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TK6920DA重型数控落地铣镗床主轴-滑枕系统热态特性结构优化研究 被引量:4
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作者 王正杰 黄智 +3 位作者 许可 王立平 余发国 姜明 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第11期63-69,共7页
针对TK6920DA重型数控落地铣镗床主轴-滑枕系统的热态特性展开研究,首先采用有限元法(FEM)建立了主轴-滑枕系统的热态特性有限元模型,通过分析该系统的热源并确定热边界条件,利用ANSYS软件对系统温度场与热变形场进行了数值仿真,获得了... 针对TK6920DA重型数控落地铣镗床主轴-滑枕系统的热态特性展开研究,首先采用有限元法(FEM)建立了主轴-滑枕系统的热态特性有限元模型,通过分析该系统的热源并确定热边界条件,利用ANSYS软件对系统温度场与热变形场进行了数值仿真,获得了影响机床精度的关键部位。其次,分析了主轴前端轴承冷却套流量对系统热态特性的影响规律。最后,通过改进液压冷却方式和优化滑枕结构提高了主轴-滑枕系统的热态特性。为重型落地铣镗床结构优化设计和热变形误差补偿提供参考依据。 展开更多
关键词 重型数控落地铣镗床 主轴-滑枕系统 温度场 热变形 结构优化 有限元法
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高精度龙门镗铣床制造难点分析
2
作者 焦东明 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期46-51,共6页
针对高精度龙门镗铣床的制造难点及优化方案进行分析。概述了龙门镗铣床作为高精度金属加工设备在机械制造领域的重要地位及其市场特点;详细分析了高精度龙门镗铣床的设计要点,包括模型建立、精度分析、检测要求和制造要点;探讨了高精... 针对高精度龙门镗铣床的制造难点及优化方案进行分析。概述了龙门镗铣床作为高精度金属加工设备在机械制造领域的重要地位及其市场特点;详细分析了高精度龙门镗铣床的设计要点,包括模型建立、精度分析、检测要求和制造要点;探讨了高精度龙门镗铣床的精度保持分析,包括使用环境控制要点、加工过程控制、精度保持要点和生命周期管理。最后,总结了研究成果,提出了改进后的生产流程方案,包括使用环境控制、加工过程控制和生命周期管理的优化措施,以提升产品稳定性、降低生产成本并增强市场竞争力,为高精度龙门镗铣床的制造提供了系统性解决方案,也为其他高精度加工设备的优化提供了参考。 展开更多
关键词 高精度龙门镗铣床 制造难点 设计要点 精度分析 技术提升
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重切龙门镗铣加工中心结构静动态特性分析 被引量:1
3
作者 张小雨 闫坤 +2 位作者 孔绍天 陈晓满 高瀚君 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期59-65,共7页
为了在设计阶段精准评估重切龙门镗铣加工中心结构的动静态特性,建立加工中心整机结构有限元仿真模型,分析其静、动态特性。通过模态测试验证动态仿真模型的准确性和有效性,根据分析结果提出加工中心的结构优化建议。结果表明:由于滑枕... 为了在设计阶段精准评估重切龙门镗铣加工中心结构的动静态特性,建立加工中心整机结构有限元仿真模型,分析其静、动态特性。通过模态测试验证动态仿真模型的准确性和有效性,根据分析结果提出加工中心的结构优化建议。结果表明:由于滑枕的静刚度不足,导致加工中心Y方向的静刚度较低,在1 500 N切削力作用下,最大变形可达0.008 137 mm;加工中心的前6阶实测固有频率分别是41.87、55.69、88.06、103.45、129.68、159.41 Hz,前6阶固有频率的平均仿真计算误差为6.5%,立柱和滑枕位置在外部激振力作用下易发生较大的动态变形响应。 展开更多
关键词 重切龙门镗铣加工中心 有限元分析 静动态特性 模态测试
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基于ANSYS的落地式镗铣床模态分析 被引量:20
4
作者 杨浩 秦萍 +2 位作者 李柏林 武友德 吕建法 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期91-93,138,共4页
用有限元分析和试验的方法,对TX6916落地式镗铣床进行模态分析。采用有限元分析软件ANSYS,在三维实体模型的基础上分别建立镗铣床刚性连接、结合面弹簧阻尼连接的有限元模型,对落地式镗铣床进行模态分析,将试验数据与有限元计算结果进... 用有限元分析和试验的方法,对TX6916落地式镗铣床进行模态分析。采用有限元分析软件ANSYS,在三维实体模型的基础上分别建立镗铣床刚性连接、结合面弹簧阻尼连接的有限元模型,对落地式镗铣床进行模态分析,将试验数据与有限元计算结果进行对比,结果表明结合面采用弹簧阻尼连接的有限元模型的分析结果与实验结果吻合较好。此外,对模态分析误差产生的主要原因进行分析,从而找到进一步优化模型的途径,为该型机床的进一步动力学研究及优化设计提供参考。 展开更多
关键词 落地式镗铣床 有限元 模态分析 结合面
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基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制 被引量:5
