新能源随机性使得电力系统潮流复杂多变,加之大量新能源需要远距离输送消纳,输电阻塞问题日益严重。动态热定值(dynamic line rating,DTR)技术能够提升既有架空线路的输电能力,充分发挥系统的灵活调节能力。特别是在N-1事故场景下,采用...新能源随机性使得电力系统潮流复杂多变,加之大量新能源需要远距离输送消纳,输电阻塞问题日益严重。动态热定值(dynamic line rating,DTR)技术能够提升既有架空线路的输电能力,充分发挥系统的灵活调节能力。特别是在N-1事故场景下,采用DTR技术提升线路输送能力,能够缓解严重输电阻塞。然而,传统方法在考虑N-1事故时存在维数灾难问题,因此应用DTR技术仍然存在挑战性。为此,提出了一种两阶段分布鲁棒优化(distributionally robust optimization,DRO)方法以提升架空线路的输电能力。首先,构建了架空线路暂态温度计算模型并做适当简化处理,从而保证后续优化模型的凸性。随后,建立了考虑DTR和N-1安全准则的两阶段DRO模型以避免N-1事故下的持续停电,考虑无功与网损的线性化交流潮流模型能够更准确地计算线路潮流。最后,使用IEEE-24节点系统和IEEE-118节点系统验证了所提方法的有效性。展开更多
摩擦力是影响直线伺服系统低速运行与点对点定位精度的主要非线性扰动。广义麦克斯韦(generalized Maxwellslip,GMS)摩擦模型虽然可以准确描述摩擦特性用于前馈补偿,但其存在切换点过渡时振荡的问题,同时易受测量噪声和摩擦参数变化等...摩擦力是影响直线伺服系统低速运行与点对点定位精度的主要非线性扰动。广义麦克斯韦(generalized Maxwellslip,GMS)摩擦模型虽然可以准确描述摩擦特性用于前馈补偿,但其存在切换点过渡时振荡的问题,同时易受测量噪声和摩擦参数变化等影响。为此,该文提出基于平滑GMS模型和改进扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的复合摩擦补偿策略。首先,引入过渡用双曲正切函数以解决GMS模型中在切换点的反复穿越问题,并给出该模型的离线辨识方法。其次,设计基于模型信息的四阶ESO补偿剩余摩擦力与未知扰动,并引入切比雪夫滤波器整定观测器增益,以降低扰动观测与噪声敏感之间的冲突。为验证所提摩擦补偿策略的有效性,在小型高精度永磁同步直线电机定位平台上进行定位实验。实验结果验证了所提摩擦补偿策略的可行性和有效性。展开更多
文摘新能源随机性使得电力系统潮流复杂多变,加之大量新能源需要远距离输送消纳,输电阻塞问题日益严重。动态热定值(dynamic line rating,DTR)技术能够提升既有架空线路的输电能力,充分发挥系统的灵活调节能力。特别是在N-1事故场景下,采用DTR技术提升线路输送能力,能够缓解严重输电阻塞。然而,传统方法在考虑N-1事故时存在维数灾难问题,因此应用DTR技术仍然存在挑战性。为此,提出了一种两阶段分布鲁棒优化(distributionally robust optimization,DRO)方法以提升架空线路的输电能力。首先,构建了架空线路暂态温度计算模型并做适当简化处理,从而保证后续优化模型的凸性。随后,建立了考虑DTR和N-1安全准则的两阶段DRO模型以避免N-1事故下的持续停电,考虑无功与网损的线性化交流潮流模型能够更准确地计算线路潮流。最后,使用IEEE-24节点系统和IEEE-118节点系统验证了所提方法的有效性。
文摘摩擦力是影响直线伺服系统低速运行与点对点定位精度的主要非线性扰动。广义麦克斯韦(generalized Maxwellslip,GMS)摩擦模型虽然可以准确描述摩擦特性用于前馈补偿,但其存在切换点过渡时振荡的问题,同时易受测量噪声和摩擦参数变化等影响。为此,该文提出基于平滑GMS模型和改进扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的复合摩擦补偿策略。首先,引入过渡用双曲正切函数以解决GMS模型中在切换点的反复穿越问题,并给出该模型的离线辨识方法。其次,设计基于模型信息的四阶ESO补偿剩余摩擦力与未知扰动,并引入切比雪夫滤波器整定观测器增益,以降低扰动观测与噪声敏感之间的冲突。为验证所提摩擦补偿策略的有效性,在小型高精度永磁同步直线电机定位平台上进行定位实验。实验结果验证了所提摩擦补偿策略的可行性和有效性。
