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基于Grid-GSA算法的植保无人机路径规划方法
被引量：
31
1
作者
王宇
陈海涛
+1 位作者
李煜
李海川
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期29-37,共9页
为了提高植保无人机的作业效率,研究了一种路径规划方法。运用栅格法构建环境模型,根据实际的作业区域规模、形状等环境信息和无人机航向,为相应栅格赋予概率,无人机优先选择概率高的栅格行进。基于上述机制实现了在形状不规则的作业区...
为了提高植保无人机的作业效率,研究了一种路径规划方法。运用栅格法构建环境模型,根据实际的作业区域规模、形状等环境信息和无人机航向,为相应栅格赋予概率,无人机优先选择概率高的栅格行进。基于上述机制实现了在形状不规则的作业区域内进行往复回转式全覆盖路径规划;以每次植保作业距离为变量,根据仿真算法得出返航点数量与位置来确定寻优模型中的变量维数范围,以往返飞行、电池更换与药剂装填等非植保作业耗费时间最短为目标函数,通过采用引力搜索算法,实现对返航点数量与位置的寻优;为无人机设置必要的路径纠偏与光顺机制,使无人机能够按既定路线与速度飞行。对提出的路径规划方法进行了实例检验,结果显示,相比于简单规划与未规划的情况,运用Grid-GSA规划方法得出的结果中往返飞行距离总和分别减少了14%与68%,非植保作业时间分别减少了21%与36%,其它各项指标也均有不同程度的提高。在验证测试试验中,实际的往返距离总和减少了322 m,实际路径与规划路径存在较小偏差。验证了路径规划方法具有合理性、可行性以及一定的实用性。
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关键词
植保无人机
路径规划
栅格法
返航点
引力搜索算法
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职称材料
三维流场乘波体快速设计方法及多目标优化
被引量：
14
2
作者
刘传振
白鹏
+1 位作者
陈冰雁
纪楚群
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期535-543,共9页
为扩大乘波体的设计空间,精确地计算设计流场,引入高超声速激波装配法,结合基于多重网格的搜索技术加速寻点效率,扩展流线追踪方法到三流流场,建立普适于一般三维流场的乘波体快速设计方法。对设计曲线使用B样条方法建模并提取设计变量...
为扩大乘波体的设计空间,精确地计算设计流场,引入高超声速激波装配法,结合基于多重网格的搜索技术加速寻点效率,扩展流线追踪方法到三流流场,建立普适于一般三维流场的乘波体快速设计方法。对设计曲线使用B样条方法建模并提取设计变量,结合改进的Pareto遗传算法对升阻比和容积率进行多目标优化设计,获得了性能较高的乘波外形。研究表明此方法效率高,设计空间大,是一种乘波体设计的新方法和新思路。
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关键词
乘波体
激波装配法
多重搜索
Pareto遗传算法
B样条
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职称材料
b值下降幅度与汶川M_(S)8.0地震孕震区的关系
被引量：
1
3
作者
陈丽娟
陈学忠
+1 位作者
李艳娥
龚丽文
《地震地质》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期1046-1058,共13页
b值常用于评估区域应力水平。基于b值随应力升高而减小的理论基础,文中试图找出b值的下降幅度与汶川地震孕震区的关系。以汶川地震的震中为中心,选取10°×10°范围内2000年1月—2008年4月的地震目录,通过格点搜索法搜索出...
