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广义二型模糊系统的自组织规则生成方法被引量：1: 1; 作者范轶博赵涛解相朋《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期646-652,共7页; 针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法... 展开更多; 关键词自组织学习模糊控制广义二型模糊系统隶属函数结构学习误差驱动增量学习递归最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

几种变论域伸缩因子选择方法的比较研究被引量：20: 2; 作者谭兵文李春文《科学技术与工程》北大核心 2013年第4期908-911,916,共5页; 分析了基于函数形式与模糊推理形式选择变论域伸缩因子的方法。针对模糊推理方法的不足做了细分伸缩因子变量的改进,并设计了误差分级选择伸缩因子的方法。以舞台影视系统中灯具所用直流电机为被控对象,采用三种不同的变论域模糊PID控... 展开更多; 关键词变论域模糊控制伸缩因子误差分级函数模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

伸缩因子优化机械臂轨迹跟踪控制的误差分析被引量：7: 3; 作者王宏涛蒋汶松 +2 位作者蒋清泽张强戴宁《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第10期1177-1183,共7页; 提出了一种通过伸缩因子在线调节论域来优化机械臂轨迹跟踪控制的变论域模糊控制方法。首先设计了一种与关节角度偏差和偏差变化率动态加权相关的比例-指数混合型伸缩因子;然后,运用时间最优轨迹规划算法获取机械臂笛卡尔空间的期望关... 展开更多; 关键词计量学机械臂轨迹跟踪伸缩因子变论域模糊控制控制误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计被引量：9: 4; 作者郭栶花王加银《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期11-17,共7页; 提出了一种变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法,用以提高分数阶系统的性能;在变论域自适应模糊控制的设计中,引入分数阶扩张状态观测器和分数阶跟踪微分器;在变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制中,利用分数阶跟踪微分器将输入信号转... 展开更多; 关键词变论域自适应模糊控制器伸缩因子可变值域的扩张状态误差积分分数阶系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类自整定模糊控制器研究: 5; 作者周雪琴冯杰王茂兴《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期586-589,共4页; 在具有误差增量模糊化因子（ＥＩＦＦ）的专家模糊控制器的基础上，进一步引入了控制器参数在线自调整模糊模型，从而形成一种新的具有模糊参数自调整功能的自整定模糊控制器（ＳＡＦＣ）。仿真结果表明，该控制器适应能力大幅度增强，... 展开更多; 关键词模糊控制器自整定控制器 EIFF SAFC; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有EIFF的专家模糊控制器: 6; 作者冯杰周雪琴王茂兴《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 1993年第4期38-43,共6页; 基于L.A.ZADEH与E.H.MAMDAN的模糊控制原理,为微机实现方便,本文以具有解析式的模糊控制器为研究重点。通过对常规模糊控制器(FC)设计过程及控制机理分析后,提出了一种具有误差增量模糊化因子(EIFF)的专家控制器,解决了常规模糊控制器... 展开更多; 关键词模糊控制误差增量专家控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广义二型模糊系统的自组织规则生成方法被引量：1: 1; 作者范轶博赵涛解相朋; 机构四川大学电气工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期646-652,共7页; 基金四川省中央引导地方科技发展项目(2021ZYD0016).; 文摘针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法和梯度下降法优化系统前后件参数。最后,分别在无扰动和施加噪声情况下进行了非线性系统的跟踪仿真,实验结果证明了自组织规则生成的广义二型模糊系统的有效性,并能够以较高精度跟踪参考轨迹。; 关键词自组织学习模糊控制广义二型模糊系统隶属函数结构学习误差驱动增量学习递归最小二乘法; Keywords self-organizing learning fuzzy control generalized type-2 fuzzy system membership function structure learning error-driven method incremental learning recursive least-squares method; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名几种变论域伸缩因子选择方法的比较研究被引量：20: 2; 作者谭兵文李春文; 机构清华大学自动化系; 出处《科学技术与工程》北大核心 2013年第4期908-911,916,共5页; 基金国家自然科学基金(61174068)资助; 文摘分析了基于函数形式与模糊推理形式选择变论域伸缩因子的方法。针对模糊推理方法的不足做了细分伸缩因子变量的改进,并设计了误差分级选择伸缩因子的方法。以舞台影视系统中灯具所用直流电机为被控对象,采用三种不同的变论域模糊PID控制方法进行仿真实验比较。通过实验分析系统的动静态性能与鲁棒性,得出基于误差分级选择伸缩因子的方法性能更优的结论。系统响应不存在超调量,稳态调节时间短,且稳态调节精度高。