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The Optimized Disign of the Fuzzy Controller(Ⅰ)——The predigested disquisition of rules of fuzzy control
1
作者 YIN Hai dong,LIU Feng,XIN Ming ying (Northeast Agricultural University, Harbin, Heilongjiang,150090,PRC) 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2002年第2期153-157,共5页
To improve the ability and precisions of the fuzzy control,this thesis points out the adjusted fuzzy control method,realizes the precision of the fuzzy quantity, and reduces the number of the fuzzy control rules,so th... To improve the ability and precisions of the fuzzy control,this thesis points out the adjusted fuzzy control method,realizes the precision of the fuzzy quantity, and reduces the number of the fuzzy control rules,so that it can predigest the process of disigns and realize the methods without influencing the idiocratic control,which are on the base of the domain flexing. 展开更多
关键词 the fuzzy controller the partition of the fuzzy grades domain flexing domain self adjusting fuzzy control the rules of the fuzzy control
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新型静止无功发生器的Fuzzy-PI控制 被引量:7
2
作者 姚舜 罗安 +1 位作者 唐杰 夏向阳 《电力科学与技术学报》 CAS 2007年第2期43-47,共5页
论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI(Fuzzy-PI)控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,... 论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI(Fuzzy-PI)控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,在误差减小到一定范围内时积分控制占主导,实现稳态无差.并且该控制器具有较强的自适应控制能力,增强了对电力系统稳定性的控制,具有满意的控制精度,易于实现数字控制,比传统的PI控制具有更好的控制效果.数字仿真验证了该控制方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 ASVG 模糊pi控制器 自适应控制 电力系统稳定性
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Fuzzy-PID切换控制在磁流变半主动悬置系统中的应用 被引量:7
3
作者 潘道远 唐冶 +2 位作者 时培成 肖平 朱镇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期292-297,共6页
建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流... 建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流变半主动悬置系统模型。设计了磁流变半主动悬置Fuzzy-PID切换控制系统,对不同工况下磁流变半主动悬置系统的隔振特性进行了仿真研究,结果表明应用Fuzzy-PID切换控制的磁流变半主动悬置系统具有良好的隔振效果。 展开更多
关键词 动力总成 磁流变悬置 fuzzy-piD切换控制 仿真
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Fuzzy-PID复合控制在水泥冷却过程中的应用 被引量:6
4
作者 王孝红 张加良 于宏亮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期232-235,247,共5页
针对PID在水泥生产线冷却过程中实际应用所发现的问题,提出了将Fuzzy-PID复合控制算法应用于现场的控制思路,该算法将Fuzzy和PID两种控制方式的控制优点有机结合,根据多次现场实验得到的模糊切换隶属度函数在两种控制方式下自动切换,该... 针对PID在水泥生产线冷却过程中实际应用所发现的问题,提出了将Fuzzy-PID复合控制算法应用于现场的控制思路,该算法将Fuzzy和PID两种控制方式的控制优点有机结合,根据多次现场实验得到的模糊切换隶属度函数在两种控制方式下自动切换,该控制既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节。冷却过程控制软件采用VC++编写,通过在某水泥厂的实际应用表明了该方案的正确性和实用性。 展开更多
关键词 冷却过程 fuzzypiD复合控制 模糊切换
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基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统 被引量:11
5
作者 苏涛 姚凯学 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期149-152,共4页
叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度... 叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。 展开更多
关键词 模糊控制 fuzzy-pi控制 温度控制 孵化 MATLAB仿真
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一种基于模糊规则切换的P-FUZZY-PID控制器 被引量:2
6
作者 李祖欣 张榆锋 施心陵 《工矿自动化》 北大核心 2003年第1期4-6,共3页
针对常规P -FUZZY -PID多模控制切换时存在的问题 ,提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器。并给出了它的动态性能。
关键词 P-fuzzy-piD控制器 模糊控制 模糊切换 piD控制 抗干扰能力 鲁棒性
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基于fuzzy-PI双模控制的光伏发电系统最大功率点跟踪仿真研究 被引量:13
7
作者 程启明 程尹曼 +1 位作者 倪仁杰 汪明媚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期704-709,共6页
