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智能结构控制发展综述 被引量:48
1
作者 李宏男 阎石 林皋 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1999年第2期29-36,共8页
本文介绍了智能结构的基本概念和基本特点,并对智能结构控制理论的形成和发展进行了综合论述;重点阐述了在土木工程结构控制中应用较成功的人工神经网络和模糊逻辑的理论和应用的现状,提出了今后应重点解决的问题。
关键词 智能结构控制 土木工程 人工神经网络 模糊逻辑 综述
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智能控制方法的交叉综合及其应用 被引量:32
2
作者 费敏锐 陈伯时 郎文鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期273-281,共9页
本文结合作者近年的研究,分析了传统控制的局限性,概述了智能控制与传统控制及其诸方法之间交叉综合的成果及应用现状,最后提出了智能控制综合方法的发展趋势和研究意义.
关键词 智能控制 模糊逻辑 神经网络 专家系统 工业控制
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智能控制方法应用于APF的综述与展望 被引量:24
3
作者 王晓刚 谢运祥 帅定新 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期35-41,共7页
随着计算机技术和芯片技术的发展,智能控制方法将逐步进入实用化阶段。将智能控制方法用于控制有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)可大大提高APF的各项性能。文章对模糊控制、人工神经网络、遗传算法等智能控制方法及其与其它方法... 随着计算机技术和芯片技术的发展,智能控制方法将逐步进入实用化阶段。将智能控制方法用于控制有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)可大大提高APF的各项性能。文章对模糊控制、人工神经网络、遗传算法等智能控制方法及其与其它方法结合构成的复合控制方法在APF中的应用现状进行了综述,比较和总结了上述控制方法的优缺点及存在的问题,并对智能控制方法应用于APF的发展方向进行了展望,指出将智能控制方法和非线性控制方法相结合,实现对APF的控制会是一个较有前途的发展方向。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 智能控制 模糊控制 人工神经网络 遗传算法 复合控制
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基于模糊神经网络的多变量解耦控制 被引量:15
4
作者 秦斌 吴敏 +1 位作者 王欣 王腾 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第5期561-564,共4页
针对焦炉集气管压力这类多变量非线性系统 ,提出了一种基于 PID神经网络和 RBF模糊神经网络的多变量解耦控制方案 ,RBF模糊神经网络对多变量对象进行解耦 ,PID神经网络控制器控制过程的动态特性 .工程应用表明 。
关键词 模糊神经网络 多变量解耦控制 动态耦合特性 自学习算法 智能梯度法
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一种PID型模糊神经网络控制器 被引量:8
5
作者 王印松 刘武林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第3期389-392,共4页
为了使一种基于两维控制规则基的PID型模糊控制器具有参数在线学习功能,提出了一种包含一个自回归神经元的五层模糊神经网络,并根据梯度下降法,给出了它各层权值的修正算法,该网络可以在反馈控制系统中作为一个自学习控制器来使用。最后... 为了使一种基于两维控制规则基的PID型模糊控制器具有参数在线学习功能,提出了一种包含一个自回归神经元的五层模糊神经网络,并根据梯度下降法,给出了它各层权值的修正算法,该网络可以在反馈控制系统中作为一个自学习控制器来使用。最后,根据有关定理,给出并证明了该网络各层权值学习速率的收敛准则。 展开更多
关键词 模糊逻辑 神经网络 模糊神经网络 学习速率 PID控制
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大功率准分子激光器的智能监控系统研究 被引量:2
6
作者 樊友平 黄席樾 +2 位作者 廖传锦 周欣 余吟山 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期258-263,274,共7页
