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Fuzzy-second order sliding mode control optimized by genetic algorithm applied in direct torque control of dual star induction motor 被引量:1
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作者 Ghoulemallah BOUKHALFA Sebti BELKACEM +1 位作者 Abdesselem CHIKHI Moufid BOUHENTALA 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期3974-3985,共12页
The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parame... The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parametric variations. Among the most evoked control strategies adopted in this field to overcome these drawbacks presented in classical drive, it is worth mentioning the use of the second order sliding mode control(SOSMC) based on the super twisting algorithm(STA) combined with the fuzzy logic control(FSOSMC). In order to realize the optimal control performance, the FSOSMC parameters are adjusted using an optimization algorithm based on the genetic algorithm(GA). The performances of the envisaged control scheme, called G-FSOSMC, are investigated against G-SOSMC, G-PI and BBO-FSOSMC algorithms. The proposed controller scheme is efficient in reducing the torque and flux ripples, and successfully suppresses chattering. The effects of parametric uncertainties do not affect system performance. 展开更多
关键词 double star induction machine direct torque control fuzzy second order sliding mode control genetic algorithm biogeography based optimization algorithm
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双摆臂式干涉仪动镜控制器设计及实现
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作者 陶启贵 李大成 +2 位作者 王安静 李扬裕 施海亮 《量子电子学报》 北大核心 2025年第3期334-344,共11页
干涉仪动镜控制效果的好坏影响着傅里叶光谱仪的性能,已有的研究表明,双摆臂式干涉仪比经典迈克尔逊干涉仪具有更好的稳定性。然而,对于倾斜会使动镜控制误差增大的问题,由于生产工艺等因素的限制,实际上很难完全依靠硬件来消除。因此,... 干涉仪动镜控制效果的好坏影响着傅里叶光谱仪的性能,已有的研究表明,双摆臂式干涉仪比经典迈克尔逊干涉仪具有更好的稳定性。然而,对于倾斜会使动镜控制误差增大的问题,由于生产工艺等因素的限制,实际上很难完全依靠硬件来消除。因此,本文尝试从控制方法的角度来实现干涉仪动镜在环境参数发生变化时控制误差不超过2%的要求。本工作在对动镜控制器进行分析的基础上,搭建了软硬件平台,在硬件上实现控制信号的获取与通信,而在软件上实现动镜的周期摆动。在周期摆动的匀速阶段,分别在控制器中使用经典比例-积分-微分(PID)和模糊PID进行控制,并在水平与倾斜两种情况下进行了试验与数据采集。试验结果表明:相较于经典PID,模糊PID在系统参数发生变化的情况下具有更好的控制效果,其水平状态的误差在0.7%以内,平均误差为0.15%,倾斜状态的误差在1%以内,平均误差为0.29%。该控制方法为傅里叶光谱仪在复杂环境中的应用与拓展提供了借鉴。 展开更多
