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基于LA-GraphCAN的甘肃省泥石流易发性评价
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作者 郭玲 薛晔 孙鹏翔 《地质科技通报》 北大核心 2026年第1期212-224,共13页
目前对泥石流灾害易发性相关研究尚未考虑泥石流灾害的地理位置关系以及空间依赖性。本研究构建了包含4286个正样本点和5912个负样本点的甘肃省泥石流数据集,提出了一种基于LA-GraphCAN(local augmentation graph convolutional and att... 目前对泥石流灾害易发性相关研究尚未考虑泥石流灾害的地理位置关系以及空间依赖性。本研究构建了包含4286个正样本点和5912个负样本点的甘肃省泥石流数据集,提出了一种基于LA-GraphCAN(local augmentation graph convolutional and attention network)的泥石流易发性评价方法。首先,以样本点的经纬度投影坐标为基础,利用KNN(K-nearest neighbors)构建最近邻图,捕捉泥石流灾害点之间的复杂地理位置关系;其次,使用GCN(graph convolutional network)高效聚合局部邻域信息,提取关键地理和环境特征,不仅关注单个栅格所包含的信息,还深入探讨了相邻栅格之间空间结构的相互关系,从而使模型能够更精准地识别和理解样本中的局部空间特征。同时,引入GAT(graph attention network)添加动态注意力机制,细化特征表示;再次,验证所提方法的有效性,并从不同角度对比分析;最后,对甘肃省泥石流易发性进行评价。结果表明,考虑了泥石流灾害地理位置关系的LA-GraphCAN的ROC曲线下面积(AUC)、准确率、精确率、召回率以及F1分数分别为0.9868,0.9458,0.9436,0.9228和0.9331,与主流机器学习模型CNN(convolutional neural networks)、Decision tree等相比最优。基于LA-GraphCAN评价的甘肃省泥石流极高易发区中历史泥石流灾害点数量为4055个,占甘肃省历史泥石流总数的95%,与历史灾害分布基本一致。性能评估和甘肃省泥石流易发性评价结果均表明考虑泥石流灾害空间依赖性的LA-GraphCAN方法的评价结果更优,在泥石流易发性评价研究中有较好的适用性。 展开更多
关键词 LA-graphCAN 泥石流易发性评价 GCN GAT 甘肃省
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R-Graph:面向机器人机构智能设计的表征与计算框架
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作者 孙涛 王博 +1 位作者 霍欣明 宋泽宏 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第3期221-232,共12页
智能化是机器人创新设计的必然趋势,其核心在于利用人工智能技术从设计数据中学习机器人机构组成规律,并模拟人类思维开展设计.实现机器人智能设计需满足两个基本前提:一是提出有效的机器人机构数字化表征方法,全面、准确地描述机器人... 智能化是机器人创新设计的必然趋势,其核心在于利用人工智能技术从设计数据中学习机器人机构组成规律,并模拟人类思维开展设计.实现机器人智能设计需满足两个基本前提:一是提出有效的机器人机构数字化表征方法,全面、准确地描述机器人机构信息,以便于设计数据的计算机识别和存储;二是具备快速计算机器人机构运动、力学等性能的能力,这些性能指标也反映了机器人机构设计需求.本文提出一种新的数字化语言——机器人图结构(R-Graph),用于表征和计算机器人机构及其性质.首先,利用异构图的节点和边分别表示机器人机构组成构件及其连接关系,揭示R-Graph具有的性质,分别定义节点特征和边特征的存储结构.在此基础上,提出了一种基于图相似度匹配的机构拓扑同构判别方法,并利用图信息传递机制实现了机器人机构运动/力性质的自动求解.最后,讨论了R-Graph在机器人机构智能创新设计中的潜在应用.与传统拓扑图相比,R-Graph不仅能够捕捉运动变量及相关信息,还将轴线关系的表示从布尔值转换为实数矩阵,从而在欧几里得空间和非欧几里得空间中实现统一表征.通过利用这一全面的信息表征结构,能够实现机构运动和力的自动计算,为机器人机构的智能设计提供结构化的数据基础.R-Graph为机器人机构的智能设计提供了新的理论基础和工具,有望推动机器人设计自动化和智能化的发展. 展开更多
关键词 机器人机构表征 运动/力计算 拓扑图 智能设计
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基于Graph Transformer和自编码器的多层次业务流程异常检测方法
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作者 方新升 方贤文 +1 位作者 刘聪 卢可 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第3期975-989,共15页
由于各种因素的影响,业务流程不可避免地会出现异常情况,精准地检测出执行中的异常,能够保障流程的合理运行。目前先进的异常检测技术利用深度学习方法,通过编码的方式来输入流程中的控制流和数据流信息以实现对活动、时间等属性的异常... 由于各种因素的影响,业务流程不可避免地会出现异常情况,精准地检测出执行中的异常,能够保障流程的合理运行。目前先进的异常检测技术利用深度学习方法,通过编码的方式来输入流程中的控制流和数据流信息以实现对活动、时间等属性的异常检测,但是该方式难以表征流程活动间的行为关系且控制流和数据流交互不具体,针对该问题,本文提出一种基于Graph Transformer和自编码器的多层次业务流程异常检测方法(MLGTAE),该方法首先利用Petri网表征流程中的实体行为,并结合流程中的时间、资源等数据属性实现多层次迹图的构造,然后通过Graph Transformer作为编码器提取图中的行为信息和数据信息,最后利用注意力机制实现行为和数据的深度交互,并利用解码器重建检测异常。该方法通过多个真实数据集进行验证,结果表明提出的方法在活动层次和数据属性层次上的异常检测效果都优于对比方法。 展开更多
关键词 PETRI网 graph Transformer 行为足迹 行为关系 业务流程异常检测
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融合物理信息和Graph SAGE模型的配电网状态估计方法
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作者 颜浩伟 陈中 +1 位作者 闪鑫 田江 《高电压技术》 北大核心 2026年第4期1880-1890,共11页
