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滚珠型弧面凸轮分度机构动力学模型建立及模态分析
被引量:
9
1
作者
李蕾
冯显英
+2 位作者
张成梁
牟世刚
王绥远
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第16期62-65,76,共5页
应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中,利用回转变换张量...
应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中,利用回转变换张量法对机构中广义坐标几何位移关系进行了分析,建立了考虑扭转弹性模量的滚珠型弧面凸轮分度机构的动力学方程。由动力学方程得到了机构固有频率及其相对应的振型。结果表明,固有频率在分度时期随凸轮转角变化,在停歇时期为恒定值,并且不同阶的固有频率变化趋势也不相同。
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关键词
滚珠型弧面凸轮分度机构
动力学方程
等效接触刚度
固有频率
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职称材料
钢球滚子弧面分度凸轮载荷分布
被引量:
7
2
作者
付振山
冯显英
+1 位作者
李蕾
张成梁
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期231-234,共4页
运用空间啮合原理和回转张量法,推导出凸轮滚道截形采用双圆弧结构时,钢球滚子弧面分度凸轮的廓面方程和啮合方程。应用赫兹接触理论和变形协调条件,推导出载荷在每个参与啮合钢球中的分配关系。通过实例计算,发现每个钢球上的载荷大小...
运用空间啮合原理和回转张量法,推导出凸轮滚道截形采用双圆弧结构时,钢球滚子弧面分度凸轮的廓面方程和啮合方程。应用赫兹接触理论和变形协调条件,推导出载荷在每个参与啮合钢球中的分配关系。通过实例计算,发现每个钢球上的载荷大小分配不同,在钢球的啮入、啮出点,钢球受力发生突变,参与啮合的钢球数目越多,每个钢球的受力越小。
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关键词
弧面分度凸轮
钢球滚子
点啮合
载荷分布
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职称材料
钢球滚子弧面分度凸轮机构弹流润滑分析
被引量:
6
3
作者
付振山
冯显英
+1 位作者
李蕾
张成梁
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期208-212,共5页
利用Ham rock-Dowson膜厚度公式和点接触中心区油膜计算公式,推导出钢球滚子弧面分度凸轮机构中钢球和凸轮滚道接触油膜厚度的计算公式。利用数值计算方法,比较分析了凸轮在采用修正等速、修正梯形加速度和修正正弦加速度运动规律曲线时...
利用Ham rock-Dowson膜厚度公式和点接触中心区油膜计算公式,推导出钢球滚子弧面分度凸轮机构中钢球和凸轮滚道接触油膜厚度的计算公式。利用数值计算方法,比较分析了凸轮在采用修正等速、修正梯形加速度和修正正弦加速度运动规律曲线时,整个分度周期内油膜厚度的变化。讨论了凸轮转速、分度盘负载力矩、钢球直径、凸轮滚道截面半径与分度盘直径比等参数对油膜厚度的影响,为钢球滚子弧面分度凸轮的润滑设计提供了理论依据。
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关键词
钢球滚子
弧面分度凸轮
弹性流体动力润滑
油膜厚度
润滑状态
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职称材料
滚珠型弧面凸轮分度机构的运动分析和仿真
被引量:
5
4
作者
付振山
冯显英
于春玲
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第12期86-89,共4页
滚珠型弧面凸轮分度机构中滚珠的运动影响到机构的润滑、失效形式和传动效率。滚珠中心、滚珠与凸轮滚道接触点及滚珠与分度盘球窝接触点相对于凸轮旋转轴线运动轨迹为螺旋曲线,计算表明3条曲线的螺旋升角大小不同。利用螺旋传动理论,...
滚珠型弧面凸轮分度机构中滚珠的运动影响到机构的润滑、失效形式和传动效率。滚珠中心、滚珠与凸轮滚道接触点及滚珠与分度盘球窝接触点相对于凸轮旋转轴线运动轨迹为螺旋曲线,计算表明3条曲线的螺旋升角大小不同。利用螺旋传动理论,分析滚珠的运动形式,计算滚珠的侧滑速度。应用RecurDyn软件对机构进行运动学仿真,验证了滚珠侧滑和锲紧的存在及负载转动惯量对分度盘运动规律的影响。
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关键词
滚珠型弧面凸轮分度机构
螺旋升角
滑移
楔紧
RecurDyn仿真
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职称材料
钢球滚子弧面分度凸轮机构的三维建模及运动仿真
被引量:
4
5
作者
李蕾
冯显英
+2 位作者
张紫平
韩兴昌
宋亚卿
《机床与液压》
北大核心
2010年第21期102-104,共3页
介绍钢球滚子弧面分度凸轮机构三维模型的建立和运动仿真过程。根据包络蜗杆分度机构啮合原理得到弧面凸轮廓面方程,并求得钢球滚子中心轨迹点。实现钢球滚子弧面分度凸轮机构组件三维几何模型的建立和装配,并对钢球滚子弧面分度凸轮机...
