滑翔增程弹弹道特性分析 被引量：27

1

作者 史金光 王中原 +1 位作者 易文俊 王枫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期210-214,共5页

滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过程,按其飞行过程将整个飞行弹道分为三段,并分别建立了各段的弹道模型;研究了整个飞行弹道的特性,得到滑翔弹弹道与常规弹道在升弧段是一致的,在降弧段上则... 滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过程,按其飞行过程将整个飞行弹道分为三段,并分别建立了各段的弹道模型;研究了整个飞行弹道的特性,得到滑翔弹弹道与常规弹道在升弧段是一致的,在降弧段上则出现了较大的差别;在滚控段采用“小步走”的控制策略,在滑控段采用开环控制。仿真计算表明:控制方法可行,计算结果与设计思想一致,对滑翔增程弹的研制有一定的参考意义。 展开更多

关键词 流体力学 滑翔增程弹 飞行弹道 弹道特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑翔增程弹滑翔弹道设计 被引量：23

2

作者 史金光 王中原 +2 位作者 曹小兵 刘巍 杨凯 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期147-150,183,共5页

在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素。仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程... 在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素。仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程实现中可以根据不同的使用要求和实际情况进行选择。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 舵偏角 平衡攻角 滑翔弹道

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑翔增程弹箭滑控段弹体运动模式对增程效率的影响 被引量：7

3

作者 史金光 王中原 +1 位作者 曹小兵 张冰凌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期651-655,共5页

增程技术是弹箭技术重点发展方向之一,而滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹箭的飞行过程,建立了滑翔增程弹箭的滑翔段弹道模型,在滑翔控制段弹体分别采用俯仰滑翔飞行和旋转滑翔飞行,分析了在滑翔控制... 增程技术是弹箭技术重点发展方向之一,而滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹箭的飞行过程,建立了滑翔增程弹箭的滑翔段弹道模型,在滑翔控制段弹体分别采用俯仰滑翔飞行和旋转滑翔飞行,分析了在滑翔控制段弹体的两种运动模式对弹箭增程效率的影响。仿真结果表明:在滑翔控制段弹体采用俯仰滑翔飞行,增程效率高,但在滚转控制过程中控制系统复杂,对舵机的要求高;在滑翔控制段弹体采用旋转滑翔飞行,增程效率较低,但整个控制过程中控制系统简单,对舵机的要求低。 展开更多

关键词 流体力学 飞行力学 增程弹箭 俯仰滑翔 旋转滑翔 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

带鸭舵滑翔增程炮弹飞行弹道研究 被引量：9

4

作者 易文俊 王中原 +1 位作者 李岩 周卫平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期150-153,共4页

文中针对鸭式布局的滑翔增程炮弹的飞行弹道特性,通过动力学分析,建立了滑翔增程炮弹的各飞行弹道段的弹道模型和控制模型,数值分析给出了滑翔增程弹飞行速度变化规律、最大射程角以及滑翔增程炮弹的滚转控制段与滑翔控制段的弹道特性,... 文中针对鸭式布局的滑翔增程炮弹的飞行弹道特性,通过动力学分析,建立了滑翔增程炮弹的各飞行弹道段的弹道模型和控制模型,数值分析给出了滑翔增程弹飞行速度变化规律、最大射程角以及滑翔增程炮弹的滚转控制段与滑翔控制段的弹道特性,研究结果为鸭式布局滑翔增程炮弹的弹道设计提供了理论基础。 展开更多

关键词 滑翔增程炮弹 飞行弹道 滚转控制 滑翔控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑翔增程弹制导与控制系统设计 被引量：9

5

作者 王旭刚 王中原 史金光 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期304-308,共5页

为控制滑翔增程弹精确跟踪方案弹道及提高落点精度,设计了制导控制系统。基于高度控制原理,设计了鲁棒变结构控制器,实现弹体对方案弹道的精确跟踪;为提高落点精度,在炮弹跟踪方案弹道靠近目标点的时候,采用比例寻的导引律来引导炮弹向... 为控制滑翔增程弹精确跟踪方案弹道及提高落点精度,设计了制导控制系统。基于高度控制原理,设计了鲁棒变结构控制器,实现弹体对方案弹道的精确跟踪;为提高落点精度,在炮弹跟踪方案弹道靠近目标点的时候,采用比例寻的导引律来引导炮弹向落点逼近。根据力矩平衡假设和重力作用,将过载指令转换为舵面偏角指令,设计了开环自动驾驶仪,并采用相位超前角来降低舵系统跟踪误差。六自由度仿真表明,所设计的制导控制方案能够引导制导炮弹跟踪方案弹道,且终端落点误差小于1 m,满足制导控制系统要求。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 制导 控制 方案弹道