; 关键词变论域模糊控制伸缩因子误差分级函数模型; Keywords variable universe fuzzy control expansion factor error grade function model; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伸缩因子优化机械臂轨迹跟踪控制的误差分析被引量：7: 3; 作者王宏涛蒋汶松蒋清泽张强戴宁; 机构南京航空航天大学机电学院; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第10期1177-1183,共7页; 基金江苏省重点研发计划项目(BE2018010-2)。; 文摘提出了一种通过伸缩因子在线调节论域来优化机械臂轨迹跟踪控制的变论域模糊控制方法。首先设计了一种与关节角度偏差和偏差变化率动态加权相关的比例-指数混合型伸缩因子;然后,运用时间最优轨迹规划算法获取机械臂笛卡尔空间的期望关节轨迹;最后,基于所设计的变论域模糊控制器实现了一种三关节机械臂轨迹跟踪控制仿真,并分析了轨迹跟踪误差。仿真结果表明:所设计的基于比例-指数混合型伸缩因子的变论域模糊控制器应用于机械臂轨迹跟踪的控制效果良好,具有响应速度快、无超调、稳态误差小的优点。; 关键词计量学机械臂轨迹跟踪伸缩因子变论域模糊控制控制误差; Keywords metrology manipulator trajectory tracking contraction-expansion factor variable universe fuzzy control control error; 分类号 TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计被引量：9: 4; 作者郭栶花王加银; 机构北京师范大学数学科学学院; 出处《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期11-17,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11971065,11571001,61966039)。; 文摘提出了一种变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法,用以提高分数阶系统的性能;在变论域自适应模糊控制的设计中,引入分数阶扩张状态观测器和分数阶跟踪微分器;在变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制中,利用分数阶跟踪微分器将输入信号转化为平滑跟踪和高质量差分信号,用扩张状态观测器获取每个状态变量的估计值、不确定性的实时动态模型以及外部扰动.为了消除稳态误差,提高控制精度,提出了可变值域的扩张状态误差积分;将变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法和分数阶自抗扰控制(FADRC)算法对典型的分数阶系统进行仿真,验证了所提方案的优越性和有效性.; 关键词变论域自适应模糊控制器伸缩因子可变值域的扩张状态误差积分分数阶系统; Keywords variable universe adaptive fuzzy controller extraction-expansion factor extended state error integral with variable range fractional-order system; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类自整定模糊控制器研究: 5; 作者周雪琴冯杰王茂兴; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期586-589,共4页; 文摘在具有误差增量模糊化因子（ＥＩＦＦ）的专家模糊控制器的基础上，进一步引入了控制器参数在线自调整模糊模型，从而形成一种新的具有模糊参数自调整功能的自整定模糊控制器（ＳＡＦＣ）。仿真结果表明，该控制器适应能力大幅度增强，可广泛应用于工业控制系统中。; 关键词模糊控制器自整定控制器 EIFF SAFC; Keywords fuzzy controller,error increment fuzzy factor, self-adjusting; 分类号 TM571 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有EIFF的专家模糊控制器: 6; 作者冯杰周雪琴王茂兴; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 1993年第4期38-43,共6页; 文摘基于L.A.ZADEH与E.H.MAMDAN的模糊控制原理,为微机实现方便,本文以具有解析式的模糊控制器为研究重点。通过对常规模糊控制器(FC)设计过程及控制机理分析后,提出了一种具有误差增量模糊化因子(EIFF)的专家控制器,解决了常规模糊控制器静、动态不能兼顾的缺点,常规仿真及变结构仿真证明,该控制器无论对于对象参数变化、结构变化还是系统白噪声、观测白噪声都具有很强的适应能力,控制策略具有一定的工程实用价值。最后给出了进一步的研究结果概要。; 关键词模糊控制误差增量专家控制器; Keywords fuzzy controller error increment fuzzily factor Expert controller; 分类号 TM571.6 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	广义二型模糊系统的自组织规则生成方法	范轶博赵涛解相朋	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	几种变论域伸缩因子选择方法的比较研究	谭兵文李春文	《科学技术与工程》北大核心	2013	20	在线阅读下载PDF 职称材料
3	伸缩因子优化机械臂轨迹跟踪控制的误差分析	王宏涛蒋汶松蒋清泽张强戴宁	《计量学报》 CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计	郭栶花王加银	《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类自整定模糊控制器研究	周雪琴冯杰王茂兴	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	带有EIFF的专家模糊控制器	冯杰周雪琴王茂兴	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料