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Using genetic algorithm based fuzzy adaptive resonance theory for clustering analysis 被引量:3
1
作者 LIU Bo WANG Yong WANG Hong-jian 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期547-551,共5页
关键词 聚类分析 遗传算法 模糊自适应谐振理论 人工神经网络
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A Fuzzy-Neural Network Control of Nonlinear Dynamic Systems 被引量:2
2
作者 Li Shaoyuan & Xi Yugeng (Shanghai Jiaotong University, 200030, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第1期61-66,共6页
In this paper, an adaptive dynamic control scheme based on a fuzzy neural network is presented, that presents utilizes both feed-forward and feedback controller elements. The former of the two elements comprises a neu... In this paper, an adaptive dynamic control scheme based on a fuzzy neural network is presented, that presents utilizes both feed-forward and feedback controller elements. The former of the two elements comprises a neural network with both identification and control role, and the latter is a fuzzy neural algorithm, which is introduced to provide additional control enhancement. The feedforward controller provides only coarse control, whereas the feedback controller can generate on-line conditional proposition rule automatically to improve the overall control action. These properties make the design very versatile and applicable to a range of industrial applications. 展开更多
关键词 fuzzy logic neural networks adaptive control Nonlinear dynamic system.
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Study on Power Transformers Fault Diagnosis Based on Wavelet Neural Network and D-S Evidence Theory
3
作者 LIANG Liu-ming CHEN Wei-gen +2 位作者 YUE Yan-feng WEI Chao YANG Jian-feng 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2694-2700,共7页
>Transformer faults are quite complicated phenomena and can occur due to a variety of reasons.There have been several methods for transformer fault synthetic diagnosis,but each of them has its own limitations in re... >Transformer faults are quite complicated phenomena and can occur due to a variety of reasons.There have been several methods for transformer fault synthetic diagnosis,but each of them has its own limitations in real fault diagnosis applications.In order to overcome those shortcomings in the existing methods,a new transformer fault diagnosis method based on a wavelet neural network optimized by adaptive genetic algorithm(AGA)and an improved D-S evidence theory fusion technique is proposed in this paper.The proposed method combines the oil chromatogram data and the off-line electrical test data of transformers to carry out fault diagnosis.Based on the fusion mechanism of D-S evidence theory,the comprehensive reliability of evidence is constructed by considering the evidence importance,the outputs of the neural network and the expert experience.The new method increases the objectivity of the basic probability assignment(BPA)and reduces the basic probability assigned for uncertain and unimportant information.The case study results of using the proposed method show that it has a good performance of fault diagnosis for transformers. 展开更多
关键词 小波神经网络 D-S证据理论 电力变压器 故障诊断 适应基因算法
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基于改进Fuzzy ART的自适应雷达信号分选