关键词 自动控制 动镜控制 模糊控制算法 双摆臂式干涉仪
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基于SSA-VMD和双层模糊控制的火储联合调频策略
3
作者 于会群 林涛 戚明鑫 《电源学报》 北大核心 2025年第4期274-285,共12页
可再生能源的大量并网给电网带来火电机组调频容量不足、调频效果不佳等一系列问题。为此,基于电池储能系统提出1种火储联合调频策略。首先,利用变分模态分解VMD(variational mode decomposition)对区域控制误差ACE(area control error... 可再生能源的大量并网给电网带来火电机组调频容量不足、调频效果不佳等一系列问题。为此,基于电池储能系统提出1种火储联合调频策略。首先,利用变分模态分解VMD(variational mode decomposition)对区域控制误差ACE(area control error)调频信号进行分解;结合未来负荷预测数据,通过麻雀搜索算法SSA(sparrow search algorithm)滚动优化VMD算法中的分解模态数K和惩罚因子α;将高频信号分配给储能系统,低频信号分配给火电机组。其次,设计双层模糊控制器,第1层模糊控制将区域控制误差高频信号及其变化率作为输入量,改善系统的动态调频性能;第2层模糊控制考虑荷电状态的影响,防止储能产生过充、过放的问题。最后通过仿真分析验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电池储能 调频 变分模态分解 麻雀搜索算法 双层模糊控制
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基于改进灰狼优化模糊PI的退火炉流量控制系统研究
4
作者 豆强强 梁晓瑜 +4 位作者 叶青 汪敏 陈鹏 张懿德 汤建斌 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期172-178,共7页
为解决铝退火炉燃烧过程中空气和燃气流量控制效果不佳,导致空燃比不稳定的问题,提出一种以双交叉限幅、模糊PI控制器及Smith预估器相结合的控制模型,并引入改进灰狼优化算法对双交叉限幅中偏置因子和模糊控制器中的量化因子、比例因子... 为解决铝退火炉燃烧过程中空气和燃气流量控制效果不佳,导致空燃比不稳定的问题,提出一种以双交叉限幅、模糊PI控制器及Smith预估器相结合的控制模型,并引入改进灰狼优化算法对双交叉限幅中偏置因子和模糊控制器中的量化因子、比例因子进行寻优的控制方法。首先,通过对双交叉限幅的控制来降低空燃比变化幅度,从而稳定燃烧过程;其次,结合铝退火炉流量系统模型的特点,通过Smith预估器提高系统响应速度,并结合PI和模糊控制的优点,建立模糊PI控制系统模型;然后,利用改进灰狼优化算法的迭代寻优能力,对双交叉限幅偏置因子以及模糊PI量化和比例因子进行优化;最后,以铝退火炉常用的燃气流量30 m3·h-1为例,在Simulink中对所设计的控制模型进行仿真。仿真结果表明,所提出的控制方法无超调量、无振荡,相较于传统的PI控制流量,调节时间有所减少,并且提高了铝退火炉燃烧过程中流量的控制精度。 展开更多
关键词 退火炉 模糊控制 PI控制器 灰狼优化算法 双交叉限幅控制系统 燃气流量控制系统
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智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计 被引量:10
5
作者 王玲 张强 李雪梅 《中国工程科学》 北大核心 2014年第3期92-98,共7页
智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传... 智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。 展开更多
关键词 智能小车 测控系统 模糊PID控制 双P控制算法
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基于灰色蚁群组合预测的生物质气化炉双闭环控制 被引量:4
6
作者 刘辉 庞佑霞 +1 位作者 唐勇 梁亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期94-100,共7页
针对生物质气化炉处理过程中存在非线性、大时滞性、不稳定性和负荷干扰特点,提出了一种基于灰色蚁群组合预测双闭环控制算法。首先采用灰色算法建立气化炉温度预测模型,然后考虑可能的扰动,引入蚁群算法对灰色模型进行优化,在此基础上... 针对生物质气化炉处理过程中存在非线性、大时滞性、不稳定性和负荷干扰特点,提出了一种基于灰色蚁群组合预测双闭环控制算法。首先采用灰色算法建立气化炉温度预测模型,然后考虑可能的扰动,引入蚁群算法对灰色模型进行优化,在此基础上对炉温进行控制;最后引入基于变论域模糊控制算法,利用模糊规则对气化炉一次风量进行控制,在保证炉温稳定的情况下,降低可燃气体含氧量。仿真和现场运行结果表明了方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 气化炉 灰色预测 蚁群算法 组合预测 变论域模糊控制 双闭环控制系统
