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Passivity Control for Uncertain T-S Fuzzy Descriptor Systems 被引量:4
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作者 ZHU Bao-Yan ZHANG Qing-Ling TONG Shao-Cheng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期674-679,共6页
By means of matrix decomposition method a criterion is presented for the admissibility of T-S fuzzy descriptor system. Then, the problem of passivity control is studied for a kind of T-S fuzzy descriptor system with u... By means of matrix decomposition method a criterion is presented for the admissibility of T-S fuzzy descriptor system. Then, the problem of passivity control is studied for a kind of T-S fuzzy descriptor system with uncertain parameters, and sufficient conditions which make the closed-loop system admissible and strictly passive are obtained based on linear matrix inequality (LMI). The nonstrict LMIs restricted conditions which characterize the descriptor system are transformed into strict ones, so testing admissibility and passivity of the system can be finished simultaneously. The design scheme of state feedback controller is also obtained. Finally, a numerical example is given to show the validity and feasibility of the proposed approach. 展开更多
关键词 uncertain T-S fuzzy descriptor systems ADMISSIBILITY PASSIVITY linear matrix inequality (LMI)
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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制 被引量:8
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作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 笪可宁 李海燕 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期613-616,共4页
研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性... 研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性· 展开更多
关键词 广义T-S模糊系统 不确定参数 状态反馈控制器 容错 鲁棒保性能控制 LMI
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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒H_∞控制 被引量:2
3
作者 朱宝彦 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期421-428,共8页
研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI... 研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI工具箱的局限,从而可以一次完成系统渐近稳定的判定同时满足所要的性能指标。算例说明了这些条件的简易、有效性。 展开更多
关键词 不确定广义模糊系统 状态反馈控制器 鲁棒H∞ 控制
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一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统的自适应控制 被引量:2
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作者 王银河 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期524-527,共4页
利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一... 利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。最后对水箱组合系统的仿真实例说明了本文所采用的方法是比较有效的。 展开更多
关键词 自适应控制 模糊逻辑系统 一致终极有界 非线性不确定系统 模糊控制系统
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考虑未知负载的机械臂任务空间模糊跟踪控制 被引量:1
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作者 徐恩华 徐燕 黄宇飞 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期7-13,共7页
针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并... 针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并将估计误差引入控制器设计;通过另一个滤波器对误差函数进行处理。控制律由两部分组成,第一部分是一个模糊逻辑系统的输出,用来逼近机械臂动力学模型中包含摩擦等在内的非线性环节;第二部分是一个鲁棒项,用来减小系统外部扰动及模糊逼近误差带来的影响。通过Lyapunov方法设计控制器并证明了闭环系统的稳定性。Matlab环境下的对比仿真表明,本文所提方法下,机械臂末端跟踪轨迹平滑,且保持较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 机械臂 任务空间 模糊逻辑系统 自适应控制 未知参数
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