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Intelligent vehicle lateral controller design based on genetic algorithmand T-S fuzzy-neural network
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作者 RuanJiuhong FuMengyin LiYibin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期382-387,共6页
Non-linearity and parameter time-variety are inherent properties of lateral motions of a vehicle. How to effectively control intelligent vehicle (IV) lateral motions is a challenging task. Controller design can be reg... Non-linearity and parameter time-variety are inherent properties of lateral motions of a vehicle. How to effectively control intelligent vehicle (IV) lateral motions is a challenging task. Controller design can be regarded as a process of searching optimal structure from controller structure space and searching optimal parameters from parameter space. Based on this view, an intelligent vehicle lateral motions controller was designed. The controller structure was constructed by T-S fuzzy-neural network (FNN). Its parameters were searched and selected with genetic algorithm (GA). The simulation results indicate that the controller designed has strong robustness, high precision and good ride quality, and it can effectively resolve IV lateral motion non-linearity and time-variant parameters problem. 展开更多
关键词 intelligent vehicle genetic algorithm fuzzy-neural network lateral control robustness.
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Study on Missile Intelligent Fault Diagnosis System Based on Fuzzy NN Expert System 被引量:7
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作者 Yang Jun Feng Zhensheng +1 位作者 Zhang Xien & Liu Pengyuan Dept. of Missile Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第1期82-87,共6页
In order to study intelligent fault diagnosis methods based on fuzzy neural network (NN) expert system and build up intelligent fault diagnosis for a type of missile weapon system, the concrete implementation of a fuz... In order to study intelligent fault diagnosis methods based on fuzzy neural network (NN) expert system and build up intelligent fault diagnosis for a type of missile weapon system, the concrete implementation of a fuzzy NN fault diagnosis expert system is given in this paper. Based on thorough research of knowledge presentation, the intelligent fault diagnosis system is implemented with artificial intelligence for a large-scale missile weapon equipment. The method is an effective way to perform fuzzy fault diagnosis. Moreover, it provides a new way of the fault diagnosis for large-scale missile weapon equipment. 展开更多
关键词 Artificial intelligence Electric fault location Expert systems fuzzy sets Missiles neural networks
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基于人工智能技术的舰船自动驾驶控制系统
