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Robust fuzzy control of Takagi-Sugeno fuzzy neural networks with discontinuous activation functions and time delays
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作者 Yaonan Wang Xiru Wu Yi Zuo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期473-481,共9页
The problem of global robust asymptotical stability for a class of Takagi-Sugeno fuzzy neural networks(TSFNN) with discontinuous activation functions and time delays is investigated by using Lyapunov stability theor... The problem of global robust asymptotical stability for a class of Takagi-Sugeno fuzzy neural networks(TSFNN) with discontinuous activation functions and time delays is investigated by using Lyapunov stability theory.Based on linear matrix inequalities(LMIs),we originally propose robust fuzzy control to guarantee the global robust asymptotical stability of TSFNNs.Compared with the existing literature,this paper removes the assumptions on the neuron activations such as Lipschitz conditions,bounded,monotonic increasing property or the right-limit value is bigger than the left one at the discontinuous point.Thus,the results are more general and wider.Finally,two numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed stability results. 展开更多
关键词 delayed neural network global robust asymptotical stability discontinuous neuron activation linear matrix inequality(LMI) takagi-sugeno(t-s fuzzy model.
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基于模糊T-S型内模PID控制算法的无刷直流电机仿真分析 被引量:1
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作者 孙崇智 吴永伟 +2 位作者 安建民 杨佳 郭伟伟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期18-24,共7页
针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的... 针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的速度、转矩响应曲线。仿真分析和实验结果均表明,模糊T-S型内模PID控制算法在响应速度、转速误差、抗干扰能力和控制精度等性能方面优于内模PID控制算法与常规双闭环PID控制系统。该研究可为模糊神经网络T-S型内模PID算法在电梯一体式限速器上的应用积累经验。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊t-s 内模PID控制 双闭环控制系统 模糊神经网络 电梯限速器
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水下机器人T-S型模糊神经网络控制 被引量:18
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作者 梁霄 张均东 +3 位作者 李巍 郭冰洁 万磊 徐玉如 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期99-104,共6页
针对水下机器人模糊神经网络控制器运算量大和对强外界扰动的鲁棒性差及存在滞后性的问题,提出基于混合学习算法的水下机器人T-S型模糊神经网络控制方法。采用免疫遗传算法离线优化和神经网络自学习在线调整隶属函数的参数,从而减少神... 针对水下机器人模糊神经网络控制器运算量大和对强外界扰动的鲁棒性差及存在滞后性的问题,提出基于混合学习算法的水下机器人T-S型模糊神经网络控制方法。采用免疫遗传算法离线优化和神经网络自学习在线调整隶属函数的参数,从而减少神经网络的运算量,增强水下机器人对环境变化的反应能力。采用T-S模型,由后件网络动态调整模糊规则,提高控制系统的适应性。通过某微小型水下机器人的仿真和外场实验验证方法的可行性和优越性。实验结果表明,控制器对外界扰动具有较强的鲁棒性,保证即使在恶劣情况下,控制性能仍保持在较高水平。 展开更多
