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Constrained predictive control based on T-S fuzzy model for nonlinear systems 被引量:7
1
作者 Su Baili Chen Zengqiang Yuan Zhuzhi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期95-100,共6页
A constrained generalized predictive control (GPC) algorithm based on the T-S fuzzy model is presented for the nonlinear system. First, a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model based on the fuzzy cluster algorithm and th... A constrained generalized predictive control (GPC) algorithm based on the T-S fuzzy model is presented for the nonlinear system. First, a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model based on the fuzzy cluster algorithm and the orthogonalleast square method is constructed to approach the nonlinear system. Since its consequence is linear, it can divide the nonlinear system into a number of linear or nearly linear subsystems. For this T-S fuzzy model, a GPC algorithm with input constraints is presented. This strategy takes into account all the constraints of the control signal and its increment, and does not require the calculation of the Diophantine equations. So it needs only a small computer memory and the computational speed is high. The simulation results show a good performance for the nonlinear systems. 展开更多
关键词 generalized predictive control gpc Nonlinear system T-S fuzzy model Input constraint Fuzzy cluster
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滚动预报优化调度模式下水库防洪和发电效益分析 被引量:1
2
作者 黎良辉 曹志明 +3 位作者 万迪文 何中政 李邦浩 兰芳 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第8期192-203,共12页
【目的】水库调度是目前水资源综合利用的重要非工程措施。近年来,随着水文预报技术水平的提升,结合水文预报开展水库优化调度日渐受到关注。然而水库滚动预报优化调度下防洪和发电效益影响机制尚不明晰。【方法】针对此问题,研究建立... 【目的】水库调度是目前水资源综合利用的重要非工程措施。近年来,随着水文预报技术水平的提升,结合水文预报开展水库优化调度日渐受到关注。然而水库滚动预报优化调度下防洪和发电效益影响机制尚不明晰。【方法】针对此问题,研究建立了水库滚动预报优化调度模型,采用控制变量法分析了不同的洪水量级、预见期和汛期水位动态控制上限对水库防洪和发电效益的影响,以峡江水库为对象开展实例研究。【结果】结果表明:(1)水库洪水削峰率随汛期水位动态控制上限增加呈现逐渐减小的趋势;(2)水库发电量随着汛期水位动态控制上限的增高而增大,同时最大下泄流量也在增加;(3)洪水量级越大,水库调度达到最大削峰效果所需预见期逐渐减少;(4)考虑预报不确定性和确定性来水条件下的防洪滚动预报优化调度结果差别较小。【结论】综上所述,在水库防洪滚动预报优化调度模式下,洪水量级、预见期和汛期水位动态控制上限对水库防洪和发电效益影响存在规律,结合可靠的预报信息,提高水库汛限水位在风险可控的前提下能够提高发电效益。以50 a一遇洪水为例,当预见期为72 h时,汛期水位动态控制上限为43.5 m与46 m条件相比,平均削峰率仅仅提高0.46%(约104 m^(3)/s),但平均发电量减少30.55%(约1555.57万kWh)。 展开更多
关键词 滚动预报优化调度 防洪调度 发电调度 洪水预见期 汛限水位 洪水预报 流量 数值模拟
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PID自动整定和阶梯式GPC在大型电站锅炉中的应用 被引量:19
3
作者 李俊 孙德敏 +2 位作者 魏衡华 邱雪峰 薛美盛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第18期45-48,共4页