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作者 李尚富 陈大伟 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第10期181-184,共4页
为增强舰船面对大风、海浪等外界干扰时的航向控制能力,设计基于人工智能技术的舰船自动驾驶控制系统。构建具备非线性特征的船舶航向控制系统数学模型,并将其转换成状态空间形式进行描述,以此为基础,采用人工智能技术中的模糊神经网络(... 为增强舰船面对大风、海浪等外界干扰时的航向控制能力,设计基于人工智能技术的舰船自动驾驶控制系统。构建具备非线性特征的船舶航向控制系统数学模型,并将其转换成状态空间形式进行描述,以此为基础,采用人工智能技术中的模糊神经网络(FNN)与Bang-Bang控制相结合的方式搭建舰船自动控制系统结构,其中Bang-Bang控制器以航向偏差和偏差变化率为输入,实现快速消除较大航向偏差,模糊神经控制器同样以此为输入,负责在偏差较小时进行精细调控,二者协同实现舰船自动驾驶控制。实验结果表明,该系统能有效应对外界干扰,稳定跟踪航向,减少频繁操舵与超调,可快速将航向稳定在目标值,实现更优的舰船自动驾驶控制。 展开更多
关键词 人工智能 模糊神经网络 航向偏差 自动驾驶 舰船控制
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基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究 被引量:1
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作者 李英娜 崔彦平 +2 位作者 安博烁 刘百健 靳建伟 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期61-70,137,共11页
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策... 针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策略由CNN煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID控制模块组成。提出一种有效的截割路径,使截割头沿规划路径从上至下进行煤岩截割,以提高断面完整性,减小掘进方向的误差。采用CNN煤岩硬度动态感知模块分析采集的截割电动机电流、截割臂振动加速度、回转油缸压力数据信息,以感知煤岩特性;采用截割臂摆速模糊PID控制模块对感知后的数据进行模糊化与解模糊化处理,输出相应控制参数信号;电液比例阀根据接收到的信号控制液压油的流量和压力,通过阀控液压缸控制截割臂摆速,实现截割臂摆速的自适应控制。现场实验结果表明:当掘进机截割较软介质与煤时,截割臂以高摆速工作;当掘进机截割复杂岩层时,摆速随截割信号的增大而降低,截割信号在0~1之间变动;当掘进机截割较硬岩层时,截割载荷信号接近1,截割臂的摆速降低至0。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊PID控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络
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延迟时间未知的时延系统Fuzzy-Gray预测控制 被引量:1
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作者 王军平 王安 +1 位作者 李教 敬忠良 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第1期71-74,共4页
提出了一种带智能积分的参数自调整Fuzzy -Gray预测控制算法。该算法综合Fuzzy控制、Gray预测的长处 ,同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果 ,它是大延... 提出了一种带智能积分的参数自调整Fuzzy -Gray预测控制算法。该算法综合Fuzzy控制、Gray预测的长处 ,同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果 ,它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法 ,并能较好地兼顾系统的动、静态特性 ,超调小、响应快 。 展开更多
关键词 灰色预测 模糊控制 神经网络 时滞系统 延迟时间的辨识 智能积分
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AN INTELLIGENT DECISION SUPPORT SYSTEM (IDSS) IN THE OPERATION PROCESS OF ELECTRIC FURNACE FOR CLEANING SLAG 被引量:1
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作者 Peng Xiaoqi Mei Chi Zhou Jiemin(Department of Applied Physics and Heat Engineering, Central South University of Technology, Changsha 410083,China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1996年第2期74-77,共4页
