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Research on three-dimensional attack area based on improved backtracking and ALPS-GP algorithms of air-to-air missile
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作者 ZHANG Haodi WANG Yuhui HE Jiale 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第1期292-310,共19页
In the field of calculating the attack area of air-to-air missiles in modern air combat scenarios,the limitations of existing research,including real-time calculation,accuracy efficiency trade-off,and the absence of t... In the field of calculating the attack area of air-to-air missiles in modern air combat scenarios,the limitations of existing research,including real-time calculation,accuracy efficiency trade-off,and the absence of the three-dimensional attack area model,restrict their practical applications.To address these issues,an improved backtracking algorithm is proposed to improve calculation efficiency.A significant reduction in solution time and maintenance of accuracy in the three-dimensional attack area are achieved by using the proposed algorithm.Furthermore,the age-layered population structure genetic programming(ALPS-GP)algorithm is introduced to determine an analytical polynomial model of the three-dimensional attack area,considering real-time requirements.The accuracy of the polynomial model is enhanced through the coefficient correction using an improved gradient descent algorithm.The study reveals a remarkable combination of high accuracy and efficient real-time computation,with a mean error of 91.89 m using the analytical polynomial model of the three-dimensional attack area solved in just 10^(-4)s,thus meeting the requirements of real-time combat scenarios. 展开更多
关键词 air combat three-dimensional attack area improved backtracking algorithm age-layered population structure genetic programming(ALPS-GP) gradient descent algorithm
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基于互补滤波及梯度下降融合算法的IMU姿态测量
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作者 廖成 占春连 +3 位作者 程智 董登峰 周培松 姚依笛 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第2期22-29,共8页