大型准分子激光器的运行控制是一个多影响因素、多控制目标 ,且存在本质非线性和时滞性的复杂控制系统 ,很难建立准确的数学模型和确定最优解。根据实际手动控制数据 ,采用模糊控制技术 ,提出了辨识模糊控制规则 ,给出了基于知识 /推理... 大型准分子激光器的运行控制是一个多影响因素、多控制目标 ,且存在本质非线性和时滞性的复杂控制系统 ,很难建立准确的数学模型和确定最优解。根据实际手动控制数据 ,采用模糊控制技术 ,提出了辨识模糊控制规则 ,给出了基于知识 /推理规则的智能控制方案 ,即在获取的知识库引导下 ,完成对准分子激光器工作时的技术参数的测量 ,实现快速响应和较高的控制精度。实验结果表明 ,该装置使用方便 ,控制灵活 ,误差小 ,较好地解决了模型复杂的综合控制 。 展开更多
关键词 准分子激光器 智能监控 模糊控制规则 模糊神经网络控制 智能监控系统
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具有模糊分割的动态神经网络控制 被引量:4
7
作者 邓志东 李凌 张钹 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第9期936-941,共6页
提出了一种具有模糊分割的动态神经网络(DNNFP).给出了网络的拓扑结构,得到了该网络在监督学习与再激励学习方式下的学习算法,并将其成功地应用于pH中和过程这一典型的连续时间非线性动态系统的控制.该文的研究表明,这种... 提出了一种具有模糊分割的动态神经网络(DNNFP).给出了网络的拓扑结构,得到了该网络在监督学习与再激励学习方式下的学习算法,并将其成功地应用于pH中和过程这一典型的连续时间非线性动态系统的控制.该文的研究表明,这种动态模糊神经网络综合了模糊逻辑、CMAC网络以及再激励学习的有关结果,不仅具有明确的物理意义,而且无需以任何显式方式建立被控对象的数学模型.由此获得的动态学习控制系统结构简单、鲁棒性强并具有广泛的适用性.在相同控制限幅下。 展开更多
关键词 动态神经网络 CMAC 模糊分割 学习算法
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粗糙集理论及其在智能控制领域的应用前景 被引量:15
8
作者 谢克明 杨静 《太原理工大学学报》 CAS 1999年第4期338-342,共5页
简要阐述了粗糙集理论的基本框架,介绍了粗糙集理论在智能控制中的发展趋势,指出它在智能控制领域的理论与应用研究已成为当前该理论的研究热点;重点介绍了它与模糊、神经网络等软计算方法的融合。
关键词 粗糙集 智能控制 模糊逻辑 神经网络
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一种基于模糊CMAC自学习模糊逻辑系统及其在控制中的应用 被引量:2
9
作者 段培永 张玫 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期543-546,共4页
把 HCMAC(Hyperball Cerebellar Model Articulation Controller)与模糊逻辑理论有机结合起来 ,形成 FHCMAC(Fuzzy HCMAC) ,它便于从输入输出数据中提取模糊规则 ,直接用作控制器 .可以将 FHCMAC看作用基函数网络实现的模糊逻辑系统 ,兼... 把 HCMAC(Hyperball Cerebellar Model Articulation Controller)与模糊逻辑理论有机结合起来 ,形成 FHCMAC(Fuzzy HCMAC) ,它便于从输入输出数据中提取模糊规则 ,直接用作控制器 .可以将 FHCMAC看作用基函数网络实现的模糊逻辑系统 ,兼有 HCMAC神经网络和模糊逻辑两者的优点 ,既可以较容易表达定性或模糊的经验知识 ,又具有很好的学习性能 .应用仿真实例验证了其有效性 . 展开更多
关键词 小脑模型 模糊神经网络 FHCMAC 模糊控制 自学习 模糊逻辑系统
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一种新型多变量模糊自适应控制系统的研究 被引量:12
10
作者 周景振 韩曾晋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期215-220,共6页
针对多变量非线性系统,提出了一种基于动态耦合特性的两级串联结构的模糊自校正控制器,并提出了基于动态灵敏度矩阵和在线测量的自学习算法.同时利用一种智能梯度法确定自校正学习迭代步长.仿真结果表明,算法的收敛性和系统的稳定... 针对多变量非线性系统,提出了一种基于动态耦合特性的两级串联结构的模糊自校正控制器,并提出了基于动态灵敏度矩阵和在线测量的自学习算法.同时利用一种智能梯度法确定自校正学习迭代步长.仿真结果表明,算法的收敛性和系统的稳定性均有所改善.利用这些控制策略。 展开更多
关键词 多变量系统 自学习算法 自适应控制 控制理论
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基于BELBIC和FNN的球磨机解耦控制研究 被引量:2
11