In this paper, the structure and function of the IDSS in the operation process of electric furnace for cleaning slag are presented and the fuzzy neural network decision model (FNNDM) in the IDSS is specially suggested... In this paper, the structure and function of the IDSS in the operation process of electric furnace for cleaning slag are presented and the fuzzy neural network decision model (FNNDM) in the IDSS is specially suggested. The IDSS possesses selflearning and adaptive properties, and has been used for managing and analyzing the optimal operational conditions since June 1992. Electric energy consumption has been reduced remarkably and the coefficient of recovery of cobalt and nickel has been increased. 展开更多
关键词 fuzzy neural network ELECTRIC FURNACE for CLEANING SLAG INTELLIGENT DECISION support system
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基于模糊神经网络的微电网荷储协调智能控制方法 被引量:5
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作者 牛焕娜 窦伟 +3 位作者 李春毅 钱立 井天军 陈卫东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期3019-3028,I0010,I0011,共12页
针对传统比例-积分-微分(proportional integral derivative,PID)控制和模型论控制方法难以应对新型电力系统背景下微电网面临的运行场景复杂多变的问题,提出了基于模糊神经网络的微电网荷储协调智能控制方法。首先确定了微电网模糊控... 针对传统比例-积分-微分(proportional integral derivative,PID)控制和模型论控制方法难以应对新型电力系统背景下微电网面临的运行场景复杂多变的问题,提出了基于模糊神经网络的微电网荷储协调智能控制方法。首先确定了微电网模糊控制输入及输出变量,以平抑净负荷波动及减少储能充放电频次为目的,将微电网控制经验总结成模糊规则表,采用神经网络深度学习算法修正模糊控制模型的隶属度函数中心、宽度和输出权重来提高模型的自适应能力,从而制定了可调控负荷和储能的功率控制系数;进而针对模糊神经网络控制输出的负荷调控需求量在各可调控负荷间分配的问题,提出了基于灵活性供给指标排序的负荷调控优先级选择方法,最终完成了微电网系统储能单元和可调控负荷控制策略的制定。某典型微电网系统算例仿真结果表明,所提方法制定的各可调控负荷与储能控制策略能在避免储能频繁和过度充放电的同时,在并网状态下有效减弱并网功率对上级电网造成的随机扰动,在孤岛状态下能够有效平抑系统功率波动,提升系统运行稳定性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 微电网 智能控制 净负荷波动 荷储协调
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盾构掘进姿态控制技术研究现状与未来展望 被引量:4
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作者 陈珂 刘天瑞 杨钊 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第6期1154-1164,共11页
为系统地分析我国盾构掘进姿态控制技术的研究进展,基于知网检索到的32篇相关文献,总结盾构掘进姿态的主要表征参数和影响因素,并以盾构液压推进系统为例论述其控制原理。同时,结合盾构姿态智能控制的部分案例,总结PID控制、自适应控制... 为系统地分析我国盾构掘进姿态控制技术的研究进展,基于知网检索到的32篇相关文献,总结盾构掘进姿态的主要表征参数和影响因素,并以盾构液压推进系统为例论述其控制原理。同时,结合盾构姿态智能控制的部分案例,总结PID控制、自适应控制、模糊控制、基于神经网络的控制和基于智能算法的控制等技术的优劣势及应用场景。基于以上分析,对盾构姿态控制技术的发展方向进行展望。研究发现:1)盾构掘进姿态的影响因素主要包括几何参数、地层参数和盾构掘进参数。2)由于盾构推进系统需要同时完成盾构向前推进和姿态调整等复杂任务,因此该系统的参数对盾构姿态有着很大的影响,是姿态控制的关键因素之一。3)相较于传统PID控制方法,智能控制方法与PID控制的结合可以提高系统的响应速度、精度、适应能力和鲁棒性。4)未来研究可以围绕基于多源数据融合的控制算法、构建数据-机制混合驱动的控制技术以及加强控制技术在实际工程中的实用性等方面展开,实现更精准、更高效的盾构掘进姿态控制。 展开更多
关键词 盾构掘进 姿态控制 PID控制 自适应控制 模糊控制 神经网络 智能算法
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永磁同步电机变结构模糊神经网络控制策略 被引量:3
9
作者 梁国伟 康忠健 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期83-88,共6页
为改善永磁同步电机矢量控制技术在复杂工况下控制器参数不能做出实时调整导致控制性能差的问题,分析了模糊逻辑与神经网络控制原理,提出了一种基于高斯径向基神经网络与模糊控制的相结合的智能控制策略。以转速误差以及误差的变化率为... 为改善永磁同步电机矢量控制技术在复杂工况下控制器参数不能做出实时调整导致控制性能差的问题,分析了模糊逻辑与神经网络控制原理,提出了一种基于高斯径向基神经网络与模糊控制的相结合的智能控制策略。以转速误差以及误差的变化率为依据构建增量补偿式二维变结构模糊神经网络PID控制器(deformable fuzzy neural network,DFNN)通过RBF神经网络参数辨识器获取永磁同步电机的雅可比信息矩阵(Jacobian matrix),通过变结构算法确定变结构模糊神经网络的结构信息。在MATLAB/Simulink中仿真结果表明,该控制系统提升了电机启动以及目标转速发生改变时的响应速度,同时降低了超调量,在负载转矩存在扰动时转速变化小,且能够快速回归至给定值,优化了矢量控制系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制技术 智能控制 变结构模糊神经网络
