模糊PID液位控制系统的设计与实现 被引量：40

1

作者 李兵 方敏 汪洪波 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1370-1374,共5页

文章针对双水箱液位系统,主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例调节器的串级控制系统对水箱液位控制。并用组态软件MCGS实现了普通PID和模糊PID控制算法。试验结果表明,采用模糊PID控制的下水箱液位,较常规PID控制其响应速度快,且... 文章针对双水箱液位系统,主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例调节器的串级控制系统对水箱液位控制。并用组态软件MCGS实现了普通PID和模糊PID控制算法。试验结果表明,采用模糊PID控制的下水箱液位,较常规PID控制其响应速度快,且较快地达到稳态,从而改善系统的性能。 展开更多

关键词 液位控制 串级控制 模糊pid控制 组态软件

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模糊PID控制器在火电厂主汽温控制中的应用 被引量：15

2

作者 林梅金 罗飞 李如雄 《动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期231-233,238,共4页

把解决模糊控制中的强化作用与静态稳定性之间的矛盾作为研究方向,针对火电厂主汽温系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,设计了模糊PID控制模型并与普通PID控制和简单的模糊控制进行了比较。... 把解决模糊控制中的强化作用与静态稳定性之间的矛盾作为研究方向,针对火电厂主汽温系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,设计了模糊PID控制模型并与普通PID控制和简单的模糊控制进行了比较。从仿真结果中可以看出:这种方法是解决模糊控制中的强化调节作用与静态稳定性之间矛盾的有效方法。 展开更多

关键词 自动控制技术 pid控制 模糊pid控制 串级控制

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四旋翼无人机串级变论域模糊PID姿态控制研究 被引量：42

3

作者 刘洋 行鸿彦 侯天浩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期46-52,共7页

为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法三者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级变... 为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法三者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级变论域模糊PID控制系统,将不同的控制器组合,使用外环角度环和内环角速度环对四旋翼姿态进行控制。常规串级PID算法和串级变论域模糊PID算法设计的控制系统所得仿真曲线对比表明,串级变论域模糊PID控制方法能满足四旋翼飞行器响应速度快与稳定性高的要求,其超调量为8%,明显优于串级PID控制方法。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 姿态控制 串级变论域模糊pid 仿真

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基于Smith预估的模糊/PID串级主汽温控制系统仿真 被引量：21

4

作者 程启明 王勇浩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期143-147,共5页

针对火电厂主汽温控制对象特点,提出一种带Smith预估的模糊/PID复合串级控制系统。该系统的主控制器采用模糊/PID并联控制器,其中常规模糊控制模块中加入了自适应环节,主环中还采用增益自适应Smith预估控制器,以提高系统适应工况变化能... 针对火电厂主汽温控制对象特点,提出一种带Smith预估的模糊/PID复合串级控制系统。该系统的主控制器采用模糊/PID并联控制器,其中常规模糊控制模块中加入了自适应环节,主环中还采用增益自适应Smith预估控制器,以提高系统适应工况变化能力。Matlab仿真结果表明,新的串级控制系统对模型的不确定性和外扰均有较强的适应性和鲁棒性,其控制品质远优于常规的串级控制系统。 展开更多

关键词 主蒸汽温度 自适应模糊控制 Smith预估 串级pid控制 MATLAB仿真

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模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真 被引量：16

5

作者 林屹 叶小岭 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第3期17-20,共4页

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基... 针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。 展开更多

关键词 模糊控制 比例积分微分控制 串级控制系统 自校正

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基于模糊自适应PID控制的反应釜系统的设计与仿真 被引量：6

6

作者 罗小燕 于孟 +1 位作者 陈斌 蒙鹏宇 《有色金属科学与工程》 CAS 2015年第5期129-134,共6页

针对我国现有低品位白钨矿分解设备普遍存在能耗高、产品质量不稳定,以及控制系统简单等问题,根据白钨碱压煮的工艺要求,建立了反应釜温度控制数学模型;以釜内温度为主被控量、夹套温度为辅助被控量,构建了串级控制系统;采用模糊自适应... 针对我国现有低品位白钨矿分解设备普遍存在能耗高、产品质量不稳定,以及控制系统简单等问题,根据白钨碱压煮的工艺要求,建立了反应釜温度控制数学模型;以釜内温度为主被控量、夹套温度为辅助被控量,构建了串级控制系统;采用模糊自适应方法选择最优PID参数,开发了基于单片机的温度智能控制系统,实现了白钨碱压煮工艺过程的自动化.通过仿真表明,模糊自适应PID控制系统具有误差小、响应速度快的特性;采用串级控制方法的温度控制系统可以克服反应釜系统的纯滞后现象,实现了反应釜内温度的精确控制,保证了钨碱压煮工艺产品质量的稳定. 展开更多