4
作者 马志峰 张越 +1 位作者 董健 傅雄军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期990-996,共7页
侦察接收机对获取的辐射源波形去交织以分离不同信号,称为信号分选,是电磁频谱战系统的核心技术.复杂电磁环境下脉冲流密度大、时域波形及诸域特征严重交叠,导致多数基于无监督模型的信号分选方法难以胜任.提出一种可自适应调整警戒阈... 侦察接收机对获取的辐射源波形去交织以分离不同信号,称为信号分选,是电磁频谱战系统的核心技术.复杂电磁环境下脉冲流密度大、时域波形及诸域特征严重交叠,导致多数基于无监督模型的信号分选方法难以胜任.提出一种可自适应调整警戒阈值的模糊自适应共振理论(AVT fuzzy ART)聚类算法,基于对属性差异敏感的曼哈顿距离自适应调整警戒阈值,依据在线累积数据得出的辐射源瞬态聚类概率对警戒阈值动态加权.仿真结果表明,该方法能在无历史先验信息的条件下胜任多类别辐射源信号去交错. 展开更多
关键词 电磁频谱战 雷达信号分选 模糊自适应共振 聚类
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基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制
5
作者 张宪霞 唐胜杰 俞寅生 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期590-603,共14页
针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,D... 针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,DFNN和神经网络(Neural network,NN)分别逼近控制策略和性能指标.每个智能体的DFNN执行者从零规则开始,通过在线学习,与其局部邻域的智能体交互而生成和合并规则.最终,每个智能体都有一个独特的DFNN控制器,具有不同的结构和参数,实现了最优的分布式同步控制律.仿真结果表明,本文提出的在线算法在非线性多智能体系统分布式一致性控制中优于传统基于NN的ADP算法. 展开更多
关键词 多智能体系统 自适应动态规划 动态模糊神经网络 分布式一致性控制 在线学习
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基于Fuzzy-ART神经网络的红外弱小目标检测 被引量:5
6
作者 陈炳文 王文伟 秦前清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期857-863,共7页
针对现有背景抑制算法未能有效抑制背景而导致目标检测率低的问题,提出了一种基于模糊自适应共振理论(fuzzy adaptive resonance theory,Fuzzy-ART)神经网络的弱小目标检测算法。首先,采用Fuzzy-ART神经网络结合Robinson警戒环技术,建... 针对现有背景抑制算法未能有效抑制背景而导致目标检测率低的问题,提出了一种基于模糊自适应共振理论(fuzzy adaptive resonance theory,Fuzzy-ART)神经网络的弱小目标检测算法。首先,采用Fuzzy-ART神经网络结合Robinson警戒环技术,建立自适应局部空间背景模型,并以此分析像素点的背景模糊隶属度来抑制背景杂波;然后依据目标与残留背景杂波的空间特征采用模板均差法来突显目标,并提出基于行列模糊聚类的自适应分割算法来提取候选目标;最后结合目标的运动连续性进行多帧轨迹关联从而检测出真实目标。理论分析与实验结果表明,该算法能随背景的局部情况来自适应调节空间背景模型,从而自适应抑制背景杂波、突显目标,能有效提高信噪比,检测出弱小目标。 展开更多
关键词 模式识别 弱小目标检测 模糊自适应共振理论神经网络 Robinson警戒环 自适应分割
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FUZZY ARTMAP神经网络综述 被引量:5
7
作者 钟金宏 杨善林 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第5期89-92,共4页
1.引言 神经网络模拟人脑神经功能,用大量简单关系连接来表示复杂的函数关系,具有很多特殊优点,已在系统建模、模式识别、图像处理、知识发现和控制等领域得到了广泛的应用.但当使用前向神经网络,如多层感知器(MLP)和径向基函数(RBF)网... 1.引言 神经网络模拟人脑神经功能,用大量简单关系连接来表示复杂的函数关系,具有很多特殊优点,已在系统建模、模式识别、图像处理、知识发现和控制等领域得到了广泛的应用.但当使用前向神经网络,如多层感知器(MLP)和径向基函数(RBF)网络时,需要依赖一些试探法去选择最优的网络尺寸和参数[1],此外这些网络在学习后通常是静止的,不具备增量学习能力(在线学习),对新模式学习时,会破坏网络已记忆的模式[2,3]. 展开更多
关键词 神经网络 多层感知器 径向基函数网络 模糊集 隶属函数
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Fuzzy-ART背景抑制的单帧红外弱小目标检测 被引量:5
8
作者 陈炳文 王文伟 秦前清 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期775-779,共5页
针对现有背景抑制算法未能有效地抑制背景而导致目标检测率低的问题,提出一种基于模糊自适应共振理论(Fuzzy-ART)进行背景抑制、基于行列k均值(k-means)聚类实现阈值分割的单帧红外弱小目标检测算法.首先依据红外成像原理仿真生成红外... 针对现有背景抑制算法未能有效地抑制背景而导致目标检测率低的问题,提出一种基于模糊自适应共振理论(Fuzzy-ART)进行背景抑制、基于行列k均值(k-means)聚类实现阈值分割的单帧红外弱小目标检测算法.首先依据红外成像原理仿真生成红外弱小目标训练样本;然后采用Fuzzy-ART神经网络建立目标模型,并以此分析各像素点的目标模糊隶属度来抑制背景杂波;最后采用基于行列k-means聚类的自适应阈值分割算法来检测真实目标.实验结果表明,该算法能有效地抑制背景杂波和突显目标,并能有效地提高信噪比检测弱小目标. 展开更多
关键词 弱小目标检测 模糊自适应共振理论 行列k均值聚类
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基于机器学习的雅砻江流域洪水预报研究
9
作者 何彦锋 许涵冰 +3 位作者 刘洁 周研来 陈华 郭生练 《水电能源科学》 北大核心 2025年第5期15-20,共6页
雅砻江干流水力资源丰富,流域内已形成梯级水库格局,开展流域梯级水库洪水预报对实现精细化水库调度、洪水资源高效利用具有重要意义。采用自适应模糊推理系统(ANFIS)、长短期记忆神经网络(LSTM)和时域卷积网络(TCN)建立洪水预报模型。... 雅砻江干流水力资源丰富,流域内已形成梯级水库格局,开展流域梯级水库洪水预报对实现精细化水库调度、洪水资源高效利用具有重要意义。采用自适应模糊推理系统(ANFIS)、长短期记忆神经网络(LSTM)和时域卷积网络(TCN)建立洪水预报模型。研究结果表明,相较ANFIS,TCN的纳什效率系数改善率最高为17.47%(二滩,t+12),LSTM的纳什效率系数改善率最高为15.44%(桐子林,t+12)。TCN和LSTM对两河口水库入库洪水预报整体上能达到甲等精度。与ANFIS和LSTM相比,TCN在洪峰误差和峰现时差方面表现最优,有效克服了时滞和误差累计的影响,显著降低了系统误差。结果表明,构建的TCN模型能够提高洪水预报准确性和可靠性。 展开更多
