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基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鲜叶分级输送速度控制器研究 被引量:1
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作者 胡永光 靳筱天 +2 位作者 张志 鹿永宗 潘庆民 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期275-283,共9页
为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题,本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中... 为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题,本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中,当设定输送速度为78.5 mm/s时,每1 ms记录一次,输送速度波动可控制在0.7 mm/s内;改进模糊PID茶鲜叶输送传动系统响应时间比传统PID与模糊PID分别减少81.41%、61.74%;超调量分别降低81.24%、41.82%;采集目标图像平均峰值信噪比分别提高5.8、10.4 dB。结果表明,本文提出的方法具有更好的寻优性能和收敛速度。研究结果为基于机器视觉的茶鲜叶自动分级系统精确而稳定的控制奠定了理论基础,为解决由输送速度波动导致的图像模糊问题提供了技术方案。 展开更多
关键词 茶鲜叶分级 输送速度 模糊PID控制 粒子群算法
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基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥控制系统研究 被引量:1
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作者 丁筱玲 王克林 +3 位作者 李军台 郭冰 李志勇 赵立新 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期240-247,共8页
针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估... 针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估器。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证其寻优和优化能力,对比常规PID、BAS—PID模型,结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID控制器拥有优异控制性能。基于STM32主控平台搭建单通道混肥装置,配置MCGS触摸屏上位机并基于Android平台开发客户端进行人机交互,试验结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID的调节时间对比常规PID、BAS—PID缩短17.1%、63%、超调量降低82.1%、87.2%。 展开更多
关键词 水肥一体化 BAS算法 模糊PID控制 物联网 SIMULINK仿真
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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药 被引量:1
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作者 王文成 余智科 郑诗翰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系... 二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混凝工艺 模糊史密斯预估-线性自抗扰 改进蜣螂算法 参数优化
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基于GA-Fuzzy-PID算法的棉田施肥灌溉系统研究 被引量:1
4
作者 王昊 张立新 +2 位作者 胡雪 李文春 王晓瑛 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期50-56,64,共8页
在水肥一体控制器中,PID控制算法易引起超调,产生振荡;Fuzzy-PID控制算法由于参数基于人为经验设定,控制欠细腻。针对上述问题,研究并设计了一种基于GA-Fuzzy-PID算法的控制器,以期实现施肥灌溉系统的精准控制。在不同目标EC设定值下,对... 在水肥一体控制器中,PID控制算法易引起超调,产生振荡;Fuzzy-PID控制算法由于参数基于人为经验设定,控制欠细腻。针对上述问题,研究并设计了一种基于GA-Fuzzy-PID算法的控制器,以期实现施肥灌溉系统的精准控制。在不同目标EC设定值下,对PID算法、Fuzzy-PID算法和GA-Fuzzy-PID算法进行仿真对比。结果表明:基于GA-Fuzzy-PID的控制器具有优异的控制效果,更能满足施肥灌溉系统精准控制的要求。 展开更多
关键词 棉田 灌溉施肥 精准控制 遗传优化 GA-fuzzy-PID
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基于PSO-Fuzzy PID的双环兰姆凹陷激光稳频系统研究
5
作者 李龙 刘靖 +1 位作者 周恒陶 郝晋青 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期225-231,共7页