介绍钢球滚子弧面分度凸轮机构三维模型的建立和运动仿真过程。根据包络蜗杆分度机构啮合原理得到弧面凸轮廓面方程,并求得钢球滚子中心轨迹点。实现钢球滚子弧面分度凸轮机构组件三维几何模型的建立和装配,并对钢球滚子弧面分度凸轮机构进行运动仿真。分别用简谐运动曲线和修正正弦曲线进行对比验证,结果表明:建立的三维模型是正确的和可行的,修正正弦曲线能够使弧面分度凸轮的运动更加平稳。
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关键词
弧面分度凸轮机构
钢球滚子
三维建模
运动仿真
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职称材料
钢球滚子弧面凸轮分度机构的设计与压力角计算
被引量:
5
6
作者
方代正
张淳
曹西京
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第S1期154-156,共3页
运用回转张量法推导出凸轮廓面方程和啮合方程 ,根据定义推导出钢球滚子弧面凸轮分度机构的压力角的解析表达式 ,并对其进行分析计算。
关键词
弧面凸轮
分度机构
钢球
压力角
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职称材料
滚珠型弧面凸轮分度机构的疲劳寿命分析
被引量:
2
7
作者
付振山
冯显英
+1 位作者
李蕾
张成梁
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第5期138-141,共4页
采用Lundberg和Palmgren的寿命理论,计算分析了滚珠型弧面凸轮分度机构的疲劳寿命计算公式,借鉴滚动轴承和滚珠丝杠额定载荷的计算方法及经验数据,推导出滚珠型弧面凸轮分度机构的额定载荷计算公式,并采用滚动轴承的国际标准寿命补偿方...
采用Lundberg和Palmgren的寿命理论,计算分析了滚珠型弧面凸轮分度机构的疲劳寿命计算公式,借鉴滚动轴承和滚珠丝杠额定载荷的计算方法及经验数据,推导出滚珠型弧面凸轮分度机构的额定载荷计算公式,并采用滚动轴承的国际标准寿命补偿方法对其寿命进行补偿。
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关键词
滚珠型弧面凸轮分度机构
疲劳寿命
额定载荷
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职称材料
滚珠型弧面凸轮滚道设计及性能分析
被引量:
1
8
作者
付振山
冯显英
+1 位作者
李蕾
张成梁
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第5期540-544,共5页
由于凸轮滚道截形对机构的传动效率和承载能力有较大影响,因此针对滚珠型弧面凸轮滚道单圆弧和双圆弧两种截形,深入分析了两种截形的预紧方法及其对凸轮压力角和分度盘运动规律的影响.采用ADAMS软件对两种截形机构进行运动仿真,结果表明...
由于凸轮滚道截形对机构的传动效率和承载能力有较大影响,因此针对滚珠型弧面凸轮滚道单圆弧和双圆弧两种截形,深入分析了两种截形的预紧方法及其对凸轮压力角和分度盘运动规律的影响.采用ADAMS软件对两种截形机构进行运动仿真,结果表明,双圆弧截形传动效率较高,分度盘输出运动也比较平稳.证实了滚珠型弧面凸轮滚道双圆弧截形的优越性,为滚珠凸轮滚道截形设计提供了理论依据.