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基于SVPWM的军用储能电源双闭环模糊控制 被引量:4
7
作者 樊波 倪磊 +1 位作者 牛天林 赵广胜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期168-171,175,共5页
传统整流器的接入会给电网带来大量谐波和无功污染,为了削减电网侧的电压谐波分量,提高军用储能电源充电系统的功率因数,提出一种基于空间电压矢量PWM的新型闭环控制方法。在建立三相电压型PWM整流器的数学模型的基础上,分析了储能电源... 传统整流器的接入会给电网带来大量谐波和无功污染,为了削减电网侧的电压谐波分量,提高军用储能电源充电系统的功率因数,提出一种基于空间电压矢量PWM的新型闭环控制方法。在建立三相电压型PWM整流器的数学模型的基础上,分析了储能电源整流环节的双闭环控制结构,引用模糊逻辑对双闭环控制方法进行改进,利用模糊比例积分(PI)控制算法设计电流内环,系统可以实现PI参数的自适应调整。通过仿真验证了该方法的有效性,采用双闭环模糊PI控制的PWM整流器可以实现单位功率因数运行,保证输出的直流电压稳定,抗干扰能力强,具有良好的动态响应。 展开更多
关键词 储能电源 整流 模糊PI算法 双闭环控制
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基于模糊控制的LPG/柴油双燃料电控喷射系统 被引量:1
8
作者 王忠 袁银南 +1 位作者 杨军锋 王小哲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期27-30,共4页
机械控制的 L PG/柴油双燃料发动机难以保证 L PG与柴油的最佳掺烧比 ,满足低碳烟排放 ,低油耗的要求。本文将模糊控制算法应用于 L PG流量的控制 ,设计了以 87C5 5 2单片机为核心的模糊智能控制系统 ,应用于改装后的 L PG/柴油双燃料... 机械控制的 L PG/柴油双燃料发动机难以保证 L PG与柴油的最佳掺烧比 ,满足低碳烟排放 ,低油耗的要求。本文将模糊控制算法应用于 L PG流量的控制 ,设计了以 87C5 5 2单片机为核心的模糊智能控制系统 ,应用于改装后的 L PG/柴油双燃料发动机。以发动机转速和油门拉杆位置为输入量 ,L PG流量为控制量 ,控制规则设计离线进行 ,通过控制量决策表对 L PG流量进行智能控制 ,使发动机的碳烟排放大幅降低 ,燃油消耗有所下降。该系统具有较好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 LPG/柴油双燃料 发动机转速 电控喷射系统 燃油消耗 低油耗 改装 油门 碳烟排放 掺烧比 模糊控制算法
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基于双变异策略差分进化算法的模糊PI参数整定 被引量:5
9
作者 陈春霞 孙祥娥 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期219-223,共5页
针对模糊PID控制器参数难以整定的问题,提出一种基于双变异策略协同工作的自适应差分进化算法DSDE。该算法采用随进化代数变化的权重因子,将经由DE/target-to-best/1和DE/rand/2两种变异策略生成的个体加权组合成一个新的变异个体,并采... 针对模糊PID控制器参数难以整定的问题,提出一种基于双变异策略协同工作的自适应差分进化算法DSDE。该算法采用随进化代数变化的权重因子,将经由DE/target-to-best/1和DE/rand/2两种变异策略生成的个体加权组合成一个新的变异个体,并采用Z型函数根据迭代次数自动调整变异因子,以适应于不同的进化阶段。将DSDE算法应用于二阶被控对象的模糊PI控制器(FPI)参数整定,MATLAB仿真结果表明,与传统的FPI、DE-FPI和采用自适应变异差分进化算法进行参数整定的AMDE-FPI相比,基于DSDE算法的模糊PI控制器具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 模糊PI控制器 参数整定 自适应差分进化算法 双变异策略
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基于预测双反馈的3D打印机温度优化控制 被引量:4
10
作者 张蕾 廖绍雯 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第7期2094-2100,F0003,共8页