将 PID自动整定和阶梯式广义预测控制 (GPC)同时运用到大型工业锅炉的重要控制回路(如汽包水位和主蒸汽压力 )中。使用 PID自整定可以在任何时候快速、有效地修改 PID参数 ;而阶梯式 GPC的应用则突破了以往 GPC等方案只用于小型锅炉的... 将 PID自动整定和阶梯式广义预测控制 (GPC)同时运用到大型工业锅炉的重要控制回路(如汽包水位和主蒸汽压力 )中。使用 PID自整定可以在任何时候快速、有效地修改 PID参数 ;而阶梯式 GPC的应用则突破了以往 GPC等方案只用于小型锅炉的控制、大型锅炉仅进行仿真或仅对过热蒸汽温度等回路进行控制的状况。针对在线计算的快速性要求 ,对 GPC进行修改 ,得到阶梯式GPC方法 ,使计算量比 GPC的递推算法大为减少 ,使之满足实际应用的要求。 2种方法均在某42 0 展开更多
关键词 PID自动整定 阶梯式gpc 大型电站 锅炉
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四旋翼无人飞行器ADRC-GPC控制 被引量:16
4
作者 陈增强 李毅 +2 位作者 孙明玮 张青 孙青林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期176-180,188,共6页
针对四旋翼无人飞行器的姿态控制系统,需要研究先进控制策略来达到满意的性能.将自抗扰控制(ADRC)与广义预测控制(GPC)相结合,设计一种新型自抗扰广义预测控制器(ADRC-GPC),利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)来估计和补偿非线性系统的模... 针对四旋翼无人飞行器的姿态控制系统,需要研究先进控制策略来达到满意的性能.将自抗扰控制(ADRC)与广义预测控制(GPC)相结合,设计一种新型自抗扰广义预测控制器(ADRC-GPC),利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)来估计和补偿非线性系统的模型不确定性以及外部扰动作用,将原始对象模型转化为积分器形式,然后针对积分器设计广义预测控制器.阶跃响应系数矩阵能被解析地求解出来,可有效地解决广义预测控制计算量大的问题.研究结果表明:所提出的ADRC-GPC控制方法能够对四旋翼无人飞行器姿态系统进行实时控制,可满足控制精度及快速性要求,并能有效地克服系统的外部干扰和多变量耦合作用.自抗扰广义预测控制器能够有效地控制欠驱动非线性多变量系统. 展开更多
关键词 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 广义预测控制 四旋翼无人飞行器
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循环流化床锅炉床温GPC-PID控制 被引量:5
5
作者 郭伟 陈琛 +2 位作者 陆振宇 周丽 郁振波 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第10期97-101,共5页
针对循环流化床(CFB)锅炉床温的大惯性、时变性和干扰因素多等特性,提出了一种基于PID的广义预测控制算法(GPC-PID)。GPC算法的控制律采用PID的形式,通过有限时域内的滚动优化,在线调节比例、积分和微分系数,以期达到性能指标的最优化... 针对循环流化床(CFB)锅炉床温的大惯性、时变性和干扰因素多等特性,提出了一种基于PID的广义预测控制算法(GPC-PID)。GPC算法的控制律采用PID的形式,通过有限时域内的滚动优化,在线调节比例、积分和微分系数,以期达到性能指标的最优化。同时,使算法变得简明,且较大地改善了GPC的控制性能,将其应用于CFB锅炉床温控制中,以仿真验证控制的有效性。结果表明,GPC-PID算法具有优良的设定值跟踪能力和较强的鲁棒性、适应性,具有良好的控制品质。 展开更多
关键词 CFB锅炉 床温控制 广义预测控制
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GPC-PID串级控制在主汽温控制系统中的仿真研究 被引量:17
6
作者 张柯 王明春 张雨飞 《锅炉技术》 北大核心 2006年第1期20-23,共4页
针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将串级控制结构与预测控制相结合,内回路采用常规比例调节,外回路采用广义预测控制器(GPC)。通过Matlab仿... 针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将串级控制结构与预测控制相结合,内回路采用常规比例调节,外回路采用广义预测控制器(GPC)。通过Matlab仿真得到,该系统具有较强的鲁棒性和很好的控制品质,适合具有时滞的复杂控制系统。 展开更多
关键词 广义预测控制 主汽温控制系统 串级控制
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基于GPC算法的网络控制系统研究 被引量:3
7
作者 赵季 吴怀宇 吴小平 《工矿自动化》 北大核心 2008年第4期40-43,共4页
针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量。仿真... 针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 控制器 广义预测控制 时延补偿 gpc
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基于IGPC解耦控制的火电机组多目标协同燃烧优化控制策略 被引量:15
8