关键词 雅砻江流域 洪水预报 自适应模糊推理系统 长短期记忆神经网络 时域卷积网络
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FUZZY ARTMAP在三字词声调识别中的应用 被引量:1
10
作者 钟金宏 杨善林 +1 位作者 黄玲 李毅 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第1期52-54,117,共4页
三字词音节声调模式具有连续语音中音节声调模式的特征,声调的提取和识别远较孤立字困难。采用小波变换方法提取语音基音,用Fuzzy ARTMAP神经网络进行声调识别,获得了比BP网络更好的实验结果。分析了仿真参数对识别结果的影响,讨论了Fuz... 三字词音节声调模式具有连续语音中音节声调模式的特征,声调的提取和识别远较孤立字困难。采用小波变换方法提取语音基音,用Fuzzy ARTMAP神经网络进行声调识别,获得了比BP网络更好的实验结果。分析了仿真参数对识别结果的影响,讨论了Fuzzy ARTMAP神经网络中的过拟合问题,给出了一种基于Fuzzy AR-TMAP神经网络的三字词声调识别方法。 展开更多
关键词 三字词 声调识别 小波变换 fuzzy ARTMAP 模糊自适应谐振理论神经网络
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辽宁省农田水利工程取费标准模型研究
11
作者 韩坤 刘文合 +3 位作者 王铁良 李春生 郝聪明 刘顺国 《节水灌溉》 北大核心 2025年第3期91-99,共9页
国家尚未发布农田水利工程建设项目预算定额标准,在实践中各地区关于其工程取费标准值主要是借鉴水利、建筑、国土等行业依据,直接造成国家农田水利工程行业造价管理工作的混乱。为了合理确定和有效控制工程投资,科学制定人工预算单价... 国家尚未发布农田水利工程建设项目预算定额标准,在实践中各地区关于其工程取费标准值主要是借鉴水利、建筑、国土等行业依据,直接造成国家农田水利工程行业造价管理工作的混乱。为了合理确定和有效控制工程投资,科学制定人工预算单价、措施费和间接费取费标准值,该研究采用主成分分析法(PrincipalComponent Analysis,PCA)对农田水利工程人工预算单价影响因素进行筛选,并将此作为BP神经网络(Back-Propagation,BP)的输入层,同时采用蜣螂算法(Dung Beetle Optimizer,DBO)优化网络模型的权值和阈值,构建基于PCA-DBO-BP的人工预算单价预测模型;然后在考虑农田水利工程施工特点的基础上,结合模糊数学和灰色系统两种理论方法建立了农田水利工程措施费和间接费的测算模型。以辽宁省2004-2023年的数据样本进行了实例研究,结果表明:①与线性拟合、BP神经网络模型进行对比,PCA-DBO-BP模型的预测值与真实值最接近,平均相对误差只有0.74%,RMSE、MAE和决定系数R^(2)分别为1.676元、1.211元和0.978,具有更高的预测精度和泛化性。②通过灰色模糊模型确定农田水利工程措施费费率为3.90%,间接费费率为7.83%,相对误差分别为1.53%和2.02%,证明该模型准确合理、具有一定的理论和实践价值。该工程取费标准模型研究成果,完善了工程造价理论体系,为科学确定农田水利工程投资提供了科学依据和指导。 展开更多
关键词 农田水利工程 主成分分析 BP神经网络 蜣螂优化算法 灰色模糊理论 人工预算单价 措施费 间接费
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Improved de-interleaving algorithm of radar pulses based on dual fuzzy vigilance ART 被引量:6
12
作者 JIANG Wen FU Xiongjun CHANG Jiayun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第2期303-311,共9页
As a core part of the electronic warfare(EW) system,de-interleaving is used to separate interleaved radar signals. The de-interleaving algorithm based on the fuzzy adaptive resonance theory(fuzzy ART) is plagued by th... As a core part of the electronic warfare(EW) system,de-interleaving is used to separate interleaved radar signals. The de-interleaving algorithm based on the fuzzy adaptive resonance theory(fuzzy ART) is plagued by the problems of premature saturation and performance improving dilemma. This study proposes a dual fuzzy vigilance ART(DFV-ART) algorithm to address these problems and make the following improvements. Firstly, a correction method is introduced to prevent the network from prematurely saturating;then, the fuzzy vigilance models(FVM) are constructed to replace the conventional vigilance parameter, reducing the error probability in the overlapping region;finally, a dual vigilance mechanism is introduced to solve the performance improving dilemma. Simulation results show that the proposed algorithm could improve the clustering accuracy(quantization error dropped60%) and the de-interleaving performance(clustering quality increased by 10%) while suppressing the excessive proliferation of categories. 展开更多
关键词 fuzzy adaptive resonance theory(fuzzy ART) DEINTERLEAVING DUAL VIGILANCE mechanism