关键词 白钨矿 反应釜 模糊自适应pid 串级控制 单片机 仿真

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基于滑模观测器与模糊PID的PMSM无位置传感器控制系统 被引量：12

7

作者 张宇慧 丁德锐 董晓光 《电子测量技术》 2018年第5期6-12,共7页

永磁同步电机（PMSM）是一个非线性、强耦合系统,如何获得准确的转子位置和电机转速信息一直备受关注。提出了基于模糊PID技术与滑模观测器的新型混合估计策略,从而进一步提高了PMSM系统转子位置和电机转速的观测精度。具体地,在三相PMS... 永磁同步电机（PMSM）是一个非线性、强耦合系统,如何获得准确的转子位置和电机转速信息一直备受关注。提出了基于模糊PID技术与滑模观测器的新型混合估计策略,从而进一步提高了PMSM系统转子位置和电机转速的观测精度。具体地,在三相PMSM控制系统中,首先利用给定电流与反馈电流间的误差设计滑模观测器,并由该误差重构电机的反电动势;然后根据获得的反电动势采用锁相环（PLL）获得转子的位置和速度信息。该混合测量的新颖性主要体现在如下两个方面。1）设计的基于Sigmoid函数的滑模观测器不仅改善滑模趋近速度还抑制了滑模变结构的抖振问题;2）设计的基于模糊PID的PLL系统提高了获得转子位置和电机转速的精度。借助于MATLAB/Simulink环境进行仿真实验,验证了提出的方案确实改善了转子位置和电机转速估计的效果。 展开更多

关键词 串级pid 永磁同步电机 滑模控制系统 模糊pid

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豆粉喷雾干燥塔遗传模糊PID串级控制系统仿真 被引量：2

8

作者 田思庆 李丽 +2 位作者 潘佳琦 侯强 徐颖 《食品与机械》 北大核心 2022年第1期108-114,共7页

目的:提出一种遗传模糊PID串级系统。方法:以出口温度为主被控量,进风温度为副被控量构成一个串级调节系统,主回路采用遗传模糊PID控制器,副回路采用PI控制器。结果:仿真试验表明,与经典PID控制相比,串级遗传模糊PID控制具有调节时间短... 目的:提出一种遗传模糊PID串级系统。方法:以出口温度为主被控量,进风温度为副被控量构成一个串级调节系统,主回路采用遗传模糊PID控制器,副回路采用PI控制器。结果:仿真试验表明,与经典PID控制相比,串级遗传模糊PID控制具有调节时间短、鲁棒性好等优点。结论:遗传模糊PID串级豆粉干燥塔喷雾系统可以提高豆粉的生产质量。 展开更多

关键词 喷雾干燥 串级控制 遗传模糊pid MATLAB仿真

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基于模糊PID混合的四旋翼飞行器全控制系统设计（英文） 被引量：3

9

作者 丁问司 莫秋兢 《机床与液压》 北大核心 2017年第6期1-6,共6页

对四轴飞行器的结构分析建立动力学模型,并针对其飞行过程中存在的问题,采用模糊PID与传统PID混合的串级控制方法进行研究。由于四轴飞行器是在空间上具有6个活动自由度而仅有4个控制自由度的欠驱动系统,因此该系统通过直接控制飞行器... 对四轴飞行器的结构分析建立动力学模型,并针对其飞行过程中存在的问题,采用模糊PID与传统PID混合的串级控制方法进行研究。由于四轴飞行器是在空间上具有6个活动自由度而仅有4个控制自由度的欠驱动系统,因此该系统通过直接控制飞行器的空间坐标系上的线位移x,y,z和偏航角ψ,从而间接控制滚转角φ和俯仰角θ,实现飞行器的全控制。使用模糊自适应PID与传统PID混合控制使得飞行器在加入扰动后具有更强的鲁棒性,从而提升了机体的抗干扰能力。 展开更多

