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Improved particle swarm optimization algorithm for fuzzy multi-class SVM 被引量:18
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作者 Ying Li Bendu Bai Yanning Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期509-513,共5页
An improved particle swarm optimization(PSO) algorithm is proposed to train the fuzzy support vector machine(FSVM) for pattern multi-classification.In the improved algorithm,the particles studies not only from its... An improved particle swarm optimization(PSO) algorithm is proposed to train the fuzzy support vector machine(FSVM) for pattern multi-classification.In the improved algorithm,the particles studies not only from itself and the best one but also from the mean value of some other particles.In addition,adaptive mutation was introduced to reduce the rate of premature convergence.The experimental results on the synthetic aperture radar(SAR) target recognition of moving and stationary target acquisition and recognition(MSTAR) dataset and character recognition of MNIST database show that the improved algorithm is feasible and effective for fuzzy multi-class SVM training. 展开更多
关键词 particle swarm optimization(PSO) fuzzy support vector machine(FSVM) adaptive mutation multi-classification.
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Genetic algorithm and particle swarm optimization tuned fuzzy PID controller on direct torque control of dual star induction motor 被引量:16
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作者 BOUKHALFA Ghoulemallah BELKACEM Sebti +1 位作者 CHIKHI Abdesselem BENAGGOUNE Said 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1886-1896,共11页
This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different he... This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different heuristic optimization techniques including PID-PSO, Fuzzy-PSO and GA-PSO to improve the DSIM speed controlled loop behavior. The GA and PSO algorithms are developed and implemented into MATLAB. As a result, fuzzy-PSO is the most appropriate scheme. The main performance of fuzzy-PSO is reducing high torque ripples, improving rise time and avoiding disturbances that affect the drive performance. 展开更多
关键词 dual star induction motor drive direct torque control particle swarm optimization (PSO) fuzzy logic control genetic algorithms
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Multi-objective fuzzy particle swarm optimization based on elite archiving and its convergence 被引量:1
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作者 Wei Jingxuan Wang Yuping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第5期1035-1040,共6页
A fuzzy particle swarm optimization (PSO) on the basis of elite archiving is proposed for solving multi-objective optimization problems. First, a new perturbation operator is designed, and the concepts of fuzzy glob... A fuzzy particle swarm optimization (PSO) on the basis of elite archiving is proposed for solving multi-objective optimization problems. First, a new perturbation operator is designed, and the concepts of fuzzy global best and fuzzy personal best are given on basis of the new operator. After that, particle updating equations are revised on the basis of the two new concepts to discourage the premature convergence and enlarge the potential search space; second, the elite archiving technique is used during the process of evolution, namely, the elite particles are introduced into the swarm, whereas the inferior particles are deleted. Therefore, the quality of the swarm is ensured. Finally, the convergence of this swarm is proved. The experimental results show that the nondominated solutions found by the proposed algorithm are uniformly distributed and widely spread along the Pareto front. 展开更多
关键词 multi-objective optimization particle swarm optimization fuzzy personal best fuzzy global best elite archiving.