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Compensation for secondary uncertainty in electro-hydraulic servo system by gain adaptive sliding mode variable structure control 被引量:11
13
作者 张友旺 桂卫华 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第2期256-263,共8页
Based on consideration of the differential relations between the immeasurable variables and measurable variables in electro-hydraulic servo system,adaptive dynamic recurrent fuzzy neural networks(ADRFNNs) were employe... Based on consideration of the differential relations between the immeasurable variables and measurable variables in electro-hydraulic servo system,adaptive dynamic recurrent fuzzy neural networks(ADRFNNs) were employed to identify the primary uncertainty and the mathematic model of the system was turned into an equivalent linear model with terms of secondary uncertainty.At the same time,gain adaptive sliding mode variable structure control(GASMVSC) was employed to synthesize the control effort.The results show that the unrealization problem caused by some system's immeasurable state variables in traditional fuzzy neural networks(TFNN) taking all state variables as its inputs is overcome.On the other hand,the identification by the ADRFNNs online with high accuracy and the adaptive function of the correction term's gain in the GASMVSC make the system possess strong robustness and improved steady accuracy,and the chattering phenomenon of the control effort is also suppressed effectively. 展开更多
关键词 electro-hydraulic servo system adaptive dynamic recurrent fuzzy neural network(ADRFNN) gain adaptive slidingmode variable structure control(GASMVSC) secondary uncertainty
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Novel method for the evaluation of data quality based on fuzzy control 被引量:1
14
作者 Ban Xiaojuan Ning Shurong +1 位作者 Xu Zhaolin Cheng Peng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期606-610,共5页
One of the goals of data collection is preparing for decision-making, so high quality requirement must be satisfied. Rational evaluation of data quality is an effective way to identify data problem in time, and the qu... One of the goals of data collection is preparing for decision-making, so high quality requirement must be satisfied. Rational evaluation of data quality is an effective way to identify data problem in time, and the quality of data after this evaluation is satisfactory with the requirement of decision maker. A fuzzy neural network based research method of data quality evaluation is proposed. First, the criteria for the evaluation of data quality are selected to construct the fuzzy sets of evaluating grades, and then by using the learning ability of NN, the objective evaluation of membership is carried out, which can be used for the effective evaluation of data quality. This research has been used in the platform of 'data report of national compulsory education outlay guarantee' from the Chinese Ministry of Education. This method can be used for the effective evaluation of data quality worldwide, and the data quality situation can be found out more completely, objectively, and in better time by using the method. 展开更多
关键词 data quality evaluation system fuzzy control theory neural network.