为了实现惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态准确测量,在Mahony互补滤波算法初步实现IMU姿态测量基础上,提出了一种变步长梯度下降融合算法的IMU姿态测量方法,其中步长根据陀螺仪的角速度来调整。以单轴高精度转台搭建精... 为了实现惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态准确测量,在Mahony互补滤波算法初步实现IMU姿态测量基础上,提出了一种变步长梯度下降融合算法的IMU姿态测量方法,其中步长根据陀螺仪的角速度来调整。以单轴高精度转台搭建精度测试装置,应用上述方法对不同转速条件下的IMU姿态进行测试,为准确反映姿态的综合变化量,在姿态误差评价过程中,采用各组姿态变化矩阵对应的等效旋转矢量模长(即等效旋转轴轴角)来表征综合姿态变化量,并与高精度转台转角进行比较。实验结果表明:高精度转台转速分别为1、5、10(°)/s时,IMU姿态测量值的最大均方根误差分别为0.0153、0.0233、0.0291,最大绝对误差分别为0.0334°、0.0433°、0.0761°,转速越小,IMU姿态测量精度相对越高。 展开更多
关键词 单轴转台 Mahony互补滤波算法 梯度下降法 惯性测量单元(IMU)
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基于神经网络的船舶辐射噪声预报方法 被引量:2
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作者 黄欣 徐荣武 李瑞彪 《船舶力学》 北大核心 2025年第3期486-496,共11页
针对船舶机械设备众多、结构复杂、振动传递路径相互耦合的现状,本文提出基于误差反向传播(Back Propagation, BP)神经网络的船舶水下辐射噪声预报方法。分别构建基于梯度下降算法和贝叶斯正则化算法的BP神经网络,以振动数据为输入量、... 针对船舶机械设备众多、结构复杂、振动传递路径相互耦合的现状,本文提出基于误差反向传播(Back Propagation, BP)神经网络的船舶水下辐射噪声预报方法。分别构建基于梯度下降算法和贝叶斯正则化算法的BP神经网络,以振动数据为输入量、船体辐射噪声为输出量,将均方根误差(e RMSE)和平均绝对误差(e MAE)作为模型预测精度评价指标。结果表明,贝叶斯正则化BP神经网络的泛化性和鲁棒性优于梯度下降算法的BP神经网络,误差达到3 dB以内,在船舶辐射噪声预报领域具有较好的适用性。 展开更多
关键词 辐射噪声预报 BP神经网络 梯度下降算法 贝叶斯正则化算法
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考虑岩层倾角-围压组合效应的岩石强度行为初探
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作者 罗斌玉 苏辕 +4 位作者 刘晓云 黄腾达 肖枫亦 刘兰心 李鹏程 《岩土力学》 北大核心 2025年第3期775-788,共14页
研究岩石强度行为的岩层倾角-围压组合效应是揭示充填体约束缓倾斜矿柱强度行为的基础。采用数值模拟代替围压下的岩石倾斜加载试验,研究倾角-围压下岩石剪切破坏规律和强度特征。以红砂岩为研究对象,开展红砂岩单轴和剪切试验,获得红... 研究岩石强度行为的岩层倾角-围压组合效应是揭示充填体约束缓倾斜矿柱强度行为的基础。采用数值模拟代替围压下的岩石倾斜加载试验,研究倾角-围压下岩石剪切破坏规律和强度特征。以红砂岩为研究对象,开展红砂岩单轴和剪切试验,获得红砂岩的基本力学参数。以校核过的红砂岩基本力学参数为基础,开展7种倾角6种围压组合的岩石倾斜加载数值模拟,获取倾角-围压下岩石剪切破坏规律和强度特征。结果显示,随着倾角的增大,剪切带与水平面的倾角越大,且围压越大,剪切带变厚;增大围压能有效降低倾角对岩石强度的影响。然后利用非常规应力圆表征极限状态下岩石应力状态的围压-倾角效应,随着倾角的增大非常规应力圆圆心偏离正应力轴的程度越大,揭示了应力路径的变化规律。基于Mohr-Coulomb强度理论,采用梯度下降算法,将7种倾角6个围压下应力圆上表示极限应力状态的“点”联系起来,求得7种倾角对应的7组强度包络线方程。采用多项式逼近方法,引入倾角维度,将7组“强度包络线”向“强度曲面”拓展,实现从“点”到“线”扩展到“面”的转变,构建包含倾角因素的岩石强度模型。研究结果对揭示矿柱等岩体工程强度的倾角-围压耦合效应具有重要科学意义。 展开更多
关键词 强度行为 倾角效应 围压效应 MOHR-COULOMB准则 梯度下降算法
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LLM-105的ReaxFF参数优化与分子动力学模拟 被引量:1
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作者 宋亮 张泳 +5 位作者 叶婧 陈博聪 侯方超 苏浩龙 蒋俊 周素芹 《火炸药学报》 北大核心 2025年第2期138-149,I0006,共13页
