被动传感器网基于模糊综合贴近度的航迹起始 被引量：13

1

作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 黄敬雄 杨烜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1476-1480,共5页

提出了适用于被动传感器网数据关联的模糊数学模型,定义了模糊综合贴近度,基于模糊综合贴近度提出了模糊航迹起始算法.研究了最速下降法中搜索起始点选取、候选目标初始状态估计、目标检测、多义性处理等问题.模糊航迹起始算法的优点是... 提出了适用于被动传感器网数据关联的模糊数学模型,定义了模糊综合贴近度,基于模糊综合贴近度提出了模糊航迹起始算法.研究了最速下降法中搜索起始点选取、候选目标初始状态估计、目标检测、多义性处理等问题.模糊航迹起始算法的优点是不必已知杂波特性及目标探测概率.仿真实验结果表明,该算法能有效实现航迹起始. 展开更多

关键词 数据融合 数据关联 被动传感器 航迹起始 模糊集

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基于模糊理论的多传感器数据融合测量 被引量：19

2

作者 韩峰 朱镭 智小军 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期988-991,共4页

针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计困难的问题和如何对各传感器测量数据进行融合,提出了一种基于模糊理论的多传感器数据融合方法并研究了它在测量中的应用过程。该方法首先利用容许函数计算各传感器测量数据间的一致性以... 针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计困难的问题和如何对各传感器测量数据进行融合,提出了一种基于模糊理论的多传感器数据融合方法并研究了它在测量中的应用过程。该方法首先利用容许函数计算各传感器测量数据间的一致性以剔除系统误差数据,然后将测量数据进行模糊化,最后用模糊贴近度获得多传感器测量的数据融合结果。该方法计算简单,客观地反映了各传感器测量数据的一致性和可靠程度。测量应用实例验证了其在工程中的可行性,体现了稳定性和可靠性高的传感器在测量数据融合中的"优越性",运算过程简洁、快速、有效,便于实时测量操作。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合 模糊理论

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一种基本概率指派的模糊生成及其在数据融合中的应用 被引量：18

3

作者 蒋雯 张安 杨奇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1717-1720,共4页

DS证据组合规则可以在没有先验信息的情况下进行融合,这一优点使得DS证据理论在多传感器融合系统中应用非常广泛。但是各个证据的基本概率指派如何生成仍然是一个有待解决的问题。本文基于模糊匹配,提出了一种基本概率指派生成方法,并... DS证据组合规则可以在没有先验信息的情况下进行融合,这一优点使得DS证据理论在多传感器融合系统中应用非常广泛。但是各个证据的基本概率指派如何生成仍然是一个有待解决的问题。本文基于模糊匹配,提出了一种基本概率指派生成方法,并应用到多传感器目标识别中。用一个多传感器目标识别的实验表明:所提出的方法可以合理地生成基本概率指派,能够准确的识别目标。 展开更多

关键词 多传感器融合 证据理论 基本概率指派 模糊匹配 目标识别

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基于模糊密度分解的遥感图像光谱和纹理信息的融合 被引量：10

4

作者 林剑 鲍光淑 +1 位作者 王润生 王欣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期2028-2030,共3页

根据遥感图像的纹理特征具有不确定性和各类别的分类精度有较大差异的特点 ,针对常用的表示分类器置信度的模糊密度 ,在信息融合过程中 ,存在削弱低置信度分类器中高精度类别对融合结果起作用的问题 ,提出了一种对模糊密度进行分解的模... 根据遥感图像的纹理特征具有不确定性和各类别的分类精度有较大差异的特点 ,针对常用的表示分类器置信度的模糊密度 ,在信息融合过程中 ,存在削弱低置信度分类器中高精度类别对融合结果起作用的问题 ,提出了一种对模糊密度进行分解的模糊积分方法 ,分解后的模糊密度表示分类器中各类别的置信度 ,从而突出了分类器中类别的分类精度对系统最终决策的重要程度 . 展开更多

关键词 遥感图像 信息融合 模糊积分 模糊密度分解

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基于模糊证据理论算法在火灾检测中的应用 被引量：10

5

作者 段锁林 杨可 +1 位作者 毛丹 任珏朋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期231-235,共5页