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结合LSTM深度学习和模糊推理控制的巷道掘进机智能联合截割策略与方法 被引量:2
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作者 王鹏江 沈阳 +3 位作者 宗凯 王东杰 吉晓冬 吴淼 《煤炭学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期1195-1207,共13页
煤矿巷道掘进作业是井下最危险、工作环境最为恶劣的前端生产环节。与智能综采工作面相比,巷道掘进智能化进展缓慢,“采掘失衡”严重制约了煤炭企业实现高效、智能开采。悬臂式掘进机是我国井下掘进工作面应用最为广泛的机电设备,能否... 煤矿巷道掘进作业是井下最危险、工作环境最为恶劣的前端生产环节。与智能综采工作面相比,巷道掘进智能化进展缓慢,“采掘失衡”严重制约了煤炭企业实现高效、智能开采。悬臂式掘进机是我国井下掘进工作面应用最为广泛的机电设备,能否快速精准截割煤岩直接影响巷道的掘进效率和掘进质量。为此,提出一种结合LSTM深度学习和模糊推理控制的巷道掘进机智能联合截割策略与方法,以提高掘进机的掘进效率和智能化水平。首先,通过综合分析掘进机联合截割工况,提出联合截割载荷分级标准,并依此提出一种掘进机联合控制策略。其次,根据此策略提出联合截割控制方法,通过设计LSTM深度学习神经网络控制器实现对截割煤岩载荷等级的精确识别;同时设计模糊推理控制器实现掘进机截割头和截割臂的联合智能调速。最后,基于Sim-ulink软件建立了仿真控制系统,仿真实验结果表明:该方法能够实现对常规工况和复杂工况下掘进机截割头转速和截割臂摆速的联合智能调节,控制过程响应时间在0.6s内,且基本无超调量,控制准确度高,效果好。此外,与单一控制的先进方法对比表明,提出的联合截割控制方法在缩短了响应时间的同时保证了控制方法的稳定性。通过搭建的掘进机远程测控平台设计实验验证了本方法的准确性和有效性,为掘进机器人快速智能掘进的实现提供了技术参考,为之后进一步的优化和工程应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 LSTM神经网络算法 模糊控制 联合截割控制
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基于BP神经网络和专家系统的变电站报警信息处理系统 被引量:18
11
作者 张东英 钟华兵 +1 位作者 杨以涵 周孝信 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期45-47,共3页
对 BP神经网络的容错性进行了研究 ,将网络的容错能力与测试样本所形成的模糊区的大小相对应 ,通过消除模糊区来提高网络的容错能力。针对南昌 50 0 k V变电站自动化系统 ,开发了变电站的实时故障诊断系统。该系统以 3层前向 BP网络作... 对 BP神经网络的容错性进行了研究 ,将网络的容错能力与测试样本所形成的模糊区的大小相对应 ,通过消除模糊区来提高网络的容错能力。针对南昌 50 0 k V变电站自动化系统 ,开发了变电站的实时故障诊断系统。该系统以 3层前向 BP网络作为故障诊断的核心部分 ,以开关动作信息、保护动作信息等作为人工神经网络的输入。同时结合专家系统 ,利用其推理判断能力 ,对变电站运行方式进行识别 。 展开更多
关键词 BP神经网络 容错性 专家系统 变电站 报警 信息处理系统
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基于粗集理论的模糊神经网络建模方法研究 被引量:15
12
作者 刘璨 陈统坚 +1 位作者 彭永红 姚锡凡 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1256-1259,共4页
智能控制研究发展到了模糊神经网络阶段 ,其中 5层模糊神经网络结构的物理含义清晰 ,而 Max- Min模糊神经网络反应快 ,实时性强。在分析两者优缺点的基础上 ,提出了基于粗糙集构建模糊神经网络的方法 ,并通过比较 3种方法对同一个事例... 智能控制研究发展到了模糊神经网络阶段 ,其中 5层模糊神经网络结构的物理含义清晰 ,而 Max- Min模糊神经网络反应快 ,实时性强。在分析两者优缺点的基础上 ,提出了基于粗糙集构建模糊神经网络的方法 ,并通过比较 3种方法对同一个事例的建模 ,说明了基于粗糙集方法的优点。 展开更多
关键词 智能控制 粗糙集 模糊神经网络 建模 粗集理论
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音乐特征识别的研究综述 被引量:28
13
作者 刘丹 张乃尧 朱汉城 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期74-77,共4页
文章全面总结了音乐特征识别领域所取得的主要研究成果,重点介绍了音乐特征的提取、描述、分析和识别等方面采用的各种智能分析处理方法,并对该领域中存在的主要困难和将来的发展方向提出了一些看法。
关键词 音乐特征识别 音乐数据库 音乐教学 音乐信息处理 人工智能 神经网络 模糊系统 专家系统 计算机模拟
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智能结构控制发展综述 被引量:48
14
作者 李宏男 阎石 林皋 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1999年第2期29-36,共8页
本文介绍了智能结构的基本概念和基本特点,并对智能结构控制理论的形成和发展进行了综合论述;重点阐述了在土木工程结构控制中应用较成功的人工神经网络和模糊逻辑的理论和应用的现状,提出了今后应重点解决的问题。
