果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制 被引量：32

1

作者 宋淑然 阮耀灿 +2 位作者 洪添胜 代秋芳 张丞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期157-161,共5页

果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整... 果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42%,调整时间缩短12.56%,最大超调量减小4.43%,误差减小50%。该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求。 展开更多

关键词 果园 管道 喷雾 压力控制 自整定模糊PID 变速积分 微分先行

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湿式双离合器自动变速器换档最优控制 被引量：17

2

作者 刘玺 程秀生 冯巍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期152-156,共5页

针对装配有湿式双离合器自动变速器车辆的换档问题,制定了分阶段换档策略,建立了换档动力学模型,结合换档品质评价指标,选定冲击度和滑摩功作为二次型性能指标函数,利用最优控制理论,得到换档过程中各个阶段的离合器压力最优控制轨迹,... 针对装配有湿式双离合器自动变速器车辆的换档问题,制定了分阶段换档策略,建立了换档动力学模型,结合换档品质评价指标,选定冲击度和滑摩功作为二次型性能指标函数,利用最优控制理论,得到换档过程中各个阶段的离合器压力最优控制轨迹,实现了换档过程中离合器压力的最优控制,并进行了实车换档试验,以验证换档最优控制的有效性。试验结果表明,换档过程中,滑摩功和冲击度得到了合理有效的平衡,换档最优控制能够满足汽车换档过程的平顺性和快捷性要求,使车辆具有良好的换档品质。 展开更多

关键词 离合器 变速器 最优化 换档控制 离合器压力控制

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并联混合动力汽车改进双参数换挡规律设计 被引量：8

3

作者 李宏才 闫正军 +3 位作者 王伟达 张为 刘辉 李训明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期102-108,共7页

针对目前混合动力汽车换挡规律计算中机电转矩分配规则和实际运行工况相差较大的问题,以某并联插电式混合动力汽车(PHEV)为对象,以车速、油门开度和电池荷电状态(SOC)为控制参数制定机电转矩分配规则,在传统双参数换挡规律基础上,考虑... 针对目前混合动力汽车换挡规律计算中机电转矩分配规则和实际运行工况相差较大的问题,以某并联插电式混合动力汽车(PHEV)为对象,以车速、油门开度和电池荷电状态(SOC)为控制参数制定机电转矩分配规则,在传统双参数换挡规律基础上,考虑双动力源协同和电池荷电状态的影响,提出改进双参数换挡规律计算原则和方法,分别以牵引力最大和系统综合效率最高为优化目标制定动力性、经济性换挡规律.基于AVL Cruise和Matlab/Simulink软件联合仿真平台,分别将改进的双参数换挡规律与初始换挡规律的动力性、经济性进行对比,改进后,0～100 km·h-1加速时间缩短5.9%,在NEDC、WLTC循环工况下电平衡油耗分别降低10.4%、7.5%. 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 能量管理策略 换挡规律 改进双参数 CRUISE

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自动变速车辆坡道行驶自适应换挡策略 被引量：19

4

作者 史俊武 鲁统利 +1 位作者 李小伟 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1-7,共7页

在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果... 在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果证明,新型换挡策略能有效地解决了传统换挡策略在坡道行驶时的问题,能够更好地满足自动变速器坡道行驶的要求。 展开更多

关键词 自动变速器 自适应换挡策略 改进型最小二乘辨识 整车质量识别 坡度识别

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基于逆系统方法的直驱式AMT换挡控制方法 被引量：5

5

作者 林树森 焦卫东 +2 位作者 曹振新 吴江妙 张兰春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期303-309,共7页

为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统... 为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 直驱 换挡控制 逆系统 扩张状态观测器

