多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统 被引量：29

1

作者 张铁民 李辉辉 +2 位作者 陈大为 黄鹏焕 庄晓霖 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期37-42,共6页

为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法。通... 为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法。通过CCD获取标识路径信息,通过加速度计、电子罗盘获取小车姿态信息,通过超声波传感器判断障碍物,并给出路径特征提取、识别、多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法,实现了小车的路径跟踪的导航控制,实验结果表明构建的导航控制系统及导航控制方法正确、有效。 展开更多

关键词 导航 路径跟踪 多传感器 信息融合 模糊控制

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多信息融合的智能温室控制系统研究 被引量：10

2

作者 刘美琪 马斌强 +2 位作者 季宝杰 李聪 李勉 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期182-185,共4页

针对温室环境控制的特点,应用优先调节原则和模糊控制理论,设计了能对温室的温度、湿度,CO2浓度等环境因素进行自动控制的智能温室控制系统.采用RTL8019AS芯片接入以太网,利用TCP/IP协议实现与上位机的通信,智能控制器采用模糊控制技术... 针对温室环境控制的特点,应用优先调节原则和模糊控制理论,设计了能对温室的温度、湿度,CO2浓度等环境因素进行自动控制的智能温室控制系统.采用RTL8019AS芯片接入以太网,利用TCP/IP协议实现与上位机的通信,智能控制器采用模糊控制技术对温室内温度,湿度等进行控制,能满足不同规模的智能温室控制的需要. 展开更多

关键词 信息融合 温室环境 模糊控制

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人工智能技术在仪器与测量中的应用 被引量：8

3

作者 王毅 侯雄坡 钟国辉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期318-321,327,共5页

分析了与人工智能技术相关的人工神经网络和模糊逻辑的基本要领和重要方法 ,根据传感器增强、数据融合和系统辨识、控制等相关领域的几个成功案例 ,分析了它们的技术优越性和可行性 ,并展示了人工智能技术在仪器和测量中的应用前景 .

关键词 人工智能 仪器 测量 神经网络 模糊控制 信息融合

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基于模糊信息融合的掘进机截齿磨损监测系统 被引量：6

4

作者 张强 祁秀 王海舰 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期1177-1182,共6页

为了实现对掘进机在截割过程中截齿磨损的实时在线监测,以可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)为数据采集与处理核心,分别对掘进机在掘进过程中的电流信号、振动信号和声发射信号进行实时检测,采用模糊信息融合方法实现... 为了实现对掘进机在截割过程中截齿磨损的实时在线监测,以可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)为数据采集与处理核心,分别对掘进机在掘进过程中的电流信号、振动信号和声发射信号进行实时检测,采用模糊信息融合方法实现对各特征信号的模糊化、模糊规则查询以及解模糊处理,得到决策后截齿磨损精确量值。试验结果表明,基于模糊信息融合的截齿磨损监测系统测得的截齿磨损量与实测数据基本吻合,误差范围在8%以内,精确度和可信度较高。 展开更多

关键词 掘进机 磨损 可编程序控制器 模糊 信息融合 声发射

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基于信息融合的机器人路径智能决策的研究 被引量：10

5

作者 于建均 孙永芳 +1 位作者 阮晓钢 张英坤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第6期990-994,共5页

基于机器人未知环境探索的智能行为,以先锋Pioneer3-DX移动机器人为对象,构建了基于多传感器信息融合的机器人智能行为系统以实现其路径规划行为。构建了一个双层信息融合路径规划智能行为系统,数据层融合采用基于联邦kalman滤波融合的... 基于机器人未知环境探索的智能行为,以先锋Pioneer3-DX移动机器人为对象,构建了基于多传感器信息融合的机器人智能行为系统以实现其路径规划行为。构建了一个双层信息融合路径规划智能行为系统,数据层融合采用基于联邦kalman滤波融合的信息融合方法,通过多传感器融合降低信息的不确定性,为机器人提供更可靠和更准确的环境信息;决策层融合采用模糊推理方法,根据数据层融合结果作为模糊控制器的输入,构建基于模糊推理的决策层融合模块,其设计思想是模仿人的智能行为进行决策,使其不仅决策出机器人的行走方向,同时决策出机器人的行走速度,实现了动态路径规划。基于Matlab的仿真实验,验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 路径规划 联邦kalman滤波 模糊控制

