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题名基于DSP/BIOS的伺服控制系统软件设计
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作者
马文超
王正勇
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机构
四川大学电子信息学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第35期9702-9705,9709,共5页
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文摘
为了克服系统非线性因素给伺服系统造成的不稳定性,以及满足系统高精度指标要求等目的,模糊算法和传统PID算法结合构成的双模控制算法在伺服控制系统中得到了广泛应用。但由于其相对于传统PID算法运算量大,传统的顺序软件设计方法往往不能够满足对实时性要求较高的伺服控制系统。分析了"速度环路+位置环路"双环控制系统原理,速度环路采用PID控制而位置环路采用模糊PI控制的控制策略,建立了基于DSP/BIOS的伺服系统软件设计。介绍了任务线程的划分规则。将设计的软件在实际系统中。结果表明,系统的控制精度、可靠性得到大大提高,也利于软件的升级与扩展。
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关键词
模糊算法
双环控制
pid
dsp
bios
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Keywords
fuzzy algorithm double loop pid dsp/bios
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模糊免疫PID的超声电机控制
被引量：5
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作者
韩晓斌
于明礼
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第10期1614-1620,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(11102081)资助
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文摘
超声电机系统内在的非线性和强耦合性等特点,很难建立其适合于控制的非线性数学模型,传统的PID方法难以得到满意的控制效果。根据输入输出电压关系,利用非线性最小二乘法对通过实验获得的超声电机的频率响应数据进行参数识别,建立了超声电机的数学模型。提出了一种新型的基于模糊规则的模糊免疫PID控制器,这种方法可以在线调整PID参数来适应不同情况下的超声电机运行。通过MATLAB仿真和以TI公司的TMS320F2812 DSP为基础进行的实验表明,辨识法建立的数学模型比较准确,模糊免疫PID控制在超声电机的实时控制中取得了较好的实验效果,跟踪性能良好,具有较好的动态和静态性能。
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关键词
超声电机
模糊
免疫
参数识别
dsp
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Keywords
algorithms
closed loop control systems
computational efficiency
computer simulation
controllers
data acquisition
data processing
design of experiments
design
digital signal processors
dsp
dynamic response
errors
experiments
flowcharting
flutter(aerodynamics)
functions
fuzzy immune pid controller
identification(control systems)
least squares approximations
mathematical models
MATLAB
natural frequencies
parameter identification
real time control
regression analysis
robustness(control systems)
three term control system
transfer functions
ultrasonic motor
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分类号
TM359.9
[电气工程—电机]
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