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题名齿轮齿条传动伺服系统及在测量中的应用
被引量:2
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作者
黄其圣
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机构
合肥工业大学精仪系
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出处
《工具技术》
北大核心
1996年第5期30-32,共3页
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文摘
本文介绍了齿轮齿条传动在小型伺服系统中的应用.并与滚珠螺旋传动进行了比较、导出了齿轮传动最佳传动比和最小转化转动惯量的计算公式.并介绍了这种伺服系统在测量中的应用。
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关键词
齿轮
齿条
传动
伺服系统
测量
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Keywords
gear-rack drive servo system measurement
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分类号
TG86
[金属学及工艺—公差测量技术]
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题名基于PLC的运动板料长宽测量系统
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作者
葛锁良
鲁亚平
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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出处
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第3期51-55,共5页
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文摘
针对金属板材、塑料、玻璃的分类处理,提出一种基于PLC的运动板料长宽测量系统的设计方案.该系统能对板料尺寸进行动态测量,并将测量信息打印在板面上.对PLC、伺服驱动器和变频器的电路进行设计,利用WinCC完成触摸屏设计.系统试运行结果表明,板料测量能达到较高精度.
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关键词
板料分类
PLC
伺服驱动器
动态测量
触摸屏
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Keywords
sheet classification
PLC
servo drives
dynamic measurement
touch screen
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名静电陀螺测试转台电气部分方案设计
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作者
关秀娟
张存厚
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第4期67-72,共6页
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文摘
叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点。该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分。测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器。双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标。
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关键词
静电陀螺
测试转台
电气部分
方案设计
组合式测角分系统
双轴伺服分系统
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Keywords
three-axis test table
ESG driving and control system
angle measurement subsystem with hybrid inductorsyn
two-axis servo control system
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
U666.163
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名多电机伺服系统特征模型的滤波算法设计
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作者
张翠艳
高熠
吴益飞
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第7期34-37,42,共5页
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基金
国家自然科学基金(6167020121)
江苏省科技重点研发计划项目(BE2015164)。
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文摘
针对多电机驱动伺服系统特征模型中含有测量噪声的问题,设计了一种强跟踪滤波算法。以四电机驱动伺服系统为对象,建立了四电机驱动伺服系统动力学模型、基于特征建模理论的含测量噪声特征模型,并采用带遗忘因子的递推最小二乘法作为特征参数辨识算法,带积分的黄金分割控制律作为系统控制律。针对特征模型中的测量噪声,这里设计了一种强跟踪滤波算法,通过跟踪测量噪声,解决了由测量噪声引起的特征参数收敛缓慢的问题,有效滤除了系统中测量噪声的影响。仿真结果表明,所设计的滤波算法能有效抑制特征模型中的测量噪声,与传统扩展卡尔曼滤波相比能提供更强的抑制噪声能力。
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关键词
四电机驱动伺服系统
测量噪声
特征模型
强跟踪滤波算法
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Keywords
Four-Motor drive servo System
measurement Noise
Characteristic Model
Strong Tracking Filtering Algorithm
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TM301.2
[电气工程—电机]
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