针对ReaxFF初始力场描述2,6-二氨基-3,5-二硝基-1-氧化物(LLM-105)的不足,采用了一种基于梯度下降算法JAX-ReaxFF框架策略,对ReaxFF反应力场进行了重新参数化,特别关注不同键和键角的势能面解离变化;在模拟不同温度和分解速率的反应过程... 针对ReaxFF初始力场描述2,6-二氨基-3,5-二硝基-1-氧化物(LLM-105)的不足,采用了一种基于梯度下降算法JAX-ReaxFF框架策略,对ReaxFF反应力场进行了重新参数化,特别关注不同键和键角的势能面解离变化;在模拟不同温度和分解速率的反应过程中,深入分析了LLM-105的反应机制。结果表明,当温度为1500 K时,分子反应主要聚焦于聚合和脱氢反应;随着温度的逐渐升高,LLM-105的反应模式呈现出了新的变化,当温度不小于2000 K时,除了原有的聚合和脱氢反应外,还观察到了C-NO_(2)键和C-NH_(2)键的断裂现象;值得注意的是,C-NO_(2)键的断裂成为触发这一系列反应的关键因素;随着分子中的C-NO_(2)和C-NH_(2)键开始发生均裂反应,促进了中间产物HON_(2)、NO_(2)和NH_(3)的形成,并经历一系列复杂的相互反应,最终生成了N_(2)、H_(2)O和CO_(2)等稳定产物,表明该力场能够有效模拟在不同温度和加热速率下的化学反应变化。 展开更多
关键词 量子化学 LLM-105 梯度下降算法 分解机制 分子动力学模拟 ReaxFF力场
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基于梯度下降与直流偏置补偿的多模分布式光纤测温系统性能优化
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作者 张晓峰 梁笑 +5 位作者 马旭斌 齐军 周应庆 任杰 邓伟锋 韩静昳 《光子学报》 北大核心 2025年第12期113-121,共9页
针对多模光纤传感中信号衰减、色散效应及雪崩光电二极管直流偏置耦合导致的温度漂移问题,提出一种基于梯度下降算法的多维度补偿优化框架。通过融合分段色散补偿、累加平均去噪与动态直流偏置修正,系统性提升斯托克斯/反斯托克斯双路... 针对多模光纤传感中信号衰减、色散效应及雪崩光电二极管直流偏置耦合导致的温度漂移问题,提出一种基于梯度下降算法的多维度补偿优化框架。通过融合分段色散补偿、累加平均去噪与动态直流偏置修正,系统性提升斯托克斯/反斯托克斯双路信号的对准精度与信噪比。实验结果表明,在4 km多模光纤传感系统中,该算法将测温精度优化至0.66℃,且熔接点温度波动抑制至2℃以内,系统空间分辨率为1.5 m。本研究为长距离、复杂环境下的分布式温度监测提供了高精度、低成本的解决方案,具有显著的工程应用潜力。 展开更多
关键词 分布式光纤测温系统 拉曼散射 梯度下降算法 色散补偿 直流偏置优化
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一种用于数据流分类的递归反向传播算法 被引量:1
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作者 刘展华 文益民 刘祥 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期396-403,共8页
针对传统深度神经网络因数据流中发生概念漂移而出现分类准确率较低的问题,为了增强深度神经网络模型的学习能力,提出一种用于数据流分类的递归反向传播算法。该算法融合在线梯度下降算法的强大数据流学习能力与递归最小二乘法的快速收... 针对传统深度神经网络因数据流中发生概念漂移而出现分类准确率较低的问题,为了增强深度神经网络模型的学习能力,提出一种用于数据流分类的递归反向传播算法。该算法融合在线梯度下降算法的强大数据流学习能力与递归最小二乘法的快速收敛特性,当数据流发生概念漂移时,首先利用递归最小二乘法逐步训练神经网络模型,达到一个相对稳定的状态后切换至在线梯度下降算法,进一步训练深度神经网络模型,实现更深层次的数据流学习,优化深度神经网络模型的分类性能,并在多个人工数据集和真实数据集中实验验证所提算法的有效性。结果表明:所提算法具有优异的概念漂移适应能力,数据流分类准确率超越仅使用在线梯度下降算法或递归最小二乘法训练神经网络模型的多种算法。 展开更多
关键词 在线深度学习 在线梯度下降算法 递归最小二乘法 反向传播 深度神经网络 概念漂移
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具有多型避障方式的智能车辆路径规划 被引量:3
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作者 胡子牛 陈鑫鹏 +3 位作者 杨泽宇 余子云 秦洪懋 高铭 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期402-411,共10页
非结构化场景往往存在多种尺寸各异的障碍物,路径规划过程只考虑绕行的避障方式会导致车辆通行效率降低。针对该问题,本文在传统混合A^(*)算法中融合分层碰撞检测策略,提出了一种具有多型避障方式的智能车辆路径规划方法。首先,以车辆... 非结构化场景往往存在多种尺寸各异的障碍物,路径规划过程只考虑绕行的避障方式会导致车辆通行效率降低。针对该问题,本文在传统混合A^(*)算法中融合分层碰撞检测策略,提出了一种具有多型避障方式的智能车辆路径规划方法。首先,以车辆底盘高度为基准构造上下双层栅格地图,并利用车身轮廓和四轮轮廓设计分层碰撞检测策略;然后,通过合理设计的启发函数与代价函数计算方式,使得混合A^(*)算法能够在多障碍物场景中高效搜索路径;最后,利用梯度下降法对路径进行平滑优化。仿真与实车试验结果表明,所提出算法可有效提高路径搜索效率并改善路径平滑性,且规划路径兼顾了跨障与绕障方式,使得车辆在多障碍物场景下具备更良好的通过性。 展开更多