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基于PSO-Fuzzy PID的双环兰姆凹陷激光稳频系统研究
4
作者 李龙 刘靖 +1 位作者 周恒陶 郝晋青 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期225-231,共7页
针对气体激光器在精密测量时频率稳定性不足的问题,设计一种结合正交解调和粒子群优化模糊PID算法的兰姆凹陷稳频系统。由谐振腔腔长控制系统和谐振腔环境温度控制系统两部分组成。谐振腔腔长控制系统采用正交解调实现稳定的数据采集,... 针对气体激光器在精密测量时频率稳定性不足的问题,设计一种结合正交解调和粒子群优化模糊PID算法的兰姆凹陷稳频系统。由谐振腔腔长控制系统和谐振腔环境温度控制系统两部分组成。谐振腔腔长控制系统采用正交解调实现稳定的数据采集,并通过粒子群优化模糊PID算法调节压电陶瓷的伸缩量,实时动态调节谐振腔腔长,确保激光频率稳定在中心频率处。环境温度控制系统由粒子群优化模糊PID算法通过驱动TEC稳定环境温度,使激光器能在更宽的环境温度中运行。以氦氖激光器为例进行仿真,同时比较粒子群优化的模糊PID控制与变论域模糊PID控制,结果显示:谐振腔腔长和温度的超调量分别降低了4%和8.4%,调节时间分别缩短了13.7%和81.1%,显著提升了稳频的精度和速度。 展开更多
关键词 气体激光器 正交解调器 粒子群优化 模糊PID
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基于模糊神经网络-粒子群优化算法的电机直驱操动机构速度环控制参数优化方法
5
作者 黎卫国 马丽娟 +4 位作者 张长虹 杨旭 李明洋 肖曦 王潇 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期20-27,共8页
电机直驱操动机构作为一种融合电力电子器件与永磁同步电机的新型操动机构,具备传动结构简单、控制柔性高、数字化能力强等优势。针对在实际运行工况中,电机直驱操动机构负载的变化导致速度环性能下降的问题,提出一种基于模糊神经网络(F... 电机直驱操动机构作为一种融合电力电子器件与永磁同步电机的新型操动机构,具备传动结构简单、控制柔性高、数字化能力强等优势。针对在实际运行工况中,电机直驱操动机构负载的变化导致速度环性能下降的问题,提出一种基于模糊神经网络(Fuzzy neural network,FNN)-粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法的电机直驱操动机构速度环控制参数优化方法,标准PSO算法用于优化电机直驱操动机构中永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统的速度环PI(Proportional integral,PI)参数,而FNN算法用于优化PSO算法中的惯性权重。首先,建立PMSM数学模型,并分析速度环PI控制器参数设计方法;其次,基于标准PSO算法对电机直驱操动机构中PMSM控制系统速度环PI控制器参数优化进行分析;随后,结合FNN算法对标准PSO算法中的惯性权重进行优化;最终,通过试验验证了所提方法的有效性。试验结果表明,该方法能够提高电机直驱操动机构控制系统速度环性能,为电机直驱操动机构在面对系统惯量变化时的控制性能提升提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 高压断路器 操动机构 模糊神经网络 粒子群算法
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轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略
6
作者 付翔 肖帅 徐超 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期9-17,共9页
基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制... 基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制动控制层根据制动决策层的指令,在常规制动工况下通过粒子群优化(PSO)算法优化前、后轮电制动力矩分配,实现电池有效回收效率最大化;紧急制动工况下,通过模糊自整定PID算法实现车辆在不同附着路面上各轮滑移率的安全有效控制,优化了制动防抱死控制的鲁棒性,提高制动安全性.制动执行层响应制动控制层的指令,设计了电制动补偿机制,以迅速补偿调节各轮轮缸的压力误差,提高车辆制动稳定性.最后实车验证了该复合控制策略的有效性. 展开更多
关键词 轮毂电动机驱动车辆 并联式复合制动 粒子群优化 制动能量回收 模糊自整定PID
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基于改进T-S模糊模型的智能电能表寿命预测方法
7
作者 李丹 莫冰 潘广泽 《南方电网技术》 北大核心 2025年第5期137-145,共9页