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基于信息融合技术的锅炉飞灰含碳量测控系统 被引量：12

6

作者 牛培峰 化克 张现平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1207-1210,共4页

降低飞灰含碳量对火力发电厂提高锅炉燃烧经济性具有重要意义,而飞灰含碳量难以在线测量。目前广泛采用微波飞灰测碳仪进行在线监测,但在实际中烟气密度和流速对仪器的测量精度有重要影响,使测量结果产生较大波动。设计了对烟气密度和... 降低飞灰含碳量对火力发电厂提高锅炉燃烧经济性具有重要意义,而飞灰含碳量难以在线测量。目前广泛采用微波飞灰测碳仪进行在线监测,但在实际中烟气密度和流速对仪器的测量精度有重要影响,使测量结果产生较大波动。设计了对烟气密度和流速的测量方法,并构造了基于多传感器信息融合技术的测量系统,利用BP神经网络对互补的信息进行有效融合,该方法在一定程度上提高了飞灰含碳量的测量精度,进而给出一种模糊自寻优的方法控制飞灰含碳量。 展开更多

关键词 飞灰含碳量 锅炉 信息融合 模糊自寻优控制

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基于模糊控制信息融合的采煤机喷雾降尘控制系统 被引量：5

7

作者 张强 祁秀 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期421-426,共6页

为了有效降低综采工作面采煤机在采煤过程中产生的大量粉尘,在综采工作面的液压支架处增设采煤机的外喷雾降尘系统;通过多点分布式粉尘浓度传感器对采煤机作业区附近的粉尘浓度进行实时检测,将多传感器信息融合技术与模糊控制方法进行... 为了有效降低综采工作面采煤机在采煤过程中产生的大量粉尘,在综采工作面的液压支架处增设采煤机的外喷雾降尘系统;通过多点分布式粉尘浓度传感器对采煤机作业区附近的粉尘浓度进行实时检测,将多传感器信息融合技术与模糊控制方法进行有机结合,对粉尘浓度空间分布进行立体重组和综合分析,从而控制喷雾系统实现对综采工作面的快速降尘。实验结果表明,基于模糊控制信息融合的采煤机喷雾降尘系统响应速度快,采煤机累计作业100 h时,采用改进后的水雾降尘系统较原有水雾降尘系统节约水能消耗近30%,粉尘浓度平均值下降了约55%,降尘效果理想,大大节约水能能耗,系统的鲁棒性好,因而具有非常好的实用价值和推广价值。 展开更多

关键词 综采工作面 降尘 信息融合 模糊控制 鲁棒性

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模糊理论在多传感器信息融合中的应用 被引量：6

8

作者 周中良 于雷 张斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期74-76,79,共4页

利用模糊控制理论能较好解决不确定性问题的特点,将测量信息融合问题融入模糊控制问题中来提高多传感器系统的测量质量;提出模糊融合模型,并介绍了将传感器信息作为模糊控制输入的模糊化问题,以及相应的模糊规则的建立、模糊推理和清晰... 利用模糊控制理论能较好解决不确定性问题的特点,将测量信息融合问题融入模糊控制问题中来提高多传感器系统的测量质量;提出模糊融合模型,并介绍了将传感器信息作为模糊控制输入的模糊化问题,以及相应的模糊规则的建立、模糊推理和清晰化处理;提出以相交论域中心作为多传感器的事实来进行兼容度和激励强度的解算;最后进行相应的仿真说明及分析。 展开更多