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关键词
滚珠型弧面凸轮
双圆弧滚道
单圆弧滚道
压力角
运动学仿真
啮合原理
空间回转变换
张量法
运动规律
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职称材料
一种新型钢球滚子分度机构的设计与研究
被引量:
1
9
作者
田普建
曹巨江
曹西京
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第5期44-45,共2页
提出了一种新型的钢球滚子式圆柱凸轮分度机构,介绍了其结构形式及工作原理,推导出其啮合方程和凸轮廓面方程。
关键词
钢球
圆柱凸轮
分度机构
啮合方程
廓面方程
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职称材料
弧面分度凸轮建模方法及有限元分析研究
被引量:
8
10
作者
张文光
王大镇
+2 位作者
袁静云
应帅
刘辑
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第8期68-72,共5页
为了缩短多头弧面分度建模时间,提高多头弧面分度凸轮结构强度,采用SolidWorks软件建立滚珠型弧面分度凸轮,并对弧面分度凸轮强度进行有限元分析。创建弧面分度凸轮驱动滚珠型换刀机械手运动过程简图,引用数学关系式推导出滚珠运动轨迹...
为了缩短多头弧面分度建模时间,提高多头弧面分度凸轮结构强度,采用SolidWorks软件建立滚珠型弧面分度凸轮,并对弧面分度凸轮强度进行有限元分析。创建弧面分度凸轮驱动滚珠型换刀机械手运动过程简图,引用数学关系式推导出滚珠运动轨迹方程式。选择改进正弦加速度运动轨迹曲线,采用MATLAB软件进行编程和计算,得出滚珠运动轨迹三维坐标点。将三维坐标点输入到SolidWorks中生成曲线,通过曲线扫描切除凸轮毛坯,最终建立弧面分度凸轮三维模型。采用有限元分析模块对弧面分度凸轮进行强度分析,并与其它建模方法形成对比和分析。结果表明:多头弧面分度凸轮建模时间缩短了50%;在受到相同冲击力的作用下,应力最大值和位移变形最大值分别减小了74.1%和80.5%。驱动滚珠运动的弧面分度凸轮,不仅建模时间短,而且承载强度大。
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关键词
弧面分度凸轮
滚珠
建模
有限元分析
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职称材料
题名
滚珠型弧面凸轮分度机构动力学模型建立及模态分析
被引量:
9
1
作者
李蕾
冯显英
张成梁
牟世刚
王绥远
机构
山东轻工业学院机械与汽车工程学院
山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第16期62-65,76,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50875153)
文摘
应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中,利用回转变换张量法对机构中广义坐标几何位移关系进行了分析,建立了考虑扭转弹性模量的滚珠型弧面凸轮分度机构的动力学方程。由动力学方程得到了机构固有频率及其相对应的振型。结果表明,固有频率在分度时期随凸轮转角变化,在停歇时期为恒定值,并且不同阶的固有频率变化趋势也不相同。
关键词
滚珠型弧面凸轮分度机构
动力学方程
等效接触刚度
固有频率
Keywords
globoidal
cam
indexing
mechanism
with
steel
ball
dynamic equation
equivalent contact stiffness
natural frequency
分类号
TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
钢球滚子弧面分度凸轮载荷分布
被引量:
7
2
作者
付振山
冯显英
李蕾
张成梁
机构
山东大学机械工程学院
威海职业学院机电工程系
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期231-234,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875153)
文摘
运用空间啮合原理和回转张量法,推导出凸轮滚道截形采用双圆弧结构时,钢球滚子弧面分度凸轮的廓面方程和啮合方程。应用赫兹接触理论和变形协调条件,推导出载荷在每个参与啮合钢球中的分配关系。通过实例计算,发现每个钢球上的载荷大小分配不同,在钢球的啮入、啮出点,钢球受力发生突变,参与啮合的钢球数目越多,每个钢球的受力越小。
关键词
弧面分度凸轮
钢球滚子
点啮合
载荷分布
Keywords
globoidal
indexing
cam
steel
ball
Point engaging
Load distribution
分类号
TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
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职称材料
题名
钢球滚子弧面分度凸轮机构弹流润滑分析
被引量:
6
3
作者
付振山
冯显英
李蕾
张成梁
机构
山东大学机械工程学院
威海职业学院机电工程系
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期208-212,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875153)
文摘
利用Ham rock-Dowson膜厚度公式和点接触中心区油膜计算公式,推导出钢球滚子弧面分度凸轮机构中钢球和凸轮滚道接触油膜厚度的计算公式。利用数值计算方法,比较分析了凸轮在采用修正等速、修正梯形加速度和修正正弦加速度运动规律曲线时,整个分度周期内油膜厚度的变化。讨论了凸轮转速、分度盘负载力矩、钢球直径、凸轮滚道截面半径与分度盘直径比等参数对油膜厚度的影响,为钢球滚子弧面分度凸轮的润滑设计提供了理论依据。
