桥梁GNSS-RTK变形监测数据的CEEMDAN-WT联合降噪法 被引量：21

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作者 熊春宝 王猛 于丽娜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期12-18,共7页

在桥梁GNSS-RTK变形监测中,监测信号会被多路径噪声误差所影响。针对上述问题,提出了自适应经验模态分解(CEEMDAN)和小波变换(WT)相结合的方法对桥梁GNSS-RTK监测数据进行降噪处理。采用CEEMDAN对振动响应进行分解得到本征模态函数(IMF... 在桥梁GNSS-RTK变形监测中,监测信号会被多路径噪声误差所影响。针对上述问题,提出了自适应经验模态分解(CEEMDAN)和小波变换(WT)相结合的方法对桥梁GNSS-RTK监测数据进行降噪处理。采用CEEMDAN对振动响应进行分解得到本征模态函数(IMFs),利用相关系数鉴别出有效的IMFs,同时利用WT中的不同小波基对其余噪声与信号共存的IMFs进行阈值降噪,最后对信号进行重组。通过对模拟试验和基于GNSS-RTK的海河斜拉桥实测数据进行处理,结果表明,CEEMDAN相比于EEMD能有效解决模态混叠问题,CEEMDAN与WT相结合的方法对桥梁监测数据具有良好的降噪效果,能成功提取到桥梁真实位移信息。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统实时动态(gnss-rtk) 桥梁监测 基于自适应噪声的完全经验模态分解(CEEMDAN) 小波变换(WT) 数据降噪

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格网建模辅助的RTK部分模糊度固定算法

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作者 赵彩霞 孙蕊 +2 位作者 蒋磊 盛琪 钟德政 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期39-51,共13页

针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历... 针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历元RTK在城市环境中的精度与可用性:通过多日连续采集相同城市区域内的GNSS先验信息,离线构建一种基于集成装袋树(EBT)的伪距误差格网预测模型,从而获得该格网模型覆盖范围内各观测卫星的伪距误差预测规则;然后,基于用上述规则在线预测得到的伪距误差结果,提出一种格网建模辅助的部分模糊度子集确定方法,用于提升单历元RTK的模糊度固定率。实验结果表明,提出算法相较于传统的全模糊度固定算法和基于卫星高度角辅助的PAR算法,能显著提高单历元RTK在复杂城市区域中的模糊度固定成功率,从传统算法的37.37%和64.95%提高到85.24%,RTK三维定位精度的提升率则分别达到43.56%和32.14%。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 实时动态差分定位(RTK) 格网建模 伪距误差预测 部分模糊度固定(PAR)

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基于GNSS-RTK技术的超高层建筑动态特性 被引量：4

3

作者 夏杨玲 牛彦波 《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期92-99,共8页

为进一步提高超高层建筑变形监测的精度,提出1种联合去噪的方法:分析实时动态差分(RTK)工作模式下全球卫星导航系统(GNSS)传感器背景噪声分布特性;提出利用切比雪夫滤波与自适应噪声完备集合经验模态分解的算法联合去噪,以削弱传感器背... 为进一步提高超高层建筑变形监测的精度,提出1种联合去噪的方法:分析实时动态差分(RTK)工作模式下全球卫星导航系统(GNSS)传感器背景噪声分布特性;提出利用切比雪夫滤波与自适应噪声完备集合经验模态分解的算法联合去噪,以削弱传感器背景噪声的影响,提高其监测精度;然后采用快速傅里叶变换与随机减量技术,从去噪信号中提取结构的模态信息(固有频率与阻尼比)。实验结果表明,这种方法获得的结果与结构的3维有限元模型分析结果吻合较好,说明GNSS-RTK技术可有效应用于超高层建筑的变形监测中。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 实时动态差分 超高层建筑 联合去噪 结构的模态信息提取 动态特性

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一种基于GNSS-RTK的大跨径桥梁模态参数识别方法 被引量：4