为了提高太阳电池阵列的工作效率和整个光伏发电系统的稳定性,在光伏发电系统中需要对光伏电池的最大功率点进行跟踪。为了消除常规模糊跟踪算法在最大功率点附近出现的振荡问题,在分析光伏电池伏安特性的基础上,提出了fuzzy-PI双模控... 为了提高太阳电池阵列的工作效率和整个光伏发电系统的稳定性,在光伏发电系统中需要对光伏电池的最大功率点进行跟踪。为了消除常规模糊跟踪算法在最大功率点附近出现的振荡问题,在分析光伏电池伏安特性的基础上,提出了fuzzy-PI双模控制策略,分析了该控制算法的原理,并对控制系统做了设计。Matlab/Simulink仿真表明fuzzy-PI双模控制能够快速、准确地跟踪最大功率点,避免了最大功率点处的振荡,提高了系统稳定性和能量转换效率,从而使整个双模控制兼有了MPPT精确性与快速性。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 光伏发电 占空比扰动法 fuzzy-pi双模控制 光伏阵列
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基于改进Fuzzy-PID控制理论的无人机纵向飞控律设计 被引量:3
8
作者 刘杰 赵辉 翁兴伟 《电光与控制》 北大核心 2012年第1期57-60,共4页
针对无人机飞行中存在大量的随机干扰和不确定误差等问题,常规的PID控制器不能满足高精度、高灵活性和强适应性的要求,提出了基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律设计。该设计使用模糊规则下的切换开关来完成PID控制和Fuzzy控制输出量的... 针对无人机飞行中存在大量的随机干扰和不确定误差等问题,常规的PID控制器不能满足高精度、高灵活性和强适应性的要求,提出了基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律设计。该设计使用模糊规则下的切换开关来完成PID控制和Fuzzy控制输出量的加权,使控制具有两者的优点。通过调整模糊隶属度函数参数,可以得到系统的最佳控制方案。仿真结果表明:基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律明显优于常规控制理论,具有较强的适应性和灵活性,在提高无人机的飞行控制系统性能上具有实际意义。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 模糊piD 模糊切换开关
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FUZZY-PI控制器在水温控制系统中的应用 被引量:7
9
作者 岳建锋 李亮玉 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第2期65-67,共3页
针对水温控制系统存在非线性、时滞的问题,采用FUZZY—PI复合控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用了PI控制可消除系统静差的特点,从而使控制系统的动态和静态品质都得到了提高,在水... 针对水温控制系统存在非线性、时滞的问题,采用FUZZY—PI复合控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用了PI控制可消除系统静差的特点,从而使控制系统的动态和静态品质都得到了提高,在水温控制实验中取得了较理想的效果. 展开更多
关键词 水温控制 fuzzy-pi 复合控制
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Bang-Bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究 被引量:7
10
作者 孟珺遐 王渝 王向周 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期266-270,共5页
针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合... 针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。 展开更多
关键词 Bang—Bang控制 fuzzy-pi控制 自适应控制 遗传算法 电液伺服系统
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电液振动台自适应Fuzzy-PI控制器的设计 被引量:2
11
作者 董龙雷 闫桂荣 +2 位作者 刘艳秋 牛宝良 李荣林 《机床与液压》 北大核心 2000年第1期10-12,共3页
在离心加速度和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服控制系统是一个时变耦合的非确定性系统。本文考虑了上述因素,提出了自适应Fuzzy-PI控制方法。控制参数可由自适应Fuzzy-PI构件进行动态调整。采用模糊法则... 在离心加速度和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服控制系统是一个时变耦合的非确定性系统。本文考虑了上述因素,提出了自适应Fuzzy-PI控制方法。控制参数可由自适应Fuzzy-PI构件进行动态调整。采用模糊法则及CRI推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法,并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器有较高的稳态精度,动态特性好,自适应能力强。 展开更多
关键词 fuzzy-pi控制器 电液伺服系统 结构试验 自适应
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金属带式无级变速器Fuzzy-PI复合速比控制系统研究 被引量:6
12
作者 栾文博 周云山 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期778-782,共5页
针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,设计了Fuzzy-PI复合速比控制系统,兼备了模糊控制鲁棒性强,能适应被控对象非线性和时变性,以及PI控制能消除稳态误差,提高控制精度的优点,以适应CVT速比控制的要求。利用Matl... 针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,设计了Fuzzy-PI复合速比控制系统,兼备了模糊控制鲁棒性强,能适应被控对象非线性和时变性,以及PI控制能消除稳态误差,提高控制精度的优点,以适应CVT速比控制的要求。利用Matlab/Simulink建立了无级变速整车仿真平台,仿真结果表明,Fuzzy-PI复合速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度。 展开更多
关键词 金属带式无级变速器 fuzzy-pi复合速比控制 仿真平台
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Fuzzy—PI复合控制在坩埚炉温度控制中的应用 被引量:2
13
作者 郭芳瑞 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 2003年第1期67-70,共4页
PID控制广泛应用于工业过程控制中 ,但是 ,在具有纯滞后的控制系统中控制精度和鲁棒性较差 .本系统使用了 Fuzzy-PI复合控制算法得到了满意的效果 .