作者 杨国亮 钱亮 朱松伟 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期78-82,共5页
针对球磨机系统控制过程中存在的多变量、强耦合、模型时变性的特点,提出了基于大脑情感智能控制器(BELBIC)和模糊神经网络(FNN)解耦的复合控制方案.利用模糊神经网络的自适应学习能力设计了球磨机系统解耦器,有效地消除了球磨机系统耦... 针对球磨机系统控制过程中存在的多变量、强耦合、模型时变性的特点,提出了基于大脑情感智能控制器(BELBIC)和模糊神经网络(FNN)解耦的复合控制方案.利用模糊神经网络的自适应学习能力设计了球磨机系统解耦器,有效地消除了球磨机系统耦合现象,在此基础上,设计了大脑情感学习智能控制模型.仿真实验表明,本文提出的控制方案优于传统的解耦控制方法,能较好地解决球磨机强耦合问题,且具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 大脑情感学习智能控制 球磨机 模糊神经网络 解耦控制
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人工智能科学在软土地下工程施工变形预测与控制中的应用实践——理论基础、方法实施、精细化智能管理(示例) 被引量:37
12
作者 孙钧 温海洋 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2020年第1期1-8,共8页
首先,介绍了基于人工神经网络的智能预测方法(多步滚动预测)和基于智能模糊逻辑法则的施工变形控制方法对策;其次,介绍了基坑施工和盾构掘进施工变形智能预测与控制案例。经过应用实践,认为智能方法的优点是:对于结构变形位移和周边地... 首先,介绍了基于人工神经网络的智能预测方法(多步滚动预测)和基于智能模糊逻辑法则的施工变形控制方法对策;其次,介绍了基坑施工和盾构掘进施工变形智能预测与控制案例。经过应用实践,认为智能方法的优点是:对于结构变形位移和周边地表沉降/隆起,智能方法所得的预测值(3~5 d)与其相应实测值的精度偏差一般为5%~10%;不只是可以了解到当天已发生的信息,还可预见3~5 d将要发生的变形位移和沉降/隆起等的预测定量值;在施工变形达到超限阈值前,采用智能模糊逻辑控制法则作处理,通过调整相应的施工技术参数,即可使后续变形始终处于允许的限值之内,而无需附加额外的巨大花费,节约造价,节省工期,还可实现远程、无线、视频监控。在探讨地铁施工变形智能预测与控制的基础上,开发了盾构掘进施工中工程周边地表沉降/隆起变形的多媒体三维动态可视化仿真程序软件,研制了盾构掘进施工计算机智能管理系统。目前,上海隧道工程有限公司已在上海市沿江通道盾构施工中进行试验性应用,取得了良好的技术效益。最后,对人工智能科学发展的前景及存在的一些问题进行了探讨。 展开更多
关键词 人工智能 神经网络 机器学习 轨道交通/地铁 地下车站深大基坑 盾构法区间隧道 施工技术参数 施工变形智能预测 智能模糊逻辑控制 精细化智能技术管理 5G网络系统
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恒力铣削智能控制算法研究与仿真(英文) 被引量:2
13
作者 胡泊 韩德东 +1 位作者 李茂月 富宏亚 《机床与液压》 北大核心 2012年第12期17-21,96,共6页
针对数控加工,建立了 2 种以切削力恒定为控制目标的在线智能控制系统。首先,利用 BP 神经网络对铣削过程进行了建模; 然后,基于 BP 神经网络和模糊控制理论,提出了 2 种以切削力恒定为控制目标的在线铣削控制算法; 最后,在变轴向切削... 针对数控加工,建立了 2 种以切削力恒定为控制目标的在线智能控制系统。首先,利用 BP 神经网络对铣削过程进行了建模; 然后,基于 BP 神经网络和模糊控制理论,提出了 2 种以切削力恒定为控制目标的在线铣削控制算法; 最后,在变轴向切削深度条件下开展了仿真实验。相对于传统恒速切削,基于 BP 神经网络和模糊控制的在线智能控制系统分别节省了 13.9% 和 13.7% 的切削时间。 展开更多
关键词 恒力铣削 智能控制算法 神经网络 模糊逻辑
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复杂工业过程的模糊神经网络自适应控制 被引量:4
14
作者 王耀南 张昌凡 李孟秋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第2期46-51,共6页
本文针对复杂工业过程控制系统的特点 ,提出一种模糊神经网络自适应控制系统 ,该系统由两个模糊神经网络组成 ,一个完成Fuzzy学习控制 ,另一个完成未知被控对象模型的建模。仿真和复杂工业回转窑炉温控实验结果表明 。
关键词 复杂系统 模糊神经网络 智能控制 自适应控制
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模糊神经网络模型参考自适应控制及其应用 被引量:6
15
作者 王耀南 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第4期65-73,共9页