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑翔增程弹飞行弹道 被引量：10

6

作者 史金光 王中原 易文俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第11期88-90,共3页

增程技术是弹箭技术重点发展方向之一,而滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过程,建立了滑翔弹的方案弹道模型和控制方程,对其飞行弹道特性进行了分析。仿真计算表明,滑翔弹道与常规弹道在升弧段... 增程技术是弹箭技术重点发展方向之一,而滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过程,建立了滑翔弹的方案弹道模型和控制方程,对其飞行弹道特性进行了分析。仿真计算表明,滑翔弹道与常规弹道在升弧段上是一致的,而在降弧段上则出现了较大的差别;弹丸飞行速度沿全弹道的变化规律和最大射程角出现新变化;控制弹道很好地逼近了方案弹道,说明其控制方法是可行的,对滑翔增程弹的研制有一定的参考意义。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 飞行弹道 控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑翔增程弹滑翔弹道优化设计分析 被引量：5

7

作者 肖亮 王中原 +1 位作者 周卫平 易文俊 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期79-83,共5页

针对鸭式布局的滑翔增程弹,建立了滑翔增程弹滑翔弹道的模型,采用使滑翔弹道上每一点的升阻比最大的设计思想进行弹道优化设计,导出了俯仰舵偏角与平衡攻角的表达式,并对滑翔飞行弹道特性进行了仿真计算分析。仿真计算表明,滑翔弹道与... 针对鸭式布局的滑翔增程弹,建立了滑翔增程弹滑翔弹道的模型,采用使滑翔弹道上每一点的升阻比最大的设计思想进行弹道优化设计,导出了俯仰舵偏角与平衡攻角的表达式,并对滑翔飞行弹道特性进行了仿真计算分析。仿真计算表明,滑翔弹道与常规弹道降弧段相比下降趋缓,增程效果显著。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 滑翔弹道 升阻比 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

弹丸滑翔弹道的能量法研究 被引量：11

8

作者 丁松滨 王中原 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期10-13,共4页

本文针对弹丸滑翔飞行的运动特性 ,根据能量守恒原理 ,采用能量分析法对弹丸在滑翔段的弹道特性进行了研究。分析了弹丸理想滑翔飞行弹道的特点 ,推导出弹丸实现滑翔飞行的必备条件 ,以及弹丸滑翔飞行距离的计算公式、计算方法以及近似... 本文针对弹丸滑翔飞行的运动特性 ,根据能量守恒原理 ,采用能量分析法对弹丸在滑翔段的弹道特性进行了研究。分析了弹丸理想滑翔飞行弹道的特点 ,推导出弹丸实现滑翔飞行的必备条件 ,以及弹丸滑翔飞行距离的计算公式、计算方法以及近似估算公式 ,对滑翔飞行初始时刻的选择进行了初步讨论。 展开更多

关键词 滑翔飞行 外弹道 升阻比 能量高度 增程弹 弹丸 滑翔弹道

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于增程修正弹的同时弹着火控机理 被引量：5

9

作者 石章松 傅冰 +1 位作者 胡献君 董银文 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2013年第3期7-12,共6页

在系统描述了增程修正弹序列发射同时弹着火控机理的基础上,建立了基于增程修正弹的同时弹着弹道计算模型和射击诸元解算模型,给出了在射距一定条件下的射击诸元序列计算流程;采取数值仿真计算方式求解出在不同约束条件下的同时弹着数... 在系统描述了增程修正弹序列发射同时弹着火控机理的基础上,建立了基于增程修正弹的同时弹着弹道计算模型和射击诸元解算模型,给出了在射距一定条件下的射击诸元序列计算流程;采取数值仿真计算方式求解出在不同约束条件下的同时弹着数和射击诸元序列,实现了增程修正弹单炮多发同时弹着的控制。使用该方法可提高增程修正弹的火力打击效能,增强大口径舰炮对岸火力支援能力。 展开更多