针对目前我国智能电能表寿命衡量标准单一、复杂环境应力条件下寿命预测精度低的问题,对复杂环境应力下智能电能表寿命预测问题进行了深入的研究。研究了智能电能表的失效机理,对影响智能电能表寿命的6种环境应力进行分析,并针对由于智... 针对目前我国智能电能表寿命衡量标准单一、复杂环境应力条件下寿命预测精度低的问题,对复杂环境应力下智能电能表寿命预测问题进行了深入的研究。研究了智能电能表的失效机理,对影响智能电能表寿命的6种环境应力进行分析,并针对由于智能电能表故障样本偏少、寿命较长导致寿命难以预测的困难,提出了一种利用粒子群算法参数优化的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型智能电能表的寿命预测方法。收集了我国4种典型气候条件下的智能电表应力与寿命数据进行寿命预测实验验证,实验结果表明,该方法可以有效的预测不同环境、多种环境参数影响下的智能电能表的寿命,其精度高于原始T-S模糊模型算法。 展开更多
关键词 智能电能表 寿命预测 T-S模糊模型 粒子群算法 环境应力
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基于自适应时域MPC的无人车轨迹跟踪控制
8
作者 丁承君 耿宇坤 +2 位作者 胡健鑫 王逸桐 王镇林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期9883-9891,共9页
为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒... 为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对时域参数优化,获得不同工况下的离线最优时域数据集。然后,利用自适应神经模糊推理系统(adaptive network-based fuzzy inference system,ANFIS)对数据集训练,得到能够自适应调整时域的控制系统。最后,通过Carsim和Simulink联合仿真和实车验证。结果表明:自适应时域MPC控制器在不同工况下的轨迹跟踪精度和稳定性均得到了较大幅度的提高,且该算法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 模型预测控制 轨迹跟踪 粒子群优化算法(PSO) 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)
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油田卸水机械臂的设计及其液压控制系统的优化 被引量:2
9
作者 罗明 周建平 +1 位作者 周忠祥 许燕 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期194-201,共8页
为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并... 为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题,设计一种油田卸水机械臂,以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计,并优化其液压系统。在AMESim和Simulink中建立控制系统的仿真模型,并提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的模糊PID控制策略。该控制策略引入非线性递减权重,对粒子群算法进行改进,采用改进后的PSO对量化因子和比例因子进行更新迭代,实现对模糊PID参数的优化。采用阶跃信号和正弦信号作为激励,通过上升时间、超调量和平均误差等指标来评价该算法的控制效果。最后,制作油田卸水机械臂样机和控制系统进行性能测试。实验结果表明:使用基于PSO的模糊PID控制时,机械臂调整迅速、运动平稳且定位准确度高,能够满足油田卸水的使用需求。 展开更多
关键词 油田卸水机械臂 液压系统 基于PSO的模糊PID 改进粒子群优化算法
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基于PCA_Fuzzy_PSO_SVC的底板突水危险性评价 被引量:40
10
作者 施龙青 谭希鹏 +3 位作者 王娟 季小凯 牛超 徐东晶 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期167-171,共5页
为解决煤层底板突水预测难题,提出了基于主成分分析、模糊数学、粒子群算法以及支持向量机分类的底板突水危险性评价模型,模型以支持向量机分类为基础,通过主成分分析将多种影响底板突水的因子归纳为构造主成分、水文地质主成分、煤层... 为解决煤层底板突水预测难题,提出了基于主成分分析、模糊数学、粒子群算法以及支持向量机分类的底板突水危险性评价模型,模型以支持向量机分类为基础,通过主成分分析将多种影响底板突水的因子归纳为构造主成分、水文地质主成分、煤层信息主成分及开采条件主成分,其中构造主成分及水文地质主成分为影响底板是否突水的最主要控制因素,模糊化主成分因子,利用粒子群算法优化支持向量机分类参数,根据已有数据资料建立了评价模型,并将该模型应用于实际中,得到了准确的预测结果,为底板突水危险性评价提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 底板突水 危险性评价 主成分分析 模糊数学 粒子群算法 支持向量机