关键词 坩埚炉 温度控制 模糊-pi复合控制 纯滞后系统
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磁悬浮无刷直流风力发电机Fuzzy-PID分级控制研究 被引量:1
14
作者 杨国良 李惠光 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期276-278,255,共4页
磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制难以取得良好的控制效果。为解决这一难题,针对磁悬浮系统设计出了Fuzzy-PID分级控制器,它结合了模糊控制超调小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度... 磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制难以取得良好的控制效果。为解决这一难题,针对磁悬浮系统设计出了Fuzzy-PID分级控制器,它结合了模糊控制超调小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;同时是一种无固定阈值无触点的切换方式,基于模糊规则的切换保证了两种控制方式间的平稳过渡,因而具有良好的跟踪设定值能力和较好的抗干扰能力。通过Matlab软件进行了磁悬浮无刷直流发电系统仿真,仿真结果表明,Fuzzy-PID分级控制增强了系统的抗干扰能力,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 磁悬浮系统 无刷直流发电机 模糊piD分级控制
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基于Fuzzy-PI控制的测试负荷力仿真系统
15
作者 张志明 王磊 +1 位作者 嵇国金 马奎 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第3期21-22,26,共3页
介绍了在电动灯光距离调节器 (调光马达 )综合性能参数的自动测试系统中应用精密FUZZY -PI实现模拟负载仿真的一种控制方案 ,具体分析了系统结构、硬件和软件设计。采用步进电机对精密负荷力进行控制加载 ,结合模糊控制和PI控制 ,构造... 介绍了在电动灯光距离调节器 (调光马达 )综合性能参数的自动测试系统中应用精密FUZZY -PI实现模拟负载仿真的一种控制方案 ,具体分析了系统结构、硬件和软件设计。采用步进电机对精密负荷力进行控制加载 ,结合模糊控制和PI控制 ,构造了全数字化的仿真加载系统。现场调试和运行结果表明 ,该方案具有控制精度高、动态响应好、振荡小。 展开更多
关键词 模糊-pi复合控制 调光马达 自动测试系统 闭环反馈控制
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直接转矩Fuzzy-PI复合控制系统在SRM上的应用
16
作者 王云刚 陈文燕 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第35期10646-10650,共5页
为了解决开关磁阻电机(SRM)调速系统中模糊控制(Fuzzy)策略存在静差的缺点,提出了模糊-PI(Fuzzy-PI)复合控制策略。以速度误差、速度误差变化作为系统外环的输入,大误差和小误差分别采用模糊控制和PI控制不同的控制方法。内环的输入目... 为了解决开关磁阻电机(SRM)调速系统中模糊控制(Fuzzy)策略存在静差的缺点,提出了模糊-PI(Fuzzy-PI)复合控制策略。以速度误差、速度误差变化作为系统外环的输入,大误差和小误差分别采用模糊控制和PI控制不同的控制方法。内环的输入目标转矩由外环的输出提供,最终送到SRM调速系统中。仿真结果得出,Fuzzy-PI控制解决了常规方法中模型建立困难导致控制参数确定困难等缺点。模糊控制本身也存在静差和抗干扰能力弱等问题。Fuzzy-PI复合控制策略在SRM上的应用,是电机调速驱动系统的进一步发展,具有很大的研究意义。 展开更多
关键词 SRM调速系统 fuzzy-pi控制 模糊化 模糊规则
