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齿轮齿条传动伺服系统及在测量中的应用 被引量:2
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作者 黄其圣 《工具技术》 北大核心 1996年第5期30-32,共3页
本文介绍了齿轮齿条传动在小型伺服系统中的应用.并与滚珠螺旋传动进行了比较、导出了齿轮传动最佳传动比和最小转化转动惯量的计算公式.并介绍了这种伺服系统在测量中的应用。
关键词 齿轮 齿条 传动 伺服系统 测量
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基于PLC的运动板料长宽测量系统
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作者 葛锁良 鲁亚平 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期51-55,共5页
针对金属板材、塑料、玻璃的分类处理,提出一种基于PLC的运动板料长宽测量系统的设计方案.该系统能对板料尺寸进行动态测量,并将测量信息打印在板面上.对PLC、伺服驱动器和变频器的电路进行设计,利用WinCC完成触摸屏设计.系统试运行结... 针对金属板材、塑料、玻璃的分类处理,提出一种基于PLC的运动板料长宽测量系统的设计方案.该系统能对板料尺寸进行动态测量,并将测量信息打印在板面上.对PLC、伺服驱动器和变频器的电路进行设计,利用WinCC完成触摸屏设计.系统试运行结果表明,板料测量能达到较高精度. 展开更多
关键词 板料分类 PLC 伺服驱动器 动态测量 触摸屏
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静电陀螺测试转台电气部分方案设计
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作者 关秀娟 张存厚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第4期67-72,共6页
叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点。该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分。测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器。双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴... 叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点。该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分。测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器。双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标。 展开更多
关键词 静电陀螺 测试转台 电气部分 方案设计 组合式测角分系统 双轴伺服分系统
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多电机伺服系统特征模型的滤波算法设计
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作者 张翠艳 高熠 吴益飞 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第7期34-37,42,共5页
针对多电机驱动伺服系统特征模型中含有测量噪声的问题,设计了一种强跟踪滤波算法。以四电机驱动伺服系统为对象,建立了四电机驱动伺服系统动力学模型、基于特征建模理论的含测量噪声特征模型,并采用带遗忘因子的递推最小二乘法作为特... 针对多电机驱动伺服系统特征模型中含有测量噪声的问题,设计了一种强跟踪滤波算法。以四电机驱动伺服系统为对象,建立了四电机驱动伺服系统动力学模型、基于特征建模理论的含测量噪声特征模型,并采用带遗忘因子的递推最小二乘法作为特征参数辨识算法,带积分的黄金分割控制律作为系统控制律。针对特征模型中的测量噪声,这里设计了一种强跟踪滤波算法,通过跟踪测量噪声,解决了由测量噪声引起的特征参数收敛缓慢的问题,有效滤除了系统中测量噪声的影响。仿真结果表明,所设计的滤波算法能有效抑制特征模型中的测量噪声,与传统扩展卡尔曼滤波相比能提供更强的抑制噪声能力。 展开更多
关键词 四电机驱动伺服系统 测量噪声 特征模型 强跟踪滤波算法
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