识别初始值选择要求高、无法快速有效实现对大批量参数的精确识别等缺点。本文采用自适... 地震动的Clough-Penzien功率谱(简称“C-P谱”)模型具有明确的物理意义,但是该模型需要识别的参数较多;而普通最小二乘(OLS)算法存在对数据的非线性识别初始值选择要求高、无法快速有效实现对大批量参数的精确识别等缺点。本文采用自适应加权粒子群优化(AWPSO)算法,基于典型的地震记录对C-P谱模型参数进行识别。结果表明:AWPSO算法识别的精度相比于OLS算法至少提升2.3%,且在计算效率方面具有较大的提升。从地震记录数据库中挑选出4159条地震记录,按照建筑抗震设计规范中的场地分类标准对其分组,采用AWPSO算法对各类场地的C-P谱模型参数进行识别和统计。采用K-S检验、A-D检验及AIC准则,确定了各参数的最优概率分布模型,并进一步计算了各参数之间的相关系数,建立了C-P谱模型的联合概率密度函数。采用Latin超立方抽样方法,得到了场地的统计抽样C-P谱模型,与规范转换的功率谱进行了对比分析,利用功率谱迭代修正的人工地震动合成方法,生成了具有场地特性的人工地震记录。 展开更多

关键词 地震动合成 参数识别 统计建模 Clough-Penzien功率谱 AWPSO算法

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基于改进网格运动统计特征的在线三维测量 被引量：2

11

作者 吴海涛 曹益平 +1 位作者 李洋 安海华 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期113-122,共10页

为了解决在线三维测量技术中像素匹配耗时长,准确率低等问题,提出了一种基于改进网格运动统计特征的像素匹配算法。该方法只需一帧固定的正弦光栅投影到被测物体上,由摄影系统连续采集五帧物体在相等位移下的变形条纹图,提取出相应的调... 为了解决在线三维测量技术中像素匹配耗时长,准确率低等问题,提出了一种基于改进网格运动统计特征的像素匹配算法。该方法只需一帧固定的正弦光栅投影到被测物体上,由摄影系统连续采集五帧物体在相等位移下的变形条纹图,提取出相应的调制度信息,并利用快速旋转不变性特征算法提取图像的特征点匹配对,然后利用改进的网格运动统计特征算法来实现误匹配对的剔除。最后根据在线三维测量中对其精度要求很高的特点,取其出现位移量最多的值以获得一组相移量相等的条纹图,采用等步相移算法重建出在线移动物体的三维形貌。大量实验验证了该方法的可行性和有效性,与传统的在线傅里叶变换轮廓术算法进行对比,所提方法的鲁棒性更高,能够恢复出更高精度的三维面形。 展开更多

关键词 在线三维测量 像素匹配 网格运动统计 位移 等步相移算法

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一种图像差分与特征匹配的货物检测系统研究 被引量：1

12

作者 张宝 肖斌 杨涛 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期202-205,211,共5页

针对自动化立体仓库货物检测难度大、实时性差等缺陷,提出一种基于图像差分与特征匹配的货物检测系统。通过四旋翼无人机结合无线图像系统获取货物图像,并传输至上位机软件系统进行检测,通过将实时图像与模板图像差分结合自适应阈值滤... 针对自动化立体仓库货物检测难度大、实时性差等缺陷,提出一种基于图像差分与特征匹配的货物检测系统。通过四旋翼无人机结合无线图像系统获取货物图像,并传输至上位机软件系统进行检测,通过将实时图像与模板图像差分结合自适应阈值滤波方法检测出货物缺失部分;通过改进的ORB算法结合网格运动统计方法完成图像的精准匹配,采用网格划分统计特征点的方法检测货物缺陷。实验和现场系统运行测试表明,所研究的货物检测系统,在货物缺失、缺陷检测时正确率分别达到95.0%和93.3%,具有较高的准确率。 展开更多

关键词 货物检测系统 无人机 图像差分 ORB算法 特征匹配 网格运动统计

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基于改进ORB的抗视角变换快速图像匹配算法 被引量：6

13

作者 左川 庞春江 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1714-1720,共7页

针对快速定向二进制描述(ORB)算法误点率高、像素点对对比易受噪声影响同时抗视角变换能力弱等问题,提出基于改进ORB的抗视角变换快速图像匹配算法。该算法在ORB算法的架构下利用加速分割检测算法进行特征提取,并提出特征点加速检测策略... 针对快速定向二进制描述(ORB)算法误点率高、像素点对对比易受噪声影响同时抗视角变换能力弱等问题,提出基于改进ORB的抗视角变换快速图像匹配算法。该算法在ORB算法的架构下利用加速分割检测算法进行特征提取,并提出特征点加速检测策略,利用改进的二进制鲁棒独立基本特征算法进行特征点描述,同时结合透视变换模型进行图像采样和汉明距离作为相似度量准则进行图像匹配,初匹配后利用网格运动统计算法去除误匹配点。实验表明,本文算法在保持实时性的同时,能够获得较高的匹配精度,和较强的抗视角变换能力,具备较好的工程意义。 展开更多

关键词 计算机视觉 图像匹配 抗视角变换 快速定向二进制描述算法 网格运动统计

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