5
作者 郭庆鼎 赵希梅 翁秀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期88-91,共4页
针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向... 针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。 展开更多
关键词 龙门移动式镗铣加工中心 同步传动 干扰观测器 直线电机 负载动态补偿
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大型落地式镗铣床TKS6916整机有限元分析 被引量:3
6
作者 朱祥 寸花英 +2 位作者 李坤 刘意 闫伟 《机床与液压》 北大核心 2013年第1期124-127,136,共5页
利用有限元软件建立了大型落地式镗铣床TKS6916整机模型,并对其进行静力和动力分析。静力分析结果显示:机床的变形是由床身自重以及滑座与立柱间联接螺栓的预紧力两个载荷效应叠加而成;机床最大应力值远低于材料的屈服极限,说明机床的... 利用有限元软件建立了大型落地式镗铣床TKS6916整机模型,并对其进行静力和动力分析。静力分析结果显示:机床的变形是由床身自重以及滑座与立柱间联接螺栓的预紧力两个载荷效应叠加而成;机床最大应力值远低于材料的屈服极限,说明机床的材料使用是足够安全的。动力分析结果说明:前5阶模态与立柱和油缸直接相关,在设计中需要加强其刚度;和立柱有关的模态不会随主轴箱位置的变化而变化,而和油缸有关的模态受主轴箱位置的影响较大。 展开更多
关键词 镗铣床 有限元 静力分析 动力分析
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双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H_∞鲁棒自适应控制 被引量:3
7
作者 郭庆鼎 蓝益鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1966-1969,共4页
对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建... 对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,以保证速度同步控制的鲁棒性。仿真实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,可满足速度同步控制要求。 展开更多
关键词 数控龙门移动式镗铣加工中心 辨识算法 H∞鲁棒自适应控制
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垂直铣头传动系统扭转动力学分析 被引量:1
8
作者 许昆平 严江云 +1 位作者 赵建华 肖宁 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第5期222-225,共4页
垂直铣头是数控落地铣镗床和龙门镗铣床主机功能扩展比较重要的部分铣头类功能部件之一,配套于龙门镗铣床或卧式铣镗床主机,扩大主机的加工范围。通过液压和电气联合控制实现主机高效加工。考虑垂直铣头传动系统弧齿锥齿轮的扭转振动作... 垂直铣头是数控落地铣镗床和龙门镗铣床主机功能扩展比较重要的部分铣头类功能部件之一,配套于龙门镗铣床或卧式铣镗床主机,扩大主机的加工范围。通过液压和电气联合控制实现主机高效加工。考虑垂直铣头传动系统弧齿锥齿轮的扭转振动作用,利用Lagrance法建立XK(H)2740数控龙门镗铣床垂直铣头传动系统的扭转动力学模型。采用Newmark-β法计算了在啮合刚度和误差激励作用下的传动系统的动态响应,得出系统动态特性良好等结论,为附件铣头传动系统的动态优化再设计奠定了基础。 展开更多
关键词 数控龙门镗铣床 传动系统 扭振动力学模型 NEWMARK-Β法 动态响应
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基于干扰观测器的双直线电机驱动系统同步控制 被引量:1
9
作者 翁秀华 郭庆鼎 刘德君 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第10期30-32,共3页
文章主要应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上的不同步现象。此外 ,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明 ,此种控制方案鲁棒性强 ,动态过程同步误差小 。
关键词 同步传动 干扰观测器 直线电机 龙门移动式镗铣加工中心
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龙门式铣镗加工中心垂直度超差的工艺补偿研究 被引量:3
10
作者 包丽 张洪军 《机床与液压》 北大核心 2016年第13期14-18,共5页
龙门式铣镗加工中心床身X轴与横梁Y轴垂直度超差是其垂直度超差的主要方面。对其成因进行分析后发现横梁重力是导致超差产生的重要原因之一。采用有限元分析技术对横梁上11个位置在重力作用下变形进行仿真分析,得到上下导轨基面与定位... 龙门式铣镗加工中心床身X轴与横梁Y轴垂直度超差是其垂直度超差的主要方面。对其成因进行分析后发现横梁重力是导致超差产生的重要原因之一。采用有限元分析技术对横梁上11个位置在重力作用下变形进行仿真分析,得到上下导轨基面与定位面的相应变形数值。由此得到基面与定位面应该加工成的形状后对横梁现有加工工艺进行改进。进行工艺补偿后通过试验发现,现有工艺产生的直线度误差基本得以消除,垂直度误差降低了85%,进而说明了工艺改进方法对于垂直度超差问题解决的有效性和可行性。 展开更多