作者 冯旭刚 鲍立昌 +1 位作者 章家岩 王胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期3223-3231,共9页
针对火电机组燃煤锅炉系统的大惯性、大滞后和强耦合等特点,提出了一种基于隐式广义预测控制(Implicit generalized predictive control,IGPC)的火电机组多目标协同燃烧优化控制策略。以主蒸汽压力、炉膛负压和烟气含氧量为被控量,以燃... 针对火电机组燃煤锅炉系统的大惯性、大滞后和强耦合等特点,提出了一种基于隐式广义预测控制(Implicit generalized predictive control,IGPC)的火电机组多目标协同燃烧优化控制策略。以主蒸汽压力、炉膛负压和烟气含氧量为被控量,以燃料量、引风量和送风量为操纵量,设计基于IGPC解耦控制的多输入多输出燃烧优化控制系统,通过PID神经网络对多输入多输出预测模型进行解耦,利用滚动优化实时对目标函数进行寻优,并引入基于误差的反馈校正算法,使各控制量输出达到设定值。仿真结果表明:IGPC解耦控制策略与常规PID和IGPC未解耦控制策略相比,施加扰动的情况下,主汽压、烟气含氧量和炉膛负压调节时间分别最多可减少141s、210s和162s,超调量分别最多可减少18.2%、4%和9.3%。工程应用表明:主汽压、烟气含氧量和炉膛负压控制偏差分别低于10.15MPa、3%和±0.7Pa,各被控量波动范围小,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 多输入多输出 隐式广义预测解耦控制 多目标协同控制 燃烧优化
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ADRC-GPC算法在旋转倒立摆系统中的应用 被引量:2
9
作者 李俊芳 毕旺琪 +2 位作者 李毅 高强 陈增强 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期165-168,共4页
自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)是一种由广义预测控制技术和自抗扰控制技术有机结合的新型控制算法。该算法首先利用扩张状态观测器(ESO)估计出系统的总扰动;其次,引入虚拟控制量以抵消该总扰动作用,使原被控对象系统转化为积分器串联型... 自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)是一种由广义预测控制技术和自抗扰控制技术有机结合的新型控制算法。该算法首先利用扩张状态观测器(ESO)估计出系统的总扰动;其次,引入虚拟控制量以抵消该总扰动作用,使原被控对象系统转化为积分器串联型系统;最后,利用GPC对新系统进行收敛控制。ADRC-GPC不仅可以有效避免传统GPC的在线计算量过大问题,还无须使用状态量的高阶信息,相比传统ADRC大大降低了调参难度。针对一级旋转倒立摆稳定控制问题中的强耦合、非线性等难点,设计了双通道ADRC-GPC融合控制器。仿真实验结果表明:ADRC-GPC控制器能够使一级旋转倒立摆系统达到控制目的,其对多变量非线性不稳定系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 旋转倒立摆系统 扩张状态观测器 自抗扰控制 广义预测控制 自抗扰广义预测控制
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隐式GPC算法在重介分选过程控制中的研究 被引量:3
10
作者 曹珍贯 匡亚莉 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第12期6-10,共5页
为解决重介分选过程中重介质悬浮液密度与液位过程模型失配问题,引入隐式GPC算法对模型参数进行在线辨识,实现对重介质悬浮液的密度与液位解耦控制。仿真结果表明,针对重介分选过程模型具有大滞后、强耦合的这一特性,隐式GPC算法控制效... 为解决重介分选过程中重介质悬浮液密度与液位过程模型失配问题,引入隐式GPC算法对模型参数进行在线辨识,实现对重介质悬浮液的密度与液位解耦控制。仿真结果表明,针对重介分选过程模型具有大滞后、强耦合的这一特性,隐式GPC算法控制效果较好,抗干扰能力强,在模型失配的情况下,仍然保持系统的输出稳定。 展开更多
关键词 重介分选 隐式gpc 重介质悬浮液 解耦控制
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基于多目标优化的余热锅炉预测控制器设计
11
作者 吕吏轩 高志亮 +2 位作者 刘洋 赵珺 王伟 《控制工程》 北大核心 2025年第1期112-118,共7页
余热锅炉汽水平衡控制对实现燃气-蒸汽联合循环机组(combined cycle gas-steam turbine,CCGT)节能减排和经济运行具有重要意义。CCGT频繁变负荷给余热锅炉汽水平衡带来了大幅度扰动,现有控制策略没有考虑系统运行的经济性。因此,提出了... 余热锅炉汽水平衡控制对实现燃气-蒸汽联合循环机组(combined cycle gas-steam turbine,CCGT)节能减排和经济运行具有重要意义。CCGT频繁变负荷给余热锅炉汽水平衡带来了大幅度扰动,现有控制策略没有考虑系统运行的经济性。因此,提出了一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGAⅡ)的多目标优化模型预测控制器设计方法。在余热锅炉三冲量液位控制系统的基础上,该方法将系统运行的能耗和效率加入目标函数,结合NSGAⅡ动态求解设备的变负荷控制量。利用国内某CCGT的实际运行数据进行实验,实验结果表明,所提方法在满足稳态跟踪控制的基础上,具有更低的运行成本。 展开更多