关键词 模糊pid控制 四旋翼飞行器 串级控制系统

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基于COMSOL的磁悬浮球系统联合仿真设计与分析

10

作者 罗俊杰 高涛 杨杰 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期106-112,共7页

为研究外部扰动对磁悬浮系统的影响,对混合悬浮系统进行了4种典型悬浮控制算法的联合仿真。在COMSOL仿真环境建立混合磁悬浮系统模型,在Simulink仿真环境设计常规PID、模糊PID、级联PID和多模态PID 4种控制算法,并通过COMSOL与Simulink... 为研究外部扰动对磁悬浮系统的影响,对混合悬浮系统进行了4种典型悬浮控制算法的联合仿真。在COMSOL仿真环境建立混合磁悬浮系统模型,在Simulink仿真环境设计常规PID、模糊PID、级联PID和多模态PID 4种控制算法,并通过COMSOL与Simulink联合实现软件之间的数据交互。结果表明,在面对不确定扰动因素时,采用动态参数变换的控制策略表现最佳;在复杂工况下,其余3种PID控制的稳定性均显著优于常规PID。该联合仿真平台为未来磁悬浮系统的控制策略优化及解耦控制研究提供了重要支撑。 展开更多

关键词 混合磁悬浮控制 COMSOL软件 模糊pid 级联pid

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基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制 被引量：5

11

作者 宋英杰 王刚 +1 位作者 唐武生 赵强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1870-1880,共11页

为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用... 为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用模糊控制实时调整串级PID控制器中内环的控制参数,提出基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制算法。然后,在多水下机器人协作控制系统平台下进行对比实验。实验结果表明,与串级PID控制器相比,模糊自适应串级PID控制器减少了仿生机器鱼到达目标位姿的时间,降低了位姿误差,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 仿生机器鱼 串级pid控制器 模糊自适应串级pid控制器 位姿控制

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云雾室串级模糊自适应PID控制研究及实现 被引量：2

12

作者 马思思 何建忠 刘涛 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第33期217-221,共5页

针对云雾室温度系统的纯滞后、多容等特点,对云雾室内各设备环节作必要的热力学关联性分析和非线性环节的合理线性化并逐一进行数学建模;以模糊PID控制策略与串级系统结构相结合的方法,提出了串级自适应模糊PID控制方案;通过Matlab仿真... 针对云雾室温度系统的纯滞后、多容等特点,对云雾室内各设备环节作必要的热力学关联性分析和非线性环节的合理线性化并逐一进行数学建模;以模糊PID控制策略与串级系统结构相结合的方法,提出了串级自适应模糊PID控制方案;通过Matlab仿真实验证明,上述控制方案能有效抑制温度超调,改善动态性能及抗干扰能力,充分发挥模糊PID的适应性与串级系统的快速性两者优点;给出了云雾室温度控制应用案例,验证了其良好的控制效果。 展开更多

关键词 云雾室 温度热力学模型 串级模糊自适应pid控制 MATLAB仿真

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基于模糊PID的豆粉喷雾干燥塔监控系统设计 被引量：8

13

作者 侯强 徐颖 田思庆 《食品与机械》 北大核心 2019年第12期108-112,共5页

针对喷雾干燥大滞后、强耦合的非线性特点,设计了一套基于模糊PID的豆粉喷雾干燥塔监控系统。根据工艺要求对喷雾干燥塔采取了串级模糊控制方案,主回路采用模糊PID控制,副回路采用PI控制;上、下位机监控采用组态王和西门子S7-300系列PL... 针对喷雾干燥大滞后、强耦合的非线性特点,设计了一套基于模糊PID的豆粉喷雾干燥塔监控系统。根据工艺要求对喷雾干燥塔采取了串级模糊控制方案,主回路采用模糊PID控制,副回路采用PI控制;上、下位机监控采用组态王和西门子S7-300系列PLC。仿真试验表明,串级模糊PID控制与常规PID控制相比具有响应速度快、超调量小和鲁棒性强等优点。 展开更多

关键词 喷雾干燥塔 串级控制 模糊pid 监控

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级联PD-模糊PID控制器的自动发电控制方法 被引量：2