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尿素吸收塔Fuzzy-PI复合控制系统
17
作者 张承慧 曾毅 +2 位作者 任静 徐允杰 张其顺 《基础自动化》 CSCD 1995年第3期16-19,共4页
设计了一种新颖的Fuzzy-PI复合控制系统,成功地用于尿素吸收塔的液位控制。这种复合控制策略较好地解决了闭环情况下的大功率变频调速和非线性、大惯性、大滞后系统的稳定控制问题。实际运行和测试结果表明,该系统比PI控制的动态响应... 设计了一种新颖的Fuzzy-PI复合控制系统,成功地用于尿素吸收塔的液位控制。这种复合控制策略较好地解决了闭环情况下的大功率变频调速和非线性、大惯性、大滞后系统的稳定控制问题。实际运行和测试结果表明,该系统比PI控制的动态响应速度快,超调量小,稳态精度高,鲁棒性强;而且可靠性高,节电效果明显。 展开更多
关键词 尿素 吸收塔 模糊控制 复合控制
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一种新的Fuzzy-PID复合控制方法
18
作者 吕志来 侯媛彬 《煤矿自动化》 1998年第1期14-16,共3页
提出了一种新的Fuzzy-PID复合控制方法,这种方法将模糊控制与传统的PID控制方法相结合,充分利用了两者的优点。仿真结果证实了方法的有效性和可行性。
关键词 控制 模糊数学 规则 fuzzy-piD 复合控制法
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基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法 被引量:2
19
作者 张乾坤 金睿 +4 位作者 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖 《机电工程》 北大核心 2025年第2期315-326,共12页
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建... 针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建图,利用基于运动学约束的信息树扩展算法对随机环境中的机器人进行了路径规划;然后,建立了含重心偏移、滑移等非线性扰动的运动学和动力学方程,综合考虑了实际作业过程中的强耦合、非线性、建模误差等不确定性因素,设计了一种基于自适应模糊分数阶的PID控制方法;最后,根据仿真分析与实验,验证了机器人的整机灵活性、高可靠性及多场景适应能力。研究结果表明:基于轮履切换的机械结构对复杂场景具有良好的适应能力;路径规划平均缩短路径长度9.08%,缩减行程时间39.83%;控制系统可在保障运动稳定性、动作协调性的同时减小位置误差,实现对机器人的精确控制目的,满足复杂施工环境下机器人的作业需求。 展开更多
关键词 建筑机器人 轮履切换 运动控制 轨迹规划 同时定位与地图构建 自适应模糊piD控制
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Fuzzy-PID多模态控制器在永磁同步电机中的应用 被引量:2
20
作者 郑敏 杨成忠 《机电工程》 CAS 2009年第4期44-46,62,共4页
传统的永磁同步电机矢量控制系统采用比例积分(PI)速度控制器,其动态响应性能比较差。针对这一问题,设计了一种基于Fuzzy-PID的多模态自适应控制器,作为永磁同步电机矢量调控系统的速度调节器。这种控制器可以利用模糊逻辑处理不确定信... 传统的永磁同步电机矢量控制系统采用比例积分(PI)速度控制器,其动态响应性能比较差。针对这一问题,设计了一种基于Fuzzy-PID的多模态自适应控制器,作为永磁同步电机矢量调控系统的速度调节器。这种控制器可以利用模糊逻辑处理不确定信息,对速度控制器的输出进行实时校正。仿真结果表明:利用该控制器建立的矢量控制系统不仅结构简单,而且具有良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 pi控制器 矢量控制 模糊控制 永磁同步电机
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