关键词 智能结构控制 土木工程 人工神经网络 模糊逻辑 综述
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滑模变结构的智能控制及其应用 被引量:74
15
作者 张昌凡 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期27-29,44,共4页
分析和设计了一个对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性的智能滑模变结构控制器。该文提出的模糊神经滑模控制器 ,能有效地解决滑模变结构的 2个主要问题。仿真和实验的结果表明 ,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。
关键词 智能控制 滑模变结构控制 神经网络 凹版印刷生产线
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智能交通控制系统 被引量:9
16
作者 周辉 何红波 王文军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第6期85-87,共3页
介绍一种智能交通控制系统。首先依靠车辆计数仪,得到交叉口的交通数据;然后利用专家系统、神经网络等技术分析交通动态特征,形成全局优化调度指令,并利用模糊控制的方法实现交叉口的信号灯控制。本系统利用系统仿真的方法来训练该模糊... 介绍一种智能交通控制系统。首先依靠车辆计数仪,得到交叉口的交通数据;然后利用专家系统、神经网络等技术分析交通动态特征,形成全局优化调度指令,并利用模糊控制的方法实现交叉口的信号灯控制。本系统利用系统仿真的方法来训练该模糊神经网络。 展开更多
关键词 智能交通 信号灯 模糊控制 神经网络 全局优化 模糊神经网络
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电机设备的现代故障诊断方法 被引量:45
17
作者 侯志祥 申群太 李河清 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第6期61-63,90,共4页
分析了电机设备故障诊断的基本原理 ,以文献综述的形式系统的阐述了电机设备的现代故障诊断方法 ,并概括了已有的各种故障诊断方法的特点 ,指出了电机故障诊断方法的发展趋势。
关键词 电机设备 小波变换 故障诊断 模糊逻辑 智能系统 负载电流
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中国温室环境智能控制算法研究进展 被引量:45
18
作者 李迎霞 杜尚丰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期267-272,共6页
温室控制技术正面临着新的突破,智能控制将成为温室控制中发展的新阶段。该文以近年来我国温室控制领域的研究成果为基础,结合国际上一些比较值得注意的动向,分析了温室智能控制系统算法方法的特点,对其研究现状进行了评述,进一步探讨... 温室控制技术正面临着新的突破,智能控制将成为温室控制中发展的新阶段。该文以近年来我国温室控制领域的研究成果为基础,结合国际上一些比较值得注意的动向,分析了温室智能控制系统算法方法的特点,对其研究现状进行了评述,进一步探讨了相关问题,并提出了温室智能控制方法在今后可能发展的方向。 展开更多
关键词 智能控制 模糊控制 神经网络 温室
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脉冲GTAW熔池动态过程模糊神经网络建模与控制 被引量:15
19
作者 陈善本 娄亚军 +1 位作者 赵冬斌 吴林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期74-82,共9页
展示了模糊推理与神经网络结合在脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制中的应用研究结果 .建立了脉冲 GTAW平板对接动态过程特征 :正反面熔池的最大宽度、长度与面积等参数的神经网络模型 ,基于实验数据采用模糊辨识方法提取焊接过程的模糊控... 展示了模糊推理与神经网络结合在脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制中的应用研究结果 .建立了脉冲 GTAW平板对接动态过程特征 :正反面熔池的最大宽度、长度与面积等参数的神经网络模型 ,基于实验数据采用模糊辨识方法提取焊接过程的模糊控制规则 ,进而设计了具有自学习适应能力的模糊神经网络控制器 .建立了脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制系统 。 展开更多
关键词 焊接 熔池动态过程中 模糊神经网络 建莫 控制 GIAW
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混合智能系统研究综述 被引量:13
20
作者 王刚 黄丽华 张成洪 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期569-578,共10页
混合智能系统作为人工智能研究的一个新兴领域已受到人们越来越多的关注.首先,回顾了混合智能系统的发展历程,并以此为基础重新给出了混合智能系统的定义.接着,从理论和实际应用两个角度对混合智能系统研究现状进行了综述.从理论研究上... 混合智能系统作为人工智能研究的一个新兴领域已受到人们越来越多的关注.首先,回顾了混合智能系统的发展历程,并以此为基础重新给出了混合智能系统的定义.接着,从理论和实际应用两个角度对混合智能系统研究现状进行了综述.从理论研究上看,主要综述了混合智能系统的研究动因、类别、构造方法、评价准则,对当前研究现状进行了分析;从应用研究上看,主要对混合智能系统的主要应用领域进行了综述.最后,以目前混合智能系统领域的研究论文为基础,对混合智能系统未来的发展方向进行了预测. 展开更多
关键词 混合智能系统 专家系统 神经网络 模糊逻辑 综述
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