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并联式混合动力汽车机械式自动变速器换档策略 被引量：8

6

作者 古艳春 殷承良 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期250-255,共6页

并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)档位决策作为能量管理策略的一部分,对整车动力性、经济性及排放性能有较大影响.混合动力汽车换档策略不仅要考虑发动机,还要考虑电机和电池系统的影响.基于电池电能的等效... 并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)档位决策作为能量管理策略的一部分,对整车动力性、经济性及排放性能有较大影响.混合动力汽车换档策略不仅要考虑发动机,还要考虑电机和电池系统的影响.基于电池电能的等效燃油概念,通过考虑电池充、放电过程中的能量损失,将充、放电生成或消耗的电能折算为等效燃油,由此得到不同档位时整车的综合燃油消耗,进而选取燃油消耗较小时的档位使整车经济性能指标达到最优.同时,该方法也通用于装备液力自动变速器(Automatic Transmission,AT)等有级式自动变速器的混合动力汽车换档策略制定. 展开更多

关键词 并联式混合动力汽车 机械式自动变速器 动力性 经济性 换档策略

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汽车变速系统的拍击动力学基本理论 被引量：5

7

作者 王建军 陆明万 +2 位作者 张雄 洪涛 吴仁智 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第3期391-397,共7页

在总结近年来国内外有关研究情况的基础上，全面地阐述了汽车变速系统拍击动力学的基本理论。主要内容包括：变速系统的分析模型及性质；系统动力学的求解方法；拍击的门槛值理论；改善变速系统拍击动力学特性的理论与方法。文中最后提... 在总结近年来国内外有关研究情况的基础上，全面地阐述了汽车变速系统拍击动力学的基本理论。主要内容包括：变速系统的分析模型及性质；系统动力学的求解方法；拍击的门槛值理论；改善变速系统拍击动力学特性的理论与方法。文中最后提出了今后应进一步深入研究的重点和方向。 展开更多

关键词 汽车变速系统 拍击动力学 门槛值

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机械式减速分度机构的设计 被引量：3

8

作者 吴孜越 姚永玉 +2 位作者 马永寿 张波 徐芳 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第1期24-26,共3页

应用行星差动机构的原理,设计了一种机械式分度、减速机构,并对各零件之间的相互关系、工作原理进行了详细叙述,实现了利用普通电机完成机械式减速、分度功能,并在机械结构设计上巧妙地实现了一体化,该机构既可以运用在齿轮、蜗轮加工... 应用行星差动机构的原理,设计了一种机械式分度、减速机构,并对各零件之间的相互关系、工作原理进行了详细叙述,实现了利用普通电机完成机械式减速、分度功能,并在机械结构设计上巧妙地实现了一体化,该机构既可以运用在齿轮、蜗轮加工等机床设备中,又可以作为减速器及分度装置,用于各种成型、输送等设备中。 展开更多

关键词 行星机构 机械式 分度 减速

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履带车辆液力机械传动系统换挡过程动态仿真 被引量：3

9

作者 程钢 刘维平 +1 位作者 王红岩 王良曦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期268-271,共4页

应用模块化建模手段,建立了具有液力传动的车辆动力传动系统及整车的仿真模型;对车辆的加速性进行了仿真研究并与试验结果进行比较,在证明所建模型正确有效的基础上,仿真分析了履带车辆换挡过程中系统元件的转速、摩擦元件的摩滑功和摩... 应用模块化建模手段,建立了具有液力传动的车辆动力传动系统及整车的仿真模型;对车辆的加速性进行了仿真研究并与试验结果进行比较,在证明所建模型正确有效的基础上,仿真分析了履带车辆换挡过程中系统元件的转速、摩擦元件的摩滑功和摩滑功率、车辆冲击度等的变化特性,结果表明该仿真模型能够方便地应用于车辆的性能分析。 展开更多

关键词 履带车辆 液力机械传动 换挡过程 动态仿真

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重型混合驱动车辆换挡过程主动调速控制技术 被引量：3

10

作者 王伟达 李宏才 +2 位作者 项昌乐 韩立金 刘亚辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1-5,24,共6页