关键词 水下机器人 模糊神经网络控制 免疫遗传算法 混合学习算法 t-s模型
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基于T-S模糊神经网络的采空塌陷危险性判别 被引量:11
4
作者 张连杰 武雄 +1 位作者 谢永 吴晨亮 《现代地质》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期461-465,共5页
采空区地面塌陷的危险性判别受地质因素、采矿因素等多重因素的影响,各因素往往影响程度不同且部分因素之间又相互联系。为了能够较准确地对采空塌陷危险性进行评估,引入了T-S模糊神经网络模型。以北京西山地区采空塌陷为例,根据塌陷特... 采空区地面塌陷的危险性判别受地质因素、采矿因素等多重因素的影响,各因素往往影响程度不同且部分因素之间又相互联系。为了能够较准确地对采空塌陷危险性进行评估,引入了T-S模糊神经网络模型。以北京西山地区采空塌陷为例,根据塌陷特点,分别选取了地质构造复杂程度、覆盖层类型、第四系覆盖层厚度、覆岩强度、煤层倾角、采深采厚比、采空区埋深、采空区空间叠置层数8项影响因素作为评价指标,并建立了分级标准。将单因素评价指标均匀线性插值作为训练样本,建立了T-S模糊神经网络判别模型。利用训练好的神经网络模型对选取的8处采空区进行评估,结果分别为:Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅱ,结果与实际情况吻合。研究表明,利用T-S模糊神经网络研究采空塌陷危险性是可行的。 展开更多
关键词 采空区 地面塌陷 评价 t-s模糊神经网络模型
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神经网络结构的递归T-S模糊模型 被引量:10
5
作者 李翔 陈增强 袁著祉 《系统工程学报》 CSCD 2001年第4期268-274,共7页
提出一种新的递归 T- S模型 (Takagi- Sugeno模型 )的模糊神经网络结构 (TSFRNN ) ,利用动态 BP(DBP)算法来学习训练神经网络的参数 ,通过与通常的多层前馈神经网络结构的 T- S模糊神经网络(TSFNN)的对比仿真实验 ,说明在非线性系统建... 提出一种新的递归 T- S模型 (Takagi- Sugeno模型 )的模糊神经网络结构 (TSFRNN ) ,利用动态 BP(DBP)算法来学习训练神经网络的参数 ,通过与通常的多层前馈神经网络结构的 T- S模糊神经网络(TSFNN)的对比仿真实验 ,说明在非线性系统建模方面 TSFRNN比 TSFNN更加优越 . 展开更多
关键词 递归神经网络 t-s模糊模型 非线性系统 建模 学习算法
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基于T-S模糊神经网络的模型在台风灾情预测中的应用——以海南为例 被引量:15
6
作者 张广平 张晨晓 谢忠 《灾害学》 CSCD 北大核心 2013年第2期86-89,共4页
使用1992-2011年间海南省台风灾害数据,综合T-S模糊神经网络的模糊逻辑和神经网络学习优化的性能,设计了一种灾害损失预测模型并定量地表达了台风灾害损失致灾因子与灾情指标因子之间的规律。调节模型的参数cji、σji和pji(k),控制学习... 使用1992-2011年间海南省台风灾害数据,综合T-S模糊神经网络的模糊逻辑和神经网络学习优化的性能,设计了一种灾害损失预测模型并定量地表达了台风灾害损失致灾因子与灾情指标因子之间的规律。调节模型的参数cji、σji和pji(k),控制学习性能指标误差值Ep和总误差E来优化模型的性能。将模型应用于201108号台风"洛坦"灾害损失预测中,实验结果表明该模型具有较好的预测功能。 展开更多
关键词 台风灾害 预测模型 t-s模糊神经网络 海南
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基于改进TS云推理网络的板形模式识别方法 被引量:7
7
作者 张秀玲 赵文保 +1 位作者 张少宇 徐腾 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期580-586,共7页
将云模型与T S模糊神经网络相结合,利用正态云代替模糊神经网络的隶属度函数,构成T S云推理网络。该网络综合考虑了模糊逻辑的快速性和云模型处理数据的不确定性,增强了网络处理数据的能力,同时分析了T S云推理网络的结构和稳定性。在... 将云模型与T S模糊神经网络相结合,利用正态云代替模糊神经网络的隶属度函数,构成T S云推理网络。该网络综合考虑了模糊逻辑的快速性和云模型处理数据的不确定性,增强了网络处理数据的能力,同时分析了T S云推理网络的结构和稳定性。在超熵确定的情况下,使用最速下降法辨识了T S云推理网络的参数,将该网络应用于板形模式识别,并与T S模糊神经网络作了对比。仿真结果表明:T S云推理网络抗干扰能力较强,能够识别出常见的板形缺陷,并且识别精度较高。 展开更多
关键词 云模型 ts模糊神经网络 最速下降法 板形 模式识别
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基于T-S模糊神经网络模型的榆林市土壤风蚀危险度评价 被引量:14
8
作者 刘新颜 曹晓仪 董治宝 《地理科学》 CSCD 北大核心 2013年第6期741-747,共7页