关键词 燃气-蒸汽联合循环机组 余热锅炉 三冲量控制 模型预测控制 多目标优化
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基于OGPC的无人机姿态控制律设计 被引量:1
12
作者 张立珍 王庆宇 +2 位作者 王迷迷 黄丽薇 郑英 《电光与控制》 北大核心 2017年第4期19-22,共4页
对最优广义预测控制算法进行了深入研究,将无人机的姿态分为快、慢两个回路,分别将最优广义预测控制算法应用到两个回路的控制律设计中,并进行了仿真分析。结果表明,基于最优广义预测控制算法的无人机姿态控制律具有良好的控制性能。
关键词 无人机 最优广义预测控制算法 姿态控制
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基于数据驱动预测控制的低感知度配电网在线无功优化方法
13
作者 钱立群 魏卿 +1 位作者 胡鹏飞 杨再欣 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第13期61-69,共9页
分布式电源的广泛接入使得配电网的潮流波动和电压越界问题愈加突出,特别是给拓扑结构未知、观测不足、数据质量低的低感知度配电网的无功优化带来了巨大挑战。文章引入数据驱动预测控制算法,提出了一种低感知度配电网在线无功优化方法... 分布式电源的广泛接入使得配电网的潮流波动和电压越界问题愈加突出,特别是给拓扑结构未知、观测不足、数据质量低的低感知度配电网的无功优化带来了巨大挑战。文章引入数据驱动预测控制算法,提出了一种低感知度配电网在线无功优化方法。首先,利用历史运行数据构造配电网等效代理模型;然后,使用正则化技术对配电网在线无功优化问题建模;最后,在滚动优化过程中使用求解器求解,并给出无功优化策略。该方法基于行为系统理论,具有良好的可解释性,无需事前的模型训练,求解效率高。同时,还可在线实时追踪配电网状态并更新等效代理模型,具有较强的鲁棒性,适用于开关状态多变的低感知度配电网。通过改进的IEEE 33节点系统的算例仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 数据驱动 预测控制 无功优化 分布式电源 可解释性 鲁棒性
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基于解耦设计的多变量IGPC控制方法的研究与应用 被引量:1
14
作者 袁朝辉 陈韶千 杨芳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期936-940,共5页
针对多变量工业过程中存在的耦合性、建模困难以及不确定性的控制难点,论文研究了基于解耦设计的多变量隐式广义预测控制。该方法利用加权最小二乘递推方法根据输入输出数据直接辨识系统参数,这样就降低了控制器设计的复杂性;采用分散... 针对多变量工业过程中存在的耦合性、建模困难以及不确定性的控制难点,论文研究了基于解耦设计的多变量隐式广义预测控制。该方法利用加权最小二乘递推方法根据输入输出数据直接辨识系统参数,这样就降低了控制器设计的复杂性;采用分散设计的方式来降低各通道间的关联关系。论文利用基于最小二乘方法,根据输入输出数据来建立被控对象的数学模型,并在此基础上对控制方法进行了仿真分析与试验研究,结果表明该方法具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 多变量系统 解耦设计 隐式广义预测控制 系统辨识 温度控制
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数据中心冷热电联产系统的前摄式智能节能优化算法
15
作者 李庆华 冉泳屹 +3 位作者 刘启晨 孙彤瑶 陈双武 雒江涛 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期139-149,共11页
现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power gene... 现有的数据中心节能降碳优化方法没有综合考虑碳足迹涉及的能源输入、生产耗能以及废余利用等环节的耦合性,难以实现系统性节能降碳。为此,提出了一种基于深度强化学习的优化算法DeepCCHP(deep combined cooling,heating and power generation),针对数据中心冷热电联产系统,联合控制供电子系统和制冷子系统,优化用电成本、碳排放量和能效。DeepCCHP结合长、短期时间序列网络和深度强化学习方法对联合优化问题进行求解,实现前摄式的联合控制发电设备和制冷设备。在基于Trnsys软件的仿真环境中,通过阿里巴巴数据中心集群数据的训练和验证。实验结果表明,与基准算法相比,DeepCCHP算法可以节省最高40%的成本和28%的碳排放量,且能够在能源成本、碳排放和能效三者之间取得更好的折中与平衡。 展开更多
关键词 绿色数据中心 冷热电联产 智能节能 深度强化学习 碳排放优化 能效提升 联合控制 预测网络
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凿岩机器人钻臂GPC-PID双模控制 被引量:1
16
作者 黄开启 王雷坤 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第11期104-107,共4页