数据驱动型配电网状态估计算法存在物理解释性差、小样本下估计精度低、收敛性能差等不足,为此,该文提出了一种融合物理信息与Graph SAGE模型的配电网状态估计方法。首先,由于配电网线路参数对电压幅值与相角起决定性作用,因此在节点特... 数据驱动型配电网状态估计算法存在物理解释性差、小样本下估计精度低、收敛性能差等不足,为此,该文提出了一种融合物理信息与Graph SAGE模型的配电网状态估计方法。首先,由于配电网线路参数对电压幅值与相角起决定性作用,因此在节点特征聚合过程中融入多维边特征信息,增强模型对电网特性的表征能力;其次,结合多头图注意力机制,动态分配不同邻居节点的重要性权重,既能在节点采样时关注更重要的节点、提高模型训练效率,又能使模型突破依赖固定邻接矩阵的局限性;进一步,将物理约束嵌入Graph SAGE模型,强制模型在训练过程中遵循物理规律,提升了模型的可解释性和收敛速度;最后,在IEEE 118节点配电网系统中进行了仿真实验,并与其他神经网络算法进行对比,结果表明该算法在大型配电网和小样本下具有更优的估计效果。 展开更多
关键词 配电网状态估计 图神经网络 图采样与聚合 物理信息 图注意力机制
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基于内嵌物理信息GraphSAGE模型的配电网最大供电能力计算
5
作者 刘宝龙 陈中 +2 位作者 王毅 乔勇 颜浩伟 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第3期77-84,共8页
针对配电网最大供电能力计算存在的物理约束难以满足、效率不足、拓扑适应性差等问题,提出一种基于内嵌物理信息图采样与聚合(GraphSAGE)模型的配电网最大供电能力计算方法,可以实现未见信息的生成嵌入,快速计算出多变场景下的配电网最... 针对配电网最大供电能力计算存在的物理约束难以满足、效率不足、拓扑适应性差等问题,提出一种基于内嵌物理信息图采样与聚合(GraphSAGE)模型的配电网最大供电能力计算方法,可以实现未见信息的生成嵌入,快速计算出多变场景下的配电网最大供电能力。将物理约束嵌入GraphSAGE模型,强制模型在训练过程中满足物理规律,提高模型可解释性并降低对数据集数量和质量的要求;通过边特征聚合和图自编码器预训练克服模型不能考虑边信息及节点特征丢失的缺点;在节点采样后,将多头注意力机制融入节点特征聚合过程中,提高模型的计算精度。算例以及对比实验结果表明,所提方法对新能源出力和配电网拓扑变化具有更强的适应能力。 展开更多
关键词 图卷积网络 配电网 最大供电能力 物理信息 图注意力机制
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Hashgraph共识算法研究与优化
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作者 王迪 曹广平 雷航 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期113-119,共7页
针对Hashgraph共识过程中事件接受延迟高、共识率低的问题,提出一种基于贪心Gossip策略的Hashgraph共识算法,使哈希图中新创建的事件尽可能多的可见和强可见祖先事件,加快轮次的提升与事件的接受。实验结果表明,该算法在相同轮次下所需... 针对Hashgraph共识过程中事件接受延迟高、共识率低的问题,提出一种基于贪心Gossip策略的Hashgraph共识算法,使哈希图中新创建的事件尽可能多的可见和强可见祖先事件,加快轮次的提升与事件的接受。实验结果表明,该算法在相同轮次下所需事件数与事件被接受所需轮次数均少于Hashgraph,共识率与吞吐量均优于Hashgraph,且共识率波动更小,同时保持了与原有算法几乎一致的安全性和计算开销。 展开更多
关键词 哈希图 共识算法 虚拟投票 强可见 有向无环图 见证者 汉明距离
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慢性病智能医疗问答系统构建与评价:一种基于GraphRAG与MoE的混合建模方法
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作者 马鑫 王芳 +1 位作者 张峰 李照川 《情报学报》 北大核心 2026年第3期447-462,共16页
随着慢性病成为全球公共卫生领域的核心挑战,患者对高质量、个性化、可持续的健康信息服务需求日益增长。近年来,尽管大语言模型在医疗问答任务中展现出显著优势,但现有系统在面对慢性病管理这一长期性、情境化、语义复杂的场景时,仍面... 随着慢性病成为全球公共卫生领域的核心挑战,患者对高质量、个性化、可持续的健康信息服务需求日益增长。近年来,尽管大语言模型在医疗问答任务中展现出显著优势,但现有系统在面对慢性病管理这一长期性、情境化、语义复杂的场景时,仍面临知识调度粒度粗、语义感知能力弱与模型响应一致性差等瓶颈。为此,本研究遵循“结构化知识建模—混合驱动检索—大模型协同应答”三阶段流程,提出一种融合图检索增强生成(graph retrievalaugmented generation,GraphRAG)与混合专家网络(mixture of experts,MoE)的慢性病问答系统。首先,构建覆盖疾病演化、生活方式干预和长期管理要素的多源异构专有知识图谱,通过结合关键词匹配、语义向量召回与多子图提示融合的三通道混合图谱检索机制,实现对复杂信息需求的动态知识调度;其次,初筛用户查询合法性与规范性,结合用户隐含意图与融合子图,通过MoE动态门控智能体对9种开源大模型进行指令级协同,实现语义深度与生成精度的双擎增强;最后,引入常识校验、内容完整性检查与格式化规则,精细预生成文本,确保输出结果的准确性、完整性与语言可读性。本研究自建覆盖118种慢性病与3类管理任务的测试集CdMedQA,综合采用客观指标评价和主观满意度对比两种方式验证系统性能。结果表明,本研究构建系统在准确性、清晰度、个性化及情境适应性等方面显著优于多种通用与医疗垂直大模型基线。研究结果不仅为慢性病智能化管理提供了新路径,也为多源知识驱动下人机交互优化与生成内容可信性提升提供了理论支持与技术方案。 展开更多
关键词 慢性病支持 医疗问答系统 混合专家网络 图检索增强生成 大语言模型
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基于改进GraphSAGE的网络攻击检测
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作者 闫彦彤 于文涛 +1 位作者 李丽红 方伟 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期27-34,共8页
基于深度学习的网络攻击检测是对欧几里得数据进行建模,无法学习攻击数据中的结构特征。为此,提出一种基于改进图采样与聚合(graph sample and aggregate,GraphSAGE)的网络攻击检测算法。首先,将攻击数据从平面结构转换为图结构数据。其... 基于深度学习的网络攻击检测是对欧几里得数据进行建模,无法学习攻击数据中的结构特征。为此,提出一种基于改进图采样与聚合(graph sample and aggregate,GraphSAGE)的网络攻击检测算法。首先,将攻击数据从平面结构转换为图结构数据。其次,对GraphSAGE算法进行了改进,包括在消息传递阶段融合节点和边的特征,同时在消息聚合过程中考虑不同源节点对目标节点的影响程度,并在边嵌入生成时引入残差学习机制。在两个公开网络攻击数据集上的实验结果表明,在二分类情况下,所提算法的总体性能优于E-GraphSAGE、LSTM、RNN、CNN算法;在多分类情况下,所提算法在大多数攻击类型上的F1值高于对比算法。 展开更多