选择位于风沙过渡区的榆林市为研究区域,以GIS技术和T-S模糊神经网络为依托,从土壤风蚀影响因子及风蚀动力学机制出发构建区域土壤风蚀危险度模型。基于此模型,对榆林市土壤风蚀危险度空间分异特征进行了分析,结果表明:T-S模糊神经网络... 选择位于风沙过渡区的榆林市为研究区域,以GIS技术和T-S模糊神经网络为依托,从土壤风蚀影响因子及风蚀动力学机制出发构建区域土壤风蚀危险度模型。基于此模型,对榆林市土壤风蚀危险度空间分异特征进行了分析,结果表明:T-S模糊神经网络模型可有效地揭示出区域土壤风蚀危险度与环境之间的映射关系,为土壤风蚀预测提供依据;风力、植被、气温、降水、地形等环境要素控制着土壤风蚀危险度空间分异格局;榆林市土壤风蚀危险度空间分异格局表现为:危险度从西北向东南逐渐降低。 展开更多
关键词 榆林市 土壤风蚀 t-s模糊神经网络 危险度评价
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基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究 被引量:4
9
作者 陈龙 杨谋存 +2 位作者 薛念文 江浩斌 陈杨 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第5期385-388,共4页
在1/4车辆悬架数学模型的基础上,分别采用T S和Mamdani模糊控制策略,建立模糊模型的半主动悬架控制系统,分析和比较了两种控制系统的性能,设计了基于CIP 51为核心的单片机控制器,并进行了半主动台架试验.计算和试验结果表明,模糊控制器... 在1/4车辆悬架数学模型的基础上,分别采用T S和Mamdani模糊控制策略,建立模糊模型的半主动悬架控制系统,分析和比较了两种控制系统的性能,设计了基于CIP 51为核心的单片机控制器,并进行了半主动台架试验.计算和试验结果表明,模糊控制器均能有效地控制半主动悬架系统,提高车辆的乘坐舒适性,改善车辆的性能.与普通Mamdani模糊控制相比,T S模糊控制器具有设计简单,运算速度快,便于实时控制的优点,验证了T S模糊控制方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 半主动悬架 t-s模糊模型 神经网络控制 台架试验
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基于T-S模型的模糊神经网络PID控制 被引量:7
10
作者 姜映红 叶碧成 《控制工程》 CSCD 2006年第6期540-542,546,共4页
针对在非线性、时变不确定系统中,常规PID控制器难以获得满意效果的问题,仿照传统PID控制器结构,设计了一种基于T-S模型的模糊神经网络PID控制器。该控制器基于T-S模糊模型,将PID结构融入模糊控制中,充分发挥了模糊系统非线性、可解释... 针对在非线性、时变不确定系统中,常规PID控制器难以获得满意效果的问题,仿照传统PID控制器结构,设计了一种基于T-S模型的模糊神经网络PID控制器。该控制器基于T-S模糊模型,将PID结构融入模糊控制中,充分发挥了模糊系统非线性、可解释性的特点;然后又利用神经网络的学习算法,实现了对模糊控制器的参数调整,使控制器具有了适应时变、不确定系统的自学习和自组织能力。针对非线性、时变系统,将此控制器与传统PID控制器对比进行了仿真研究,并应用于啤酒发酵领域,其结果表明,该控制器取得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 t-s模型 模糊 神经网络 PID
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基于T-S模糊神经网络的湿法脱硫效率预测 被引量:18
11
作者 李斌 邓煜 +1 位作者 边禹铭 齐年哲 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第6期116-119,124,共5页
由于影响脱硫效率的因素较多,且相互之间均具有关联性,造成脱硫效率难以实时监测,且测量结果不精准。本文运用T-S模糊神经网络建立了脱硫效率的预测模型,基于某电厂DCS采集的湿法脱硫系统原始数据,在MATLAB平台上进行训练与检验,得到较... 由于影响脱硫效率的因素较多,且相互之间均具有关联性,造成脱硫效率难以实时监测,且测量结果不精准。本文运用T-S模糊神经网络建立了脱硫效率的预测模型,基于某电厂DCS采集的湿法脱硫系统原始数据,在MATLAB平台上进行训练与检验,得到较精准的脱硫效率预测模型。模型验证结果显示:采用T-S模糊神经网络模型预测脱硫效率,85%的样本点相对误差分布在-1.0%~0.5%之间,最大误差不超过1.5%,说明该模型的预测精度较高,能较好地满足工程实际的需求。 展开更多
关键词 湿法脱硫 脱硫效率 t-s模糊神经网络 预测模型 MAtLAB
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基于T-S模糊神经网络的民勤地下水水质综合评价 被引量:10
12
作者 汪新波 粟晓玲 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2013年第1期188-192,198,共6页
