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成山角水域动态自适应自主航行决策方法被引量：2: 1; 作者贺益雄于德清 +2 位作者刘霄王丰牟军敏《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1680-1688,共9页; 为研究成山角分道通航制水域船舶自主航行方法,本文数字化了该水域交通环境,探究了碰撞危险度量化模型和动态避碰机理。建立了耦合船舶航向控制方法、非线性操纵运动模型和航线跟踪方法的自动航行模型。基于时序滚动提出了能适应目标船... 展开更多; 关键词分道通航制碰撞危险度避碰机理自主航行决策航线跟踪避碰规则良好船艺交通环境数字化; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶失控的应急措施: 2; 作者庄东晓《广州航海高等专科学校学报》 1999年第1期28-29,共2页; 结合航行实践，分拆船舶在不同条件下失控的主要原因，并提出了应采取的相应措施。; 关键词应急措施船舶失控良好船艺操纵; 在线阅读下载PDF 职称材料

驶经日本关门海峡航行方法的探讨: 3; 作者臧继明《广州航海高等专科学校学报》 2012年第1期20-22,共3页; 通过对关门海峡通航条件及相关规定的分析,提出通过关门海峡有效的航行方法,供过往海峡的驾驶人员借鉴和参考.; 关键词关门海峡航行环境航行方法良好船艺; 在线阅读下载PDF 职称材料

“泰坦尼克号”海难事故引发的思考被引量：5: 4; 作者温德涌《武汉船舶职业技术学院学报》 2006年第2期20-22,共3页; 影片《泰坦尼克号》给世人的启示是多方面的。本文结合泰坦尼克号沉没海底的真实事故,从航海的安全视角和技术层面,分析了这一震撼世界的海难酿成的原因。由于安全意识的缺失,从造船到航行,到事故来临之后的应急处置等各个环节,都违背... 展开更多; 关键词海难事故疏忽大意正规了望安全航速良好船艺; 在线阅读下载PDF 职称材料

运用“胆小鬼博弈论”分析良好船艺对改善长江江苏段复杂船舶交通流的重要意义被引量：3: 5; 作者王昱《中国海事》 2020年第8期51-54,共4页; 文中通过对长江江苏段几种典型复杂船舶交通流形态及其成因的研究,探讨《长江江苏段船舶定线制规定(2013)》的局限性,利用博弈论模型论证良好船艺的重要性,分析良好船艺与复杂船舶交通流成因的内在联系,提出出台《长江江苏段良好船艺导... 展开更多; 关键词复杂船舶交通流良好船艺博弈论 VTS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名成山角水域动态自适应自主航行决策方法被引量：2: 1; 作者贺益雄于德清刘霄王丰牟军敏; 机构武汉理工大学航运学院武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1680-1688,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2019YFB1600603) 国家自然科学基金项目(52071249).; 文摘为研究成山角分道通航制水域船舶自主航行方法,本文数字化了该水域交通环境,探究了碰撞危险度量化模型和动态避碰机理。建立了耦合船舶航向控制方法、非线性操纵运动模型和航线跟踪方法的自动航行模型。基于时序滚动提出了能适应目标船机动和自校正误差的自主航行决策方法,该方法考虑了避碰规则和良好船艺的要求。实验结果表明:本船可让清所有目标船并按计划航线航行;预设场景中,本船在31 s、3762 s右转14°、5°可安全通过。本文提出的方法可为分道通航制水域的自主航行提供理论基础。; 关键词分道通航制碰撞危险度避碰机理自主航行决策航线跟踪避碰规则良好船艺交通环境数字化; Keywords traffic separation scheme collision risk index mechanism of collision avoidance autonomous naviga⁃tion decision route tracking COLREGs good seamanship traffic environment digitization; 分类号 U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶失控的应急措施: 2; 作者庄东晓; 机构广州航海高等专科学校航海系; 出处《广州航海高等专科学校学报》 1999年第1期28-29,共2页; 文摘结合航行实践，分拆船舶在不同条件下失控的主要原因，并提出了应采取的相应措施。; 关键词应急措施船舶失控良好船艺操纵; Keywords vessel not under control good seamanship maneuvering; 分类号 U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名驶经日本关门海峡航行方法的探讨: 3; 作者臧继明; 机构江苏海事职业技术学院航海技术系; 出处《广州航海高等专科学校学报》 2012年第1期20-22,共3页; 文摘通过对关门海峡通航条件及相关规定的分析,提出通过关门海峡有效的航行方法,供过往海峡的驾驶人员借鉴和参考.; 关键词关门海峡航行环境航行方法良好船艺; Keywords Kanmon Strait navigation condition navigation method good seamanship; 分类号 U675.5 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“泰坦尼克号”海难事故引发的思考被引量：5: 4; 作者温德涌; 机构汕头职业技术学院; 出处《武汉船舶职业技术学院学报》 2006年第2期20-22,共3页; 文摘影片《泰坦尼克号》给世人的启示是多方面的。本文结合泰坦尼克号沉没海底的真实事故,从航海的安全视角和技术层面,分析了这一震撼世界的海难酿成的原因。由于安全意识的缺失,从造船到航行,到事故来临之后的应急处置等各个环节,都违背了安全规范,最终发生了不该发生的事情,这是人类航海史上血写的特大教训。; 关键词海难事故疏忽大意正规了望安全航速良好船艺; Keywords accident at sea neglect proper look-out safety speed good seamanship.; 分类号 U698 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运用“胆小鬼博弈论”分析良好船艺对改善长江江苏段复杂船舶交通流的重要意义被引量：3: 5; 作者王昱; 机构长江引航中心; 出处《中国海事》 2020年第8期51-54,共4页; 文摘文中通过对长江江苏段几种典型复杂船舶交通流形态及其成因的研究,探讨《长江江苏段船舶定线制规定(2013)》的局限性,利用博弈论模型论证良好船艺的重要性,分析良好船艺与复杂船舶交通流成因的内在联系,提出出台《长江江苏段良好船艺导则》以及复杂船舶交通流通航管理的对策和建议。; 关键词复杂船舶交通流良好船艺博弈论 VTS; Keywords Complex ship traffic flow good seamanship game theory VTS; 分类号 U691.6 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	成山角水域动态自适应自主航行决策方法	贺益雄于德清刘霄王丰牟军敏	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	船舶失控的应急措施	庄东晓	《广州航海高等专科学校学报》	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	驶经日本关门海峡航行方法的探讨	臧继明	《广州航海高等专科学校学报》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	“泰坦尼克号”海难事故引发的思考	温德涌	《武汉船舶职业技术学院学报》	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	运用“胆小鬼博弈论”分析良好船艺对改善长江江苏段复杂船舶交通流的重要意义	王昱	《中国海事》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料