关键词 路径规划 混合A*算法 分层碰撞检测策略 梯度下降法
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基于频谱效率公平性的XL-MIMO系统预编码优化
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作者 李志立 傅友华 宋云超 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第6期1434-1444,共11页
本文研究了在近场信道模型下基于频谱效率公平性的超大规模多输入多输出(Extremely large‑scale multiple‑input‑multiple‑output,XL‑MIMO)下行系统的预编码优化问题。考虑在该近场信道模型,即小区内同时存在视距(Line‑of‑sight,LOS)和... 本文研究了在近场信道模型下基于频谱效率公平性的超大规模多输入多输出(Extremely large‑scale multiple‑input‑multiple‑output,XL‑MIMO)下行系统的预编码优化问题。考虑在该近场信道模型,即小区内同时存在视距(Line‑of‑sight,LOS)和非视距(Non LOS,NLOS)的非平稳混合信道,其中LOS信道采用球面波模型,而NLOS信道则采用瑞利模型。以频谱效率的几何平均值作为优化目标,从而确保用户间的公平性并优化系统整体的频谱效率。为了处理复杂的优化目标函数,首先对其采用泰勒展开的一阶近似作为新的目标函数。接着,使用拉格朗日对偶变换和二次变换将原始优化问题转化为更容易求解的等价问题。最后,为了降低计算复杂度,采用了快速迭代收缩阈值算法与投影梯度下降算法结合的投影快速迭代收缩阈值算法(Projection fast iterative shrinkage threshold algorithm,PFISTA)来解决等效优化问题。仿真结果显示,以几何平均值作为目标函数能够降低用户频谱效率之间的差异,实现用户频谱效率的均衡提升。此外,PFISTA在获得与现有方法相当性能的同时,具有较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 非平稳 球面波 快速迭代收缩阈值算法 投影梯度下降 拉格朗日对偶变换
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基于GM(1,1)模型和梯度下降算法的桥梁震损预测
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作者 江名宝 王帅 +1 位作者 宋帅 吴刚 《震灾防御技术》 北大核心 2025年第4期793-801,共9页
本文将灰色系统理论与梯度下降算法结合,提出了一种基于GM(1,1)模型的动态自适应模型优化方法,用于桥梁震损预测。结合桥梁震损研究中地震动随机性强、结构破坏有界等特点,对GM(1,1)模型进行了多项优化,并引入梯度下降算法实现参数动态... 本文将灰色系统理论与梯度下降算法结合,提出了一种基于GM(1,1)模型的动态自适应模型优化方法,用于桥梁震损预测。结合桥梁震损研究中地震动随机性强、结构破坏有界等特点,对GM(1,1)模型进行了多项优化,并引入梯度下降算法实现参数动态优化。通过建立四跨预应力混凝土组合箱梁桥的有限元模型,并采用实测地震动记录进行非线性动力时程分析,验证了模型优化方法的可行性与精确度。结果表明,优化后的模型仅需5~6个初始数据即可有效预测桥梁地震易损性,最大误差控制在7%以内,轻微破坏预测精度最高。本研究为地震频发地区提供了轻量化预测方案,基于少量数据即可开展多烈度易损性评估。 展开更多
关键词 灰色系统理论 GM(1 1)模型 梯度下降算法 模型优化 桥梁抗震
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直流微电网中双有源桥变换器的混合优化控制策略
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作者 刘述喜 唐博 +2 位作者 陈鹤铭 黄思源 崔博凡 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期160-169,共10页