关键词 网络攻击检测 深度学习 图神经网络 图采样与聚合 注意力机制
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Graph Transformer技术与研究进展:从基础理论到前沿应用 被引量:3
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作者 游浩 丁苍峰 +2 位作者 马乐荣 延照耀 曹璐 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第4期975-986,共12页
图数据处理是一种用于分析和操作图结构数据的方法,广泛应用于各个领域。Graph Transformer作为一种直接学习图结构数据的模型框架,结合了Transformer的自注意力机制和图神经网络的方法,是一种新型模型。通过捕捉节点间的全局依赖关系... 图数据处理是一种用于分析和操作图结构数据的方法,广泛应用于各个领域。Graph Transformer作为一种直接学习图结构数据的模型框架,结合了Transformer的自注意力机制和图神经网络的方法,是一种新型模型。通过捕捉节点间的全局依赖关系和精确编码图的拓扑结构,Graph Transformer在节点分类、链接预测和图生成等任务中展现出卓越的性能和准确性。通过引入自注意力机制,Graph Transformer能够有效捕捉节点和边的局部及全局信息,显著提升模型效率和性能。深入探讨Graph Transformer模型,涵盖其发展背景、基本原理和详细结构,并从注意力机制、模块架构和复杂图处理能力(包括超图、动态图)三个角度进行细分分析。全面介绍Graph Transformer的应用现状和未来发展趋势,并探讨其存在的问题和挑战,提出可能的改进方法和思路,以推动该领域的研究和应用进一步发展。 展开更多
关键词 图神经网络 graph Transformer 图表示学习 节点分类
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A diagnosis method based on graph neural networks embedded with multirelationships of intrinsic mode functions for multiple mechanical faults
10
作者 Bin Wang Manyi Wang +3 位作者 Yadong Xu Liangkuan Wang Shiyu Chen Xuanshi Chen 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第8期364-373,共10页
Fault diagnosis occupies a pivotal position within the domain of machine and equipment management.Existing methods,however,often exhibit limitations in their scope of application,typically focusing on specific types o... Fault diagnosis occupies a pivotal position within the domain of machine and equipment management.Existing methods,however,often exhibit limitations in their scope of application,typically focusing on specific types of signals or faults in individual mechanical components while being constrained by data types and inherent characteristics.To address the limitations of existing methods,we propose a fault diagnosis method based on graph neural networks(GNNs)embedded with multirelationships of intrinsic mode functions(MIMF).The approach introduces a novel graph topological structure constructed from the features of intrinsic mode functions(IMFs)of monitored signals and their multirelationships.Additionally,a graph-level based fault diagnosis network model is designed to enhance feature learning capabilities for graph samples and enable flexible application across diverse signal sources and devices.Experimental validation with datasets including independent vibration signals for gear fault detection,mixed vibration signals for concurrent gear and bearing faults,and pressure signals for hydraulic cylinder leakage characterization demonstrates the model's adaptability and superior diagnostic accuracy across various types of signals and mechanical systems. 展开更多
关键词 Fault diagnosis graph neural networks graph topological structure Intrinsic mode functions Feature learning
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基于大模型与GraphRAG的胶东金矿智能搜索技术 被引量:7