混合驱动车辆由于具有多个动力源从而使主动调速控制难度增大。研究了减小换挡操作元件操作冲击的主动调速控制算法,提出了采用双环控制结构的主动调速控制。该算法包括两个层次的转速调节:外环的换挡制动器/离合器主、被动端速差调节... 混合驱动车辆由于具有多个动力源从而使主动调速控制难度增大。研究了减小换挡操作元件操作冲击的主动调速控制算法,提出了采用双环控制结构的主动调速控制。该算法包括两个层次的转速调节:外环的换挡制动器/离合器主、被动端速差调节采用增量式PID控制;内环的发动机、电动机、发电机部件的目标转速调节采用模糊控制。通过开发的混合驱动控制器ECU对算法进行了在线台架试验标定与验证。试验结果表明,设计的主动调速控制方法实现了调速部件的协同控制,可以保证换挡过程快速、平顺地完成,换挡时间与冲击度等指标符合系统要求。 展开更多

关键词 混合驱动车辆 主动调速控制 换挡过程

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基于AMT的变速驱动单元及在混合动力汽车中应用 被引量：2

11

作者 董悦航 殷承良 +1 位作者 张建武 陈俐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3553-3557,3561,共6页

介绍了基于AMT(机械自动变速器)的电子变速驱动单元(E.T.Driver)的基本原理、构造、性能特点及其它在混合动力汽车换档过程中对提升换档品质和行驶平顺性的应用。应用德国ITI公司的simulationx软件,对变速驱动单元在混合动力汽车换档中... 介绍了基于AMT(机械自动变速器)的电子变速驱动单元(E.T.Driver)的基本原理、构造、性能特点及其它在混合动力汽车换档过程中对提升换档品质和行驶平顺性的应用。应用德国ITI公司的simulationx软件,对变速驱动单元在混合动力汽车换档中的应用及换档策略进行了建模仿真分析。 展开更多

关键词 电子变速驱动单元 混合动力汽车 换档 建模

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基于LabVIEW的汽车机械式变速器换挡性能试验台研制 被引量：6

12

作者 田韶鹏 陈诚 《汽车技术》 北大核心 2014年第6期42-47,共6页

基于虚拟仪器开发平台LabVIEW,以工控机为核心,开发了集运动控制、数据采集、数据处理、波形显示为一体的机械式变速器换挡性能试验台。介绍了试验台的组成、工作原理及程序设计,提出了基于人机工程学的换挡性能评价指标。利用该试验台... 基于虚拟仪器开发平台LabVIEW,以工控机为核心,开发了集运动控制、数据采集、数据处理、波形显示为一体的机械式变速器换挡性能试验台。介绍了试验台的组成、工作原理及程序设计,提出了基于人机工程学的换挡性能评价指标。利用该试验台对某变速器换挡性能进行了评价,结果表明,该试验台能够较好的完成换挡性能测试,运行稳定可靠。 展开更多

关键词 机械式变速器 换挡性能 LABVIEW 试验台

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基于直接驱动技术的AMT换挡系统 被引量：2

13

作者 常思勤 林树森 李波 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期934-940,共7页

为减少机械式自动变速器(AMT)换挡时间,研制了一种基于直接驱动技术的AMT换挡系统,核心器件是二自由度电磁执行器。描述了执行器结构和工作原理,并建立执行器电、磁、机耦合的仿真模型。在保证较好的换挡品质的前提下,从高性能执行器的... 为减少机械式自动变速器(AMT)换挡时间,研制了一种基于直接驱动技术的AMT换挡系统,核心器件是二自由度电磁执行器。描述了执行器结构和工作原理,并建立执行器电、磁、机耦合的仿真模型。在保证较好的换挡品质的前提下,从高性能执行器的应用、换挡分段控制方法、换挡力规律以及换挡重叠协调控制等方面分析了减少AMT换挡时间的可行性。通过台架试验获得了基于直接驱动技术的AMT换挡系统减少换挡时间的定量结果。结果表明在保证较好换挡品质的前提下,该系统是有效的。 展开更多

关键词 直接驱动 机械式自动变速器 二自由度 电磁执行器 换挡时间

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DCT离合器分离结合时间仿真分析 被引量：2

14

作者 任永强 张军 刘凯 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第10期36-38,43,共4页