关键词
钢球滚子
弧面分度凸轮
弹性流体动力润滑
油膜厚度
润滑状态
Keywords
steel
ball
globoidal
indexing
cam
Elastohydrodynamic lubrication
Film thickness
Lubrication state
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
滚珠型弧面凸轮分度机构的运动分析和仿真
被引量:
5
4
作者
付振山
冯显英
于春玲
机构
山东大学机械工程学院
威海职业学院机电工程系
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第12期86-89,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50875153)
文摘
滚珠型弧面凸轮分度机构中滚珠的运动影响到机构的润滑、失效形式和传动效率。滚珠中心、滚珠与凸轮滚道接触点及滚珠与分度盘球窝接触点相对于凸轮旋转轴线运动轨迹为螺旋曲线,计算表明3条曲线的螺旋升角大小不同。利用螺旋传动理论,分析滚珠的运动形式,计算滚珠的侧滑速度。应用RecurDyn软件对机构进行运动学仿真,验证了滚珠侧滑和锲紧的存在及负载转动惯量对分度盘运动规律的影响。
关键词
滚珠型弧面凸轮分度机构
螺旋升角
滑移
楔紧
RecurDyn仿真
Keywords
steel
ball
globoidal
indexing
cam
Spiral Angle
Slide
Wedge
RecurDyn Simulation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
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职称材料
题名
钢球滚子弧面分度凸轮机构的三维建模及运动仿真
被引量:
4
5
作者
李蕾
冯显英
张紫平
韩兴昌
宋亚卿
机构
山东大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第21期102-104,共3页
基金
国家自然科学基金项目(50875153)
文摘
介绍钢球滚子弧面分度凸轮机构三维模型的建立和运动仿真过程。根据包络蜗杆分度机构啮合原理得到弧面凸轮廓面方程,并求得钢球滚子中心轨迹点。实现钢球滚子弧面分度凸轮机构组件三维几何模型的建立和装配,并对钢球滚子弧面分度凸轮机构进行运动仿真。分别用简谐运动曲线和修正正弦曲线进行对比验证,结果表明:建立的三维模型是正确的和可行的,修正正弦曲线能够使弧面分度凸轮的运动更加平稳。
关键词
弧面分度凸轮机构
钢球滚子
三维建模
运动仿真
Keywords
globoidal
cam
indexing
mechanism
steel
ball
3D modeling
Motion simulation
分类号
TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
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职称材料
题名
钢球滚子弧面凸轮分度机构的设计与压力角计算
被引量:
5
6
作者
方代正
张淳
曹西京
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第S1期154-156,共3页
文摘
运用回转张量法推导出凸轮廓面方程和啮合方程 ,根据定义推导出钢球滚子弧面凸轮分度机构的压力角的解析表达式 ,并对其进行分析计算。
关键词
弧面凸轮
分度机构
钢球
压力角
Keywords
Arc surface
cam
indexing
mechanism
steel
ball
Pressing angle
分类号
TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
滚珠型弧面凸轮分度机构的疲劳寿命分析
被引量:
2
7
作者
付振山
冯显英
李蕾
张成梁
机构
山东大学机械工程学院
威海职业学院机电工程系
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第5期138-141,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875153)
文摘
采用Lundberg和Palmgren的寿命理论,计算分析了滚珠型弧面凸轮分度机构的疲劳寿命计算公式,借鉴滚动轴承和滚珠丝杠额定载荷的计算方法及经验数据,推导出滚珠型弧面凸轮分度机构的额定载荷计算公式,并采用滚动轴承的国际标准寿命补偿方法对其寿命进行补偿。
关键词
滚珠型弧面凸轮分度机构
疲劳寿命
额定载荷
Keywords
globoidal indexing cam with steel ball
Fatigue Life
Rated Load
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
滚珠型弧面凸轮滚道设计及性能分析
被引量:
1
8
作者
付振山
冯显英
李蕾
张成梁
机构
山东大学机械工程学院
威海职业学院机电工程系
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011年第5期540-544,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875153)
文摘
由于凸轮滚道截形对机构的传动效率和承载能力有较大影响,因此针对滚珠型弧面凸轮滚道单圆弧和双圆弧两种截形,深入分析了两种截形的预紧方法及其对凸轮压力角和分度盘运动规律的影响.采用ADAMS软件对两种截形机构进行运动仿真,结果表明,双圆弧截形传动效率较高,分度盘输出运动也比较平稳.证实了滚珠型弧面凸轮滚道双圆弧截形的优越性,为滚珠凸轮滚道截形设计提供了理论依据.