关键词 龙门式铣镗加工中心 有限元分析 垂直度超差 工艺改进
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提高龙门镗铣床横梁导轨直线度的方法研究 被引量:1
11
作者 包丽 张洪军 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第2期69-72,共4页
横梁导轨是龙门镗铣床重要的支撑部件,其直线度精度直接影响工件的加工精度。针对龙门镗铣床长时间运行后横梁导轨直线度精度降低的问题,依托有限元技术,从横梁结构和现场装配工艺两个角度提出解决方案。从横梁结构上改进来提高抗弯刚度... 横梁导轨是龙门镗铣床重要的支撑部件,其直线度精度直接影响工件的加工精度。针对龙门镗铣床长时间运行后横梁导轨直线度精度降低的问题,依托有限元技术,从横梁结构和现场装配工艺两个角度提出解决方案。从横梁结构上改进来提高抗弯刚度,从工艺上调整立柱的地脚螺栓处垫铁。通过横梁导轨变形量试验,结构和工艺都改进后的横梁导轨直线度提高超过50%,说明改进方法对提高横梁导轨直线度有明显作用。 展开更多
关键词 龙门铣镗床 有限元分析 直线度 结构改进 垫铁
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数控龙门镗铣床主轴减速箱密封结构的改进 被引量:1
12
作者 杨文 毛玉鹏 胡绪东 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期99-101,共3页
针对数控龙门镗铣床主轴减速箱出现的漏油、渗油问题,分析漏油原因,并提出改进方案:对减速箱体结构重新设计,新增一个贮油池,防止轴承端盖处的泄漏;在输出轴处,通过采用三级密封,解决输出轴处密封难的问题。
关键词 数控龙门镗铣床 减速箱 漏油 密封
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数控龙门镗铣床主传动系统扭转动力学分析 被引量:1
13
作者 许昆平 严江云 +1 位作者 彭梁锋 肖宁 《机床与液压》 北大核心 2013年第7期80-83,共4页
考虑系统的扭转振动作用,利用Lagrance法建立XK(H)2740数控龙门镗铣床主传动系统的扭转动力学模型。采用MATLAB软件计算了在时变啮合刚度和误差激励下主传动系统的动态响应,验证了主传动系统的动态特性,为机床主传动系统的动态性能优化... 考虑系统的扭转振动作用,利用Lagrance法建立XK(H)2740数控龙门镗铣床主传动系统的扭转动力学模型。采用MATLAB软件计算了在时变啮合刚度和误差激励下主传动系统的动态响应,验证了主传动系统的动态特性,为机床主传动系统的动态性能优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 数控龙门镗铣床 主传动系统 扭振动力学模型 动态响应
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基于PMAC的镗铣加工中心自动换刀系统的设计 被引量:1
14
作者 孙建业 孙文娟 王国勋 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第11期65-69,共5页
设计了一种新型双刀库自动换刀系统,此系统充分利用了PMAC本身控制系统的优势,构建以IPC机为上位机、PMAC为下位机的双CPU换刀数控系统;系统采用计算记忆式选刀模式,通过建立虚拟刀库数据表控制刀库的就近选刀;直接在PEWIN32PRO中编写PL... 设计了一种新型双刀库自动换刀系统,此系统充分利用了PMAC本身控制系统的优势,构建以IPC机为上位机、PMAC为下位机的双CPU换刀数控系统;系统采用计算记忆式选刀模式,通过建立虚拟刀库数据表控制刀库的就近选刀;直接在PEWIN32PRO中编写PLC换刀程序,运行加工程序时直接调用换刀子程序,换刀过程简捷方便。经试验台运行调试后证明,此换刀系统换刀时间短,运行稳定可靠,满足镗铣加工中心换刀要求。 展开更多
关键词 PMAC 复合镗铣加工中心 自动换刀系统
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龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制 被引量:1
15
作者 蓝益鹏 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期38-40,43,共4页
对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识 ,用H∞ 鲁棒控制算法对调节器参数在线求解 ,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性... 对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识 ,用H∞ 鲁棒控制算法对调节器参数在线求解 ,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时 ,对调节器参数进行自动整定 ,保证速度同步控制的鲁棒性 ,从而间接实现位置同步控制。仿真结果表明该方案控制效果好 ,鲁棒性强 。 展开更多
