题名 基于GCI融合的分布式雷达抗欺骗干扰算法
被引量：2
1
作者
朱永锋 达凯 杨烨
机构
国防科技大学ATR重点实验室
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022年第4期58-63,共6页
文摘
针对分布式雷达抗多假目标欺骗干扰问题,提出了一种基于数据级融合的抗干扰算法。首先,利用基于随机有限集的集势概率假设密度(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)滤波器同时跟踪真实目标与假目标;然后,对于非协同假目标,根据其在分布式雷达检测中类似于虚警的性质,采用具有迫零特性的广义协方差交叉(Generalized Covariance Intersection,GCI)融合方法,在融合过程中实现干扰抑制;最后,对于协同假目标,引入雷达被动工作模式,采用一致性算法结合GCI方法进行分布式融合,达到了全局鉴假效果。仿真结果表明,在分布式雷达网络中,所提算法可以剔除非协同和协同假目标,并能有效跟踪真实目标。
关键词
分布式雷达 抗欺骗干扰 目标跟踪 gci 融合CPHD滤波器
Keywords
distributed radar anti-deception jamming target tracking generalized covariance intersection fusioncardinalized probability hypothesis density filter
分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
题名 计算高效的分布式多传感器PHD融合方法
2
作者
王奎武 张秦 虎小龙
机构
空军工程大学防空反导学院 空军工程大学研究生院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第5期1-8,共8页
基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2022JQ-679)。
文摘
基于广义协方差交集(GCI)融合理论,提出一种计算高效的分布式多传感器多目标跟踪算法,其中概率假设密度(PHD)滤波器在每个传感器节点运行,进行滤波处理。GCI用于融合多个PHD时,融合密度包括大量融合假设,这些假设随着高斯分量的数量增加呈指数增长。因此,GCI融合在实际运行中往往难以计算。为了提高多传感器融合的运算效率,文中通过距离度量将高斯分量聚类,然后进行孤立。距离度量可计算出目标融合后的密度权重,丢弃权重可忽略不计的融合假设,就能够构建简化的近似密度函数。分析表明,所提出的融合算法相较于传统的GCI融合算法,计算效率能够呈倍数提升。在先后出现12个目标的仿真场景中,通过实验验证了所提融合算法的有效性。
关键词
多目标跟踪 广义协方差交集 高斯混合概率假设密度滤波器 传感器融合 计算效率
Keywords
multi-target tracking generalized covariance intersection (gci )Gaussian mixture probability hypothesis density(GM-PHD)filter sensor fusion computational efficiency
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于AMD算法的多目标分布式融合
3
作者
吕丽平 王丽娟 张玉宏
机构
郑州升达经贸管理学院信息工程系 河南工业大学信息科学与工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第12期106-111,共6页
基金
河南省科技厅自然科学项目(152102210261)
文摘
提出一种新的基于广义交叉协方差(GCI)和平均边缘概率密度(AMD)的分布式多目标融合机制。传统的多传感器跟踪算法存在一些难以克服的缺点:如航迹关联性能对关联参数设置敏感,航迹关联计算量随目标个数增加呈指数增加等。为解决这些问题,提出一种适用于多目标的鲁棒性较好的分布式融合算法。首先,将多目标联合后验概率密度近似为关于其AMD的积分布;然后,考虑到不同雷达节点之间的未知的互相关,采用GCI融合算法进行融合。由于航迹关联过程被内嵌在航迹融合过程中,所提分布式融合机制同时进行航迹关联和航迹融合,理论上会更加完备。所提算法借助高斯混合模型实现,试验结果证明其性能相比传统融合算法有很大改善。
关键词
多传感器融合 平均边缘概率密度(AMD) 广义交叉协方差(gci )融合算法 高斯混合模型 后验概率密度
Keywords
multi-sensor fusion Average Marginal Density （AMD） generalized covariance intersection （gci ） fusion algorithm Gaussian mixture models posterior density
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
