BTT导弹模糊自适应PID控制 被引量：10

1

作者 李臣明 张邦楚 +2 位作者 韩子鹏 朱国权 舒敬荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期487-490,共4页

提出了一种模糊鲁棒 PID 控制器的设计,把模糊控制和常规 PID 控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定。对 BTT 导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在 Simulink 中的仿真结果表明,这种模糊 PID 控制器的控... 提出了一种模糊鲁棒 PID 控制器的设计,把模糊控制和常规 PID 控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定。对 BTT 导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在 Simulink 中的仿真结果表明,这种模糊 PID 控制器的控制效果优于单纯的 PID 控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求。 展开更多

关键词 BTT 导弹 自适应控制 模糊控制 pid 控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究 被引量：8

2

作者 谢刚 殷国富 +1 位作者 尹显明 李双跃 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期15-18,共4页

针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略。仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有... 针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略。仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 参数自整定 pid控制器 模糊控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊自整定PID的单片机温度控制系统设计 被引量：9

3

作者 李晨明 谌玉红 张百海 《科学技术与工程》 2008年第15期4353-4356,共4页

介绍了温度控制系统的硬件组成、软件设计及控制算法。针对控制对象的不确定性,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了PID参数的在线自整定。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性强等优点。

关键词 温度控制 模糊自整定pid控制 单片机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于切削力的模糊PID控制器的设计与仿真 被引量：2

4

作者 肖露 曾祥亮 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第10期76-79,共4页

针对硬态切削过程中径向力较大的特点,采用MATLAB仿真工具设计了切削力模糊PID控制系统,并对该系统进行了恒力控制,分析了它的性能和精度。

关键词 硬态切削 切削力 模糊控制 pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊PID解耦算法的多功能禽舍环境控制系统设计 被引量：4

5

作者 柴钰 于全刚 《家畜生态学报》 北大核心 2014年第10期51-57,共7页

随着我国禽类养殖产业化的发展,对禽类养殖环境要求不断提高。在禽舍环境控制中,由于温湿度之间的耦合关系,难以同时到达设定值,针对此设计了一种基于模糊PID解耦算法的多功能禽舍环境控制系统,该系统以DSP为控制平台,通过对禽类生活习... 随着我国禽类养殖产业化的发展,对禽类养殖环境要求不断提高。在禽舍环境控制中,由于温湿度之间的耦合关系,难以同时到达设定值,针对此设计了一种基于模糊PID解耦算法的多功能禽舍环境控制系统,该系统以DSP为控制平台,通过对禽类生活习性和禽舍结构的研究,选取适用于该系统的参数。经试验证明该系统响应迅速,灵敏度高,稳定性好。在实地验证中,在200m3空间内能够实现15min内最大调整温度2℃,湿度30%RH。 展开更多

关键词 处理芯片 禽舍环境控制系统 模糊pid温湿度解耦控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于单片机的热处理电阻炉自整定模糊PID控制

6

作者 高金凤 潘海鹏 +1 位作者 孟闯 王清辉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第5期73-75,79,共4页

针对热处理电阻炉的大时滞、非线性特点，以及常规PID控制算法不能提高其控制精度问题，提出了基于智能控制理论的模糊自整定PID控制算法，利用AVR单片机实现了炉温PID控制参数的在线自整定；并基于Matlab软件的控制系统工具箱和Simulin... 针对热处理电阻炉的大时滞、非线性特点，以及常规PID控制算法不能提高其控制精度问题，提出了基于智能控制理论的模糊自整定PID控制算法，利用AVR单片机实现了炉温PID控制参数的在线自整定；并基于Matlab软件的控制系统工具箱和Simulink仿真环境对电阻炉的温控进行了实验仿真，实验结果验证了该文算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 热处理电阻炉 模糊自整定控制 AVR单片机 pid

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统 被引量：5

7

作者 钱祥 徐红兵 张健 《现代电子技术》 2007年第21期120-121,126,共3页

基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参... 基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参数的实时自整定,从而改善汽轮机调节系统的控制特性。仿真结果和分析表明在调节稳定性,超调量和自整定PID参数等方面,模糊自整定PID控制算法均优于传统PID控制算法。 展开更多

关键词 模糊自整定pid控制 汽轮机DEH系统 离散控制 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究

8

作者 王海峰 赵久奋 +1 位作者 路志勇 史志勇 《现代防御技术》 北大核心 2017年第4期66-70,84,共6页

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的... PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。 展开更多