通过分析双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)的换挡过程,建立了双离合器的简化三维模型,并成功将其导入到ADAMS中,并根据DCT换挡过程的实际工况,添加约束、驱动和负载,建立了双离合器的虚拟样机模型。为了研究正压力的... 通过分析双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)的换挡过程,建立了双离合器的简化三维模型,并成功将其导入到ADAMS中,并根据DCT换挡过程的实际工况,添加约束、驱动和负载,建立了双离合器的虚拟样机模型。为了研究正压力的变化规律对换挡时间的影响,通过改变施加于双离合器上的正压力,仿真输出结合离合器的角速度输出曲线,实现了对双离合器换挡时间的运动仿真,仿真试验的结果表明正压力的变化与换挡时间有直接的联系。 展开更多

关键词 双离合器 ADAMS 虚拟样机 换挡时间

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机床弹性滑键齿轮变速换挡机构的设计 被引量：2

15

作者 王华坤 范元勋 宋德锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第7期11-13,共3页

介绍了机床弹性滑键齿轮变速换挡机构的结构原理 ,并对弹性滑键齿轮变速换挡机构进行理论分析。建立了弹性滑键失稳分析和振动系统的简化模型 ,推导出弹性滑键顺利滑移的条件 ;失稳时临界压力Pscr计算公式Pscr及换挡时锲入齿轮键槽的时... 介绍了机床弹性滑键齿轮变速换挡机构的结构原理 ,并对弹性滑键齿轮变速换挡机构进行理论分析。建立了弹性滑键失稳分析和振动系统的简化模型 ,推导出弹性滑键顺利滑移的条件 ;失稳时临界压力Pscr计算公式Pscr及换挡时锲入齿轮键槽的时间T′。为合理设计弹性滑键齿轮变速换档机构提供了理论依据。 展开更多

关键词 弹性滑键 机床 齿轮变速换档机构 设计

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手动换挡机构试验平台的构建与分析 被引量：2

16

作者 王燕飞 王振宏 +1 位作者 张桂林 李会明 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期241-244,共4页

以手动换挡机构疲劳寿命试验为目的,构建了一种模拟驾驶员进行选档、换挡操作的试验平台,该平台集成二自由度运动滑台与气动加载装置为一体形成换挡运动加载机构。以该机构为研究对象,通过建立换挡与选挡的运动轨迹模型,分析换挡运动加... 以手动换挡机构疲劳寿命试验为目的,构建了一种模拟驾驶员进行选档、换挡操作的试验平台,该平台集成二自由度运动滑台与气动加载装置为一体形成换挡运动加载机构。以该机构为研究对象,通过建立换挡与选挡的运动轨迹模型,分析换挡运动加载机构位移输出与运动轨迹之间的关系,通过分析换挡机构操纵杆受力情况,分别对换挡动作和选档动作进行力学分析,并得出加载力的计算方法。最后结合电气控制技术与气动控制技术,对系统进行了试验,结果表明,系统具有可行性与正确性。 展开更多

关键词 换挡机构 试验平台 疲劳性能

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四轮驱动混合动力轿车经济性换挡规律研究 被引量：2

17

作者 赵治国 杜建 +1 位作者 顾佳鼎 余卓平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期1877-1884,共8页

考虑电机和电池系统的影响,对四轮驱动混合动力汽车进行了经济性换挡规律的研究。通过计算瞬时输出功率下各动力源的等效燃油消耗,让车辆行驶在综合等效油耗率最低的挡位,从而实现了整车燃油经济性最优的目标。运用MATLAB建立整车模型,... 考虑电机和电池系统的影响,对四轮驱动混合动力汽车进行了经济性换挡规律的研究。通过计算瞬时输出功率下各动力源的等效燃油消耗,让车辆行驶在综合等效油耗率最低的挡位,从而实现了整车燃油经济性最优的目标。运用MATLAB建立整车模型,仿真分析了整车各种驱动模式下的经济性换挡规律,并通过实车试验验证了所提出的经济性换挡规律的有效性。 展开更多

