400Hz 恒压恒频逆变器的一种模糊-重复混合控制方案(英文) 被引量：24

1

作者 李剑 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期54-61,共8页

针对400Hz 恒压恒频(CVCF)逆变器,提出了一种模糊-重复混合控制方案。模糊PD 控制器用于改善系统处于振荡或过冲时的动态性能,重复控制器用于稳态时输出高质量的正弦电压。因此模糊PD 控制器和重复控制器的混合可以利用它们各自的优点,... 针对400Hz 恒压恒频(CVCF)逆变器,提出了一种模糊-重复混合控制方案。模糊PD 控制器用于改善系统处于振荡或过冲时的动态性能,重复控制器用于稳态时输出高质量的正弦电压。因此模糊PD 控制器和重复控制器的混合可以利用它们各自的优点,该控制方案采用TI 的DSP 芯片TMS320F240 在一台400Hz、5.5kW 样机上得以实现。实验结果验证了所提出的控制方案不仅能在稳态时获得低THD的输出电压,而且在负载突变时获得了较好的动态性能。 展开更多

关键词 400Hz 控制方案 逆变器 混合 恒频 恒压 TMS320F240 模糊PD控制器 重复控制器 动态性能 DSP芯片 正弦电压 输出电压 THD 稳态 振荡

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高压隔离开关触头运动智能控制策略研究 被引量：8

2

作者 刘爱民 吴志恒 +2 位作者 徐建源 史可鉴 汤庚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期62-65,69,共5页

高压隔离开关(DS)操动机构结构简单、负载力矩小,采用永磁无刷直流电机驱动开关操作杆,带动机构运动进而实现分合操作,具有良好的快速响应能力及可控性能。为实现对550kV DS触头运动的过程进行控制,消除合闸弹跳,满足分合闸速度要求,在... 高压隔离开关(DS)操动机构结构简单、负载力矩小,采用永磁无刷直流电机驱动开关操作杆,带动机构运动进而实现分合操作,具有良好的快速响应能力及可控性能。为实现对550kV DS触头运动的过程进行控制,消除合闸弹跳,满足分合闸速度要求,在隔离开关操作过程中,采用电流和速度双闭环控制方法对电机操动机构的运动过程进行控制并将模糊控制算法用于速度环与PID控制器相结合,在线实时调整控制参数,以增强其控制精度。并以550kV DS触头的分合闸过程为研究对象及DSP为核心的控制系统进行实验。实验结果表明,在触头运动的过程控制中,结合模糊控制算法的智能控制系统能够使实时调整开关触头的运动速度以保证分合闸动作稳定性满足分合闸速度要求。 展开更多

关键词 电机操动机构 高压隔离开关 PID 模糊控制算法 数字信号处理器

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矩阵变换器励磁控制的无刷双馈风力发电系统 被引量：12

3

作者 杨俊华 邹兵 +1 位作者 王孝洪 王海兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期369-373,共5页

应用在双馈风力发电系统中的功率变换器必须具有功率双向流动的能力,交直交循环变流器和交交矩阵变换器都可满足功率的双向流动要求.而矩阵变换器能同时提供正弦的输入电流和输出电压,输入电流可调节为超前、滞后或同相于输入电压,输出... 应用在双馈风力发电系统中的功率变换器必须具有功率双向流动的能力,交直交循环变流器和交交矩阵变换器都可满足功率的双向流动要求.而矩阵变换器能同时提供正弦的输入电流和输出电压,输入电流可调节为超前、滞后或同相于输入电压,输出电压可实现幅值、频率和网侧功率因数的独立控制.利用矩阵变换器,通过控制无刷双馈电机控制绕组的电压幅值、频率,为风力发电系统提供励磁.压频比控制器采用模型参考模糊自适应控制策略,对电机的转速和功率因数进行控制.采用DSP,CPLD构建了基于四步换流方案的矩阵变换器实验励磁系统,仿真和实验结果验证了系统设计的正确性、可行性和稳定性,为矩阵式变换器的实际应用提供了实验基础. 展开更多