为避免广义预测控制(GPC)起始阶段存在因所获信息少而对双三角钻臂造成的控制不稳定,以及计算中因矩阵不可逆而造成的数值病态,提出以GPC和比例—积分—微分(PID)控制为基础的双模式自适应控制策略。根据广义预测PID算法得出在线更新的... 为避免广义预测控制(GPC)起始阶段存在因所获信息少而对双三角钻臂造成的控制不稳定,以及计算中因矩阵不可逆而造成的数值病态,提出以GPC和比例—积分—微分(PID)控制为基础的双模式自适应控制策略。根据广义预测PID算法得出在线更新的自校正参数,以此参数是否在规定范围内为依据判定采用PID控制模式或GPC模式。仿真结果表明:所提出的双模控制策略可以有效降低广义预测控制起始阶段的不稳定现象,提高运行中的跟踪效果,同时也能保证计算发生病态时钻臂控制的正常运行。 展开更多
关键词 广义预测控制 比例-积分-微分(PID) 双模控制 自校正参数
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融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制
17
作者 王增会 陈增强 +1 位作者 孙青林 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2005年第4期313-315,319,共4页
针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能... 针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性。该方法可以充分利用两种控制理论的优点。最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好。 展开更多
关键词 广义预测控制(gpc) 定量反馈理论(QFT) 鲁棒控制 不确定性系统 频域设计
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基于频域的β-GPC稳定性分析与设计及在中频电源控制中的应用
18
作者 孙青林 陈增强 袁著祉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期23-29,共7页
推导了b-GPC(Generalized Predictive Control,即广义预测控制)的闭环反馈结构和闭环传递函数的递推公式。采用频域响应法分析b-GPC 控制下闭环系统的频率特性。通过计算系统开环和闭环极点,分析闭环系统频率特性,设计b-GPC的参数,应用... 推导了b-GPC(Generalized Predictive Control,即广义预测控制)的闭环反馈结构和闭环传递函数的递推公式。采用频域响应法分析b-GPC 控制下闭环系统的频率特性。通过计算系统开环和闭环极点,分析闭环系统频率特性,设计b-GPC的参数,应用于中频电源控制系统中取得了满意的稳定性和暂态特性。 展开更多
关键词 中频电源 钻杆对焊 广义预测控制 频域分析 稳定性
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基于广义预测控制的自动着舰控制系统设计
19
作者 张凯伦 沈永华 苏析超 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期174-179,218,共7页
由于着舰系统受舰尾扰流和甲板运动的影响以及维持飞机姿态和舵面偏转限制等问题,使舰载机自动着舰困难。针对该难点使用gpc控制,基于舵面输入状态设计自动着舰控制系统。通过实时测量实现目标运动状态随机跟踪。将仿真结果与其他控制... 由于着舰系统受舰尾扰流和甲板运动的影响以及维持飞机姿态和舵面偏转限制等问题,使舰载机自动着舰困难。针对该难点使用gpc控制,基于舵面输入状态设计自动着舰控制系统。通过实时测量实现目标运动状态随机跟踪。将仿真结果与其他控制器的着舰系统比较目标跟踪效果以及系统鲁棒性,验证了该模型着舰的可靠性。仿真结果表明,gpc控制器在干扰环境下能实现实时精确着舰并保证飞机的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动着舰 实时跟踪 广义预测控制 甲板运动 舰尾扰流
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计及余热利用的氢电耦合系统多时间尺度优化运行
20
作者 余金伟 陆亚红 +3 位作者 王茹楠 应芳义 姚剑琪 李振坤 《现代电力》 北大核心 2025年第3期478-488,I0002-I0003,共13页
新型电力系统中新能源的快速增长,给电力系统的安全运行造成了冲击,而氢电耦合系统作为一种储能系统,具有良好的弥补作用。从提高新能源消纳能力的角度出发,提出考虑电解槽和燃料电池余热利用的氢电耦合系统多时间尺度优化运行方法。首... 新型电力系统中新能源的快速增长,给电力系统的安全运行造成了冲击,而氢电耦合系统作为一种储能系统,具有良好的弥补作用。从提高新能源消纳能力的角度出发,提出考虑电解槽和燃料电池余热利用的氢电耦合系统多时间尺度优化运行方法。首先,建立氢电耦合系统优化运行模型,并分析各设备的耦合机理,考虑电解槽和燃料电池的余热利用,实现电氢热能源的协调利用和相互转化;其次,考虑到不同时间尺度对调度结果的影响,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的多时间尺度最优调度方法。在日前调度时段,考虑分时电价和可再生能源发电的随机波动性,通过协调系统内各设备的出力,保证氢电耦合系统的运行成本最小。在实时调度阶段,根据超短期预测结果,利用MPC算法对日前调度结果进行日内滚动优化校正,减小日前预测误差带来的经济性影响。最后,针对算例进行仿真分析,结果表明所提多时间尺度优化运行方法可以有效平抑风机光伏发电波动,提高系统的能源利用率和运行的经济性。 展开更多
关键词 氢电耦合系统 热电联产 模型预测控制 多时间尺度 优化运行
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