关键词 战术导弹 非线性系统 模糊控制 自适应模糊pid 快速转弯 导弹姿态角

在线阅读 下载PDF 职称材料

NdFeB废料浸出的pH值控制系统设计

9

作者 黄伟玲 江应国 王忠锋 《有色金属科学与工程》 CAS 2017年第6期112-116,共5页

首先从浸出机理环节展开,维持浸出液pH值在3.5~5范围内则可最大限度地减少稀土原料的损失,运用数学方法建立了浸出和除杂过程相应的pH数学模型;然后通过模型的特性分析设计了系统的总体方案;最后为了实现对工艺pH值的控制,采用模糊控制... 首先从浸出机理环节展开,维持浸出液pH值在3.5~5范围内则可最大限度地减少稀土原料的损失,运用数学方法建立了浸出和除杂过程相应的pH数学模型;然后通过模型的特性分析设计了系统的总体方案;最后为了实现对工艺pH值的控制,采用模糊控制结合增量数字PID的方式对系统进行控制,并对该参数自整定模糊PID进行Matlab仿真实验.仿真结果显示系统稳态误差小,响应时间也较普通控制方式短,验证了该控制策略的有效性与先进性. 展开更多

关键词 NdFeB废料 浸出 PH值控制 参数自整定模糊pid MATLAB仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊自整定P ID控制 被引量：13

10

作者 亢克松 方一鸣 +1 位作者 夏天 刘乐 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期334-340,共7页

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,与常... 伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用模糊自整定PID控制器能够实现连铸结晶器振动位移系统对期望波形的精确跟踪,且系统对外部负载转矩扰动、减速比不确定性和偏心轴机械零位初始偏差具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 模糊自整定pid控制 位移跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于STM32的气动机械手位置伺服控制器的设计 被引量：7

11

作者 鞠鹏程 姚恩涛 李铭伦 《电子测量技术》 2020年第16期22-27,共6页

以STM32F013VET6为主控芯片,设计并实现了一种气动机械手位置伺服控制器。该控制器在STM32微处理器基本外围电路的基础上设计了开关量输入输出接口、模拟量输入输出接口、RS232通信接口、电源模块及nRF24L01无线通信模块。在控制策略的... 以STM32F013VET6为主控芯片,设计并实现了一种气动机械手位置伺服控制器。该控制器在STM32微处理器基本外围电路的基础上设计了开关量输入输出接口、模拟量输入输出接口、RS232通信接口、电源模块及nRF24L01无线通信模块。在控制策略的选取上,采用模糊PID控制算法,利用模糊规则对常规增量式PID控制算法进行在线参数自整定。对气动机械手进行了位置伺服控制实验研究,对比了相同目标位置下不同工作环境常规增量式PID控制位置响应曲线和模糊自整定PID控制位置响应曲线。实验结果表明,所设计的控制器具有通用性好、性价比高、控制精度高、响应快、实时性好等优点,并且具有良好的工作环境自适应能力。 展开更多

关键词 STM32 气动机械手 位置伺服控制器 模糊pid 参数自整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Simulink的翻抛装置液压系统控制策略研究

12

作者 周茜琳 林家祥 +3 位作者 黄健友 李少伟 胡俊 孙乙城 《南方农机》 2022年第23期1-6,24,共7页

针对传统翻抛机翻抛装置能量损耗高、响应迟缓等问题,对翻抛装置液压系统进行了优化,并建立了翻抛装置液压系统泵控马达的数学模型,为后续仿真分析提供理论基础。基于Simulink对翻抛装置液压系统及控制器进行建模及仿真分析,以了解系统... 针对传统翻抛机翻抛装置能量损耗高、响应迟缓等问题,对翻抛装置液压系统进行了优化,并建立了翻抛装置液压系统泵控马达的数学模型,为后续仿真分析提供理论基础。基于Simulink对翻抛装置液压系统及控制器进行建模及仿真分析,以了解系统在不同输入曲线、负载干扰下的动态特性。仿真结果表明:模糊PID控制比PID控制抗负载干扰能力更强,动态响应更快。课题组对翻抛装置液压系统控制策略进行研究,实现了翻抛装置的无级调速,使其更适合翻抛机的工作环境,提高了翻抛机的工作效率,对以后翻抛装置液压系统的设计及性能优化具有指导意义。 展开更多

关键词 翻抛机 翻抛装置液压系统 SIMULINK仿真 模糊pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料