针对直流微电网系统中双有源桥(Dual active bridge,DAB)变换器存在的直流母线电压和负载波动大、传输功率不稳定等问题,提出一种基于遗传算法的自抗扰控制与梯度下降算法优化回流功率的混合优化控制策略。首先,分析拓展移相调制下DAB... 针对直流微电网系统中双有源桥(Dual active bridge,DAB)变换器存在的直流母线电压和负载波动大、传输功率不稳定等问题,提出一种基于遗传算法的自抗扰控制与梯度下降算法优化回流功率的混合优化控制策略。首先,分析拓展移相调制下DAB变换器的拓扑结构和功率特性,以回流功率为损失函数,引入梯度下降算法迭代寻找最优内移相比。随后,在DAB变换器小信号建模的基础上,设计线性自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对输出电压和系统内外部扰动进行观测估计。同时,考虑到复杂环境下自抗扰控制器参数整定的不确定性,引入遗传算法对自抗扰控制器进行参数自整定。最后,搭建以TMS320F28335为控制器的试验平台对提出的混合优化控制策略(Hybrid optimal control strategy under extended phase shift modulation,EPS-HOCS)和传统PI控制(PI control strategy under extended phase shift modulation,EPS-PI)和自适应梯度下降算法控制(Adaptive gradient descent algorithm under extended phase shift modulation,EPS-AGDA)进行分析对比,验证了所提策略在回流功率和动态性能方面的优越性。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 自抗扰控制 遗传算法 回流功率 梯度下降算法
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基于属性权重的Fuzzy C Mean算法 被引量:47
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作者 王丽娟 关守义 +1 位作者 王晓龙 王熙照 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1797-1803,共7页
提出CF-WFCM算法,该算法分为属性权重学习算法和聚类算法两部分.属性权重学习算法,从数据自身的相似性出发,通过梯度递减算法极小化属性评价函数CFuzziness(w),为每个属性赋予一个权重.将属性权重应用于Fuzzy C Mean聚类算法,得到CF-WFC... 提出CF-WFCM算法,该算法分为属性权重学习算法和聚类算法两部分.属性权重学习算法,从数据自身的相似性出发,通过梯度递减算法极小化属性评价函数CFuzziness(w),为每个属性赋予一个权重.将属性权重应用于Fuzzy C Mean聚类算法,得到CF-WFCM算法的聚类算法.CF-WFCM算法强化重要属性在聚类过程中的作用,消减冗余属性的作用,从而改善聚类的效果.我们选取了部分UCI数据库进行实验,实验结果证明:CF-WFCM算法的聚类结果优于FCM算法的聚类结果.函数CFuzziness(w)不仅可以评价属性的重要性,而且可以评价属性评价函数的优劣.实验说明了这一问题.最后我们对CF-WFCM算法进行了讨论. 展开更多
关键词 梯度递减算法 FUZZY C Mean算法 属性权重学习算法 聚类有效性函数
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基于传感器校正与融合的农用小型无人机姿态估计算法 被引量:52
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作者 彭孝东 张铁民 +1 位作者 李继宇 陈瑜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期854-860,共7页
实时姿态信息获取是运用农用小型无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)进行变量作业控制的重要环节,本文采用STM32单片机、微机电系统(Micro-electro mechanical system,MEMS)加速度计、陀螺仪、磁强计和无线收发模块设计出农用小型无... 实时姿态信息获取是运用农用小型无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)进行变量作业控制的重要环节,本文采用STM32单片机、微机电系统(Micro-electro mechanical system,MEMS)加速度计、陀螺仪、磁强计和无线收发模块设计出农用小型无人机姿态实时解算系统,文中对三轴数字传感器的校正方法以及基于四元数和梯度下降法的多传感器融合姿态估计做了详细地介绍与推导.结果表明,在72 MHz时钟频率下模拟集成电路总线(Inter-integrated circuit,IIC)传感器数据采集及滤波消耗6.2 ms,迭代步长β取0.8,一次姿态解算消耗约0.96 ms,数据更新频率可达100 Hz,能满足实时性要求.经测试在静态时俯仰角和翻滚角输出的平均绝对误差小于1.5,偏航角平均绝对误差小于2.9,小幅震动条件下的俯仰角、翻滚角和偏航角平均绝对误差增加1~2左右.这表明该传感器校正方法与姿态融合算法实用有效,能为农用小型无人机的飞行控制与变量作业实施提供准确的姿态数据. 展开更多
