题名 未知环境下机器人定位与运动目标侦测
被引量：3
1
作者
伍明 李琳琳 尹宗润
机构
中国人民解放军第二炮兵工程大学
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第3期66-73,共8页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2006AA04Z258)
文摘
提出了一种基于扫描点匹配的未知环境下机器人定位与运动物体侦测方法。该方法利用同一性检验原则完成扫描点类型判断,有效减小由环境运动物体引起的机器人定位误差,提高了动态环境下机器人同时定位与地图构建的准确性。该方法的引入提高了基于扫描点匹配的SLAM方法在实际环境中的应用价值,同时拓展了传统SLAM的研究和应用范围,使之可以与目标跟踪方法相结合。通过实体机器人实验证明了该方法的有效性。
关键词
同时定位与地图构建 运动目标侦测 动态环境 栅格地图 近邻点迭代匹配算法
Keywords
simultaneous allocating and structuring of map detection of moving objects dynamic environment gird map iterative closest point matching algorithm
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 中国地形图查询管理系统设计与实现
被引量：2
2
作者
臧文斌 王成丽 黄诗峰 罗慧娟
机构
中国水利水电科学研究院
出处
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2010年第11期78-82,共5页
基金
"十一五"国家科技支撑计划(2009BAK56B01) 国家高技术研究发展计划(2009AA12Z144)
文摘
本文分析了中国地形图的分类规则,研究了图幅网格数据的生成方法,并基于组件式GIS和SQL Server数据库技术,借助Microsoft Visual Studio开发平台设计开发出中国地形图查询管理系统。实现了地形图数据管理、数据导入导出、空间查询、行政区查询、流域查询、新旧图幅号对照等功能,弥补了当前地形图信息查询系统的功能缺陷。
关键词
组件式GIS 地形图图幅编号 地形图网格 地形图查询管理系统
Keywords
COM GIS sheet numbers of topographic map topographic map gird topographic map query and management system
分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
题名 移动机器人的障碍物群检测方法
被引量：1
3
作者
洪伟 田彦涛 董再励 王光辉
机构
吉林大学通信工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2002年第1期67-72,共6页
基金
国家 8 63高技术计划智能机器人主题资助项目 (863 -5 12 -982 0 -0 6)
文摘
利用激光和超声波传感器在用栅格表示法形成地图的基础上 ,提出了进行数据融合以提取环境特征的新方法 :识别障碍物群。该方法能够在密集障碍物环境中为机器人的路径规划和避障提供准确的环境特征信息 ,提高机器人系统的自主性和实时性。实验结果表明了该方法的有效性。
关键词
智能机器人 数据处理 数据融合 栅格表示法 障碍物群
Keywords
Intelligent robots Data processing Data fusion gird map Obstacle group
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于OpenGL的柴油机缸内温度场可视化的实现
被引量：3
4
作者
逄守文 戚海舰
机构
山东交通学院海运学院
出处
《山东交通学院学报》
CAS
2010年第1期9-12,共4页
基金
山东交通学院科研基金资助项目(Z200726)
文摘
利用OpenGL将读取到的柴油机缸内信息转换成容易接受的图像形式,绘制了柴油机燃烧室的网格图和温度场的伪彩图,实现了柴油机燃烧过程中缸内温度场计算结果的可视化。并将OpenGL与Techp lot 2种软件的绘图结果进行了比较,结果表明:OpenGL所绘制的网格图和伪彩图基本正确地反映了燃烧室内的温度分布。
关键词
柴油机 缸内温度场 可视化 OPENGL 网格图 伪彩图
Keywords
diesel engine cylinder temperature field visualization OpenGL gird ing map pseudo-colorful map
分类号
TK421
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
题名 三维数据场中两种插值方法的研究
5
作者
戴广宏 戴静君 熊蔡华
机构
江汉石油学院机械工程系
出处
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1996年第3期91-94,共4页
文摘
分析了三维数据场中的四面体插值法和距离加权插值法。采用包围盒的形式对距离加权算法作了改进，使其在计算某一点的插值时，只有离该点较近的结点值对该点有较大的影响，这样即可达到一定精度，又节省计算机资源。分别用这两种方法获得了三维数据场中的等值线（面）图，实践表明，前者插值结果较精确，但算法复杂，对计算机的速度、存储空间要求较高；后者速度快、占用存储空间小。
关键词
插值法 权函 曲面拟合 网格 等值图 三维数据场
Keywords
interpolation weight function surface fitting gird s isopleth map
分类号
O241.3
[理学—计算数学]