在复杂多变的火灾检测环境中,针对传统火灾检测方式准确率不高,适应性较差的问题。将模糊集合和D-S证据推理有机结合,提出一种新的用于火灾检测的多传感器数据融合的方法。该方法首先利用火焰、烟雾和温度传感器感知火灾状态,然后根据... 在复杂多变的火灾检测环境中,针对传统火灾检测方式准确率不高,适应性较差的问题。将模糊集合和D-S证据推理有机结合,提出一种新的用于火灾检测的多传感器数据融合的方法。该方法首先利用火焰、烟雾和温度传感器感知火灾状态,然后根据给出模糊隶属函数计算各个传感器的模糊隶属度。为了增强系统的抗干扰性,引入了计算传感器可信度的方法,并根据每次测量隶属度和可信度转化为基本概率分配函数(mass函数),最后利用证据理论对一个周期内多次测量的信息进行融合。结果表明,该方法提高了火灾检测判别的准确率,克服单个传感器带来的不稳定性和不确定性,增强了火灾检测系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 多传感器 火灾检测 模糊理论 D-S证据理论 数据融合

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多目标跟踪的动态多维分配算法 被引量：12

6

作者 衣晓 何友 关欣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1120-1123,共4页

多目标多传感器的数据关联问题一直是目标跟踪领域的核心和难点之一.数据关联是在一定准则下,连接具有共同源的测量或航迹的分配过程.具有代表性的数据互联方法都可以归结为特定的分配问题.然而现有的SD分配算法只考虑同一时刻各传感器... 多目标多传感器的数据关联问题一直是目标跟踪领域的核心和难点之一.数据关联是在一定准则下,连接具有共同源的测量或航迹的分配过程.具有代表性的数据互联方法都可以归结为特定的分配问题.然而现有的SD分配算法只考虑同一时刻各传感器测量的互联,是一个静态结果.本文将静态分配推广到动态跟踪中,通过对测量集合和航迹集合的合并,把S维转变为S+1维问题,从而实现了分配的动态化.在此基础上考虑了有新目标出现的情况,并讨论了动态分配与静态分配的关系.最后对本文算法进行了仿真分析,结果表明,该算法能够对多目标进行稳定的跟踪. 展开更多

关键词 多目标跟踪 信息融合 数据关联 多维分配

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基于模糊证据理论的多传感器数据融合算法 被引量：17

7

作者 璩晶磊 李少波 张成龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第10期118-122,共5页

针对多传感器实时测量值的可靠性难以评价从而影响数据融合精度的问题,提出一种基于模糊证据理论的多传感器数据融合算法。首先将所有测量值构成的集合视为辨识框架,应用模糊数学原理引入隶属度函数,设计了多传感器之间互支持度计算的... 针对多传感器实时测量值的可靠性难以评价从而影响数据融合精度的问题,提出一种基于模糊证据理论的多传感器数据融合算法。首先将所有测量值构成的集合视为辨识框架,应用模糊数学原理引入隶属度函数,设计了多传感器之间互支持度计算的新方法,并借鉴信任分配思想将测量值转换为相应的证据,最终通过基于冲突分配的证据组合规则得到融合结果。仿真结果表明,该算法简单有效,无需传感器先验信息条件下仍可获得较高的融合精度。 展开更多

关键词 多传感器 模糊证据理论 组合规则 隶属度 数据融合

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煤矿安全监测多传感器分层数据融合模型研究 被引量：7

8

作者 刘凯 郭勇义 吴世跃 《工矿自动化》 北大核心 2014年第6期45-50,共6页

为提高多传感器检测系统预警的精度,降低多传感器监测过程中出现的状态不明或状态误判的发生率,提出了一种多传感器分层数据融合模型。该模型在数据层运用层次分析法确定隶属度和相应权数,在特征层运用模糊评价法进行数据融合,在决策层... 为提高多传感器检测系统预警的精度,降低多传感器监测过程中出现的状态不明或状态误判的发生率,提出了一种多传感器分层数据融合模型。该模型在数据层运用层次分析法确定隶属度和相应权数,在特征层运用模糊评价法进行数据融合,在决策层运用D-S证据理论进行数据融合,可根据对应输入融合数据类型的不同运用合适的算法进行计算处理。试验结果表明,与初始数据比较,该模型能够将目标的安全、轻微、危险3种状态的隶属度分别提高8.3%,6%,29.2%,验证了该模型的有效性。 展开更多