关键词 模糊控制 信息融合 多传感器系统

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基于改进DS证据理论的指挥控制系统信息融合方法 被引量：9

9

作者 刘庆利 王文广 +1 位作者 张学翠 商佳乐 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期82-87,共6页

对作战目标的识别是指挥与控制系统在作战环境中实施精确打击的前提条件,然而多种系统协同作战必然会对作战目标的识别有差异。针对冲突识别信息融合导致的目标识别不明确甚至错误的问题,提出一种基于改进DS证据理论的指控系统信息融合... 对作战目标的识别是指挥与控制系统在作战环境中实施精确打击的前提条件,然而多种系统协同作战必然会对作战目标的识别有差异。针对冲突识别信息融合导致的目标识别不明确甚至错误的问题,提出一种基于改进DS证据理论的指控系统信息融合方法,该方法构建基于智联体的融合模型,在此模型基础上根据皮尔逊相关系数计算出目标识别信息的相关性权重,引入分类思想并结合模糊熵理论计算出目标分类权重,最后用DS融合规则对经过相关性权重和目标分类权重修改后的目标识别信息进行融合。仿真结果表明,与DSCR方法、CRET方法、CBF方法、CMCE方法和NDCM方法相比,所提方法在各种冲突情况下降低了识别错误目标的概率,提高了对正确目标的识别,有效提升了系统的目标识别能力。 展开更多

关键词 指挥与控制系统 信息融合 皮尔逊相关系数 模糊熵 DS 融合规则

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多传感器信息融合模糊控制模型设计 被引量：7

10

作者 陈婷婷 赵世忠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期911-915,共5页

多传感器数据的来源众多,数据时间序列的特征随机性强,难以统一,导致其信息应用范围缩小。提出一种多传感器信息融合的模糊控制模型。运用不同映射模式描述多传感器信息融合状态空间,创建随机时段下测量空间矩阵,获得传感器信息采集时... 多传感器数据的来源众多,数据时间序列的特征随机性强,难以统一,导致其信息应用范围缩小。提出一种多传感器信息融合的模糊控制模型。运用不同映射模式描述多传感器信息融合状态空间,创建随机时段下测量空间矩阵,获得传感器信息采集时间序列特征。根据信息采集时间序列特征构建二级架构信息融合模型,第一级架构使用模糊控制算法划分输入-输出空间模糊区间,得到模糊规则并计算模糊规则相对信任度,利用模糊规则映射关联聚类信息,剔除传感器冗余数据。在此基础上使用智能粒子滤波法将多传感器信息传输至相应粒子滤波模块,代入遗传算法交叉与变异操作调整粒子权重,通过重采样保存高权值粒子,得到完整的多传感器信息融合结果。仿真结果表明,多传感器信息融合的最大能耗值为110 mJ,信息采集网络延迟为0.75 s,融合时间平均值为4.5 s,信息融合的误差值小于50 m,系统鲁棒性较强。 展开更多

关键词 多传感器 信息融合模型 模糊控制 粒子滤波 遗传算法

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基于多传感器信息融合的移动机器人避障 被引量：10

11

作者 陈绍茹 陈奕梅 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第5期35-38,共4页

为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动... 为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动机器人的安全避障的控制。通过建立移动机器人运动模型,设计了仿真平台,得到实验结果表明:该算法具有良好的可行性。 展开更多

关键词 移动机器人 避障 多传感器信息融合 模糊控制

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基于信息融合的多Agent智能家居系统 被引量：8

12

作者 王良周 于卫红 黄广超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2747-2751,共5页

绿色智能的家居控制需要复杂的系统和多源的信息。为了进一步提高家居系统的协同性,充分利用多源的决策信息,设计了一种基于多源信息融合的多Agent智能家居系统。研究了系统的框架和各个Agent的功能和交互机制;提出了一个基于自适应神... 绿色智能的家居控制需要复杂的系统和多源的信息。为了进一步提高家居系统的协同性,充分利用多源的决策信息,设计了一种基于多源信息融合的多Agent智能家居系统。研究了系统的框架和各个Agent的功能和交互机制;提出了一个基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的多源信息融合模型,使用ANFIS算法对家居环境进行特征提取和用户行为学习;利用Android的轻量级嵌入式Jade Agent平台和Matlab对模型进行仿真。理论分析和仿真实验表明,该模型能够提高家居系统的协同交互性,提高家居系统多源数据融合的有效性。 展开更多