14

作者 范璟 《电子测量技术》 北大核心 2021年第3期87-92,共6页

为了解决传统混合电源统一电力系统的自动发电控制问题,提出了一种级联PD-模糊PID控制器。采用灰狼优化和基于教与学优化算法的混合优化(GWO-TLBO)技术对该级联PD-模糊PID控制器的缩放参数进行优化。在优化过程中,在区域1加入0.01 pu的... 为了解决传统混合电源统一电力系统的自动发电控制问题,提出了一种级联PD-模糊PID控制器。采用灰狼优化和基于教与学优化算法的混合优化(GWO-TLBO)技术对该级联PD-模糊PID控制器的缩放参数进行优化。在优化过程中,在区域1加入0.01 pu的突发负载干扰,并以积分时间绝对误差作为评价函数。在分析系统的动态性能时,考虑了交流联络线和交流-直流联络线。在负载随机变化和标称参数变化情况下,进一步验证了级联PD-模糊PID控制器的鲁棒性和灵敏度,利用时间响应指标对系统的动态特性进行分析。通过提出方法获得的最优参数与现有成果进行比较,得出使用级联PD-模糊PID控制器的Δf1、Δf2及ΔPtie沉降时间相比PID分别提高了93.36%、84.46%、91.13%,相比模糊PID分别提高了82.59%、56.15%、65.06%。仿真结果表明,级联PD-模糊PID控制器优于其他控制器,解决了传统混合电源统一电力系统的自动发电控制问题,可为电力系统自动发电控制提供借鉴。 展开更多

关键词 模糊控制 自动发电控制 灰狼优化 级联PD-模糊pid控制器

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生物质气化炉模糊免疫PID—P串级控制研究

15

作者 姚国强 《农机化研究》 北大核心 2011年第4期208-211,共4页

针对生物质气化过程是一个具有非线性、非最小相位特征、不稳定性、大时滞和负荷干扰特点的动态过程,提出了一种生物质气化炉的模糊免疫PID—P串级控制方法。内环采用P控制器,以快速消除外界负荷干扰带来的不稳定波动,外环采用模糊免疫... 针对生物质气化过程是一个具有非线性、非最小相位特征、不稳定性、大时滞和负荷干扰特点的动态过程,提出了一种生物质气化炉的模糊免疫PID—P串级控制方法。内环采用P控制器,以快速消除外界负荷干扰带来的不稳定波动,外环采用模糊免疫PID控制器,以保证气化炉气温及烟气含氧量稳定在给定值。仿真结果表明了模糊免疫PID—P串级控制方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 气化炉 串级控制 模糊免疫pid控制

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跨介质固定翼无人机水面滑跃起飞及姿态控制系统 被引量：1

16

作者 刘传荣 潘亦鹏 丘仲锋 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第29期12773-12780,共8页

跨介质固定翼无人航行器具有广阔的应用场景,但其跨介质特性导致研究与设计具有很大的挑战和难度,水面起飞及姿态控制是其中一个关键。提出了基于串级模糊比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)的起飞及姿态控制... 跨介质固定翼无人航行器具有广阔的应用场景,但其跨介质特性导致研究与设计具有很大的挑战和难度,水面起飞及姿态控制是其中一个关键。提出了基于串级模糊比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)的起飞及姿态控制系统,根据各姿态角数据建立关于襟翼、尾翼、水翼等控制元件的系统模型,利用Simulink仿真平台针对不同原件设计与仿真控制器,并与传统PID控制器进行比较。实验表明,串级模糊PID可以快速、稳定、可靠地矫正无人机姿态,飞行实验分析同样证明了串级模糊PID控制器模型的有效性。 展开更多

关键词 姿态控制 串级模糊pid 固定翼 跨介质

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基于无线传感器网络的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统 被引量：41

17

作者 马从国 赵德安 +2 位作者 王建国 陈亚娟 李亚洲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期193-200,共8页

为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控,该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统,实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低,提出了一种可变论域模糊PID控制器,... 为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控,该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统,实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低,提出了一种可变论域模糊PID控制器,根据溶解氧误差和误差变化的大小动态调整模糊控制单元的输入输出变量论域,能较好地解决了模糊控制规则数量与溶解氧控制精度之间的矛盾,实现了PID控制器参数的自整定。根据池塘溶解氧变化的非线性、大时滞和大惯性等特点,设计基于变论域模糊PID控制器与增氧机转速PID调节器构成的池塘溶解氧串级控制系统,溶解氧控制器的输出为增氧机转速调节器的输入,增氧机转速调节器输出改变增氧机转速使溶解氧浓度快速跟踪目标值。根据溶解氧测量数值序列的变化趋势,基于灰色理论和权重构建组合灰色溶解氧预测模型,以预测值作为变论域模糊PID控制器的反馈值,实现对溶解氧的预测控制,起到超前调节的目的。在试验池塘和对照池塘分别采用变论域模糊PID控制器和模糊PID控制器对池塘溶解氧进行调控,对照池塘溶解氧的响应时间比试验池塘延长15 min左右,超调量扩大2.96倍,对照池塘溶解氧的标准差、均方差、最大误差和最小误差指标比试验池塘扩大3-4倍。试验结果表明可变论域模糊PID控制器能够改善池塘溶解氧控制系统的动态性能,提高控制系统的稳态精度,有效地抑制影响池塘溶解氧稳定的诸多不确定因素的干扰,满足水产养殖对池塘溶解氧的要求,为解决非线性和大时滞复杂对象的控制问题提供一个新的控制思路。 展开更多