关键词
滚珠型弧面凸轮
双圆弧滚道
单圆弧滚道
压力角
运动学仿真
啮合原理
空间回转变换
张量法
运动规律
Keywords
globoidal indexing cam with steel ball
double arc raceway
single arc raceway
pressure angle
kinematic simulation
meshing theory
spatial rotation transformation
tensor method
motion law
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种新型钢球滚子分度机构的设计与研究
被引量:
1
9
作者
田普建
曹巨江
曹西京
机构
陕西科技大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第5期44-45,共2页
基金
陕西科技大学大学自然科学基金项目资助(ZX05-36)
文摘
提出了一种新型的钢球滚子式圆柱凸轮分度机构,介绍了其结构形式及工作原理,推导出其啮合方程和凸轮廓面方程。
关键词
钢球
圆柱凸轮
分度机构
啮合方程
廓面方程
Keywords
steel
ball
Cylindrical
cam
indexing
mechanism
Engagement equations
Contour surface equations
分类号
TH132.47 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
弧面分度凸轮建模方法及有限元分析研究
被引量:
8
10
作者
张文光
王大镇
袁静云
应帅
刘辑
机构
吉安职业技术学院机械与电子工程学院
集美大学机械与能源工程学院
吉安职业技术学院公共基础课教学部
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第8期68-72,共5页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ161475)
福建省自然科学基金计划资助项目(2015J01215)
文摘
为了缩短多头弧面分度建模时间,提高多头弧面分度凸轮结构强度,采用SolidWorks软件建立滚珠型弧面分度凸轮,并对弧面分度凸轮强度进行有限元分析。创建弧面分度凸轮驱动滚珠型换刀机械手运动过程简图,引用数学关系式推导出滚珠运动轨迹方程式。选择改进正弦加速度运动轨迹曲线,采用MATLAB软件进行编程和计算,得出滚珠运动轨迹三维坐标点。将三维坐标点输入到SolidWorks中生成曲线,通过曲线扫描切除凸轮毛坯,最终建立弧面分度凸轮三维模型。采用有限元分析模块对弧面分度凸轮进行强度分析,并与其它建模方法形成对比和分析。结果表明:多头弧面分度凸轮建模时间缩短了50%;在受到相同冲击力的作用下,应力最大值和位移变形最大值分别减小了74.1%和80.5%。驱动滚珠运动的弧面分度凸轮,不仅建模时间短,而且承载强度大。
关键词
弧面分度凸轮
滚珠
建模
有限元分析
Keywords
globoidal
indexing
cam
ball
modeling
finite element analysis
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
滚珠型弧面凸轮分度机构动力学模型建立及模态分析
李蕾
冯显英
张成梁
牟世刚
王绥远
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012
9
在线阅读
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职称材料
2
钢球滚子弧面分度凸轮载荷分布
付振山
冯显英
李蕾
张成梁
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
在线阅读
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职称材料
3
钢球滚子弧面分度凸轮机构弹流润滑分析
付振山
冯显英
李蕾
张成梁
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
在线阅读
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职称材料
4
滚珠型弧面凸轮分度机构的运动分析和仿真
付振山
冯显英
于春玲
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
钢球滚子弧面分度凸轮机构的三维建模及运动仿真
李蕾
冯显英
张紫平
韩兴昌
宋亚卿
《机床与液压》
北大核心
2010
4
在线阅读
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职称材料
6
钢球滚子弧面凸轮分度机构的设计与压力角计算
方代正
张淳
曹西京
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003
5
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职称材料
7
滚珠型弧面凸轮分度机构的疲劳寿命分析
付振山
冯显英
李蕾
张成梁
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
8
滚珠型弧面凸轮滚道设计及性能分析
付振山
冯显英
李蕾
张成梁
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2011
1
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职称材料
9
一种新型钢球滚子分度机构的设计与研究
田普建
曹巨江
曹西京
《机械设计与制造》
北大核心
2007
1
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职称材料
10
弧面分度凸轮建模方法及有限元分析研究
张文光
王大镇
袁静云
应帅
刘辑
《制造技术与机床》
北大核心
2019
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