关键词 安全预警 多传感器 数据融合 层次分析 模糊理论 D-S证据理论

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基于模糊集合理论数据融合的气体识别方法研究 被引量：3

9

作者 聂伟 王祁 孙圣和 《传感技术学报》 CAS CSCD 1999年第2期127-133,共7页

本文研究采用数据融合技术的智能嗅觉系统．给出系统结构、工作原理以及基于模糊集合理论的数据融合方法，并通过仿真，说明实际应用过程．

关键词 气体传感器 数据融合 模糊集合理论

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基于D-S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用 被引量：7

10

作者 李春光 刘国栋 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期388-392,共5页

针对全自主式移动机器人 ,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景 ,提出了通过D S证据理论和模糊集合理论相结合的方法 ,对多传感器信息进行融合 ,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题 。

关键词 D-S证据理论 移动机器人 多传感器 信息融合 模糊集合

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冲突证据的目标识别系统的研究 被引量：4

11

作者 陈登峰 嵇启春 张洪才 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期497-500,504,共5页

目标识别系统中的不确定性信息常常表现为模糊性和冲突性信息。提出了一种在证据理论框架下实现模糊信息融合的方法。针对决策级信息融合中的冲突证据组合问题进行了深入的研究。在对现有组合算法分析的基础上,提出了一种新的冲突证据... 目标识别系统中的不确定性信息常常表现为模糊性和冲突性信息。提出了一种在证据理论框架下实现模糊信息融合的方法。针对决策级信息融合中的冲突证据组合问题进行了深入的研究。在对现有组合算法分析的基础上,提出了一种新的冲突证据组合的方法。该方法采用先验概率加权与实际战场环境模糊加权相结合,最后采用归一化的可信度对证据进行加权平均并进行DS融合。仿真实验结果表明,此方法可有效地处理冲突证据,得到合理的融合结果。 展开更多

关键词 多传感器 证据理论 数据融合 模糊信息 目标识别

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基于粗糙集的多传感器联合燃爆辨识技术 被引量：2

12

作者 杨遂军 张炜 +1 位作者 傅琳 叶树亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1254-1260,共7页

燃爆辨识是获取物质理化参数及化学品物理危害的关键技术。针对燃爆状态复杂多变、单一传感器辨识效果不佳的问题,引入多传感器联合辨识,并采用粗糙集法对多传感器数据进行融合。首先分析了燃爆参数间内在关联性,设计了多传感器联合燃... 燃爆辨识是获取物质理化参数及化学品物理危害的关键技术。针对燃爆状态复杂多变、单一传感器辨识效果不佳的问题,引入多传感器联合辨识,并采用粗糙集法对多传感器数据进行融合。首先分析了燃爆参数间内在关联性,设计了多传感器联合燃爆检测装置;从燃爆检测数据形成的决策表出发,运用基于完全简化规则集的粗糙集理论进行属性约简与值约简;在保证燃爆辨识准确率的前提下挑选出最有效的特征子集,达到降维、简化辨识模型的目的,建立了基于温度与压力变化速率的燃爆辨识模型。实验结果表明,该方法有效提高了燃爆测试装置的鲁棒性和辨识的置信概率,燃爆辨识准确率从传统方式的95.56%提高到99.34%。 展开更多

关键词 多传感器 燃爆辨识 数据融合 粗糙集理论

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基于Rough集的信息融合目标识别方法 被引量：3

13

作者 曹治国 吴一飞 张天序 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期102-105,共4页

研究了Rough集理论在基于不同谱段光学信息融合的目标识别系统中的应用技术,在介绍了目标知识表示方法的基础上,提出了用C均值算法实现连续信息离散化的方法,并通过决策表属性的约简来生成决策表,以实现对目标的识别。针对可见光、中/... 研究了Rough集理论在基于不同谱段光学信息融合的目标识别系统中的应用技术,在介绍了目标知识表示方法的基础上,提出了用C均值算法实现连续信息离散化的方法,并通过决策表属性的约简来生成决策表,以实现对目标的识别。针对可见光、中/长波红外等三种不同谱段下的三种不同目标图像进行了实验,实验结果表明,该方法具有对先验知识获取的易实现性和对目标识别的有效性。 展开更多