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作者 李博文 王永志 +4 位作者 丁正江 王斌 温世博 董宇浩 纪政 《地学前缘》 北大核心 2025年第4期155-164,共10页
胶东金矿是我国东部重要的金矿资源集中区,其地质信息复杂、知识体系庞大,传统的信息检索方式难以满足矿产勘查中对语义理解与知识推理的高阶需求。为提升地质知识服务效率,本文基于GraphRAG(知识图谱增强型检索生成)技术,构建了面向胶... 胶东金矿是我国东部重要的金矿资源集中区,其地质信息复杂、知识体系庞大,传统的信息检索方式难以满足矿产勘查中对语义理解与知识推理的高阶需求。为提升地质知识服务效率,本文基于GraphRAG(知识图谱增强型检索生成)技术,构建了面向胶东金矿领域的智能搜索问答系统。研究以知网上胶东金矿相关的论文为语料来源,利用OCR与大语言模型(LLM)技术进行文本解析与语义标准化处理,形成覆盖矿化类型、控矿构造、矿物组合等核心概念的本体知识体系。系统通过提示工程驱动的大模型实现实体与关系自动抽取,构建结构化知识图谱,并集成于图数据库Neo4j中。进一步融合语义嵌入与社区聚类算法,构建知识索引网络,支持自然语言问答、语义扩展与知识溯源等功能。评估结果表明:该系统在回答准确性、上下文精度与知识可解释性等方面优于传统RAG方法及ChatGPT-4o等通用模型,具备更高的专业适应性和推理能力。研究结果可为金矿领域的智能化信息服务提供新型技术路径,也为图谱增强语言模型在地学知识管理中的应用探索提供理论支持。 展开更多
关键词 graphRAG 知识图谱 大语言模型 胶东金矿 知识问答
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PM_(2.5) probabilistic forecasting system based on graph generative network with graph U-nets architecture
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作者 LI Yan-fei YANG Rui +1 位作者 DUAN Zhu LIU Hui 《Journal of Central South University》 2025年第1期304-318,共15页
Urban air pollution has brought great troubles to physical and mental health,economic development,environmental protection,and other aspects.Predicting the changes and trends of air pollution can provide a scientific ... Urban air pollution has brought great troubles to physical and mental health,economic development,environmental protection,and other aspects.Predicting the changes and trends of air pollution can provide a scientific basis for governance and prevention efforts.In this paper,we propose an interval prediction method that considers the spatio-temporal characteristic information of PM_(2.5)signals from multiple stations.K-nearest neighbor(KNN)algorithm interpolates the lost signals in the process of collection,transmission,and storage to ensure the continuity of data.Graph generative network(GGN)is used to process time-series meteorological data with complex structures.The graph U-Nets framework is introduced into the GGN model to enhance its controllability to the graph generation process,which is beneficial to improve the efficiency and robustness of the model.In addition,sparse Bayesian regression is incorporated to improve the dimensional disaster defect of traditional kernel density estimation(KDE)interval prediction.With the support of sparse strategy,sparse Bayesian regression kernel density estimation(SBR-KDE)is very efficient in processing high-dimensional large-scale data.The PM_(2.5)data of spring,summer,autumn,and winter from 34 air quality monitoring sites in Beijing verified the accuracy,generalization,and superiority of the proposed model in interval prediction. 展开更多
关键词 PM_(2.5)interval forecasting graph generative network graph U-Nets sparse Bayesian regression kernel density estimation spatial-temporal characteristics
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基于GraphRAG的大数据知识学习系统
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作者 王晓燕 黄岚 王岩 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第6期1629-1636,共8页