关键词 矩阵式变换器 DSP控制 CPLD控制 无刷双馈风力发电机 模型参考模糊自适应控制

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基于DSP的PMSM模糊位置伺服系统的研究 被引量：10

4

作者 朱孝勇 李正明 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第5期82-86,共5页

在对高精度交流伺服系统的研究中 ,提出了一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,采用美国TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP作为数字控制器 ,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的丰富的外围设备 ,设计了一套... 在对高精度交流伺服系统的研究中 ,提出了一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,采用美国TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP作为数字控制器 ,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的丰富的外围设备 ,设计了一套全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,并在永磁同步电机矢量控制的前提下利用模糊控制策略对位置伺服系统进行了控制 计算机仿真和实验结果表明 ,整个控制系统设计简单、可行、有效 。 展开更多

关键词 DSP PMSM 模糊控制 数字信号处理器 永磁同步电机 位置伺服系统 交流伺服系统

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红外光幕在地铁屏蔽门障碍物探测中的研究 被引量：15

5

作者 王瑞峰 杨子河 孔维珍 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第3期25-28,共4页

针对现有地铁屏蔽门通过门速曲线的改变来探测障碍物的方法在检测最小尺寸为4 mm×40 mm的障碍物中所存在的不足,提出一种利用红外光幕的障碍物探测方法,并结合数字信号处理器(DSP)的无刷直流电动机控制技术和模糊PID控制算法来实... 针对现有地铁屏蔽门通过门速曲线的改变来探测障碍物的方法在检测最小尺寸为4 mm×40 mm的障碍物中所存在的不足,提出一种利用红外光幕的障碍物探测方法,并结合数字信号处理器(DSP)的无刷直流电动机控制技术和模糊PID控制算法来实现地铁屏蔽门障碍物的探测,最后在Matlab/Simulink环境中构建了整个系统的数学模型,并对系统在正常情况和遇到障碍物时的关门过程进行仿真分析。仿真结果表明:基于该方法设计的地铁屏蔽门障碍物探测系统可以解决现有地铁屏蔽门在障碍物探测方面的不足。 展开更多

关键词 红外光幕 障碍物探测 模糊PID控制算法 数字信号处理器 无刷直流电动机

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基于DSP前馈模糊PI的舵机控制算法 被引量：5

6

作者 周小庆 李平 韩波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第14期209-211,214,共4页

针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒... 针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度。设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈。实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高。 展开更多

关键词 模糊PI控制 前馈控制 数字信号处理器 直流无刷电机

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基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统 被引量：8

7

作者 谭冠政 陈勇旗 王越超 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期417-421,共5页

智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开... 智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统 ,位置精度不高 ,为此 ,作者针对智能人工腿的控制原理和TMS3 2 0F2 4 0数字信号处理器的主要特点 ,设计了 1种基于TMS3 2 0F2 4 0的直流电机模糊位置伺服控制系统的结构 ,并对该位置伺服系统进行了计算机仿真 .实验结果表明 ,所设计的伺服控制系统具有智能性、鲁棒性、快速性和准确性 。 展开更多

关键词 智能人工腿 数字信号处理器 位置伺服控制系统 模糊控制策略

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基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统 被引量：4

8

作者 王雷 蒋静坪 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期271-276,共6页

为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器—... 为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器——S3C4510B设计了一套嵌入式网络服务器,并以连入网络的PC机为客户控制端,实现对无刷直流电动机的网络控制.研制的实验系统实现了控制功能。验证了设计的有效性和可行性. 展开更多

关键词 无刷直流电动机 数字信号处理器 模糊控制 嵌入式系统 网络控制

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DSP在模糊神经网络控制器中的应用 被引量：2

9

作者 高建臣 陈之龙 吴平东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第5期538-544,共7页

将模糊控制所具备较强的逻辑推理功能和神经网络的学习功能融为一体，组合而成模糊神经网络，通过预测神经网络和模糊神经网络的协调作用，利用梯度法可以实时地调整模糊神经网络每个隶属函数的参数值．为了满足控制运算实时性的要求，... 将模糊控制所具备较强的逻辑推理功能和神经网络的学习功能融为一体，组合而成模糊神经网络，通过预测神经网络和模糊神经网络的协调作用，利用梯度法可以实时地调整模糊神经网络每个隶属函数的参数值．为了满足控制运算实时性的要求，采用ＴＭＳ３Ｍ３０高速数字信号处理器（ＤＳＰ）为控制与运算单元，以电液位置伺服系统为研究对象，成功地实现了模糊神经网络的实时控制． 展开更多