关键词 智能家居 多AGENT系统 多源信息融合 自适应神经模糊推理系统 采光控制

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一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪 被引量：4

13

作者 蒋林 金祖飞 +1 位作者 程文凯 刘晓磊 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期49-53,共5页

为了实现灭火机器人火源寻踪,同时避免单一模糊控制器中由于输入变量个数太多造成的模糊规则数量庞大,提出一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪控制策略。首先设计一种分层模糊控制系统,底层模糊控制器将灭火机器人左边、前面以及右... 为了实现灭火机器人火源寻踪,同时避免单一模糊控制器中由于输入变量个数太多造成的模糊规则数量庞大,提出一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪控制策略。首先设计一种分层模糊控制系统,底层模糊控制器将灭火机器人左边、前面以及右边的红外温度传感器和红外火焰传感器探测到的火源信息进行反馈式融合,得到关于火源方向的模糊向量;上层模糊控制器利用机器人上左方、前方以及右方的三个超声波传感器探测到的障碍物距离信息和火源方向进行火源寻踪。然后利用MATLAB进行两种火场情况下火源寻踪仿真分析,仿真结果表明灭火机器人在火源寻踪过程中排除了干扰热源的影响,避开障碍物后准确到达了火源点。 展开更多

关键词 分层模糊控制 火源寻踪 灭火机器人 反馈式信息融合

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基于焊枪倾角信息融合的弯曲焊缝轨迹跟踪 被引量：3

14

作者 高延峰 肖建华 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期15-18,1,共6页

文中介绍了以轮式移动机器人为被控对象,以旋转电弧作为传感器,根据傅里叶变换后的一次谐波分量对焊枪偏差和倾角进行检测,同时根据焊枪的移动状态判断焊枪与焊缝切向之间的夹角.基于T-S模糊逻辑系统对旋转电弧传感器采集的焊枪倾角和... 文中介绍了以轮式移动机器人为被控对象,以旋转电弧作为传感器,根据傅里叶变换后的一次谐波分量对焊枪偏差和倾角进行检测,同时根据焊枪的移动状态判断焊枪与焊缝切向之间的夹角.基于T-S模糊逻辑系统对旋转电弧传感器采集的焊枪倾角和焊枪与焊缝切向之间的夹角进行融合.以焊枪偏差和融合后的焊枪倾角作为输入,以机器人左右车轮和水平滑块的运动作为输出,构成双输入多输出控制系统.基于模糊控制理论设计控制器,实现焊缝跟踪的同时对焊枪倾角进行调整,并通过实际焊接试验验证了控制器的跟踪效果. 展开更多

关键词 焊枪倾角 焊缝跟踪 模糊控制 信息融合

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面向信息融合的煤矿监测监控系统传感器管理方法的研究 被引量：2

15

作者 高莉 胡延军 于洪珍 《工矿自动化》 2009年第1期1-4,共4页

文章根据煤矿监测监控系统的特点,从信息融合的角度探讨了传感器管理的功能及管理方法,并在该基础上利用模糊Petri网对煤矿监测监控系统中的传感器管理模型进行了仿真分析。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词 煤矿 监控系统 传感器管理 信息融合 模糊PETRI网

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基于模糊神经网络的智能故障诊断专家系统 被引量：71

16

作者 司景萍 马继昌 +1 位作者 牛家骅 王二毛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期164-171,共8页