关键词 增程修正弹 同时弹着 火控机理 射击诸元

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种快速非线性模型预测控制律研究 被引量：2

10

作者 修观 王良明 +1 位作者 孙瑞胜 杨荣军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1189-1194,共6页

为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律,在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下,针对滑翔控制过程中采样周期短,系统动态变化快的特点,采用直接多重打靶法和实时迭代策略来缩短非线性模型预测控制中递推优化的计算时间,并... 为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律,在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下,针对滑翔控制过程中采样周期短,系统动态变化快的特点,采用直接多重打靶法和实时迭代策略来缩短非线性模型预测控制中递推优化的计算时间,并应用预先优化策略避免反馈控制延迟。仿真结果表明,该控制器的控制律求解时间小于采样周期,能满足滑翔增程弹滑翔控制要求,控制效果良好。研究结果可为同类弹箭非线性模型预测控制律设计提供参考。 展开更多

关键词 自动控制技术 滑翔增程弹 非线性模型预测控制 滑翔控制 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

滑翔段弹丸的飞行特性研究 被引量：2

11

作者 丁松滨 王中原 马忠山 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期473-476,共4页

在弹丸稳定飞行的假设条件下 ,根据弹丸滑翔飞行的特点 ,建立了滑翔段弹丸运动的数学模型。在小扰动前提下推导出描述弹丸扰动运动的状态方程 ,据此分析了滑翔段弹丸飞行的一些固有特性和操纵特性 ,推导出滑翔段弹丸的倾角随攻角的变化... 在弹丸稳定飞行的假设条件下 ,根据弹丸滑翔飞行的特点 ,建立了滑翔段弹丸运动的数学模型。在小扰动前提下推导出描述弹丸扰动运动的状态方程 ,据此分析了滑翔段弹丸飞行的一些固有特性和操纵特性 ,推导出滑翔段弹丸的倾角随攻角的变化关系 ,所得结果对于滑翔弹丸的设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 滑翔飞行 外弹道 增程弹 飞行特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

远程制导炮弹非线性离散滑模控制器设计 被引量：3

12

作者 杨荣军 王良明 陈世业 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期137-141,共5页

为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法。建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,... 为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法。建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,然后对子系统作离散化处理,并结合滑模控制原理设计了远程制导炮弹的非线性离散控制器。弹道仿真结果表明:该模型和控制器是有效的,实现了制导炮弹系统的解耦控制,并对模型参数不确定具有一定的鲁棒性,而控制采样时间将引起动态跟踪误差。 展开更多

关键词 远程制导炮弹 非线性系统 解耦控制 离散滑模控制器 弹道仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

时间控制参数对增程修正弹射程影响仿真分析 被引量：2

13

作者 石章松 傅冰 胡献君 《电光与控制》 北大核心 2013年第8期11-13,共3页

针对增程修正弹如何实现同时弹着火控问题,增程修正弹射程是影响其实现同时弹着的关键因素。为了分析增程修正弹的时间控制参数对其射程的影响,通过建立复合增程质点弹道模型,采取数字仿真计算的方式,分析了火箭点火时间、阻力环开环时... 针对增程修正弹如何实现同时弹着火控问题,增程修正弹射程是影响其实现同时弹着的关键因素。为了分析增程修正弹的时间控制参数对其射程的影响,通过建立复合增程质点弹道模型,采取数字仿真计算的方式,分析了火箭点火时间、阻力环开环时间等时间控制参数分别对射程的影响,并分别建立了影响关系拟合函数,对增程修正弹药实现同时弹着提供了定量描述手段,具有重要应用参考价值。 展开更多

关键词 火力控制 增程修正弹 同时弹着 火箭点火时间 阻力环开环时间 射程

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法 被引量：1

14

作者 修观 王良明 郭志强 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期604-609,共6页

为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹... 为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。 展开更多