关键词 ROUGH集 信息融合 目标识别

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一种面向WSNs的可信数据融合算法研究 被引量：4

14

作者 张仕斌 方杰 宋家麒 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第10期2347-2352,共6页

随着WSNs的广泛应用,其安全问题也逐渐暴露出来,而传统网络安全防御体系已无法为WSNs的安全提供足够的保障.信任模型作为网络安全防御体系的重要补充,在一定的程度上可以解决WSNs中的安全问题.本文结合WSNs的研究现状,研究WSNs的相关安... 随着WSNs的广泛应用,其安全问题也逐渐暴露出来,而传统网络安全防御体系已无法为WSNs的安全提供足够的保障.信任模型作为网络安全防御体系的重要补充,在一定的程度上可以解决WSNs中的安全问题.本文结合WSNs的研究现状,研究WSNs的相关安全问题,分析了WSNs在运行和数据融合过程中受到的威胁;考虑到WSNs中节点存在随机性、不确定性等模糊特性,引入模糊理论,研究并提出基于WSNs的模糊信任模型;在模糊信任模型研究基础上,以提高WSNs数据融合的可信性、有效性为目标,同时考虑到节点计算能力及能量受限等因素,研究并提出了基于模糊信任的可信数据融合算法;仿真实验验证了本文研究的基于WSNs的模糊信任模型、基于模糊信任的可信数据融合算法能够准确评判节点数据是否可信,使节点数据融合结果更加准确,这也为WSNs中数据融合的研究提供了一种可行的研究方案. 展开更多

关键词 无线传感器网络 模糊理论 模糊信任模型 可信数据融合

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基于证据理论和Vague集的目标识别研究 被引量：3

15

作者 杨江波 谢刚 +1 位作者 郑重 李云 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第15期4437-4441,共5页

提出了一种基于D-S证据理论和区间Vague集合的多传感器数据融合算法。D-S证据理论是一种灵活处理不确定和不完全信息的数学方法;而Vague集采用区间测度,可以同时表达对目标支持和反对两方面的信息;而且允许检测信息存在一定的不确定性。... 提出了一种基于D-S证据理论和区间Vague集合的多传感器数据融合算法。D-S证据理论是一种灵活处理不确定和不完全信息的数学方法;而Vague集采用区间测度,可以同时表达对目标支持和反对两方面的信息;而且允许检测信息存在一定的不确定性。将D-S证据理论和Vague集结合,提出一种多传感器数据融合方法。仿真结果表明方法具有可行性,并具有处理目标检测信息不确定性的特点。 展开更多

关键词 目标识别 多传感器 数据融合 D-S证据理论 VAGUE集 不确定性

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分布式异类传感器网异步采样下的航迹起始算法 被引量：1

16

作者 刘宗香 黄敬雄 +1 位作者 杨烜 谢维信 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1424-1427,共4页

为解决分布式异类传感器网异步采样下的航迹起始问题,基于模糊集理论,定义了测量集与目标间的模糊综合贴近度。基于模糊综合贴近度提出了分布式异类传感器网航迹起始算法。该算法通过模糊综合贴近度函数全局极值点的检测实现目标的检测... 为解决分布式异类传感器网异步采样下的航迹起始问题,基于模糊集理论,定义了测量集与目标间的模糊综合贴近度。基于模糊综合贴近度提出了分布式异类传感器网航迹起始算法。该算法通过模糊综合贴近度函数全局极值点的检测实现目标的检测,用与目标相关联的测量估计目标的初始状态。算法的特点是不需要掌握目标探测概率、虚警率、杂波密度等诸多信息。仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 数据融合 航迹起始 模糊综合贴近度 异类传感器网 模糊集