针对FDM型3D打印机喷头温度控制系统的非线性、大滞后等特点,传统PID控制难以满足实际的性能要求。为提高控制系统性能,提出预测模型双反馈变论域分形模糊分数阶PID控制器。分数阶PID控制为系统提供更多的控制余度;变论域模糊控制的论... 针对FDM型3D打印机喷头温度控制系统的非线性、大滞后等特点,传统PID控制难以满足实际的性能要求。为提高控制系统性能,提出预测模型双反馈变论域分形模糊分数阶PID控制器。分数阶PID控制为系统提供更多的控制余度;变论域模糊控制的论域能够随着误差的变化而变化,实现不同时刻选择不同论域的模糊规则;短反馈算法的引入能够构成双层反馈控制,实现对喷头温度的快速、精准控制;系统反馈环节建立预测模型,实现更加精确的控制。针对变论域模糊分数阶PID控制器中参数选择,提出一种改进的鲸鱼算法进行参数优化,增强控制器的自适应能力。仿真结果表明,改进鲸鱼优化算法的预测模型双反馈变论域模糊分数阶PID控制的喷头温度控制系统较传统的PID控制具有更好的控制效果,系统响应速度快、抗干扰能力强、稳定性好,能够满足实际工业需求。 展开更多
关键词 3D打印机 温度控制 双层反馈 变论域分形模糊 预测模型 鲸鱼优化算法
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一种基于双精度搜索算法的变论域模糊控制 被引量:1
11
作者 刘培奇 田洋 孙阳阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第19期260-264,共5页
针对定式变论域模糊控制精度不高,自适应能力有限,控制函数在遗传到后代时存在畸变而造成算法本身误差等问题,设计了一种基于双精度搜索算法的变论域模糊控制器。在基本万有引力算法全局搜索的同时,采用序列二次规划进行局部搜索避免算... 针对定式变论域模糊控制精度不高,自适应能力有限,控制函数在遗传到后代时存在畸变而造成算法本身误差等问题,设计了一种基于双精度搜索算法的变论域模糊控制器。在基本万有引力算法全局搜索的同时,采用序列二次规划进行局部搜索避免算法陷入局部最优,提出具有"全局-局部"双重搜索机制的双精度搜索算法。在变论域模糊控制基础上提出了一种利用伸缩因子、等比因子相互协调来调整论域的构想,且通过双精度搜索算法来寻优参数,降低控制过程中的函数畸变,从而进一步改善控制器性能。对比实验表明DPSA在参数寻优中稳定性突出,控制器不但收敛速度快,且与其他控制方式相比,其精度和效果都有所提高。 展开更多
关键词 变论域模糊控制 双精度搜索算法 伸缩因子 等比因子
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基于遗传算法的模糊自整定双环直流调速系统
12
作者 李梦达 刘小斌 +1 位作者 刘国发 吕妍 《科学技术与工程》 2009年第22期6832-6836,共5页
将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模。对系统的转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析。最后,与传统PID控制... 将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模。对系统的转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析。最后,与传统PID控制进行比较,得到模糊自整定控制可以大大提高控制效果、抗扰性能强、系统响应速度快、动态性能好等优点。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 双环控制
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双柔性梁振动激光视觉测量与自适应协同控制
13
作者 邱志成 胡骏飞 李旻 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期3245-3255,共11页
双柔性梁耦合结构常用于航天领域,如太阳翼伸展结构、太阳能电池阵等。针对双柔性耦合梁系统振动非接触测量和控制问题,构建了基于点激光结构光视觉系统的测控实验平台,进行了点激光视觉振动测量研究和振动控制算法设计。对点激光视觉... 双柔性梁耦合结构常用于航天领域,如太阳翼伸展结构、太阳能电池阵等。针对双柔性耦合梁系统振动非接触测量和控制问题,构建了基于点激光结构光视觉系统的测控实验平台,进行了点激光视觉振动测量研究和振动控制算法设计。对点激光视觉系统进行标定,通过图像处理结合几何方法提取了柔性梁的振动信号。建立了系统动力学模型,采用小波变换和优化方法辨识状态空间方程参数。设计了直接自适应模糊协同控制器(Direct Adaptive Fuzzy Cooperative Controller,DAFC)进行双柔性梁系统的振动主动控制,采用羚羊优化算法基于辨识模型优化控制器参数。在双柔性耦合梁系统固定和平移运动两种情况下,进行了振动视觉检测和控制实验研究。实验结果表明:所设计的点激光视觉传感器有较好的振动测量精度,DAFC控制器相比于PD控制器有更好的控制效果,可以更加快速地抑制双柔性耦合梁的振动。 展开更多