关键词 滑翔增程弹 非线性模型 预测控制 姿态控制器 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

二阶滑模控制算法在滑翔增程弹中的应用研究 被引量：1

15

作者 汪小娜 尚安利 王向军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期37-40,共4页

滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术,对滑翔增程弹进行控制,就要使弹丸在飞行过程中,能够尽可能地跟踪方案弹道。利用无陀螺捷联惯性测量装置,实时解算弹丸滑翔飞行过程中的实际飞行姿态和弹道参数,与方案弹道中的理想飞... 滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术,对滑翔增程弹进行控制,就要使弹丸在飞行过程中,能够尽可能地跟踪方案弹道。利用无陀螺捷联惯性测量装置,实时解算弹丸滑翔飞行过程中的实际飞行姿态和弹道参数,与方案弹道中的理想飞行参数进行比较,其偏差信号构成控制指令。将增程弹的弹道分为升弧段和降弧段:升弧段为无控飞行;降弧段采用二阶滑模控制算法设计控制器。通过鸭式舵控制弹丸飞行实现增程,获得了较高的指令跟踪性能,对滑翔增程弹的设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 无陀螺捷联惯导系统 二阶滑模 滑翔增程 弹道

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种滑翔增程火箭弹姿态控制器设计

16

作者 卞伟伟 辛振芳 +1 位作者 赵金鑫 常思江 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第5期20-24,共5页

为了克服火箭弹滑翔飞行过程中各种扰动因素的影响,提高弹道控制效果,研究了一种非线性随机系统最优控制方法。基于火箭弹飞行过程的一般控制原理,建立了微分方程形式的姿态动力学模型;以攻角和侧滑角作为观测量,以舵偏角作为控制量,推... 为了克服火箭弹滑翔飞行过程中各种扰动因素的影响,提高弹道控制效果,研究了一种非线性随机系统最优控制方法。基于火箭弹飞行过程的一般控制原理,建立了微分方程形式的姿态动力学模型;以攻角和侧滑角作为观测量,以舵偏角作为控制量,推导出姿态控制系统的状态方程、目标函数与控制律;给出了伴随函数的详细表达式,并基于里卡蒂方程设计了最优滤波器。以滑翔段启控点散布作为特征点进行姿态控制器控制参数设计与仿真分析。仿真结果表明,该控制器系统响应快,具有良好的控制品质。 展开更多

关键词 随机最优控制 滑翔增程火箭弹 姿态控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

远程火箭弹滑翔增程技术研究 被引量：5

17

作者 杨泗智 胡宽荣 《现代防御技术》 北大核心 2011年第4期15-18,25,共5页

基于火箭弹滑翔增程技术中采用的控制导弹法向过载和保持升阻比最优的2种滑翔控制方案,建立了滑翔弹道模型,分析了2种不同控制方案的约束条件,并进行了全弹道仿真,计算了不同下滑点对弹道增程的影响,为增程弹道控制方案的选择提供了依据。

关键词 火箭弹 飞行弹道 滑翔增程 弹道控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

舰炮增程制导炮弹射程指标论证方法 被引量：1

18

作者 陈俊丞 孙世岩 孙强 《兵工自动化》 2019年第6期47-51,共5页

针对舰炮制导炮弹中射程指标论证存在的问题,提出了一种射程指标论证方法。通过分析国内火炮射程论证的方法及现状,结合舰炮制导炮弹的结构特点和工作原理,分别从水面舰艇对岸火力支援作战需求牵引、关键技术发展水平的推动与制约进行... 针对舰炮制导炮弹中射程指标论证存在的问题,提出了一种射程指标论证方法。通过分析国内火炮射程论证的方法及现状,结合舰炮制导炮弹的结构特点和工作原理,分别从水面舰艇对岸火力支援作战需求牵引、关键技术发展水平的推动与制约进行综合平衡,提出了射程指标论证方法,在建立制导炮弹外弹道仿真模型基础上,开展仿真与对比分析,得出射程指标。仿真结果表明,该研究可为大口径舰炮复合增程制导炮弹初步方案、相关技术参数设计和射程论证提供参考依据。 展开更多

关键词 制导炮弹 滑翔增程 射程论证 外弹道模型

在线阅读 下载PDF 职称材料