4

作者 潘博闻 李志 牛彦波 《导航定位学报》 CSCD 2021年第1期109-115,共7页

为了进一步改善运营期大跨径桥梁结构模态参数的识别精度,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)的大跨径桥梁模态参数识别方法:给出方法的基本原理;利用切比雪夫滤波方法对GNSS原始观测信息进行滤波处理;然后利用互补集... 为了进一步改善运营期大跨径桥梁结构模态参数的识别精度,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)的大跨径桥梁模态参数识别方法:给出方法的基本原理;利用切比雪夫滤波方法对GNSS原始观测信息进行滤波处理;然后利用互补集合经验模态分解(CEEMD)与随机减量技术(RDT),从滤波信号中提取结构的模态参数(固有频率与阻尼比)。实验结果表明:该方法可以去除由于噪声影响所产生的虚假模态,并且模态提取结果与有限元分析结果吻合;GNSS-RTK技术可有效应用到大跨径桥梁结构变形监测中。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 实时动态差分 大跨径桥梁 互补集合经验模态分解 随机减量技术 模态参数识别方法

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多种环境下GNSS-RTK监测噪声特性分析 被引量：1

5

作者 陈刚 于丽娜 《导航定位学报》 CSCD 2021年第3期92-97,共6页

为了获取实时动态差分模式下全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)在不同环境下监测的噪声特性,提出一种改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)算法分离噪声:首先采用CEEMDAN进行信号分解,然后以有效系数和相关系数相结合... 为了获取实时动态差分模式下全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)在不同环境下监测的噪声特性,提出一种改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)算法分离噪声:首先采用CEEMDAN进行信号分解,然后以有效系数和相关系数相结合的筛分标准,选择和重构固有模式函数(IMF)分量;通过仿真信号验证改进算法的可靠性;然后对GNSS-RTK实测信号进行噪声分解,并进一步分析不同环境下噪声分量的时频特性。研究结果表明:在一般环境下,GNSS-RTK监测多路径误差主要集中在0.05 Hz范围内,基于改进CEEMDAN算法能够有效分离GNSS-RTK多路径误差和仪器白噪声。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 实时动态差分 多种环境监测 噪声特性 改进的自适应噪声完备集合经验模态分解

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复杂环境GNSS实时亚厘米级监测算法设计及性能分析 被引量：3

6

作者 邓文昊 张小红 +3 位作者 吴明魁 刘万科 文锐 王昊 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期23-31,共9页

针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体... 针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体的变化特征,从观测数据质量控制、滤波过程噪声自适应调节、GNSS解算短时中断后快速恢复等方面着手,设计一套适用于复杂环境的GNSS地质灾害实时高精度监测数据处理算法;并采用实测与仿真短基线数据评估算法性能。结果表明,在复杂观测场景下,提出的复杂环境GNSS监测算法能够实现实时亚厘米级定位精度,有效解决GNSS解算短时中断后的快速恢复问题,并能准确识别监测体的快速形变。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统(GNSS)地质灾害监测 实时动态(RTK)定位 复杂环境 卡尔曼滤波 模糊度固定

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GNSS网络RTK算法模型及测试分析 被引量：16

7

作者 柯福阳 王庆 +1 位作者 潘树国 袁本银 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期763-768,共6页

针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参... 针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参考站间大气误差以及主站、虚拟参考站、卫星之间的空间向量关系构造出虚拟参考站的虚拟观测值.测试结果表明:系统软件的各项技术指标满足规范要求,平均初始化时间为27s,平面外符合精度x方向为2.8cm,y方向为1.7cm,高程方向为7.9cm.算法模型准确可行,系统各组成部分可靠性、稳定性好,能保持24h连续运行. 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 虚拟参考站 网络RTK 模糊度 虚拟观测值 Ntrip协议

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BDS RTK定位性能分析 被引量：7

8

作者 沈笑云 保宁鑫 焦卫东 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第8期1392-1401,共10页

目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据,对BDS、... 目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据,对BDS、GPS及BDS/GPS的RTK定位性能进行了较全面的对比分析。试验结果表明:(1)静态基线下,BDS RTK最大定位误差不超过4.5 cm,GPS最大定位误差不超过4 cm,BDS/GPS最大误差不超过3.5 cm;(2)动态基线下,速度对定位精度有一定影响,BDS RTK最大误差不超过9 cm,GPS最大误差不超过7 cm,BDS/GPS最大误差不超过5 cm;(3)总体来说BDS/GPS组合定位性能最好,但BDS定位精度也可达厘米级,说明BDS在不依赖于其他卫星系统的情况下定位精度足以满足日常测绘定位需求。以上研究内容为北斗用户提供了相关参考信息。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 实时动态定位 扩展卡尔曼滤波 定位性能

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利用Kalman滤波修正卫星导航差分RTK定位坐标 被引量：5