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盾构掘进姿态控制技术研究现状与未来展望 被引量:4
15
作者 陈珂 刘天瑞 杨钊 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第6期1154-1164,共11页
为系统地分析我国盾构掘进姿态控制技术的研究进展,基于知网检索到的32篇相关文献,总结盾构掘进姿态的主要表征参数和影响因素,并以盾构液压推进系统为例论述其控制原理。同时,结合盾构姿态智能控制的部分案例,总结PID控制、自适应控制... 为系统地分析我国盾构掘进姿态控制技术的研究进展,基于知网检索到的32篇相关文献,总结盾构掘进姿态的主要表征参数和影响因素,并以盾构液压推进系统为例论述其控制原理。同时,结合盾构姿态智能控制的部分案例,总结PID控制、自适应控制、模糊控制、基于神经网络的控制和基于智能算法的控制等技术的优劣势及应用场景。基于以上分析,对盾构姿态控制技术的发展方向进行展望。研究发现:1)盾构掘进姿态的影响因素主要包括几何参数、地层参数和盾构掘进参数。2)由于盾构推进系统需要同时完成盾构向前推进和姿态调整等复杂任务,因此该系统的参数对盾构姿态有着很大的影响,是姿态控制的关键因素之一。3)相较于传统PID控制方法,智能控制方法与PID控制的结合可以提高系统的响应速度、精度、适应能力和鲁棒性。4)未来研究可以围绕基于多源数据融合的控制算法、构建数据-机制混合驱动的控制技术以及加强控制技术在实际工程中的实用性等方面展开,实现更精准、更高效的盾构掘进姿态控制。 展开更多
关键词 盾构掘进 姿态控制 PID控制 自适应控制 模糊控制 神经网络 智能算法
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基于自适应扰动观测器的旋转弹神经网络过载驾驶仪设计
16
作者 王伟 杨婧 +2 位作者 南宇翔 李俊辉 王雨辰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3841-3855,共15页
旋转弹在飞行过程中受多种干扰的影响,包括跨域飞行气动参数剧烈变化引起的模型不确定性以及飞行过程中受到的外部扰动。为了解决高动态飞行环境中双通道旋转弹的鲁棒控制问题,基于轨迹线性化控制方法,设计伪逆反馈控制器。采用径向基... 旋转弹在飞行过程中受多种干扰的影响,包括跨域飞行气动参数剧烈变化引起的模型不确定性以及飞行过程中受到的外部扰动。为了解决高动态飞行环境中双通道旋转弹的鲁棒控制问题,基于轨迹线性化控制方法,设计伪逆反馈控制器。采用径向基函数神经网络,设计自适应前馈补偿控制器,有效实现对模型不确定性的精确逼近。将神经网络逼近误差和外部扰动处理为总扰动,并基于固定时间稳定理论设计一种自适应扰动观测器,实现对总扰动的精确估计及补偿。通过Lyapunov理论,严格证明了闭环系统的最终一致有界性。通过数值仿真验证了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 旋转弹 双通道控制 径向基函数神经网络 自适应扰动观测器 固定时间稳定理论
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高速列车纵向动力学建模与自适应RBFNN控制 被引量:3
17
作者 付雅婷 胡东亮 +1 位作者 杨辉 欧阳超明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期42-52,共11页
高速列车由多节车厢链接而成的结构特性导致其高速运行在变路况线路条件下难以有效地对其进行优化控制。针对上述问题,提出一种高速列车纵向动力学模型与径向基函数神经网络(RBFNN)控制策略。考虑列车车钩力和复杂线路条件,分析整列车... 高速列车由多节车厢链接而成的结构特性导致其高速运行在变路况线路条件下难以有效地对其进行优化控制。针对上述问题,提出一种高速列车纵向动力学模型与径向基函数神经网络(RBFNN)控制策略。考虑列车车钩力和复杂线路条件,分析整列车前后的不同受力情况,建立列车纵向动力学模型。针对该模型无外加干扰时设计一种理想反馈控制律,引入RBFNN对理想控制输出进行拟合,在考虑干扰项影响的情况下,通过设计参数估计自适应律代替神经网络权值的调整,并对其进行Lyapunov稳定性证明。采用京石武高铁北京西—郑州东段的CRH380B型高速列车真实线路运行数据进行仿真模拟,并在相同条件下与反演滑模(BSSM)控制器的仿真结果进行对比。仿真结果表明所提控制器更能有效应对复杂路况变化和外界干扰,对高速列车具有更好的控制效果,改善其运行的平稳性及高效性。 展开更多