关键词 激光视觉 双柔性耦合梁 自适应模糊协同控制 羚羊优化算法
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二级倒立摆稳定控制研究 被引量:3
14
作者 张立迎 王划一 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S1期162-165,共4页
提出一种利用模糊控制理论对直线二级倒立摆进行稳定控制的方法。针对多变量、非线性、强耦合性的直线二级倒立摆系统,运用拉格朗日方程法推导其运动学方程,并进行线性化处理,得到状态空间模型:利用遗传算法对最优控制加权阵的参数进行... 提出一种利用模糊控制理论对直线二级倒立摆进行稳定控制的方法。针对多变量、非线性、强耦合性的直线二级倒立摆系统,运用拉格朗日方程法推导其运动学方程,并进行线性化处理,得到状态空间模型:利用遗传算法对最优控制加权阵的参数进行了优化,构造了最优状态变量合成函数;对二级倒立摆系统进行模糊控制仿真与实时模糊控制研究,并将其控制与线性二次最优控制进行了控制效果对比,其分析结果对该类控制对象的研究具有理论指导意义。 展开更多
关键词 二级倒立摆 遗传算法 模糊控制 实时控制
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基于视觉导航的巡检机器人双模控制研究 被引量:23
15
作者 薛阳 张晓宇 +2 位作者 江天博 陈明超 张茂胜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期1982-1987,共6页
根据变电站巡检机器人在视觉导航过程中的运动特点,建立了其控制系统数学模型。然后通过阈值切换的方法设计了参数自寻优的模糊-最优双模控制器。当巡检机器人与实际导航路径有较大偏差时,采用基于遗传算法优化的模糊控制器来实现巡检... 根据变电站巡检机器人在视觉导航过程中的运动特点,建立了其控制系统数学模型。然后通过阈值切换的方法设计了参数自寻优的模糊-最优双模控制器。当巡检机器人与实际导航路径有较大偏差时,采用基于遗传算法优化的模糊控制器来实现巡检机器人的快速纠偏。当偏差较小时,采用最优反馈控制器来减小稳态误差。仿真结果表明,与常规单一的控制方法相比,所设计的模糊-最优双模控制器,提高了巡检机器人响应速度以及跟踪路径的精度,有效地改善了运动控制的性能。 展开更多
关键词 变电站巡检机器人 双模控制 遗传算法优化 模糊控制 最优控制
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基于弹性关节的二自由度机械臂建模与控制研究 被引量:8
16
作者 刘杰 历飞雨 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第6期846-853,共8页
针对传统弹性关节存在的问题,提出了一种新的弹性关节,并在此基础上设计了一款二自由度机械臂。首先,对基于优化后的弹性关节系统进行了数学模型分析,进而给出了可靠的控制方式;然后,以弹性关节为基础,提出了二自由度机械臂的机械结构... 针对传统弹性关节存在的问题,提出了一种新的弹性关节,并在此基础上设计了一款二自由度机械臂。首先,对基于优化后的弹性关节系统进行了数学模型分析,进而给出了可靠的控制方式;然后,以弹性关节为基础,提出了二自由度机械臂的机械结构设计和位置控制算法,并给出了机械臂样机,采用双回路控制方案设计了机械臂的控制算法;其中,内环采用模型参考自适应控制器(MRAC)来处理系统参数的不确定性,外环采用模糊比例积分控制器(FPIC)来减小外部扰动对负载的影响;最后,为了验证该控制算法对弹性关节以及机械臂的适用性,利用MATLAB对二自由度机械臂系统进行计算仿真实验。研究结果表明:所提出的控制器概念具有响应速度快、误差小的优点,且当存在外部干扰时,FPIC-MRAC控制器的响应明显优于PID控制器,控制器能够很好地保持机械臂系统的稳定;该结果验证了此控制算法的有效性。 展开更多
关键词 机器人执行机构 双环位置控制算法 谐波传动 行星传动机构 模型参考自适应控制 模糊比例积分控制
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基于双模糊PID算法的凹版印刷机多轴控制方法 被引量:5
17
作者 刘佳 温宇强 《数字印刷》 CAS 北大核心 2021年第6期57-64,共8页
针对当前凹版印刷机多轴控制的控制精度和稳定性偏低的问题,本研究提出一种新的基于双模糊PID算法的凹版印刷机多轴控制方法。针对凹版印刷机多轴控制系统的非线性特点,利用具有参数功能的双模糊PID器对多电机系统进行改进,同时组建控... 针对当前凹版印刷机多轴控制的控制精度和稳定性偏低的问题,本研究提出一种新的基于双模糊PID算法的凹版印刷机多轴控制方法。针对凹版印刷机多轴控制系统的非线性特点,利用具有参数功能的双模糊PID器对多电机系统进行改进,同时组建控制模型,进而实现高精度的凹版印刷机多轴稳定控制。为验证本研究方法的有效性,以凹版印刷机多轴控制精度、控制响应时间、稳定性以及控制复杂度作为测试指标,设计一次仿真实验。实验测试结果表明,本研究方法能够有效提升控制精度和系统稳定性,且响应时间和控制复杂度均较低,具有更优的应用性能。 展开更多