关键词 直校正调节器控制 辩识算法 控制算法 龙门移动式镗铣加工中心
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TK42200数控镗铣床增加刀库的改造 被引量:1
16
作者 范芳洪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第11期153-155,160,共4页
为了解决TK42200数控镗铣床实现自动换刀的问题,将在机床上增加刀库的改造技术应用到数控机床功能扩展中。开展了换刀控制方法的分析,提出了NC和PLC相结合共同控制换刀的方法,设计了NC换刀固定循环程序和PLC控制程序。刀库改造调试后能... 为了解决TK42200数控镗铣床实现自动换刀的问题,将在机床上增加刀库的改造技术应用到数控机床功能扩展中。开展了换刀控制方法的分析,提出了NC和PLC相结合共同控制换刀的方法,设计了NC换刀固定循环程序和PLC控制程序。刀库改造调试后能够稳定可靠地换刀,进行换刀和产品加工的实验,实验结果表明:换刀重复精度高,产品质量合格,减轻了操作人员劳动强度,通过修改系统变量来修复刀具表使刀库操作简单了。 展开更多
关键词 数控镗铣床 刀库 自动换刀 固定循环程序 系统变量
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精铣顶面、精镗缸孔DKM042组合机床的研制 被引量:1
17
作者 彭小敢 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第7期49-51,共3页
阐述了将精铣顶面和精镗缸孔两道工序集成在一台四工位数控组合机床上加工的设计依据和工艺方案,并介绍了机床及主要部件夹具、滑台式精铣头、精镗头、移动式工作台等结构特点。该机床已成功应用于生产实际,能有效减小重复定位误差,提... 阐述了将精铣顶面和精镗缸孔两道工序集成在一台四工位数控组合机床上加工的设计依据和工艺方案,并介绍了机床及主要部件夹具、滑台式精铣头、精镗头、移动式工作台等结构特点。该机床已成功应用于生产实际,能有效减小重复定位误差,提高加工精度,深受用户好评。 展开更多
关键词 精铣顶面 精镗缸孔 组合机床
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数控龙门镗铣床主变速箱传动精度分析
18
作者 朱祥 赵建华 +1 位作者 严江云 肖宁 《航空制造技术》 北大核心 2013年第19期83-87,共5页
针对XK(H)2740数控龙门镗铣床主传动系统,使用等价误差法对其传动精度进行分析。在分析主变速箱结构形式及传动原理的基础上,较全面地分析影响其传动精度的主要因素,并建立传动精度非线性动力学模型。利用该模型对传动装置中各零件的加... 针对XK(H)2740数控龙门镗铣床主传动系统,使用等价误差法对其传动精度进行分析。在分析主变速箱结构形式及传动原理的基础上,较全面地分析影响其传动精度的主要因素,并建立传动精度非线性动力学模型。利用该模型对传动装置中各零件的加工误差、装配误差所引起的传动误差进行了研究,进而找到影响系统传动精度较大的误差因素。 展开更多
关键词 数控龙门镗铣床 传动精度 等价误差法 动力学模型
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数控龙门镗铣床滑枕热特性分析
19
作者 王元伦 彭梁锋 +1 位作者 李绍萍 张文坤 《机床与液压》 北大核心 2016年第17期185-187,共3页
滑枕是影响数控龙门镗铣床加工精度的关键部件。针对切削加工中存在的实际问题,确立导致滑枕热变形的热源,对轴承生热率进行计算,建立热变形数学模型;对滑枕进行热性能分析,并对主轴轴系结构进行改进。结果表明:滑枕的最高温度在主轴轴... 滑枕是影响数控龙门镗铣床加工精度的关键部件。针对切削加工中存在的实际问题,确立导致滑枕热变形的热源,对轴承生热率进行计算,建立热变形数学模型;对滑枕进行热性能分析,并对主轴轴系结构进行改进。结果表明:滑枕的最高温度在主轴轴承支承处,为64.13℃;滑枕的最大的热变形在主轴轴承支承端,为38.9μm;采用冷却套结构、后轴承自由支承方式,减小主轴、滑枕热变形,从而提高数控龙门镗铣床加工精度。 展开更多
关键词 数控龙门镗铣床 滑枕 热变形
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数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制
20
作者 蓝益鹏 郭庆鼎 綦艳丽 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期477-480,共4页
对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立... 对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立柱驱动系统加速度、速度和位置的动态同步 .驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机 . 展开更多
关键词 数控龙门移动式镗铣加工中心 动态同步进给控制 直线伺服 H∞鲁棒控制器
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