针对大数据教学资源爆炸导致的信息过载与传统检索增强生成(RAG)在多源信息融合时准确性不足的问题,提出一种基于GraphRAG的大数据知识学习方法.首先,设计中文提示模板,驱动GraphRAG自动抽取课程实体和关系,构建初始知识图谱并持久化至N... 针对大数据教学资源爆炸导致的信息过载与传统检索增强生成(RAG)在多源信息融合时准确性不足的问题,提出一种基于GraphRAG的大数据知识学习方法.首先,设计中文提示模板,驱动GraphRAG自动抽取课程实体和关系,构建初始知识图谱并持久化至Neo4j图数据库;其次,通过实体对齐和关系补全,将人工整理的知识点与自动构建的图谱相融合,形成统一、可演化的知识图谱库;最后,利用GraphRAG预生成的社区摘要实现全局语义搜索,同时依托Neo4j图数据库完成面向知识点的局部精准检索.实验结果表明,该方法在问答准确率、响应相关性和多源信息整合流畅度上均显著优于传统RAG. 展开更多
关键词 大语言模型 检索增强生成 图检索增强生成 知识图谱
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Knowledge graph construction and complementation for research projects 被引量:1
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作者 LI Tongxin LIN Mu +2 位作者 WANG Weiping LI Xiaobo WANG Tao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第3期725-735,共11页
Tracking and analyzing data from research projects is critical for understanding research trends and supporting the development of science and technology strategies.However,the data from these projects is often comple... Tracking and analyzing data from research projects is critical for understanding research trends and supporting the development of science and technology strategies.However,the data from these projects is often complex and inadequate,making it challenging for researchers to conduct in-depth data mining to improve policies or management.To address this problem,this paper adopts a top-down approach to construct a knowledge graph(KG)for research projects.Firstly,we construct an integrated ontology by referring to the metamodel of various architectures,which is called the meta-model integration conceptual reference model.Subsequently,we use the dependency parsing method to extract knowledge from unstructured textual data and use the entity alignment method based on weakly supervised learning to classify the extracted entities,completing the construction of the KG for the research projects.In addition,a knowledge inference model based on representation learning is employed to achieve knowledge completion and improve the KG.Finally,experiments are conducted on the KG for research projects and the results demonstrate the effectiveness of the proposed method in enriching incomplete data within the KG. 展开更多
关键词 research projects knowledge graph(KG) KG completion
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Ramsey numbers of edge-critical graphs versus large generalized fans
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作者 Taiping Jiang Xinmin Hou 《中国科学技术大学学报》 北大核心 2025年第5期62-66,61,I0002,共7页
Given two graphs G and H,the Ramsey number R(G,H)is the smallest positive integer N such that every 2-coloring of the edges of K_(N)contains either a red G or a blue H.Let K_(N-1)■K_(1,k)be the graph obtained from K_... Given two graphs G and H,the Ramsey number R(G,H)is the smallest positive integer N such that every 2-coloring of the edges of K_(N)contains either a red G or a blue H.Let K_(N-1)■K_(1,k)be the graph obtained from K_(N-1)by adding anew vertexνconnecting k vertices of K_(N-1).A graph G withχ(G)=k+1 is called edge-critical if G contains an edge e such thatχ(G-e)=k.A considerable amount of research has been conducted by previous scholars on Ramsey numbers ofgraphs.In this study,we show that for an edge-critical graph G with x(G)=k+1,when k≥2,1≥2,and n is sufficiently large,R(G,K_(1)+nK_(t))=knt+1 and r,(G,K_(1)+nK_(t))=(k-1)nt+1. 展开更多
