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一种鲁棒直接自适应模糊控制算法 被引量:7
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作者 张明君 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期5-8,共4页
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已... 针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 模糊控制 非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制
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一种控制增益函数未知的自适应模糊控制 被引量:3
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作者 张明君 邵诚 李世宽 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期257-261,共5页
针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并... 针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证. 展开更多
关键词 模糊自适应控制 控制增益函数未知 广义模糊双曲正切模型 非线性系统
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广义模糊双曲正切模型及其逼近性研究 被引量:5
3
作者 全永兵 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-3,共3页
提出一种广义模糊双曲正切模糊模型(GFHM),此模型可以看做是模糊双曲正切模型的扩展·采用广义变量的双曲正切函数和的形式表达了模糊化、模糊推理和反模糊化的运算过程·并采用Stone Weierstrass定理证明了此模型可以逼近定义... 提出一种广义模糊双曲正切模糊模型(GFHM),此模型可以看做是模糊双曲正切模型的扩展·采用广义变量的双曲正切函数和的形式表达了模糊化、模糊推理和反模糊化的运算过程·并采用Stone Weierstrass定理证明了此模型可以逼近定义在紧集上的任意连续实函数,具有全局逼近性,可以用于复杂系统的建模· 展开更多
关键词 广义模糊双曲正切模型 逼近性 广义变量 模糊模型 全局逼近器 紧集 双曲正切函数 gfhm 模糊规则
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一种新的模糊自适应控制方法 被引量:2
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作者 张明君 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期633-636,共4页
针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法·该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息·通过与其他的辨... 针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法·该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息·通过与其他的辨识器比较,说明了广义模糊双曲正切模型辨识器具有辨识参数少,辨识复杂性较小,易于提高逼近精度的优点·自适应控制器的梯度算法使被控对象的输出能很好地跟踪期望输出·仿真结果表明,此控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力· 展开更多
关键词 自适应控制 非线性系统 广义模糊双曲正切模型 梯度信息 辨识器
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基于模糊双曲正切模型的短期光伏发电量预测 被引量:2
5
作者 齐红云 伦淑娴 《电子设计工程》 2016年第17期1-3,共3页
通过对影响光伏发电量产生的因素进行分析比较,在模糊双曲正切模型的基础上,建立一种光伏发电量的短期预测模型。该模型既属于模糊模型,也属于神经网络模型的范畴。可以利用其强大的学习能力,以光伏发电系统的历史数据作为训练样本,对... 通过对影响光伏发电量产生的因素进行分析比较,在模糊双曲正切模型的基础上,建立一种光伏发电量的短期预测模型。该模型既属于模糊模型,也属于神经网络模型的范畴。可以利用其强大的学习能力,以光伏发电系统的历史数据作为训练样本,对模型进行学习,并利用得到的稳定模型对光伏发电量进行短期预测。仿真结果表明,该预测模型与其他预测方法相比有更高的预测精度。 展开更多
关键词 光伏发电量 短期预测 模糊双曲正切模型 预测精度
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