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基于自适应粒子群的机械臂模糊计算力矩控制
11
作者 李嘉辉 杨建中 +2 位作者 黄思 吴浩天 张青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期150-154,159,共6页
针对多自由度机械臂控制器在控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪性能不足的问题,提出一种基于自适应粒子群算法的模糊计算力矩控制(APSO-FCTC)。以二连杆机械臂轨迹跟踪为对象,基于拉格朗日法建立动力学模型,设计了用于自适应调整计算... 针对多自由度机械臂控制器在控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪性能不足的问题,提出一种基于自适应粒子群算法的模糊计算力矩控制(APSO-FCTC)。以二连杆机械臂轨迹跟踪为对象,基于拉格朗日法建立动力学模型,设计了用于自适应调整计算力矩控制(CTC)中PID参数的模糊控制器。进一步提出APSO-FCTC方法,通过基于动态适应度数组的自适应粒子群算法实时优化模糊集合的端点值。通过仿真验证了所提出的APSO-FCTC方法在传统CTC方法的控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪的优越性和抗干扰性,且优于单独使用模糊或自适应粒子群的方法。 展开更多
关键词 机械臂 计算力矩 模糊控制 自适应粒子群
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基于PSO算法的玉米电控排种系统的设计与试验
12
作者 张宇 赵胜雪 +4 位作者 李衣菲 柳青 周轶楠 高帅南 邓炜航 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期135-141,共7页
目前,玉米播种设备智能化水平相对较低,由于地轮和链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动,且已有的控制器控制策略精度较低,使得播种合格率降低。为此,设计了一款电控播种系统。该系统采用雷达测速仪采集机车前进速度,自动调节电机转... 目前,玉米播种设备智能化水平相对较低,由于地轮和链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动,且已有的控制器控制策略精度较低,使得播种合格率降低。为此,设计了一款电控播种系统。该系统采用雷达测速仪采集机车前进速度,自动调节电机转速;采用双闭环控制方法,利用PSO(粒子群算法)算法和模糊算法相结合的控制策略对PID参数进行整定优化,提高了系统精度和响应速度;同时,分别对传统PID控制系统和基于粒子群算法的模糊PID控制系统进行控制精度试验和田间试验,该系统的平均误差为0.622%,较传统方法降低了1.601%。田间试验表明:作业时,平均播种合格指数为93.99%,较传统PID控制方法高3.2%,证明了使用模糊PID控制较传统PID控制有着更良好的播种效果。 展开更多
关键词 播种机 电控排种系统 粒子群算法 模糊算法 控制策略 玉米
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一种基于T2FPSO的type-2模糊支持向量机场景分类方法(英文) 被引量:3
13
作者 徐淑琼 袁从贵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2925-2932,2938,共9页
为提高机器视觉识别的选择性和鲁棒性,给出了基于T2FPSO优化的T2FSVM场景分类方法。算法中,设计了type-2模糊支持向量机模型以提高其泛化能力并得到正确的场景分类信息;为提高PSO在不确定环境中的优化能力,构建了融合type-2模糊集概念的... 为提高机器视觉识别的选择性和鲁棒性,给出了基于T2FPSO优化的T2FSVM场景分类方法。算法中,设计了type-2模糊支持向量机模型以提高其泛化能力并得到正确的场景分类信息;为提高PSO在不确定环境中的优化能力,构建了融合type-2模糊集概念的T2FPSO优化算法,并采用区间type-2模糊逻辑系统推理得到其惯性权值。实验结果表明所提出的场景分类方法可对不确定信息进行有效处理。 展开更多
关键词 场景分类 type-2模糊粒子群优化 type-2模糊支持向量机 type-2模糊逻辑系统
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改进粒子群模糊PID算法对污水处理曝气控制的优化
14
作者 阳鑫 张劲 刘志 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第7期3064-3070,共7页