9

作者 熊杰 安毅 +3 位作者 康荣雷 李阳 杨少帅 左芝勇 《电讯技术》 北大核心 2017年第6期666-671,共6页

卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的... 卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 RTK技术 JERK模型 KALMAN滤波

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厘米级“北斗”相对定位的试验验证 被引量：10

10

作者 李明富 熊杰 安毅 《电讯技术》 北大核心 2017年第7期756-761,共6页

随着我国"北斗"卫星导航系统的发展,"北斗"精密相对定位的应用市场日益拓展。在动态对动态环境中,将基准站与移动站分别设在不同的车辆载体上,验证了"北斗"实时动态相对定位的精度。平台跑车和省道跑车... 随着我国"北斗"卫星导航系统的发展,"北斗"精密相对定位的应用市场日益拓展。在动态对动态环境中,将基准站与移动站分别设在不同的车辆载体上,验证了"北斗"实时动态相对定位的精度。平台跑车和省道跑车结果显示水平相对定位误差和天向相对定位误差都在厘米级,表明"北斗"系统性能完全满足高精度应用的需求,能替代相应应用领域的全球定位系统(GPS)。 展开更多

关键词 “北斗”系统 实时动态 精密相对定位 全球定位系统

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基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法 被引量：6

11

作者 熊杰 马勇 《电讯技术》 北大核心 2018年第8期913-917,共5页

差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率。LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响。为提高L... 差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率。LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响。为提高LAMBDA算法的成功率,引入部分模糊度固定技术。改进后的RTK定位算法以模糊度方差值为序,逐步剔除具有相对最大方差的模糊度并利用LAMBDA算法固定剩余的模糊度,直至模糊度固定成功。双动运动平台实测结果表明,改进后的RTK定位的模糊度固定成功率达到100%,其中首次固定成功率达到98.3%。与导航领域公认的事后处理软件定位结果相比,改进后的RTK定位精度达到厘米级。 展开更多

关键词 差分卫导 实时动态定位 部分模糊度固定 模糊度固定率 首次固定率

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一种分步组合的部分模糊度固定方法 被引量：4

12

作者 杨治鑫 黄劲松 《导航定位学报》 CSCD 2022年第5期113-120,共8页

针对高精度定位中模糊度固定率与正确率低的问题,提出了一种分步组合的部分模糊度固定方法。该方法首先采用丹麦法对双差观测值随机模型进行调整,并依据标准化残差选出相位观测值明显异常的模糊度子集;然后基于降相关模糊度方差法进行... 针对高精度定位中模糊度固定率与正确率低的问题,提出了一种分步组合的部分模糊度固定方法。该方法首先采用丹麦法对双差观测值随机模型进行调整,并依据标准化残差选出相位观测值明显异常的模糊度子集;然后基于降相关模糊度方差法进行精筛选;同时顾及模糊度浮点解信息,优先剔除最优和次优解不一致的模糊度;采用最小二乘降相关平差(LAMBDA)法进行固定。实验结果表明:相对于全模糊度固定法,部分模糊度固定法可有效地提升模糊度固定率,提升了大概13.8%~37.0%;分步组合的部分模糊度固定法,有效减小了实际观测值中未探测到偏差对模糊度固定的影响,对于部分观测值异常的场景也能较好适用,较原始的部分模糊度固定法,动态场景下平均改善61.5%,并提升了模糊度固定解的正确率。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 实时动态定位 模糊度解算 部分模糊度固定 丹麦法

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农机不间断组合导航系统探究 被引量：3

13

作者 肖鹏 周志峰 赵勇 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期33-37,共5页

针对农机田间作业过程中易出现短时间全球卫星导航系统(GNSS)信号、实时动态(RTK)信号丢失导致的农机导航系统无法连续工作的问题,提出采用捷联惯性导航系统和GNSS的组合导航方法进行不间断导航的思路,在GNSS信号、RTK信号短时间丢失期... 针对农机田间作业过程中易出现短时间全球卫星导航系统(GNSS)信号、实时动态(RTK)信号丢失导致的农机导航系统无法连续工作的问题,提出采用捷联惯性导航系统和GNSS的组合导航方法进行不间断导航的思路,在GNSS信号、RTK信号短时间丢失期间为农机提供导航信息。仿真实验结果验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 不间断导航 全球卫星导航系统 捷联惯性导航系统 实时动态 组合导航