提出一种模糊神经网络的自适应控制方案.给出了一种模糊神经网络模型和快速的优化学习算法(FLA),通过网络的在线自学习不断修正模糊神经网络控制器的隶属函数和权值,实现了模糊逻辑规则的自动更新.经仿真结果和倒立摆控制表明。
关键词 模糊逻辑 神经网络 学习算法 自适应控制
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一种用于非线性控制的神经网络模糊自组织控制器(英文) 被引量:5
16
作者 王耀南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期748-753,共6页
本文提出一种神经网络自组织控制器,并应用于非线性跟踪控制中,为了加快神经模糊控制器的在线学习,文中给出了一种变斜率的是速梯度下降学习算法.仿真结果表明,该控制是有效的。
关键词 模糊逻辑 神经网络 自组织控制 非线性控制
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基于FAM的模糊神经控制器的研究 被引量:1
17
作者 蔡自兴 文敦伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期599-602,共4页
根据模糊联想记忆(FAM)理论,提出了预解模糊FAM原理,给出了预解模糊FAM和一般FAM的等价性的构造性证明。为了提高FAM推理过程的自适应能力,将神经网络应用于预解模糊FAM推理,提出了一种新的智能控制器——FAM神经控制器(FAMNC),以小车... 根据模糊联想记忆(FAM)理论,提出了预解模糊FAM原理,给出了预解模糊FAM和一般FAM的等价性的构造性证明。为了提高FAM推理过程的自适应能力,将神经网络应用于预解模糊FAM推理,提出了一种新的智能控制器——FAM神经控制器(FAMNC),以小车倒立摆为控制对象进行了仿真研究,表明了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 智能控制 模糊理论 模糊控制 FAM 模糊神经控制器 模糊联想记忆理论
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一种模糊神经网络智能控制器及其应用 被引量:6
18
作者 王耀南 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第8期105-107,共3页
本文提出一种模糊推理神经网络模型,并用于实现模糊控制,在此基础上提出了基于模糊神经网络的自组织控制器和有效的快速Kalman学习算法.经仿真结果和实际温度控制表明,这种新型的自组织控制器性能优于一般Fuzzy自组织控... 本文提出一种模糊推理神经网络模型,并用于实现模糊控制,在此基础上提出了基于模糊神经网络的自组织控制器和有效的快速Kalman学习算法.经仿真结果和实际温度控制表明,这种新型的自组织控制器性能优于一般Fuzzy自组织控制器. 展开更多
关键词 模糊神经网络 学习算法 智能控制
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一种模糊神经网络自校正控制器设计与应用 被引量:2
19
作者 王耀南 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第2期68-75,共8页
本文提出了一种模糊神经网络智能控制方法,并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制的知识规则、模糊推理和学习算法,实验仿真结果表明,这种控制方案可改善具有时变及大纯滞后系统的控制品质,其性能优于一般模糊控制。
关键词 模糊逻辑 神经网络 智能控制 自适应控制器
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神经模糊网络自适应模糊控制研究 被引量:2
20
作者 汤楠 王飞跃 Frank W.Ciarallo 《西安石油学院学报(自然科学版)》 2002年第1期62-65,共4页
提出了一种由样品辨识、模糊推理和控制处理 3个子网模块构成的基于知识的多层神经网络 .这种网络由各子网分别构成并按照最初的模糊控制结构适当连接而建立 ,具有明确区分各组成子网功能及其知识流结构 .由于综合了模糊逻辑的推理过程... 提出了一种由样品辨识、模糊推理和控制处理 3个子网模块构成的基于知识的多层神经网络 .这种网络由各子网分别构成并按照最初的模糊控制结构适当连接而建立 ,具有明确区分各组成子网功能及其知识流结构 .由于综合了模糊逻辑的推理过程及神经网络的学习能力 ,使它能够在其结构中以模糊规则的形式引入语言知识并通过网络的训练及自学习对这些知识进行加工 ,从而实现了真正意义上的自适应模糊控制器 .最后还讨论了这种 展开更多
关键词 神经模糊网络 模糊逻辑控制 自学习 自适应 模块结构
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