关键词 农用小型无人机 传感器融合 姿态估计 传感器校正 梯度下降法
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改进型BP神经网络对电容称重传感器的非线性校正 被引量:18
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作者 郭伟 张栋 +1 位作者 李巨韬 王磊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1354-1360,共7页
针对电容称重传感器电容检测电路的输出电压与载荷质量之间的非线性特性问题,基于贝叶斯正则化的L-M算法建立BP神经网络改进模型,实现了电容称重传感器的非线性特性的校正,并与传统的梯度下降算法建立的BP神经网络模型的校正结果进行了... 针对电容称重传感器电容检测电路的输出电压与载荷质量之间的非线性特性问题,基于贝叶斯正则化的L-M算法建立BP神经网络改进模型,实现了电容称重传感器的非线性特性的校正,并与传统的梯度下降算法建立的BP神经网络模型的校正结果进行了仿真对比。仿真结果表明:改进型BP神经网络具有较快的收敛速度、较高的精度和较好的推广能力,有利于准确实现电容称重传感器非线性特性的有效校正。 展开更多
关键词 电容称重传感器 非线性校正 贝叶斯正则化 LEVENBERG-MARQUARDT算法 梯度下降算法
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基于MIMU和磁强计的在线实时定姿方法 被引量:14
15
作者 朱文杰 王广龙 +1 位作者 高凤岐 乔中涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期536-540,共5页
针对航姿参考系统(AHRS)小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元(MIMU)及磁强计,提出了一种在线实时定姿方法,给出了详细的算法推导过程。该方法采用四元数法描述系统模型,采用优化的梯度下降算法对加速度计和磁强计测得的数... 针对航姿参考系统(AHRS)小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元(MIMU)及磁强计,提出了一种在线实时定姿方法,给出了详细的算法推导过程。该方法采用四元数法描述系统模型,采用优化的梯度下降算法对加速度计和磁强计测得的数据进行处理,并通过互补滤波器与陀螺仪测得的结果融合,提高姿态解算精度。通过在线测试对算法的静态及动态性能进行了评估,并与Kalman滤波算法进行了比较。结果表明该方法实现简单、参数调整方便、姿态跟踪误差小、运算量小、便于在嵌入式微处理器中实现在线实时定姿,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 微惯性测量单元 磁强计 姿态确定 梯度下降法 互补滤波器
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自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用 被引量:15
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作者 傅忠云 刘文波 +1 位作者 孙金秋 徐贵力 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期698-703,共6页
针对低成本惯性测量单元(IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成... 针对低成本惯性测量单元(IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成混合滤波算法。同时,考虑到飞行姿态的复杂性,进行参数λ的自适应调节,因而改进后的混合滤波算法,能保证各种飞行姿态变化情况下实时姿态的最优估算。实际系统在线实时性能测试表明,提出的算法简单,估计精度高,易于在嵌入式系统中实现,具有较高推广应用价值。 展开更多
关键词 姿态估计 四元数 梯度下降法 互补滤波 自适应混合滤波算法
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自适应光学系统几种随机并行优化控制算法比较 被引量:36
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作者 杨慧珍 李新阳 姜文汉 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期11-16,共6页