针对气体激光器在精密测量时频率稳定性不足的问题,设计一种结合正交解调和粒子群优化模糊PID算法的兰姆凹陷稳频系统。由谐振腔腔长控制系统和谐振腔环境温度控制系统两部分组成。谐振腔腔长控制系统采用正交解调实现稳定的数据采集,... 针对气体激光器在精密测量时频率稳定性不足的问题,设计一种结合正交解调和粒子群优化模糊PID算法的兰姆凹陷稳频系统。由谐振腔腔长控制系统和谐振腔环境温度控制系统两部分组成。谐振腔腔长控制系统采用正交解调实现稳定的数据采集,并通过粒子群优化模糊PID算法调节压电陶瓷的伸缩量,实时动态调节谐振腔腔长,确保激光频率稳定在中心频率处。环境温度控制系统由粒子群优化模糊PID算法通过驱动TEC稳定环境温度,使激光器能在更宽的环境温度中运行。以氦氖激光器为例进行仿真,同时比较粒子群优化的模糊PID控制与变论域模糊PID控制,结果显示:谐振腔腔长和温度的超调量分别降低了4%和8.4%,调节时间分别缩短了13.7%和81.1%,显著提升了稳频的精度和速度。 展开更多
关键词 气体激光器 正交解调器 粒子群优化 模糊PID
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Fuzzy-AHP法在顺层岩质边坡稳定性分析中的应用
6
作者 卢林娟 陈俊智 任春芳 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第3期615-625,共11页
为了解决矿山顺层岩质边坡稳定性评价中存在的模糊性和复杂性问题,建立了一种基于可拓理论中简单关联函数确定权重的模糊层次分析模型。首先从定性和定量2个方面确定顺层岩质边坡的评价指标,并采用简单关联函数确定权向量;然后将所得权... 为了解决矿山顺层岩质边坡稳定性评价中存在的模糊性和复杂性问题,建立了一种基于可拓理论中简单关联函数确定权重的模糊层次分析模型。首先从定性和定量2个方面确定顺层岩质边坡的评价指标,并采用简单关联函数确定权向量;然后将所得权向量结合模糊数学理论得出边坡稳定等级状态;最后将该模型应用于云南省某露天矿顺层岩质边坡稳定性评价中,运用强度折减法和极限平衡法验证模型的可行性。结果表明:该矿山B区顺层岩质边坡稳定性状态中,非常稳定、稳定、基本稳定、不稳定和非常不稳定的隶属度分别为0.0808、0.2641、0.4104、0.1820和0.0627,由最大隶属度原则可知,边坡处于基本稳定状态,与强度折减法和极限平衡法所得结果一致,验证了模型的可靠性。该模型能够避免评价过程中存在的主观性问题,评价结果更具客观性和合理性。 展开更多
关键词 边坡稳定性分析 顺层岩质边坡 简单关联函数 层次分析法 模糊数学
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基于改进Fuzzy ART的自适应雷达信号分选
7
作者 马志峰 张越 +1 位作者 董健 傅雄军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期990-996,共7页
侦察接收机对获取的辐射源波形去交织以分离不同信号,称为信号分选,是电磁频谱战系统的核心技术.复杂电磁环境下脉冲流密度大、时域波形及诸域特征严重交叠,导致多数基于无监督模型的信号分选方法难以胜任.提出一种可自适应调整警戒阈... 侦察接收机对获取的辐射源波形去交织以分离不同信号,称为信号分选,是电磁频谱战系统的核心技术.复杂电磁环境下脉冲流密度大、时域波形及诸域特征严重交叠,导致多数基于无监督模型的信号分选方法难以胜任.提出一种可自适应调整警戒阈值的模糊自适应共振理论(AVT fuzzy ART)聚类算法,基于对属性差异敏感的曼哈顿距离自适应调整警戒阈值,依据在线累积数据得出的辐射源瞬态聚类概率对警戒阈值动态加权.仿真结果表明,该方法能在无历史先验信息的条件下胜任多类别辐射源信号去交错. 展开更多
关键词 电磁频谱战 雷达信号分选 模糊自适应共振 聚类
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矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究 被引量:7
8
作者 王伟峰 杨泽 +3 位作者 赵轩冲 纪晓涵 贵晓云 何地 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期217-224,共8页
针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Si... 针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明:矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明:采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间缩短31%且总体趋于稳定。对于矿井带式输送机这种连续运输作业的设备,Fuzzy-PID控制技术为矿井带式输送带平稳运行提供了一定保障,不仅减少了电能浪费,也降低了维护保养带式输送机的保养成本。 展开更多
关键词 带式输送机 液压拉紧装置 模糊算法(fuzzy) PID控制器
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基于VWM-GRA的新型Fuzzy-FMEA复杂装备风险评估方法
9
作者 程永波 刘晓 +1 位作者 张巧可 万良琪 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第7期89-98,共10页