关键词 Ramsey number color critical graph generalized fan
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Nowhere-zero 5-fows for graphs with bounded genus
16
作者 LI Jiaao SU Bo 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期124-134,共11页
A nowhere-zero k-flow on a graph G=(V(G),E(G))is a pair(D,f),where D is an orientation on E(G)and f:E(G)→{±1,±2,,±(k-1)}is a function such that the total outflow equals to the total inflow at each vert... A nowhere-zero k-flow on a graph G=(V(G),E(G))is a pair(D,f),where D is an orientation on E(G)and f:E(G)→{±1,±2,,±(k-1)}is a function such that the total outflow equals to the total inflow at each vertex.This concept was introduced by Tutte as an extension of face colorings,and Tutte in 1954 conjectured that every bridgeless graph admits a nowhere-zero 5-flow,known as the 5-Flow Conjecture.This conjecture is verified for some graph classes and remains unresolved as of today.In this paper,we show that every bridgeless graph of Euler genus at most 20 admits a nowhere-zero 5-flow,which improves several known results. 展开更多
关键词 5-fow conjecture minimal counterexample graphs with bounded genus
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A multi-parametric path planning framework utilizing airspace visibility graphs for urban battlefield environments
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作者 Sidao Chen Xuejun Zhang +1 位作者 Zuyao Zhang Jianxiang Ma 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第9期112-126,共15页
Urban combat environments pose complex and variable challenges for UAV path planning due to multidimensional factors,such as static and dynamic obstructions as well as risks of exposure to enemy detection,which threat... Urban combat environments pose complex and variable challenges for UAV path planning due to multidimensional factors,such as static and dynamic obstructions as well as risks of exposure to enemy detection,which threaten flight safety and mission success.Traditional path planning methods typically depend solely on the distribution of static obstacles to generate collision-free paths,without accounting for constraints imposed by enemy detection and strike capabilities.Such a simplified approach can yield safety-compromising routes in highly complex urban airspace.To address these limitations,this study proposes a multi-parameter path planning method based on reachable airspace visibility graphs,which integrates UAV performance constraints,environmental limitations,and exposure risks.An innovative heuristic algorithm is developed to balance operational safety and efficiency by both exposure risks and path length.In the case study set in a typical mixed-use urban area,analysis of airspace visibility graphs reveals significant variations in exposure risk at different regions and altitudes due to building encroachments.Path optimization results indicate that the method can effectively generate covert and efficient flight paths by dynamically adjusting the exposure index,which represents the likelihood of enemy detection,and the path length,which corresponds to mission execution time. 展开更多