关键词 双模糊PID算法 凹版印刷机 多轴控制模型 仿真实验
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求解分布式混合流水线调度问题的改进双层嵌套式遗传算法 被引量:3
18
作者 刘闯 于忠清 +1 位作者 Yu Jianqi 郭璐 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期27-35,12,共10页
针对分布式混合流水线生产的生产调度问题,模拟实际排产中的排产到线和排产到时的排产策略,提出了基于改进双层嵌套式遗传算法的两层优化模型。外层依据流水线分配平衡和准时交货等基本原则总体上解决生产订单在流水线之间的分配问题,... 针对分布式混合流水线生产的生产调度问题,模拟实际排产中的排产到线和排产到时的排产策略,提出了基于改进双层嵌套式遗传算法的两层优化模型。外层依据流水线分配平衡和准时交货等基本原则总体上解决生产订单在流水线之间的分配问题,内层以最小生产时间为主要目的求解流水线的生产订单生产次序问题。考虑到双层嵌套式遗传算法的时间复杂性,基于模糊逻辑理论设计了一种模糊控制器来动态调整遗传算子,并采用主动检测停止方法,提高算法效率。使用某空调工厂的实际生产数据验证了算法的可行性、计算结果的准确性及排产策略的有效性,为高级计划与排程(Advanced Planning and Scheduling,APS)中大规模复杂供应链调度问题提供了可借鉴的方法。 展开更多
关键词 分布式混合流水线 生产调度 双层嵌套式遗传算法 模糊控制器
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二级倒立摆T-S模糊控制器优化设计 被引量:5
19
作者 李志刚 吴楠 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期111-116,共6页
针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在"规则爆炸"等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想。以二级倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;运用极点配置、函数融合等方法,并结合并行分布补偿思想(PDC)... 针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在"规则爆炸"等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想。以二级倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;运用极点配置、函数融合等方法,并结合并行分布补偿思想(PDC)进行降维T-S模糊控制器的设计,并采用改进遗传算法进行T-S模糊控制器的鲁棒优化。仿真结果表明,所设计的基于融合函数的T-S模糊控制器可实现对二级倒立摆的控制,其控制精度、鲁棒性等都优化于极点配置的线性反馈控制器。 展开更多
关键词 二级倒立摆 T-S模糊控制器 极点配置 融合函数 遗传算法 并行分布补偿
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基于调频需求分配的混合储能调频双层控制策略 被引量:2
20
作者 孟德方 蔚伟 钱玉良 《陕西科技大学学报》 北大核心 2023年第5期161-168,共8页
随着混合储能技术的飞速发展,火储联合调频已成为电网调频的重要手段.针对火储联合调频在调频需求分配能力上的不足,提出了一种双层控制策略.上层为调频需求精准控制层,以频率偏差和频率偏差变化率为输入,利用模糊控制算法输出系统最优... 随着混合储能技术的飞速发展,火储联合调频已成为电网调频的重要手段.针对火储联合调频在调频需求分配能力上的不足,提出了一种双层控制策略.上层为调频需求精准控制层,以频率偏差和频率偏差变化率为输入,利用模糊控制算法输出系统最优调频需求信号,并将此信号发送给下层;下层为频率实时优化层,在给定的约束条件下,以频率偏差最小为优化目标,通过改进灰狼算法实现下层调频需求信号的最优分配;针对灰狼算法全局和局部搜索能力的不平衡,引入混沌映射和非线性递减改进策略,以提高混合储能系统调频需求的分配能力.最后,建立了火储联合调频仿真模型,通过两种典型负荷扰动仿真分析,验证了文中所提策略的有效性. 展开更多
关键词 一次调频 混合储能系统 模糊控制 灰狼算法 双层控制策略
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