检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

两轮单辙平台的模糊线性自抗扰平衡控制研究: 1; 作者但远宏金毓 +2 位作者王志浩李金岩季勇《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期239-247,共9页; 对两轮单辙平台采用2个纵置的单框架力矩陀螺机构(SGCMG)提供力矩,由于线性自抗扰参数固定,控制量框架角速度和提供的力矩为非线性关系,要求控制系统的参数能够自适应变化以适应系统的变化,提出了基于模糊自适应线性自抗扰(Fuzzy-LADRC... 展开更多; 关键词两轮单辙平台力矩陀螺抗干扰模糊自适应线性自抗扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间光通信精跟踪系统的模糊自抗扰控制被引量：19: 2; 作者崔宁陈兴林 +2 位作者曹开锐于志亮徐川川《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1394-1400,共7页; 针对输入光束抖动及卫星本体微振动对空间光通信系统跟踪精度的影响,设计了模糊自抗扰控制器,提出了对精跟踪系统进行控制的方法。首先,建立了精跟踪系统模型,对系统内外扰动进行分析,并模拟了卫星振动信号。针对系统自身所受的扰动及... 展开更多; 关键词空间光通信精跟踪模糊自抗扰卫星振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间激光通信移动平台的自抗扰视轴稳定控制被引量：5: 3; 作者曹阳刘世涛《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期59-64,共6页; 分析空间激光通信移动平台角运动和框架偏转之间的速度耦合关系,给出克服移动平台角运动的视轴稳定方法,针对视轴稳定系统中存在的非线性、多干扰问题,应用自抗扰控制法对三轴视轴稳定系统进行分散独立控制,采用模糊理论对自抗扰控制器... 展开更多; 关键词空间移动平台空间激光通信视轴稳定自抗扰控制模糊理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电稳定平台变论域模糊自抗扰控制器设计被引量：6: 4; 作者张越杰赵宝奇 +3 位作者张鹏冉承平张新勇杨希鹏《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期76-80,共5页; 为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法。在系统模型未知的情况下,在线性自抗扰的设计中引入不依赖模型信息的模糊控制器,使用伸缩因子函数实现变论域设计... 展开更多; 关键词光电稳定平台变论域模糊控制自抗扰控制非线性误差反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载光电稳定平台模糊滑模自抗扰控制被引量：2: 5; 作者刘长杰王春阳 +1 位作者王子硕王增《电子测量技术》北大核心 2023年第19期104-110,共7页; 为提升机载光电稳定平台的视轴稳定精度与鲁棒性,提出了一种模糊非奇异快速终端滑模自抗扰控制策略。首先,采用非奇异快速终端滑模面提升系统状态在滑动阶段的收敛速度。其次,通过设计带模糊校正项的快速幂次趋近律来对抖振进行抑制,模... 展开更多; 关键词机载光电稳定平台滑模自抗扰控制模糊逻辑抖振抑制李雅普诺夫方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两轮单辙平台的模糊线性自抗扰平衡控制研究: 1; 作者但远宏金毓王志浩李金岩季勇; 机构重庆理工大学计算机科学与工程学院; 出处《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期239-247,共9页; 基金重庆市科委重点攻关计划项目(2021CCB03)。; 文摘对两轮单辙平台采用2个纵置的单框架力矩陀螺机构(SGCMG)提供力矩,由于线性自抗扰参数固定,控制量框架角速度和提供的力矩为非线性关系,要求控制系统的参数能够自适应变化以适应系统的变化,提出了基于模糊自适应线性自抗扰(Fuzzy-LADRC)控制方案,将模糊自适应控制器与线性自抗扰控制器(LADRC)相结合,根据LADRC参数b_(0)、ω_(0)、ω_(c)对系统的响应影响,制定模糊规则让其自适应变化。该控制方法结合了模糊控制器的自适应能力和LADRC对非线性和强耦合系统的抗干扰能力,为了证明该控制器有效,搭建仿真平台,传统LADRC、遗传算法优化参数后的串级PD(GA-PD)和模糊串级PD(GA-FPD)控制器进行实验。结果表明,Fuzzy-LADRC控制器相较于以上3种控制方法对两轮单辙车的平衡系统性能,稳定时间、超调量、控制量积分和抗干扰能力都显著提升。; 关键词两轮单辙平台力矩陀螺抗干扰模糊自适应线性自抗扰; Keywords two-wheeled single-rut platform moment gyroscope anti-interference fuzzy adaptive linear active disturbance rejection; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间光通信精跟踪系统的模糊自抗扰控制被引量：19: 2; 作者崔宁陈兴林曹开锐于志亮徐川川; 机构哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1394-1400,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.10904026); 文摘针对输入光束抖动及卫星本体微振动对空间光通信系统跟踪精度的影响,设计了模糊自抗扰控制器,提出了对精跟踪系统进行控制的方法。首先,建立了精跟踪系统模型,对系统内外扰动进行分析,并模拟了卫星振动信号。针对系统自身所受的扰动及输入光信号的不确定性,设计了模糊自抗扰控制器。提出的控制方法通过扩张状态观测器观测卫星本体振动及系统未建模动态,应用微分跟踪器提高系统动态响应性能,并用模糊控制原理改进了非线性状态误差反馈控制律,使其可以自适应调整比例和微分增益。最后进行了实验分析,结果表明:与PID控制方法相比,模糊自抗扰控制方法在不同频率及幅值的输入信号下均能提高系统跟踪精度,跟踪精度可以达到±8μrad,跟踪误差减小了50%左右。该方法基本满足空间光通信精跟踪系统对跟踪速度、跟踪精度及抗干扰能力的要求。