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支持向量机回归在桥梁线形RTK测量中的应用 被引量：3

14

作者 张绍成 殷飞 +2 位作者 胡俊亮 叶仲韬 胡友健 《导航定位学报》 CSCD 2021年第5期121-125,共5页

桥梁线形测量是桥梁运营维护过程中的重要安全检测工作,传统测量方式作业效率低,对桥面交通影响大,是已通车的桥梁线形测量急需解决的问题。选择车载全球卫星导航系统(GNSS)的实时动态差分(RTK)测量技术成为桥梁运营维护阶段的首选测量... 桥梁线形测量是桥梁运营维护过程中的重要安全检测工作,传统测量方式作业效率低,对桥面交通影响大,是已通车的桥梁线形测量急需解决的问题。选择车载全球卫星导航系统(GNSS)的实时动态差分(RTK)测量技术成为桥梁运营维护阶段的首选测量作业方案,然而GNSS RTK测量的精度和可靠性在大型悬索和拉索桥面的复杂观测条件下,极易出现较大的观测误差数据。基于桥面进行多次往返GNSS RTK测量结果,采用支持向量机回归模型对测量结果进行优化建模,最终实现桥梁线形精密测量。基于某700 m长度桥梁的实测GNSS RTK结果和独立的水准测量对比结果显示,在GNSS RTK测量原始结果的整周模糊度固定率约为78.3%,在95%的可靠性条件下,固定解精度约为2.9 cm;采用回归建模方法,同样在95%的可靠性条件下,可将桥梁线形测量精度提升至1.3 cm。由此可认为,提出的支持向量机回归建模方法在桥梁线形测量应用中具有较强的实用性。 展开更多

关键词 桥梁线形 全球卫星导航系统 实时动态差分 支持向量机回归

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超高层建筑振动信号降噪算法研究 被引量：4

15

作者 陈实 熊春宝 庞红星 《导航定位学报》 CSCD 2022年第1期135-139,共5页

针对超高层建筑振动信号往往被噪声干扰而导致真实位移难以显现,而常用的小波包软硬阈值函数,由于存在一定的缺陷无法较好地提取有用信号等问题,提出一种考虑调整系数的新阈值函数,该阈值函数介于软硬阈值函数之间。通过对仿真模拟信号... 针对超高层建筑振动信号往往被噪声干扰而导致真实位移难以显现,而常用的小波包软硬阈值函数,由于存在一定的缺陷无法较好地提取有用信号等问题,提出一种考虑调整系数的新阈值函数,该阈值函数介于软硬阈值函数之间。通过对仿真模拟信号与天津117大厦全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)实测振动信号进行降噪处理,结果表明:小波包新阈值函数的信噪比、均方根误差、相关系数均优于软、硬阈值函数的降噪结果,并且117大厦实测信号的噪声也得到有效的抑制。 展开更多

关键词 超高层建筑 全球卫星导航系统 振动监测 改进小波包阈值函数 降噪算法

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沿岸多模式GNSS三维水深测量方法研究 被引量：8

16

作者 吴敬文 付五洲 薛剑锋 《海洋测绘》 CSCD 2019年第3期41-44,共4页

在沿岸水下地形测量中,高程控制是难点,在远离岸边的区域,不仅布设潮位站困难,而且潮位站水位改正的精度也难以保证,为提高沿岸水域测量的可靠性和灵活性,在河口区域的水深测量项目中进行了RTK、PPK、PPP3种模式的同步作业方式研究。结... 在沿岸水下地形测量中,高程控制是难点,在远离岸边的区域,不仅布设潮位站困难,而且潮位站水位改正的精度也难以保证,为提高沿岸水域测量的可靠性和灵活性,在河口区域的水深测量项目中进行了RTK、PPK、PPP3种模式的同步作业方式研究。结果表明,基于GNSS多模式三维水深测量的方法能有效提高水位改正的精度和可靠性。无论测区离岸距离多远,可以同步采用RTK、PPK和PPP的方式进行高程控制,这3种模式的高程测量差值均方差接近0.10m,精度能满足沿岸水域一般比例尺地形测量的高程精度要求。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 三维水深测量 高程控制 实时动态 后处理动态 精密单点定位

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BDS+GPS双系统多频RTK算法在土地整理测绘中的应用 被引量：5