为了摸清石羊河流域民勤盆地近25年来的地下水水质变化状况,为当地水土资源合理开发和生态环境保护提供决策参考依据。将T-S模糊神经网络应用于民勤盆地1983、1990、2000年及2008年的地下水水质评价中,并与支持向量机(SVM)模型的评价结... 为了摸清石羊河流域民勤盆地近25年来的地下水水质变化状况,为当地水土资源合理开发和生态环境保护提供决策参考依据。将T-S模糊神经网络应用于民勤盆地1983、1990、2000年及2008年的地下水水质评价中,并与支持向量机(SVM)模型的评价结果进行检验比较。结果表明:民勤盆地地下水水质总体较差,并且盆地南部地区水质整体优于北部,除红崖山水库附近地区,80%以上区域水质为Ⅴ类水;141、147、156、168号井等在山区边缘的部分站点水质随时间有改善趋势。两种模型评价结果基本一致,但T-S模糊神经网络收敛速度更快,可以有效应用于地下水水质综合评价。 展开更多
关键词 t-s模糊神经网络 支持向量机 地下水水质评价 民勤盆地
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改进的粒子群算法优化TSFNN的交通流预测 被引量:5
13
作者 侯越 赵贺 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第4期236-239,共4页
为提高T-S模糊神经网络在交通流量预测的准确性,提出了一种改进的粒子群算法优化T-S模糊神经网络预测交通流量的算法。该算法利用改进粒子群算法通过群体极值进行t分布变异,使算法跳出局部收敛,使用改进的粒子群算法优化T-S模糊神经网络... 为提高T-S模糊神经网络在交通流量预测的准确性,提出了一种改进的粒子群算法优化T-S模糊神经网络预测交通流量的算法。该算法利用改进粒子群算法通过群体极值进行t分布变异,使算法跳出局部收敛,使用改进的粒子群算法优化T-S模糊神经网络,能够优化网络参数配置,进而提高网络的预测精度。利用优化后的T-S模糊神经网络对实测交通流量进行预测,实验仿真表明优化的T-S模糊神经网络可有效提高交通流量预测精度,减小预测误差。 展开更多
关键词 粒子群算法 t-s模型 模糊神经网络 交通流量预测
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基于T-S模型的模糊神经网络在地下硐室超挖预测中的应用 被引量:2
14
作者 李启月 孔德国 +1 位作者 吴正宇 黄武林 《矿冶工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期1-4,共4页
以山东某隧道为例,运用基于T-S模型的模糊神经网络,结合相关影响因素对地下硐室超挖进行了预测。预测模型根据工程实际情况选用了199组数据,其中179组数据作为训练样本训练网络,20组数据作为测试样本验证模型的预测结果。通过计算,基于... 以山东某隧道为例,运用基于T-S模型的模糊神经网络,结合相关影响因素对地下硐室超挖进行了预测。预测模型根据工程实际情况选用了199组数据,其中179组数据作为训练样本训练网络,20组数据作为测试样本验证模型的预测结果。通过计算,基于T-S模型模糊神经网络超挖预测的相关系数为0.962 8,均方差为0.449,平均相对误差为6.33%。与BP神经网络和回归模型的预测结果进行了比较分析,结果表明基于T-S模型的模糊神经网络预测效果最好,能精确预测地下硐室爆破超挖量,对控制超挖量具有重要意义。 展开更多
关键词 地下硐室 超挖 预测 t-s模型 模糊神经网络
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改进粒子群优化Takagi-Sugeno模糊径向基函数神经网络的非线性系统建模 被引量:3
15
作者 李丽娜 甘晓晔 +1 位作者 徐攀峰 马俊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第5期1341-1344,1372,共5页
针对复杂非线性系统建模的难点问题,提出了一种基于改进的粒子群优化算法(PSO)优化的T-S模糊径向基函数(RBF)神经网络的新型系统建模算法。该算法将T-S模糊模型良好的可解释性及RBF神经网络的自学习能力相结合,构成T-S模糊RBF神经网络... 针对复杂非线性系统建模的难点问题,提出了一种基于改进的粒子群优化算法(PSO)优化的T-S模糊径向基函数(RBF)神经网络的新型系统建模算法。该算法将T-S模糊模型良好的可解释性及RBF神经网络的自学习能力相结合,构成T-S模糊RBF神经网络用于系统建模,并采用动态调整惯性权重的改进的PSO算法结合递推最小二乘算法实现网络参数的优化调整。首先,利用所提算法进行了非线性多维函数的逼近仿真,仿真结果均方差(MSE)为0.00017,绝对值误差不大于0.04,逼近精度较高;又将该算法用于建立动态流量软测量模型,并进行了相关的实验研究,动态流量测量结果平均绝对误差小于0.15 L/min,相对误差为1.97%,基本满足测量要求,并优于已有算法。上述仿真及实验研究结果表明,所提算法对于复杂非线性系统具有较高的建模精度和良好的自适应性。 展开更多
关键词 动态流量 软测量 t-s模糊模型 径向基函数神经网络 粒子群优化算法
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基于智能优化算法的T-S模糊模型辨识 被引量:7
16
作者 刘福才 窦金梅 王树恩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2643-2650,共8页
将智能算法应用在T-S模糊模型的辨识方面,是模糊系统辨识的一种新途径。文中对几种智能优化算法,如遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法、菌群优化(bacterial foraging optimization,BFO)算... 将智能算法应用在T-S模糊模型的辨识方面,是模糊系统辨识的一种新途径。文中对几种智能优化算法,如遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法、菌群优化(bacterial foraging optimization,BFO)算法等的优化原理和在模糊辨识方面的应用现状进行了综述和分析,并给出了它们在T-S模糊模型辨识中对参数进行优化的过程。最后将这些优化方法用于一非线性动态系统的建模,并对仿真结果进行了对比和详细的分析,为进一步了解这几种优化方法在模糊模型辨识参数优化方面的作用提供了仿真实验依据。 展开更多