; 关键词空间光通信精跟踪模糊自抗扰卫星振动; Keywords free space optical communication fine tracking fuzzy active disturbance rejection^vibration of satellite platform; 分类号 TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间激光通信移动平台的自抗扰视轴稳定控制被引量：5: 3; 作者曹阳刘世涛; 机构重庆理工大学电子信息与自动化学院电子科技大学物理电子学院; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期59-64,共6页; 基金国家自然科学基金(No.61205106) 中国博士后科学基金(No.2014M552329) +1 种基金 KJ1500934)资助~~; 文摘分析空间激光通信移动平台角运动和框架偏转之间的速度耦合关系,给出克服移动平台角运动的视轴稳定方法,针对视轴稳定系统中存在的非线性、多干扰问题,应用自抗扰控制法对三轴视轴稳定系统进行分散独立控制,采用模糊理论对自抗扰控制器的相关参量进行自整定.仿真和模拟实验表明：在1Hz条件下,相对于参量辨识控制法,模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度提高了7.4dB;在模拟扫频实验条件下,将1-2Hz与2-4Hz的扰动实验区间进行比较,模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度下降仅2.2dB.模糊自抗扰控制具有较好的快速响应性、较小的超调和频率适应性,能够满足系统稳态准确度的要求,并能克服平台角运动耦合、不确定性扰动问题.; 关键词空间移动平台空间激光通信视轴稳定自抗扰控制模糊理论; Keywords Space mobile platform Free space optical communication Optical axis stabilization active disturbance rejection controller fuzzy method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电稳定平台变论域模糊自抗扰控制器设计被引量：6: 4; 作者张越杰赵宝奇张鹏冉承平张新勇杨希鹏; 机构光电控制技术重点实验室中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所空装驻洛阳地区第二军事代表室中国人民解放军; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期76-80,共5页; 基金航空科学基金(2019ZC013005)。; 文摘为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法。在系统模型未知的情况下,在线性自抗扰的设计中引入不依赖模型信息的模糊控制器,使用伸缩因子函数实现变论域设计,并将VFADRC与线性自抗扰及模型辅助自抗扰(MLADRC)方法进行仿真对比。仿真结果表明:所设计的变论域模糊自抗扰控制器具有调节时间短、超调量小的优点,同时抗扰性能大幅提高,能够有效提高光电稳定平台的干扰抑制能力。; 关键词光电稳定平台变论域模糊控制自抗扰控制非线性误差反馈; Keywords photoelectric stabilized platform variable domain fuzzy control active disturbance rejection control nonlinear error feedback; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载光电稳定平台模糊滑模自抗扰控制被引量：2: 5; 作者刘长杰王春阳王子硕王增; 机构西安工业大学西安市主动光电成像探测技术重点实验室西安工业大学兵器科学与技术学院长春理工大学电子信息工程学院; 出处《电子测量技术》北大核心 2023年第19期104-110,共7页; 基金西安市智能兵器重点实验室项目(2019220514SYS020CG042) 国家重点研发计划(2022YFC3803700)项目资助; 文摘为提升机载光电稳定平台的视轴稳定精度与鲁棒性,提出了一种模糊非奇异快速终端滑模自抗扰控制策略。首先,采用非奇异快速终端滑模面提升系统状态在滑动阶段的收敛速度。其次,通过设计带模糊校正项的快速幂次趋近律来对抖振进行抑制,模糊逻辑的引入能使控制器参数能根据误差变化自整定,在此基础上,结合线性扩张状态观测器来增强系统的扰动抑制能力。然后,利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析。最后,在扰动及参数摄动下进行了仿真对比实验,仿真实验结果表明,所提方法相较于另外4种控制算法而言,基于本方法的系统具备更强的鲁棒性。; 关键词机载光电稳定平台滑模自抗扰控制模糊逻辑抖振抑制李雅普诺夫方法; Keywords airborne photoelectric stabilization platform sliding mode active disturbance rejection control fuzzy logic buffeting suppression Lyapunov theorem; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	两轮单辙平台的模糊线性自抗扰平衡控制研究	但远宏金毓王志浩李金岩季勇	《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间光通信精跟踪系统的模糊自抗扰控制	崔宁陈兴林曹开锐于志亮徐川川	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间激光通信移动平台的自抗扰视轴稳定控制	曹阳刘世涛	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	光电稳定平台变论域模糊自抗扰控制器设计	张越杰赵宝奇张鹏冉承平张新勇杨希鹏	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机载光电稳定平台模糊滑模自抗扰控制	刘长杰王春阳王子硕王增	《电子测量技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料