发动机是车辆的核心部件,及时有效地发现并排除故障,对降低维修费用,减少经济损失,增加发动机工作时的可靠性,避免事故发生具有重大的意义。以某型号发动机为研究对象,运用测试技术、信号处理、小波分析、神经网络和模糊控制理论,提出... 发动机是车辆的核心部件,及时有效地发现并排除故障,对降低维修费用,减少经济损失,增加发动机工作时的可靠性,避免事故发生具有重大的意义。以某型号发动机为研究对象,运用测试技术、信号处理、小波分析、神经网络和模糊控制理论,提出了基于模糊神经网络的智能故障诊断系统。建立了发动机故障信号采集试验台,在试验台上人工模拟3种转速下6种工况,通过加速度传感器采集正常工况和异常工况的振动信号,之后利用小波包技术进行消噪处理,并提取出故障信号的特征值,作为网络训练和测试的样本数据。用样本数据训练和检测自适应模糊神经网络,完成对信号的离线模式识别,之后以测试样本数据实现在线故障诊断,通过仿真分析,取得了很好的诊断效果。与传统的BP神经网络故障诊断方法进行对比,无论在诊断精度上还是学习速度上,模糊神经网络在故障诊断中更具有优势。同时,在专家系统的理论基础上,将模糊神经网络与专家系统进行信息融合,实现数据接口通信,利用网络的自学习能力建立智能故障诊断数据库和诊断规则库,通过程序语言快速高效的设计出智能诊断系统。最后,通过发动机故障诊断实例仿真分析,验证了基于模糊神经网络的智能故障诊断专家系统的可行性。 展开更多

关键词 神经网络 模糊理论 专家系统 小波分析 信息融合 智能故障诊断

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电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用 被引量：2

17

作者 周文博 刘广瑞 +1 位作者 田欣 郭珂甫 《机床与液压》 北大核心 2016年第15期19-22,59,共5页

利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息,超声波传感器获取焊缝熔深信息,将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后,采用最优加权与递推最小二乘法相结合的... 利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息,超声波传感器获取焊缝熔深信息,将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后,采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理,能有效提高焊缝跟踪精度。融合处理后的焊缝偏差信息和焊缝熔深信息输入到三输入两输出模式的模糊控制器,实现了焊接质量的在线检测,提高了焊缝跟踪精度。 展开更多

关键词 电弧传感 超声波传感器 焊缝跟踪 信息融合 模糊控制器

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量测噪声情况下基于D-S证据推理信息融合的滑模控制 被引量：2

18

作者 傅春 谢剑英 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期535-538,共4页

研究了 D- S证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用 ,它有助于削弱模函数的不确定性 .由于基本可信度函数不能解析获得 ,用一个模糊系统对其予以等价 ,模糊规则后件参数由样本数据通过最小二乘法获得 .

关键词 量测噪声 D-S证据推理信息 滑模控制 信息融合 模糊系统

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复杂工业系统的分布式递阶智能控制研究 被引量：8

19

作者 王耀南 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期551-554,共4页

研究了复杂工业系统的现场数据检测、信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特点 ,提出了一种分布式递阶智能控制方法、多传感器信息融合处理方法和专家模糊神经网络的过程控制器。经仿真实验和复杂工业过程 (冶金、电力 )的应用表明 ... 研究了复杂工业系统的现场数据检测、信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特点 ,提出了一种分布式递阶智能控制方法、多传感器信息融合处理方法和专家模糊神经网络的过程控制器。经仿真实验和复杂工业过程 (冶金、电力 )的应用表明 ,该方法和控制系统具有良好效果。 展开更多

关键词 复杂工业系统 分布式递阶智能控制 多传感器信息融合 专家模糊神经网络

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多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用 被引量：1

20

作者 刘广瑞 周文博 +1 位作者 田欣 郭珂甫 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2017年第5期28-31,38,共5页

利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊... 利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊PID控制器,仿真结果表明:建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息,在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势. 展开更多

关键词 电弧传感 超声波传感 信息融合 BP神经网络 参数自调整模糊PID控制器

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