失效模式和影响分析(Failure Mode and Effect Analysis,FMEA)是一种识别和预防复杂装备潜在故障模式的风险评估方法,然而,现有FMEA方法采用等权重和精确数表征不确定情形下的风险因素评估信息,导致风险优先数(Risk Priority Number,RPN... 失效模式和影响分析(Failure Mode and Effect Analysis,FMEA)是一种识别和预防复杂装备潜在故障模式的风险评估方法,然而,现有FMEA方法采用等权重和精确数表征不确定情形下的风险因素评估信息,导致风险优先数(Risk Priority Number,RPN)难以准确评估复杂装备故障模式的风险优先级。针对这一难题,文中提出了一种基于变权方法-灰色关联分析(Variable Weight Method-Grey Relation Analysis,VWM-GRA)的新型Fuzzy-FMEA复杂装备风险评估方法。在风险因素权重分配方面,在模糊熵值法的基础上,考虑风险评估信息对风险因素权重的影响,构建风险因素变权综合模型以动态调整风险因素权重值,据此确定风险因素的客观变权重;在风险优先数排序方面,在模糊语言变量表征风险因素评估信息的基础上,考虑风险因素评估信息不确定性量化对故障模式排序精度的影响,构建故障模式模糊灰色关联分析模型,以获取评估信息数据序列间的相对关联度,据此评估故障模式的风险优先级。最后,通过航空发动机主轴轴承的故障模式风险实例,分析验证文中方法的有效性。案例分析表明:该方法能够有效解决不确定情形下准确评估复杂装备故障模式风险优先级的难题。 展开更多
关键词 失效模式和影响分析 变权综合模型 模糊灰色关联分析 风险评估
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基于Fuzzy法的木垒县农业土壤肥力评价 被引量:1
10
作者 罗国安 沙达提·阿布来提 《寒旱农业科学》 2024年第7期666-671,共6页
科学评价农业土壤的肥力,可为种植业结构调整和作物科学施肥提供科学依据。根据木垒县耕层土壤酸碱度和养分情况,以pH、有机质、碱解氮、有效磷、速效钾为土壤肥力指标,采用基于Fuzzy法得到的IFI值评价了木垒县农业土壤质量。结果表明,... 科学评价农业土壤的肥力,可为种植业结构调整和作物科学施肥提供科学依据。根据木垒县耕层土壤酸碱度和养分情况,以pH、有机质、碱解氮、有效磷、速效钾为土壤肥力指标,采用基于Fuzzy法得到的IFI值评价了木垒县农业土壤质量。结果表明,木垒县土壤含有机质14.85 g/kg、碱解氮72.10 mg/kg、有效磷14.94 mg/kg、速效钾275.07 mg/kg,pH为8.08。总体表现为土壤偏碱性,有机质和碱解氮缺乏,有效磷中等水平,速效钾极丰富。土壤肥力综合指数(IFI)平均值为0.541。木垒县农业土壤肥力英格堡乡、雀仁乡为2级,肥力较高、质量良好,其他乡镇为3级。综上,木垒县的农业土壤总体上属碱性,有机质、碱解氮、有效磷为农业土壤肥力的限制因子,pH和速效钾是主要影响因子,建议适量补充氮磷,增施有机肥。 展开更多
关键词 土壤 fuzzy IFI 肥力质量评价
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Method for triangular fuzzy multiple attribute decision making based on two-dimensional density operator method 被引量:1
11
作者 LIN Youliang LI Wu +1 位作者 LIU Gang HUANG Dong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2024年第1期178-185,共8页
Aiming at the triangular fuzzy(TF)multi-attribute decision making(MADM)problem with a preference for the distribution density of attribute(DDA),a decision making method with TF number two-dimensional density(TFTD)oper... Aiming at the triangular fuzzy(TF)multi-attribute decision making(MADM)problem with a preference for the distribution density of attribute(DDA),a decision making method with TF number two-dimensional density(TFTD)operator is proposed based on the density operator theory for the decision maker(DM).Firstly,a simple TF vector clustering method is proposed,which considers the feature of TF number and the geometric distance of vectors.Secondly,the least deviation sum of squares method is used in the program model to obtain the density weight vector.Then,two TFTD operators are defined,and the MADM method based on the TFTD operator is proposed.Finally,a numerical example is given to illustrate the superiority of this method,which can not only solve the TF MADM problem with a preference for the DDA but also help the DM make an overall comparison. 展开更多
关键词 fuzzy decision making CLUSTERING density operator multi-attribute decision making(MADM)
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基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID算法在阀门定位中的应用研究 被引量:2
12