b值常用于评估区域应力水平。基于b值随应力升高而减小的理论基础,文中试图找出b值的下降幅度与汶川地震孕震区的关系。以汶川地震的震中为中心,选取10°×10°范围内2000年1月—2008年4月的地震目录,通过格点搜索法搜索出汶川地震前b值具有明显下降变化的异常格点,分析异常格点所在区域内b值的时序变化。结果显示,异常格点的分布随着b值下降幅度的增大逐渐收敛至龙门山断裂带的都江堰—北川段,与汶川地震破裂区的南段重合,汶川地震起始破裂点位于异常区的东南缘。异常区内b值随时间呈现“趋势下降—平稳变化—临震前急剧下降”的变化形态,分别持续3.5a、2a和4个月。文中关注b值的下降变化过程,能在较大范围内搜索出b值呈下降变化形态的区域,而这些区域对应于应力增强区,这可为未来强震的震中判定提供参考依据。
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关键词
汶川M_(S)8.0地震
格点搜索法
b值下降幅度
孕震区
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职称材料
题名
基于Grid-GSA算法的植保无人机路径规划方法
被引量：
31
1
作者
王宇
陈海涛
李煜
李海川
机构
东北农业大学工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期29-37,共9页
基金
公益性行业(农业)科研专项(201303011)
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-04-PS22)
文摘
为了提高植保无人机的作业效率,研究了一种路径规划方法。运用栅格法构建环境模型,根据实际的作业区域规模、形状等环境信息和无人机航向,为相应栅格赋予概率,无人机优先选择概率高的栅格行进。基于上述机制实现了在形状不规则的作业区域内进行往复回转式全覆盖路径规划;以每次植保作业距离为变量,根据仿真算法得出返航点数量与位置来确定寻优模型中的变量维数范围,以往返飞行、电池更换与药剂装填等非植保作业耗费时间最短为目标函数,通过采用引力搜索算法,实现对返航点数量与位置的寻优;为无人机设置必要的路径纠偏与光顺机制,使无人机能够按既定路线与速度飞行。对提出的路径规划方法进行了实例检验,结果显示,相比于简单规划与未规划的情况,运用Grid-GSA规划方法得出的结果中往返飞行距离总和分别减少了14%与68%,非植保作业时间分别减少了21%与36%,其它各项指标也均有不同程度的提高。在验证测试试验中,实际的往返距离总和减少了322 m,实际路径与规划路径存在较小偏差。验证了路径规划方法具有合理性、可行性以及一定的实用性。
关键词
植保无人机
路径规划
栅格法
返航点
引力搜索算法
Keywords
plant protection UAV
path planning
grid
method
return
point
gravitational
search
algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
三维流场乘波体快速设计方法及多目标优化
被引量：
14
2
作者
刘传振
白鹏
陈冰雁
纪楚群
机构
中国航天空气动力技术研究院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期535-543,共9页
文摘
为扩大乘波体的设计空间,精确地计算设计流场,引入高超声速激波装配法,结合基于多重网格的搜索技术加速寻点效率,扩展流线追踪方法到三流流场,建立普适于一般三维流场的乘波体快速设计方法。对设计曲线使用B样条方法建模并提取设计变量,结合改进的Pareto遗传算法对升阻比和容积率进行多目标优化设计,获得了性能较高的乘波外形。研究表明此方法效率高,设计空间大,是一种乘波体设计的新方法和新思路。
关键词
乘波体
激波装配法
多重搜索
Pareto遗传算法
B样条
Keywords
Waverider
Shock fitting
method
Multi-
grid
point
search
ing
Pareto genetic algorithms
B-spline
分类号
TP731 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
b值下降幅度与汶川M_(S)8.0地震孕震区的关系
被引量：
1
3
作者
陈丽娟
陈学忠
李艳娥
龚丽文
机构
重庆市地震局
中国地震局地球物理研究所
出处
《地震地质》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期1046-1058,共13页
基金
中国地震局地震科技星火计划项目(XH21025Y)
中国地震局地球物理研究所基本科研业务专项(DQJB21Z16,DQJB22Z04)
山西省应用基础研究计划面上青年基金项目(201901D211549)共同资助。
文摘
b值常用于评估区域应力水平。基于b值随应力升高而减小的理论基础,文中试图找出b值的下降幅度与汶川地震孕震区的关系。以汶川地震的震中为中心,选取10°×10°范围内2000年1月—2008年4月的地震目录,通过格点搜索法搜索出汶川地震前b值具有明显下降变化的异常格点,分析异常格点所在区域内b值的时序变化。结果显示,异常格点的分布随着b值下降幅度的增大逐渐收敛至龙门山断裂带的都江堰—北川段,与汶川地震破裂区的南段重合,汶川地震起始破裂点位于异常区的东南缘。异常区内b值随时间呈现“趋势下降—平稳变化—临震前急剧下降”的变化形态,分别持续3.5a、2a和4个月。文中关注b值的下降变化过程,能在较大范围内搜索出b值呈下降变化形态的区域,而这些区域对应于应力增强区,这可为未来强震的震中判定提供参考依据。
关键词
汶川M_(S)8.0地震
格点搜索法
b值下降幅度
孕震区
Keywords
the M_(S)8.0 Wenchuan earthquake
grid point search method
the decreasing amplitude of b-value
the seismogenic zone
分类号
P3152 [天文地球—地震学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Grid-GSA算法的植保无人机路径规划方法
王宇
陈海涛
李煜
李海川
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
31
在线阅读
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职称材料
2
三维流场乘波体快速设计方法及多目标优化
刘传振
白鹏
陈冰雁
纪楚群
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
b值下降幅度与汶川M_(S)8.0地震孕震区的关系
陈丽娟
陈学忠
李艳娥
龚丽文
《地震地质》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
已选择
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