关键词 模糊控制理论 神经网络 DSP 模糊控制器

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基于DSP的实时T-S型模糊控制器设计及其在直流无刷电机控制中的应用 被引量：3

10

作者 韩安太 王树青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期360-363,379,共5页

提出了一种简化模糊控制算法 ,它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集 ,且寻找与实时输入对应的模糊模式 ,对整个系统进行了简化 ;在此基础上 ,设计了以数字信号处理器 (DSP)为核心的模糊控制器 ;描述了其在直流无刷电... 提出了一种简化模糊控制算法 ,它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集 ,且寻找与实时输入对应的模糊模式 ,对整个系统进行了简化 ;在此基础上 ,设计了以数字信号处理器 (DSP)为核心的模糊控制器 ;描述了其在直流无刷电机控制中的应用。实验结果表明 ,该模糊控制器具有实时性强、响应速度快。 展开更多

关键词 直流无刷电机 数字信号处理器 模糊控制器 TAKAGI-SUGENO模型 DSP 设计

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基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机调速系统设计 被引量：10

11

作者 厉虹 陈昊 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期382-385,共4页

设计了基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机调速系统,阐述了该调速系统的硬件结构、软件流程,并通过粒子群优化的模糊PID算法控制电机速度。实验结果证明,以DSP为控制器并结合智能控制算法的调速系统响应快、超调小、稳定性强,具有较好的... 设计了基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机调速系统,阐述了该调速系统的硬件结构、软件流程,并通过粒子群优化的模糊PID算法控制电机速度。实验结果证明,以DSP为控制器并结合智能控制算法的调速系统响应快、超调小、稳定性强,具有较好的动、静态特性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 数字信号处理器 模糊PID控制 粒子群优化算法

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基于TMS320F240的直接转矩模糊控制系统研究 被引量：2

12

作者 江明 张春 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期244-247,共4页

介绍基于数字信号处理器直接转矩模糊控制系统,提出一种采用模糊逻辑在线估算定子电阻的方法,可以提高系统的低速性能和响应。通过观测器对定子磁链和速度估计,采用TMS320F240构成直接转矩模糊控制系统,实验结果表明了该方案的可行性。

关键词 直接转矩控制 模糊控制 变换器 数字信号处理器

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实时模糊控制器设计在CAN总线系统中的应用 被引量：2

13

作者 韩安太 王树青 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期341-344,共4页

提出了一种实时模糊控制算法,并对一类运动控制系统的实现方式进行了分析,设计了基于CAN总线的模糊运动控制系统,给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案。实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精确度高的特点。

关键词 模糊控制 Takagi—Sugeno模型 CAN总线 数字信号处理器

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导弹模糊控制技术的DSP算法仿真 被引量：1

14

作者 湛力 罗喜霜 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期5-7,11,共4页

研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹... 研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹自动驾驶仪的控制特性 ,在实现上又具有利于 DSP实现的形式 ,并且满足实时性要求 ,为该算法的工程实现提供了可能性。 展开更多

关键词 导弹 算法仿真 自组织模糊控制 数字信号处理 DSP 自动驾驶仪

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基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计 被引量：2

15

作者 赵文龙 黄寻 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第3期142-147,共6页

开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器,实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其... 开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器,实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。实验结果表明,实际控制效果与Matlab仿真有一定的差距。遗传计算模糊PID控制与PID控制相比较,系统的稳态性能增强,动态性能减弱。仿真与真实系统的对比可以使学生对理论与实际有更加直观的认识和深入的理解,能够取得良好的学习效果。 展开更多

关键词 数字随动系统 数字信号处理器 遗传计算 模糊PID 复合控制

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基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计 被引量：1