作者 谢涛 周邵萍 +1 位作者 王佳硕 裴梓敬 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期770-778,共9页
为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。... 为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。搭建了实验平台,通过阶跃响应实验来对控制方法进行验证,验证结果表明,提出的方法调节过程无超调,调节时间仅为1.9 s,定位精度在±0.5%以内,有效提高了系统的稳定性,实现了气动调节阀的快速精准定位。 展开更多
关键词 气动调节阀 Smith预估 模糊控制 BP神经网络 PID控制
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基于Fuzzy-DEMATEL的埃塞俄比亚纺织服装业可持续发展关键影响因素分析 被引量:1
13
作者 谢懿琳 童文莲 +1 位作者 吴雄英 丁雪梅 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期97-104,共8页
为探讨埃塞俄比亚纺织服装业可持续发展影响因素之间的作用关系并确定关键影响因素,本文结合文献研究和10位投资或服务于埃塞俄比亚纺织服装业的资深专家半结构化访谈的数据,借助扎根理论的研究方法,总结并归纳埃塞俄比亚纺织服装业可... 为探讨埃塞俄比亚纺织服装业可持续发展影响因素之间的作用关系并确定关键影响因素,本文结合文献研究和10位投资或服务于埃塞俄比亚纺织服装业的资深专家半结构化访谈的数据,借助扎根理论的研究方法,总结并归纳埃塞俄比亚纺织服装业可持续发展的影响因素;采用Fuzzy-DEMATEL法,分析该领域内12位专家和学者(不包含10位受访者)对各因素之间相互影响程度的评价,定量识别埃塞俄比亚纺织服装业可持续发展的关键影响因素。研究结果表明:埃塞俄比亚纺织服装业的可持续发展在企业、产业、政府三个维度上受到15个影响因素的制约,其中劳动生产率、基础设施建设、内生动力、政策和制度支持及政府自身建设为五项关键影响因素。相应地,该产业的可持续关键发展策略是优化生产管理、提升员工技能、加大投资关键基础建设、促进技术创新和知识转移、建立健全政策和监管机制、提升政府官员的专业能力和服务水平。通过Fuzzy-DEMATEL方法系统解析了影响因素对埃塞俄比亚纺织服装业可持续发展的复杂作用关系,为促进该国纺织服装业的进一步发展指明了方向。 展开更多
关键词 埃塞俄比亚 纺织服装业 可持续发展 fuzzy-DEMATEL 扎根理论 半结构化访谈
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Numerical investigation on MHD Jeffery-Hamel nanofluid flow with different nanoparticles using fuzzy extension of generalized dual parametric homotopy algorithm
14
作者 LALCHAND Verma RAMAKANTA Meher 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期1915-1930,共16页
This study considers an MHD Jeffery-Hamel nanofluid flow with distinct nanoparticles such as copper,Al_(2)O_(3)and SiO_(2)between two rigid non-parallel plane walls with the fuzzy extension of the generalized dual par... This study considers an MHD Jeffery-Hamel nanofluid flow with distinct nanoparticles such as copper,Al_(2)O_(3)and SiO_(2)between two rigid non-parallel plane walls with the fuzzy extension of the generalized dual parametric homotopy algorithm.The nanofluids have been formulated to enhance the thermophysical characteristics of fluids,including thermal diffusivity,conductivity,convective heat transfer coefficients and viscosity.Due to the presence of distinct nanofluids,a change in the value of volume fraction occurs that influences the velocity profiles of the flow.The short value of nanoparticles volume fraction is considered an uncertain parameter and represented in a triangular fuzzy number range among[0.0,0.1,0.2].A novel generalized dual parametric homotopy algorithm with fuzzy extension is used here to study the fuzzy velocities at various channel positions.Finally,the effectiveness of the proposed approach has been demonstrated through a comparison with the available results in the crisp case. 展开更多