关键词 ts模型辨识 群智能算法 遗传算法 菌群优化算法 粒子群算法
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基于T-S模型的交通状态自适应神经模糊推理系统建模与仿真 被引量:4
17
作者 朱广宇 刘克 乔梁 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期96-101,共6页
针对交通状态的识别诊断问题,引入驾驶人对交通拥堵程度的感知评价作为模型的学习目标,并建立了基于T-S(Takag-i Sugeno)模型的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模型.通过仿真,证明所建立的模型具有较快的收敛速度与较高的识别精度,对交... 针对交通状态的识别诊断问题,引入驾驶人对交通拥堵程度的感知评价作为模型的学习目标,并建立了基于T-S(Takag-i Sugeno)模型的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模型.通过仿真,证明所建立的模型具有较快的收敛速度与较高的识别精度,对交通状态的识别问题研究具有一定的泛化能力和较强的应用效果. 展开更多
关键词 交通状态评价 t-s模型 自适应神经模糊推理系统 驾驶人感受 交通拥堵
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基于T-S模型的FNN降水粒子相态识别方法 被引量:2
18
作者 李海 邵海洲 +1 位作者 章涛 吴仁彪 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第6期607-616,共10页
提出一种基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)降水粒子相态识别方法。该方法建立一种多层前馈的模糊神经网络,在对双线偏振气象雷达接收的偏振参量进行模糊化、规则计算、模糊推理和退模糊处理基础上,... 提出一种基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)降水粒子相态识别方法。该方法建立一种多层前馈的模糊神经网络,在对双线偏振气象雷达接收的偏振参量进行模糊化、规则计算、模糊推理和退模糊处理基础上,利用模糊神经网络误差反馈的思想自适应的调节不同降水类型各偏振参量隶属函数的参数,保证降水粒子相态识别的精度要求。经过实测数据的处理结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 相态识别 t-s模型 模糊神经网络 双线偏振气象雷达 隶属函数
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AR与T-S混合模型在负荷预测中的应用 被引量:1
19
作者 叶震 张国忠 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期43-46,共4页
着重论述了电力负荷预测中建模变量的选择、数据的预处理方法、模型的拓扑结构及其对预测精度的影响。针对水电企业电力负荷预测,提出了一种将经典的AR模型与T S模糊神经系统相结合的负荷预测方法。应用该方法对某水电厂近两年发电量作... 着重论述了电力负荷预测中建模变量的选择、数据的预处理方法、模型的拓扑结构及其对预测精度的影响。针对水电企业电力负荷预测,提出了一种将经典的AR模型与T S模糊神经系统相结合的负荷预测方法。应用该方法对某水电厂近两年发电量作了预测计算,并与实测数据作了比较,表明该方法具有较好的鲁棒性和较高的精度。 展开更多
关键词 AR模型 t-s混合模型 负荷预测 数据预处理 t-s模糊神经系统 电力系统
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综采工作面上覆岩层垮落高度T-S模糊预测模型研究 被引量:1
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作者 杨文光 张军 隋丽丽 《矿业安全与环保》 北大核心 2015年第3期38-42,共5页
通过分析影响综采工作面上覆岩层垮落高度的主要因素,借助层次分析法确定垮落高度"低、中、高"3种典型情况的因素权重,结合各种因素论域的模糊划分得到T-S模糊系统,建立了一种新的综采工作面上覆岩层垮落高度T-S模糊预测模型... 通过分析影响综采工作面上覆岩层垮落高度的主要因素,借助层次分析法确定垮落高度"低、中、高"3种典型情况的因素权重,结合各种因素论域的模糊划分得到T-S模糊系统,建立了一种新的综采工作面上覆岩层垮落高度T-S模糊预测模型。利用该模型分别对镇城底矿、王庄矿、杜儿坪矿综采工作面上覆岩层垮落高度进行了计算,结果为16.463 3、18.688 7、16.463 7 m,相对误差分别为0.88%、3.42%、8.31%,表明该预测模型具有较高的精度。 展开更多
关键词 综采工作面 上覆岩层 垮落高度 t-s模糊预测模型 隶属函数 预测
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