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移动机器人的在线实时定位研究(英文) 被引量：4

17

作者 徐德 谭民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期716-725,共10页

对推算定位法进行了研究 ,提出了一种改进方案 .通过对移动机器人运动轨迹与状态的分析 ,导出了一类移动机器人的基于轨迹的运动学新模型 .利用移动机器人三个轮子的里程信息和导向轮的转角信息 ,通过信息模糊融合获得转弯半径和转角 ,... 对推算定位法进行了研究 ,提出了一种改进方案 .通过对移动机器人运动轨迹与状态的分析 ,导出了一类移动机器人的基于轨迹的运动学新模型 .利用移动机器人三个轮子的里程信息和导向轮的转角信息 ,通过信息模糊融合获得转弯半径和转角 ,再利用运动学模型获得机器人的位置和方向 .将这种改进的推算定位法与主动灯塔法相结合 ,提出了一种用于室内移动机器人的定位方法 .仿真结果表明 ,该方法具有实时性好、精度高、成本低、鲁棒性好等特点 ,并适用于不平整地面 . 展开更多

关键词 移动机器人 运动学 在线实时定位 信息融合 智能机器人

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基于模糊理论的无线传感器数据融合 被引量：2

18

作者 路芳 《激光杂志》 北大核心 2016年第1期145-148,共4页

数据融合是传感器网络的研究热点,传感器节点具有规模大、计算能力有限等特点,导致数据之间的冗余十分严重,为了减少数据传输量、有效降低减少数据的传输时延,提出一种基于模糊理论的无线传感器数据融合算法,首先对传感器节点采集数据... 数据融合是传感器网络的研究热点,传感器节点具有规模大、计算能力有限等特点,导致数据之间的冗余十分严重,为了减少数据传输量、有效降低减少数据的传输时延,提出一种基于模糊理论的无线传感器数据融合算法,首先对传感器节点采集数据特点进行分析,并指出了传统数据融合算法的优缺点,然后基于贴近度对传感器数据进行初步融合,删除其中的错误以及无用数据,最后采用模糊推理对初步融合的数据进行再次融合,得到传感器数据融合的最终结果,实验结果表明,本文算法融合后的数据可以准确描述监测对象的状态信息,加快了数据传输速度,提高了了数据的融合比,而且融合结果要优于当前无线传感器数据融合算法。 展开更多

关键词 模糊理论 无线通信技术 传感器技术 数据融合

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一种多传感器目标检测的模糊信息融合算法

19

作者 吕鹏 万少松 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S1期124-125,共2页

由于受到各种不确定因素的影响以及越来越严格的工程应用需求.传统的概率表示法已经不再能理想的表征某些特定传感器的检测率和虚警率。文中利用模糊集合来描述上述两量.提出了一种多传感器目标检测的模糊信息融合算法.并给出了一个双... 由于受到各种不确定因素的影响以及越来越严格的工程应用需求.传统的概率表示法已经不再能理想的表征某些特定传感器的检测率和虚警率。文中利用模糊集合来描述上述两量.提出了一种多传感器目标检测的模糊信息融合算法.并给出了一个双模复合导引头目标检测的具体算例,仿真结果表明算法合理。 展开更多

关键词 多传感器检测 信息融合 模糊集合

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引入新数据源的D-S融合检测方法 被引量：9

20

作者 林水生 卫伯言 +3 位作者 杨海芬 熊勇 朱磊基 于良 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期861-867,共7页

针对火灾检测时延过长的问题,该文引入新的火灾探测数据源,将模糊逻辑和D-S证据理论融合,提出一种信号火灾探测方法。该方法使用CO浓度、烟雾浓度、温度、O_(2)浓度以及热释放速率等作为火灾探测数据源,建立火灾判别概率函数,计算各个... 针对火灾检测时延过长的问题,该文引入新的火灾探测数据源,将模糊逻辑和D-S证据理论融合,提出一种信号火灾探测方法。该方法使用CO浓度、烟雾浓度、温度、O_(2)浓度以及热释放速率等作为火灾探测数据源,建立火灾判别概率函数,计算各个数据源的无火、阴燃火和明火的判别概率,结合Jousselme距离为数据源分配权重,最终通过D-S证据理论对多源判别信息进行融合。仿真结果表明,该方法相比于未引入O_(2)浓度和热释放速率的火灾探测方法,能提早3~5 s探测出火灾,提升了火灾探测及时性。 展开更多

关键词 数据融合 D-S证据理论 火灾探测 模糊理论 多传感器

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