针对污水处理曝气控制系统存在滞后大、非线性的问题,分析了污水处理曝气控制系统的原理,建立了污水处理曝气控制系统的数学模型;并通过对传统比例-积分-微分(proportion, integration, differential, PID)控制算法、粒子群算法和模糊... 针对污水处理曝气控制系统存在滞后大、非线性的问题,分析了污水处理曝气控制系统的原理,建立了污水处理曝气控制系统的数学模型;并通过对传统比例-积分-微分(proportion, integration, differential, PID)控制算法、粒子群算法和模糊控制算法的研究,提出了一种改进的粒子群优化模糊PID算法,有效解决了模糊PID控制过度依赖专家经验、缺少动态性能的缺点。采用MATLAB对该系统进行仿真,从阶跃响应、抗干扰性和模型失配情况下的鲁棒性三个方面,对三种不同控制方法的快速性、准确性和稳定性进行比较。结果表明,基于改进的粒子群模糊PID算法在阶跃响应、抗干扰能力和鲁棒性方面均优于传统PID和模糊PID控制算法,能够更快速、更稳定地实现对溶解氧的高效调节,改善了控制系统性能,有助于降低污水处理厂的运营成本。 展开更多
关键词 粒子群 模糊PID控制 PID 溶解氧
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改进混合算法优化门式起重机控制问题 被引量:1
15
作者 兰朋 郭进鹏 +1 位作者 刘曼兰 任海涛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期101-109,共9页
随着工地、厂房、码头等物流场所智能化需求的提升,作为主要起重搬运设备的起重机械已向着自动化、智能化方向飞速发展,其中,吊装作业的自动、快速、精确就位是智能起重机的关键技术难点。针对传统门式起重机作业时定位不精确及吊重摆... 随着工地、厂房、码头等物流场所智能化需求的提升,作为主要起重搬运设备的起重机械已向着自动化、智能化方向飞速发展,其中,吊装作业的自动、快速、精确就位是智能起重机的关键技术难点。针对传统门式起重机作业时定位不精确及吊重摆角消除过慢的问题,提出了一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)与改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)混合优化的模糊PID(fuzzy PID,FPID)控制方法。利用拉格朗日方程建立了门机的动力学模型,对模糊PID控制器的量化因子及比例因子使用混合算法优化,并借助Matlab-Simulink平台进行了对比分析及鲁棒性分析。结果表明:模糊PID控制器在经过所设计的算法优化后能够实现门机更加精确的定位及更加快速的消摆,鲁棒性也得到了提升。 展开更多
关键词 遗传算法 粒子群算法 门式起重机 模糊PID 定位防摆控制
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基于GAPSO优化的注塑机注射速度模糊PID控制器
16
作者 张绍坤 沈加明 +2 位作者 胡燕海 傅挺 王舟挺 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期239-248,共10页
针对一类伺服电机直接驱动油泵的注塑机液控系统,工业界通常采用PID控制方法进行控制,但其控制效果较差,难以达到较高的控制精度。为了改进PID控制,将模糊控制与PID控制相结合成为一种有效的方法。针对模糊PID算法参数调试过程中存在的... 针对一类伺服电机直接驱动油泵的注塑机液控系统,工业界通常采用PID控制方法进行控制,但其控制效果较差,难以达到较高的控制精度。为了改进PID控制,将模糊控制与PID控制相结合成为一种有效的方法。针对模糊PID算法参数调试过程中存在的操作繁琐、难以找到最优参数组合等问题,提出一种基于遗传粒子群算法(GAPSO)优化的模糊PID控制方法。对粒子群算法(PSO)进行改进,提出一种惯性因子随S函数变化的改进PSO算法(SDIF-PSO),在改进粒子群算法的基础上,将改进PSO算法与GA算法相结合,构建基于GAPSO算法优化的模糊PID控制器。利用Matlab/Simulink对注射过程进行仿真,实验结果表明,相比于传统的模糊PID控制器以及分别采用改进PSO算法和GA算法优化的模糊PID控制器,基于GAPSO优化的模糊PID控制器具有响应速度更快、超调量更小、稳态精度更高等优点。 展开更多
关键词 伺服电机 注塑机 注射速度 模糊PID 遗传粒子群算法 混合优化算法
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基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制
17
作者 汪元根 郎佳红 《冶金能源》 北大核心 2025年第1期76-80,共5页
为了提高氮钢加压电渣炉的熔速控制精度,文章设计了一种结合PID与模糊逻辑的控制系统,再利用粒子群优化算法进行了优化。结果表明,基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制研究,不仅有效地提高了系统响应能力,还实现了系统的... 为了提高氮钢加压电渣炉的熔速控制精度,文章设计了一种结合PID与模糊逻辑的控制系统,再利用粒子群优化算法进行了优化。结果表明,基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制研究,不仅有效地提高了系统响应能力,还实现了系统的高精度控制。 展开更多