关键词 高速列车 纵向动力学模型 径向基函数神经网络 自适应算法 LYAPUNOV理论
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基于模糊自适应RBF的机械臂积分滑模控制方法 被引量:2
18
作者 冯嘉庆 张蕾 田冬雨 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1099-1110,共12页
针对机械臂动力学模型参数具有不确定性,系统控制精度和收敛速度受到关节摩擦和外部干扰影响的问题,提出一种基于机械臂动力学模型的复合控制策略。结合改进型双幂次趋近律和积分滑模设计滑模控制项,加快跟踪误差的收敛速度;通过3组RBF... 针对机械臂动力学模型参数具有不确定性,系统控制精度和收敛速度受到关节摩擦和外部干扰影响的问题,提出一种基于机械臂动力学模型的复合控制策略。结合改进型双幂次趋近律和积分滑模设计滑模控制项,加快跟踪误差的收敛速度;通过3组RBF神经网络分别逼近动力学模型的不确定参数,引入自适应机制对权值进行在线的自适应整定,并采用前述设计的滑模控制项补偿RBF神经网络的逼近误差;利用模糊控制器对关节摩擦和外部干扰进行补偿。仿真结果表明,与基于分块RBF神经网络逼近滑模控制算法相比,所提出的复合控制策略使机械臂关节角速度响应时间缩减39.4%,最大稳态误差缩减76.8%,平均稳态误差缩减62.7%,机械臂关节空间轨迹跟踪的控制精度和响应速度得到显著提高。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹跟踪 自适应RBF神经网络 模糊补偿 积分滑模
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汽车半主动座椅悬架自适应模糊神经滑模控制 被引量:2
19
作者 贾继良 赵清海 +1 位作者 杨景周 陈满 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期28-35,共8页
针对含有人体模型的5自由度座椅悬架系统,设计一种基于自适应模糊神经网络(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)的滑模控制器(ANFIS-SMC)。首先,设计一种时变滑模面,通过调整其斜率使系统状态点快速到达滑模面,从而提升系统... 针对含有人体模型的5自由度座椅悬架系统,设计一种基于自适应模糊神经网络(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)的滑模控制器(ANFIS-SMC)。首先,设计一种时变滑模面,通过调整其斜率使系统状态点快速到达滑模面,从而提升系统控制速度;其次,通过ANFIS对切换增益在线调节,用切换项消除干扰,实现控制器在复杂多源干扰下精确控制;最后,仿真验证采用双曲正切函数代替切换项中的符号函数,使得输出更连续,有效降低抖振。仿真结果表明:该控制器能有效提高系统的跟踪性能和响应速度,对不确定性干扰具有较好的鲁棒性,带有该控制器的座椅悬架乘坐舒适性明显改善。 展开更多
关键词 半主动座椅悬架 滑模控制 自适应模糊神经网络 鲁棒性
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量子模糊信息管理数学模型研究 被引量:1
20
作者 张仕斌 黄晨猗 +4 位作者 李晓瑜 郑方聪 李闯 刘兆林 杨咏熹 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期284-290,共7页
为了高效处理大数据所具有的复杂性和不确定问题,将“不确定性问题+直觉模糊集理论+量子计算”交叉融合,构建基于直觉模糊集理论的量子模糊信息管理数学模型。为了验证该模型的可行性、合理性和有效性,设计了不确定性环境下基于参数化... 为了高效处理大数据所具有的复杂性和不确定问题,将“不确定性问题+直觉模糊集理论+量子计算”交叉融合,构建基于直觉模糊集理论的量子模糊信息管理数学模型。为了验证该模型的可行性、合理性和有效性,设计了不确定性环境下基于参数化量子线路的量子模糊神经网络仿真实验。实验结果表明,基于该模型的量子模糊神经网络模型能更客观、准确、全面地反映不确定性问题中各对象所蕴含的知识信息,从而提高算法处理大数据的准确性。 展开更多
关键词 大数据 量子计算 直觉模糊集理论 量子模型信息管理 量子模糊神经网络
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