关键词 四轮驱动 并联式混合动力 AMT 综合等效油耗率 经济性换挡策略

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基于载荷和坡道识别的纯电动客车自适应换挡策略研究 被引量：4

18

作者 李明清 靳光盈 朱宝全 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期38-42,共5页

针对车辆载荷和道路坡度难以实时准确测量的问题,运用无迹卡尔曼滤波算法设计了整车质量和道路坡度联合估计算法,快速有效地估计整车质量和道路坡度,并根据实时辨识结果,采用线性插值的方式构建自适应换挡策略实现了电动汽车换挡规律的... 针对车辆载荷和道路坡度难以实时准确测量的问题,运用无迹卡尔曼滤波算法设计了整车质量和道路坡度联合估计算法,快速有效地估计整车质量和道路坡度,并根据实时辨识结果,采用线性插值的方式构建自适应换挡策略实现了电动汽车换挡规律的动态修正,实车试验结果表明,该算法能够有效地避免因车辆载荷或道路坡度变化带来的车辆意外换挡和换挡循环问题。 展开更多

关键词 纯电动客车 电驱动系统 换挡策略 载荷辨识 坡道辨识

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基于DSP的电阻炉温度控制系统研究 被引量：3

19

作者 王平 马坤 +1 位作者 王海霞 张新东 《石油机械》 北大核心 2010年第7期8-10,90,共3页

温度控制系统通常是时变的、非线性的和具有纯滞后的复杂大惯性系统,控制效果与采用的控制算法有很大关系。为此,研究了基于DSP的电阻炉温度控制系统。该系统采用积分分离-变速积分PI控制,通过多次试验调节控制参数,能够得到加热炉设定... 温度控制系统通常是时变的、非线性的和具有纯滞后的复杂大惯性系统,控制效果与采用的控制算法有很大关系。为此,研究了基于DSP的电阻炉温度控制系统。该系统采用积分分离-变速积分PI控制,通过多次试验调节控制参数,能够得到加热炉设定温度和维持该温度所需功率之间的关系,根据热量平衡特点以及阶跃响应曲线特点,得到设定温度情况下控制较准确的参数,并且设定温度能够维持数小时不变。试验表明,基于DSP的电阻炉温度控制系统能够实现22～400℃误差±1℃的精度控制,具有很好的稳定性。 展开更多

关键词 温度控制 变速比例积分 数字信号处理器 电阻炉

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新型电子换档器有限元分析及结构优化 被引量：2

20

作者 王稳 程晓农 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第10期103-107,共5页

针对现有电子换挡器通用性差、价格昂贵,且必须与昂贵的自动变速器配合使用的局限性,设计了一种新型电子换挡驱动器,并对其进行了原理分析。采用有限元分析软件NX Nastran对其关键部件蜗壳进行静力学分析,分别研究了3种不同材料的蜗壳... 针对现有电子换挡器通用性差、价格昂贵,且必须与昂贵的自动变速器配合使用的局限性,设计了一种新型电子换挡驱动器,并对其进行了原理分析。采用有限元分析软件NX Nastran对其关键部件蜗壳进行静力学分析,分别研究了3种不同材料的蜗壳在工作过程中最大应力、应变位置及安全性能,并对蜗壳结构进行了优化。仿真结果表明:在温度为140°C,沿中心轴拉力和推力均为1. 2 kN的工作环境条件下,材料QSn4-3均具有较大的最大应力、较小的位移量和较大的应力安全系数,能够满足电子换挡器的性能要求和结构要求;材料PA66-50GF的均具有较小的最大应力、较大的位移量和较小的应力安全系数,需要增加局部位置处厚度方可保证使用的安全性能;材料PET-35GF的各项参数均无法满足电子换挡器的性能要求。本研究为电子换档驱动器蜗壳的设计和制造提供了理论依据和参考。 展开更多

关键词 电子换档器 蜗壳 有限元

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