关键词 fuzzy number Jeffery-Hamel(J-H)flow NANOFLUID homotopy analysis method
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基于FUZZY-BN-FTA的厂区架空燃气管道泄漏可能性研究 被引量:3
15
作者 杨斯涵 许开立 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期82-89,共8页
为研究厂区架空燃气管道泄漏的故的可能性,提出模糊数学方法、贝叶斯网络模型以及故障树模型相结合的集成模型。通过GeNIe软件建立架空燃气管道泄漏事故的模糊贝叶斯网络模型;引入Leaky Noisy-or Gate扩展模型对模糊贝叶斯网络中节点的... 为研究厂区架空燃气管道泄漏的故的可能性,提出模糊数学方法、贝叶斯网络模型以及故障树模型相结合的集成模型。通过GeNIe软件建立架空燃气管道泄漏事故的模糊贝叶斯网络模型;引入Leaky Noisy-or Gate扩展模型对模糊贝叶斯网络中节点的条件概率表进行修正,结合基本事件先验概率预测架空燃气管道泄漏的概率值,并引入3个基本事件重要度确定基本事件的重要性排序,同时进行敏感性分析确定主要影响因素,提出控制措施。研究结果表明:厂区车辆撞击、管道疲劳损耗、管材质量不佳、安装设计不合理、焊接缺陷为导致架空燃气管道泄漏的主要因素。研究结果可为工业企业安全管理人员有针对性地制定控制措施,减少事故发生率提供参考。 展开更多
关键词 架空燃气管道泄漏 可能性分析 贝叶斯网络 梯形模糊数 Leaky Noisy-or Gate扩展模型
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基于Fuzzy-PID的棉花打顶升降装置设计与试验
16
作者 薛星星 胡斌 +1 位作者 贾首星 王健 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期53-59,共7页
为解决棉花打顶机作业过程中由于仿形时与刀盘移动滞后、定位精准度低,导致的棉花漏打、过打及伤苗的问题,基于模糊控制技术对棉花打顶装置高度控制系统进行研究。以3MDZF-6棉花打顶机升降系统为分析对象,确定了刀盘在升降过程中的定位... 为解决棉花打顶机作业过程中由于仿形时与刀盘移动滞后、定位精准度低,导致的棉花漏打、过打及伤苗的问题,基于模糊控制技术对棉花打顶装置高度控制系统进行研究。以3MDZF-6棉花打顶机升降系统为分析对象,确定了刀盘在升降过程中的定位精度要求。以液压阀-液压缸为对象,在AMESim中建立打顶升降装置的控制模型,并将其导入到MatLab中,设计相应的模糊规则和模糊控制器,对其进行仿真分析,从超调量和响应时间两方面验证了PID和模糊PID控制方法的可行性。仿真结果表明:无外界干扰的情况下,PID参数分别为100800、500、30时,输入信号达到稳态的响应时间为0.55s;模糊PID控制下输入信号达到稳态的响应时间为0.31s。经过对比分析固定参数PID控制和模糊PID控制在不同扰动下的控制效果,发现模糊PID控制系统的超调量为0.84%,输入信号达到稳态所需的时间为0.39s,小于固定参数PID的0.64s。该方法实现了打顶升降装置的位移控制,提高了刀盘的定位精度及控制系统的抗干扰性和鲁棒性,可为棉田环境下的棉花打顶升降装置的精确控制问题提供借鉴。 展开更多
关键词 棉花打顶机 升降装置 高度控制 模糊PID 仿真研究
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Weapon system selection based on trust network and probabilistic hesitant fuzzy entropy
17
作者 JIA Qingyang DOU Yajie +2 位作者 XIANG Nan MA Yufeng YANG Kewei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 CSCD 2024年第6期1469-1481,共13页
In order to solve the problem of uncertainty and fuzzy information in the process of weapon equipment system selec-tion,a multi-attribute decision-making(MADM)method based on probabilistic hesitant fuzzy set(PHFS)is p... In order to solve the problem of uncertainty and fuzzy information in the process of weapon equipment system selec-tion,a multi-attribute decision-making(MADM)method based on probabilistic hesitant fuzzy set(PHFS)is proposed.Firstly,we introduce the concept of probability and fuzzy entropy to mea-sure the ambiguity,hesitation and uncertainty of probabilistic hesitant fuzzy elements(PHFEs).Sequentially,the expert trust network is constructed,and the importance of each expert in the network can be obtained by calculating the cumulative trust value under multiple trust propagation paths,so as to obtain the expert weight vector.Finally,we put forward an MADM method combining the probabilistic hesitant fuzzy entropy and grey rela-tion analysis(GRA)model,and an illustrative case is employed to prove the feasibility and effectiveness of the method when solving the weapon system selection decision-making problem. 展开更多