17

作者 陈福金 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期44-47,共4页

针对传统地理信息测绘结果准确率较低的问题,提出将BDS+GPS双系统多频RTK算法应用于土地整理测绘中。BDS+GPS双系统多频RTK算法是多频系统与定位系统的结合,是目前的技术热点。本文通过详细分析多频RTK定位算法及定位特点,将其应用于土... 针对传统地理信息测绘结果准确率较低的问题,提出将BDS+GPS双系统多频RTK算法应用于土地整理测绘中。BDS+GPS双系统多频RTK算法是多频系统与定位系统的结合,是目前的技术热点。本文通过详细分析多频RTK定位算法及定位特点,将其应用于土地整理测绘中,并进行试验对比,发现将BDS+GPS双系统多频RTK定位系统应用于土地整理测绘中,可以有效提高定位精度和测绘结果完整性,具有实用意义。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统+全球定位系统 载波相位差分技术 地理信息测绘

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基于车辆位置监控的高精度RTK定位实验教学装置设计 被引量：3

18

作者 周命端 马祎玮 +2 位作者 赵成思 李荷 王坚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第9期95-100,104,共7页

设计一种基于车辆位置监控的RTK定位实验教学装置,给出车辆位置监控的高精度RTK定位与精度评定模型。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言设计开发一种高精度RTK定位实验软件,无缝嵌入于云端服务器。研制一种基于车辆位置监控的... 设计一种基于车辆位置监控的RTK定位实验教学装置,给出车辆位置监控的高精度RTK定位与精度评定模型。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言设计开发一种高精度RTK定位实验软件,无缝嵌入于云端服务器。研制一种基于车辆位置监控的高精度RTK定位实验教学装置系统(GNSSITMS)。初步应用试验结果表明:GNSSITMS装置在线运行的稳定性良好,用于车辆位置监控实验的RTK定位模型精度处于厘米级水平,其中97%以上观测历元的北向监控精度优于2 cm,东向监控精度优于2 cm,高程监控精度优于4 cm,平面监控精度优于3 cm,点位监控精度优于5 cm,本模型与方法及装置系统研制是可行且有效的。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 RTK定位模型 精度评定 基于车辆位置监控 云端技术

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基于GNSS RTK的广东林草生态综合监测评价研究 被引量：9

19

作者 刘新科 黄宁辉 +2 位作者 秦琳 徐明锋 彭词清 《林业调查规划》 2022年第2期133-136,共4页

介绍GNSS RTK测量及定位工作原理,林草生态综合监测的目的、任务,以及传统监测方法。藉此论述GNSS RTK技术在该监测项目中样地测设、复位、周界测量、样木定位等环节上的应用方法。通过应用后认为,采用该方法较传统方法能极大地提高样... 介绍GNSS RTK测量及定位工作原理,林草生态综合监测的目的、任务,以及传统监测方法。藉此论述GNSS RTK技术在该监测项目中样地测设、复位、周界测量、样木定位等环节上的应用方法。通过应用后认为,采用该方法较传统方法能极大地提高样地定位及测量精度,提升工作效率。 展开更多

关键词 GNSS RTK 林草生态综合监测 样地测设 样木定位

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基于三频观测值中长基线快速动态定位方法

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作者 蔡巍 陈明剑 苗岳旺 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第3期39-44,共6页

针对全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem,GNSS)的中长基线快速动态定位,提出了一种基于三频组合观测值的实时动态差分(real-timekinematic,RTK)卡尔曼滤波定位方法,以位置参数和宽巷组合观测值的双差模糊度为状态向量进... 针对全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem,GNSS)的中长基线快速动态定位,提出了一种基于三频组合观测值的实时动态差分(real-timekinematic,RTK)卡尔曼滤波定位方法,以位置参数和宽巷组合观测值的双差模糊度为状态向量进行参数估计,采用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)方法搜索固定模糊度,以改正后的超宽巷组合观测值为高精度“伪距”,以宽巷组合观测值作为载波相位进行定位解算。通过香港地区和河南省境内的两组中长基线实验数据,详细分析了该方法在中长距离下的快速动态定位解算性能。实验结果表明,采用该方法宽巷模糊度可实现单历元固定,在静态固定率达到约100%,动态情况下固定率也可以达到约65%,达到了快速高精度定位解算的要求,平面位置精度均能实时达到厘米级。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 差分定位 整周模糊度 超宽巷组合 宽巷组合 单历元

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