16

作者 赵文龙 黄寻 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第6期62-67,共6页

针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器。实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行... 针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器。实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。实验结果表明,实际控制效果与Matlab仿真有一定的差距。遗传计算模糊PID控制与PID控制相比较,系统的稳态性能增强,动态性能减弱。仿真与真实系统的对比可以使学生对理论与实际有更加直观的认识和深入的理解,能够取得良好的学习效果。 展开更多

关键词 数字随动系统 数字信号处理 遗传计算 模糊PID控制

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基于DSP自适应模糊控制的直流电源研究 被引量：1

17

作者 吴延华 邱丽 《机电工程》 CAS 2012年第12期1467-1470,共4页

针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移... 针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移相方法,并将该方法应用到移相式PWM直流电源中,直流电源主要采用DC/DC变换器来实现;建立了基于该控制策略的直流电源实验仿真模型。验证了该控制方法的合理性。研究结果表明:该方法能够弥补传统传动控制方法的不足,且具有超调量小、稳态精度高的优点,能够有效地解决复杂控制问题,可以动态地适应外界环境的变化,并且能够实现开关管的软开关环境,从而为直流电源提供稳定、可靠的工作环境,且适应于直流电源进一步高频化、智能化、模块化和小型化的发展趋势。 展开更多

关键词 软开关 数字信号处理器 直流电源 比例-积分-微分移相控制 自适应神经模糊控制

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基于Takagi-Sugeno模型的嵌入式模糊控制器设计

18

作者 郭小华 韩安太 《机电工程》 CAS 2003年第6期30-33,共4页

在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上,针对嵌入式系统的特点,提出了一种基于Takagi Sugeno模型的工程化实时模糊控制算法,并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱动系统设计。实验结果表明,该嵌入式模糊控制系统具有实时性... 在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上,针对嵌入式系统的特点,提出了一种基于Takagi Sugeno模型的工程化实时模糊控制算法,并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱动系统设计。实验结果表明,该嵌入式模糊控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点,在现场控制中有效可行。 展开更多

关键词 嵌入式模糊控制器 设计 TAKAGI-SUGENO模型 模糊控制系统 数字信号处理器 数控机床

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基于DSP的蒸汽发生器水位模糊控制系统研究

19

作者 彭威 张大发 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第B09期283-286,共4页

为克服传统的核动力蒸汽发生器水位PID控制器存在的缺点,利用模糊推理技术和数字信号处理器(DSP)技术设计了基于DSP的核动力蒸汽发生器水位模糊控制系统。通过总结熟练操作人员的经验,给出了模糊控制规则,确定了一些重要的控制参数。考... 为克服传统的核动力蒸汽发生器水位PID控制器存在的缺点,利用模糊推理技术和数字信号处理器(DSP)技术设计了基于DSP的核动力蒸汽发生器水位模糊控制系统。通过总结熟练操作人员的经验,给出了模糊控制规则,确定了一些重要的控制参数。考虑到控制的实时性,系统的稳定性,采用DSP设计了水位模糊控制系统。仿真实验表明,该系统性能良好。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位 模糊控制 数字信号处理器

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直接转矩控制中基于模糊推理的相位补偿(英文)

20

作者 谢庆国 万淑芸 +1 位作者 赵金 李志国 《水电能源科学》 2000年第3期69-72,共4页

基于数字信号处理器 TMS32 0 F2 4 0给出了一个动态的模糊预测电流补偿的方法 ,针对感应电机提高了直接转矩控制的低速性能 ,引入了一种模糊控制方法来补偿 PWM信号中由死区和芯片延时引起的相位误差 .根据电流的幅值与方向 ,结合瞬时电... 基于数字信号处理器 TMS32 0 F2 4 0给出了一个动态的模糊预测电流补偿的方法 ,针对感应电机提高了直接转矩控制的低速性能 ,引入了一种模糊控制方法来补偿 PWM信号中由死区和芯片延时引起的相位误差 .根据电流的幅值与方向 ,结合瞬时电压 ,采用模糊推理对相位误差进行补偿 ,可以在一定程度上提高控制的性能 .仿真与实验结果表明的这种方法是可行的 . 展开更多

关键词 直接转矩控制 模糊推理 电机 相位误差 补偿

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