关键词 weapon system selection multi-attribute decision making(MADM) probabilistic hesitant fuzzy set(PHFS) trust network
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基于多专家信息融合Fuzzy-EAHP的地面无人平台自主能力评估方法 被引量:1
18
作者 李文璋 陶业荣 唐川 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期157-168,共12页
针对地面无人平台自主能力评估结果受主观因素影响较大的问题,提出一种基于多专家信息融合的Fuzzy-EAHP方法用于地面无人平台自主能力评估。以地面无人平台的任务和使用环境为基础分析能力需求;从环境感知能力、越野机动能力、决策规划... 针对地面无人平台自主能力评估结果受主观因素影响较大的问题,提出一种基于多专家信息融合的Fuzzy-EAHP方法用于地面无人平台自主能力评估。以地面无人平台的任务和使用环境为基础分析能力需求;从环境感知能力、越野机动能力、决策规划能力、通信交互能力、抗干扰容错能力5个方面,完成自主能力评估指标体系的构建;在计算指标权重时提出一种基于多专家信息融合的Fuzzy-EAHP方法,该方法通过融合专家的专业程度提高评估准确性,能够处理定性与定量指标共存的问题。实例分析结果表明,该方法能够为地面无人平台的自主能力提供科学、合理的评价。 展开更多
关键词 地面无人平台 自主能力评估 评估指标体系 多专家信息融合 fuzzy-EAHP
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一种适用于风储微电网的混合储能系统的功率分配策略 被引量:2
19
作者 李艳波 杨凯 +3 位作者 陈俊硕 姚博彬 刘维宇 武奇生 《电测与仪表》 北大核心 2025年第2期43-50,共8页
混合储能系统是微电网的重要组成部分之一,研究其功率分配策略对电池的保护具有重要意义。在由超级电容-蓄电池组成的混合储能系统的基础上,提出互补集合经验模态分解的方法来平抑风力发电不稳定性而引起的功率波动。针对风力发电的波... 混合储能系统是微电网的重要组成部分之一,研究其功率分配策略对电池的保护具有重要意义。在由超级电容-蓄电池组成的混合储能系统的基础上,提出互补集合经验模态分解的方法来平抑风力发电不稳定性而引起的功率波动。针对风力发电的波动性及不确定性,互补集合经验模态分解法能够把风电原始能量信号分解为固有模态分量和余量,通过能量熵理论求出功率一次分配分界点,即初始功率分配;提出利用模糊控制对混合储能系统的荷电状态进行优化约束,自适应调整并修正混合储能系统功率分配指令。利用MATLAB程序及Simulink仿真模型并结合算例分析,结果说明了提出的策略可以使蓄电池SOC波动不超过8%,超级电容SOC波动不超过10%,有效提高了整个系统的工作效率和使用寿命。 展开更多
关键词 互补集合经验模态分解法 模糊控制 荷电状态 能量熵
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磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机模糊PID控制研究 被引量:1
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作者 段振云 刘洋 +5 位作者 孙凤 史策 徐方超 金俊杰 张晓友 陈熙 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期1013-1023,共11页
磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机采用电磁力非接触式驱动动涡盘运动.针对压缩机系统非线性较强、PID(proportional-integral-differential)控制下轨迹跟踪误差较大的问题设计了一种模糊PID控制器,可以在线实时修正控制参数,提高轨迹跟踪效果... 磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机采用电磁力非接触式驱动动涡盘运动.针对压缩机系统非线性较强、PID(proportional-integral-differential)控制下轨迹跟踪误差较大的问题设计了一种模糊PID控制器,可以在线实时修正控制参数,提高轨迹跟踪效果.首先,介绍了磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机的结构和工作原理,建立电磁驱动力的数学模型和系统动力学模型,并进行系统稳定性分析;其次,添加模糊逻辑,进行模糊控制器设计;最后,在控制参数相同的情况下,将PID与模糊PID 2种控制下的阶跃响应与轨迹跟踪结果进行对比分析.结果表明:相较于PID控制,模糊PID控制下,阶跃响应时的稳定时间减少0.461 s,稳态误差减小0.012 mm;轨迹跟踪时,X、Y方向达到稳定跟踪的时间分别减少0.365、0.090 s;X、Y方向的最大轨迹跟踪误差分别减小0.043、0.060 mm,最大相对误差分别减小了50%、60%. 展开更多
关键词 磁力驱动 无油涡旋压缩机 模糊PID控制 轨迹跟踪
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