关键词 UAV Path planning Urban battlefield environment Airspace visibility graph ISOVIST
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Factor graph method for target state estimation in bearing-only sensor network
18
作者 CHEN Zhan FANG Yangwang +1 位作者 ZHANG Ruitao FU Wenxing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第2期380-396,共17页
For target tracking and localization in bearing-only sensor network,it is an essential and significant challenge to solve the problem of plug-and-play expansion while stably enhancing the accuracy of state estimation.... For target tracking and localization in bearing-only sensor network,it is an essential and significant challenge to solve the problem of plug-and-play expansion while stably enhancing the accuracy of state estimation.This paper pro-poses a distributed state estimation method based on two-layer factor graph.Firstly,the measurement model of the bearing-only sensor network is constructed,and by investigating the observ-ability and the Cramer-Rao lower bound of the system model,the preconditions are analyzed.Subsequently,the location fac-tor graph and cubature information filtering algorithm of sensor node pairs are proposed for localized estimation.Building upon this foundation,the mechanism for propagating confidence mes-sages within the fusion factor graph is designed,and is extended to the entire sensor network to achieve global state estimation.Finally,groups of simulation experiments are con-ducted to compare and analyze the results,which verifies the rationality,effectiveness,and superiority of the proposed method. 展开更多
关键词 factor graph cubature information filtering bearing-only sensor network state estimation
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基于GraphRAG的中国马铃薯新品种知识图谱构建 被引量:4
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作者 韦一金 任有强 +3 位作者 赵慧 樊景超 方沩 闫燊 《植物遗传资源学报》 北大核心 2025年第6期1229-1241,共13页
马铃薯是世界第四大主粮作物,拥有较高的产量潜力,为应对未来的粮食安全挑战,需要选育具有稳定抗病性的早熟高产马铃薯品种。为助力马铃薯新品种选育,明确目前中国马铃薯选育品种现状,以中国知网(CNKI)数据库中227篇马铃薯选育文献为研... 马铃薯是世界第四大主粮作物,拥有较高的产量潜力,为应对未来的粮食安全挑战,需要选育具有稳定抗病性的早熟高产马铃薯品种。为助力马铃薯新品种选育,明确目前中国马铃薯选育品种现状,以中国知网(CNKI)数据库中227篇马铃薯选育文献为研究对象,利用GraphRAG和Qwen2-70B-instruct构建知识图谱并使用Gephi实现可视化。基于所构建的知识图谱,分析近几年中国选育的马铃薯新品种的系谱、抗性和生育期,结果表明2004-2024年马铃薯新品种选育使用较多的亲本为冀张薯8号、斯凡特、费乌瑞它和早大白等,马铃薯选育品种大多对晚疫病有抗性,且生育期大多为中晚熟、晚熟。本研究探索了使用大语言模型快速构建马铃薯新品种选育研究知识图谱的实现路径,并对227个马铃薯选育品种进行分析,为马铃薯种质资源未来的发掘利用提供参考。 展开更多
关键词 知识图谱 马铃薯种质资源 大语言模型 农业
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一种基于GraphRAG的航天器故障辅助定位方法 被引量:1
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作者 艾绍洁 何宇 +2 位作者 张伟 肖雪迪 张凌浩 《航天器工程》 北大核心 2025年第4期84-90,共7页
随着大语言模型等人工智能技术的突破性发展,以简洁、高效的方式基于现有知识构建垂直领域专家系统已成为可能。文章提出了一种基于图检索增强生成的航天器故障辅助定位方法,旨在依托归零知识本体建模,驱动大模型精确、快速地辅助定位... 随着大语言模型等人工智能技术的突破性发展,以简洁、高效的方式基于现有知识构建垂直领域专家系统已成为可能。文章提出了一种基于图检索增强生成的航天器故障辅助定位方法,旨在依托归零知识本体建模,驱动大模型精确、快速地辅助定位故障。首先,通过半自动知识清洗和大模型提取,自主构建归零知识图谱;然后,利用社区发现和基于图的多跳检索增强大模型集成智能体;最后,开发故障辅助定位系统,通过交互式推理辅助专家精准定位故障。工程实例验证表明,所提方法大幅降低了知识固化成本、显著提升了故障定位性能,验证了其可行性和优越性。 展开更多
关键词 航天器故障定位 知识图谱 基于图的检索增强生成 专家系统
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