关键词 PID 模糊逻辑 熔速控制 高氮钢 加压电渣炉 粒子群优化算法
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基于数字孪生的混合微电网多目标优化调度
18
作者 张冬生 刘洪 李朝锋 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期184-192,共9页
针对传统交直流混合微电网日优化调度面临的包括设备建模过于简化、信息捕获与传输不及时等诸多问题,提出一种基于数字孪生的交直流混合微电网多目标优化调度方法。首先,考虑到微电网易受局部气象条件、本地负载、外部大电网环境等因素... 针对传统交直流混合微电网日优化调度面临的包括设备建模过于简化、信息捕获与传输不及时等诸多问题,提出一种基于数字孪生的交直流混合微电网多目标优化调度方法。首先,考虑到微电网易受局部气象条件、本地负载、外部大电网环境等因素的影响发生扰动,建立交直流混合微电网的数字模型;然后,以经济效益和储能装置健康度为目标,提出一种基于改进档案维护策略和模糊决策方法的多目标粒子群算法用于实现对储能装置出力情况的实时调度优化;最后,基于Cloudpss平台建立微电网的测试模型,进行仿真实验。结果表明,所提方法能在兼顾储能装置健康度的前提下提高微电网的经济效益。 展开更多
关键词 数字孪生 微电网 多目标优化 粒子群算法 模糊决策
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基于改进PSO-ANFIS的集气管压力预测研究
19
作者 李志刚 王向阳 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期1-4,共4页
焦炉集气过程十分复杂,数学模型较难建立,对集气管压力的预测造成极大困扰。针对这一问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统的预测方法。以某炼焦厂集气管压力系统为研究对象,依据对所采集数据的预处理和相关性... 焦炉集气过程十分复杂,数学模型较难建立,对集气管压力的预测造成极大困扰。针对这一问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的自适应神经模糊推理系统的预测方法。以某炼焦厂集气管压力系统为研究对象,依据对所采集数据的预处理和相关性分析,分别建立两集气管的模糊神经网络模型;然后基于改进粒子群优化算法,以提高模型预测精度为目标,对自适应模糊推理系统的隶属度函数参数进行优化。最后通过仿真验证,将该方法与传统ANFIS模型预测方法进行对比,验证了该方法的可行性,具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 集气管压力 改进粒子群优化算法 自适应神经模糊推理系统 相关性分析
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基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 被引量:15
20
作者 吴庆 赵涛 +4 位作者 佃松宜 郭锐 李胜川 方红帏 韩吉霞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1482-1492,共11页
针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot,PLIR)的平衡调节问题,设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller,GT2FLC);针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题,通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm ... 针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot,PLIR)的平衡调节问题,设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller,GT2FLC);针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题,通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm optimization,FPSO)算法来优化隶属函数参数.将GT2FLC的控制性能与区间二型模糊逻辑控制器(Interval type-2 fuzzy logic controller,IT2FLC)和一型模糊逻辑控制器(Type-1 fuzzy logic controller,T1FLC)的控制性能进行对比.除此之外,还考虑了外部干扰对三种控制器控制效果的影响.仿真结果表明,GT2FLC具有更好的性能和处理不确定性的能力. 展开更多
关键词 广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人
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