关键词 无线传感器 水产养殖 串级控制系统 灰色预测 模糊pid控制 变论域

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核电站蒸汽发生器水位的模糊GPC控制系统研究 被引量：3

18

作者 程启明 吴凯 +2 位作者 白园飞 薛阳 赵晋斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期83-89,共7页

蒸汽发生器水位直接影响到整个核电站的安全及稳定运行,但蒸汽发生器本身由于所具有的高度复杂性、非线性、时变性等特性,导致传统的串级PID控制等多种方法难以取得好的控制效果。在串级控制的基础上,采用模糊广义预测控制来对蒸汽发生... 蒸汽发生器水位直接影响到整个核电站的安全及稳定运行,但蒸汽发生器本身由于所具有的高度复杂性、非线性、时变性等特性,导致传统的串级PID控制等多种方法难以取得好的控制效果。在串级控制的基础上,采用模糊广义预测控制来对蒸汽发生器水位进行控制,此法能充分发挥模糊控制及预测控制的优点,首先利用T-S模糊模型对系统进行辨识,并将其转化为线性时变状态空间模型,然后基于线性化的模型设计出广义预测控制器,并对蒸汽发生器水位进行自适应控制。仿真结果表明,与传统的串级PID控制相比,模糊广义预测控制方法无论是抗干扰能力还是鲁棒性,都有了很大的提高。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位控制 T-S模糊模型 广义预测控制 串级pid控制

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串级控制在发电厂过热汽温控制系统中的应用 被引量：3

19

作者 张燕红 赵德安 张建生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第10期96-97,共2页

针对发电厂的过热汽温控制系统中锅炉过热器出口温度的非线性、时变性、滞后性等特点,提出了一种基于模糊PID控制和Smith预估控制器的串级控制器,即先用Smith预估控制器控制一级过热器的出口温度并构成副回路,然后用模糊PID控制器控制... 针对发电厂的过热汽温控制系统中锅炉过热器出口温度的非线性、时变性、滞后性等特点,提出了一种基于模糊PID控制和Smith预估控制器的串级控制器,即先用Smith预估控制器控制一级过热器的出口温度并构成副回路,然后用模糊PID控制器控制二级过热器的出口温度并构成主回路。仿真结果表明:该串级控制器有较强的鲁棒性,提高了控制系统的品质,获得了更好的控制效果。 展开更多

关键词 过热汽温控制系统 非线性 串级控制 模糊pid控制器 SMITH预估控制器

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锅炉过热蒸汽温度控制系统的设计与仿真 被引量：6

20

作者 刘丽桑 张锦枫 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期265-267,272,共4页

过热蒸汽温度的高低直接影响着火电机组的安全性和经济性。由于过热蒸汽温度对象具有非线性、时变等复杂特性,设计了一种采用模糊PID控制策略的串级控制方案,分析了锅炉过热蒸汽温度在不同扰动作用下的动态特性,设计了FUZZY-PID控制器,... 过热蒸汽温度的高低直接影响着火电机组的安全性和经济性。由于过热蒸汽温度对象具有非线性、时变等复杂特性,设计了一种采用模糊PID控制策略的串级控制方案,分析了锅炉过热蒸汽温度在不同扰动作用下的动态特性,设计了FUZZY-PID控制器,对PID控制器参数进行了整定,并对FUZZY-PID控制器和常规控制器的控制效果进行了仿真比较,最后利用组态王Kingview开发了相应的过热蒸汽温度监控系统。结果表明,FUZZY-PID自适应能力强,提高了系统对非线性、时变性和不确定性等的处理能力,改善了控制效果,具有更好的动态特性。 展开更多

关键词 过热蒸汽 温度控制 fuzzy-pid 串级控制 KINGVIEW

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