直接对系统性能指标进行优化是自适应光学系统中一种重要的波前畸变校正方法,选择合适的随机并行优化控制算法是该技术成功实现的关键。以32单元变形镜为校正器,基于多种随机并行优化算法建立自适应光学系统仿真模型。从算法的收敛速度... 直接对系统性能指标进行优化是自适应光学系统中一种重要的波前畸变校正方法,选择合适的随机并行优化控制算法是该技术成功实现的关键。以32单元变形镜为校正器,基于多种随机并行优化算法建立自适应光学系统仿真模型。从算法的收敛速度、校正效果、局部极值3个方面对遗传算法、单向扰动随机并行梯度下降、双向扰动随机并行梯度下降及模拟退火算法进行了比较。仿真结果表明,遗传算法收敛速度太慢,不适用于需要实时控制的自适应光学系统;双向扰动随机并行梯度下降算法收敛速度、校正效果要优于单向扰动随机并行梯度下降,且能够适应各种情况下的扰动电压;模拟退火几乎以概率1收敛到全局极值附近,且收敛速度是上述算法中最快的。 展开更多
关键词 自适应光学系统 随机并行梯度下降算法 模拟退火 遗传算法 数值仿真
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32路光纤激光相干阵列的相位锁定 被引量:11
18
作者 粟荣涛 周朴 +2 位作者 王小林 马阎星 许晓军 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1-2,共2页
报道了32路光纤激光相干阵列的相位锁定实验研究。搭建了32路光纤激光相干阵列实验系统,基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计制作了高速高精度相位控制器。当相位控制器执行随机并行梯度下降(SPGD)算法对各路激光的相位进行锁定时,相干阵... 报道了32路光纤激光相干阵列的相位锁定实验研究。搭建了32路光纤激光相干阵列实验系统,基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计制作了高速高精度相位控制器。当相位控制器执行随机并行梯度下降(SPGD)算法对各路激光的相位进行锁定时,相干阵列输出的激光功率与不进行相位锁定时相比提高了约26倍。 展开更多
关键词 相干合成 光纤激光 相位锁定 随机并行梯度下降算法
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模拟退火算法光纤放大器相干合成 被引量:10
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作者 周朴 马阎星 +3 位作者 王小林 马浩统 许晓军 刘泽金 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期973-977,共5页
提出了利用模拟退火算法实现相干合成的思路。对利用模拟退火算法实现多路光纤放大器相干合成进行了数值模拟,验证了方法的有效性,并分析了算法收敛速度与合成光束数目的关系。进行了两路W量级光纤放大器相干合成的实验,结果表明,模拟... 提出了利用模拟退火算法实现相干合成的思路。对利用模拟退火算法实现多路光纤放大器相干合成进行了数值模拟,验证了方法的有效性,并分析了算法收敛速度与合成光束数目的关系。进行了两路W量级光纤放大器相干合成的实验,结果表明,模拟退火算法能够有效控制各路光纤激光的相位,系统闭环将目标圆孔内的能量提高了1.8倍,并使得目标圆孔内能量大于理想值80%的概率从19.4%提升到了51.3%,取得了较为明显的相干合成效果。 展开更多
关键词 光纤放大器 相干合成 模拟退火算法 主动相位控制 随机并行梯度下降算法
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改进扩展卡尔曼滤波的四旋翼姿态估计算法 被引量:20
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作者 王龙 章政 王立 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第4期1122-1128,共7页
为了提高标准扩展卡尔曼姿态估计算法的精确度和快速性,将运动加速度抑制的动态步长梯度下降算法融入扩展卡尔曼中,提出一种改进扩展卡尔曼的四旋翼姿态估计算法。该算法在卡尔曼测量更新中采用梯度下降法进行非线性观测,消除标准扩展... 为了提高标准扩展卡尔曼姿态估计算法的精确度和快速性,将运动加速度抑制的动态步长梯度下降算法融入扩展卡尔曼中,提出一种改进扩展卡尔曼的四旋翼姿态估计算法。该算法在卡尔曼测量更新中采用梯度下降法进行非线性观测,消除标准扩展卡尔曼算法在线性化时带来的线性化误差,提高算法的准确性和快速性;对梯度下降法的梯度步长进行动态处理,使算法步长与四旋翼飞行器的运动合角速度成正比,增强微型四旋翼飞行器姿态解算的动态性能;对强机动运动过程中机体产生的运动加速度进行抑制处理,消除运动加速度对姿态解算的不利影响,提高了微型四旋翼飞行器姿态解算的跟踪精度。为了验证所设计算法的可行性和有效性,基于STM32单片机搭建四旋翼实验平台系统进行实时在线性能验证。结果表明,所设计算法能提高四旋翼飞行器在强机动、高速运动情况下的姿态跟踪精度、动态性能,增强姿态融合算法的抗干扰性,保证微型四旋翼飞行器的稳定飞行。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 扩展卡尔曼滤波器 运动加速度抑制 动态步长 梯度下降法
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