基于Fuzzy-PID的导弹控制系统设计研究 被引量：5

1

作者 张前进 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期10-12,共3页

研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计。该控制器把Fuzzy控制和传统的PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了导弹纵向姿态运动数学模型和仿真试验设计。仿真结果表明,这种Fuzzy-PID控制效果明显优于单纯的PID... 研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计。该控制器把Fuzzy控制和传统的PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了导弹纵向姿态运动数学模型和仿真试验设计。仿真结果表明,这种Fuzzy-PID控制效果明显优于单纯的PID控制方式,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊控制 pid控制 导弹 姿态控制系统 参数自整定 结构原理 自动调节器 数学模型

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BTT导弹模糊自适应PID控制 被引量：10

2

作者 李臣明 张邦楚 +2 位作者 韩子鹏 朱国权 舒敬荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期487-490,共4页

提出了一种模糊鲁棒 PID 控制器的设计,把模糊控制和常规 PID 控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定。对 BTT 导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在 Simulink 中的仿真结果表明,这种模糊 PID 控制器的控... 提出了一种模糊鲁棒 PID 控制器的设计,把模糊控制和常规 PID 控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定。对 BTT 导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在 Simulink 中的仿真结果表明,这种模糊 PID 控制器的控制效果优于单纯的 PID 控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求。 展开更多

关键词 BTT 导弹 自适应控制 模糊控制 pid 控制

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基于灰色预测的汽温模糊免疫PID控制 被引量：9

3

作者 彭道刚 张浩 +1 位作者 杨平 徐红燕 《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期72-75,共4页

火电厂汽温具有大惯性、大迟延和时变等特性,采用常规的PID串级控制方法难以取得满意的控制效果。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,结合灰色预测的优点,提出采用灰色预测的模糊免疫PID控制策... 火电厂汽温具有大惯性、大迟延和时变等特性,采用常规的PID串级控制方法难以取得满意的控制效果。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,结合灰色预测的优点,提出采用灰色预测的模糊免疫PID控制策略。火电厂汽温控制系统的仿真研究表明:该方法的控制品质良好,能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多

关键词 自动控制技术 灰色预测 免疫pid控制 模糊逻辑 汽温控制

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模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用 被引量：3

4

作者 张建灵 刘小刚 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期13-15,共3页

导弹在飞行过程中,其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪... 导弹在飞行过程中,其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒特性。 展开更多

关键词 模糊pid控制 导弹 姿态控制 应用 俯仰通道 数学模型 在线插值 自动驾驶仪

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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器 被引量：8

5

作者 葛锁良 方唐利 岳胜 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期679-682,704,共5页

文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优... 文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 展开更多

关键词 模糊神经网络pid控制器 免疫反馈机制 BP学习算法

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对接模拟并联六自由度平台的模糊免疫PID控制 被引量：8

6

作者 吴乐彬 王宣银 李强 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期387-391,共5页

以电液伺服并联六自由度平台为研究对象,讨论了对称阀控非对称缸数学模型各部分的作用.针对外负载扰动的不确定性,提出了将免疫算法引入增量式PID(比例、积分、微分)控制器,并推导了控制律.为增强系统的稳定性和鲁棒性,采用模糊策略逼... 以电液伺服并联六自由度平台为研究对象,讨论了对称阀控非对称缸数学模型各部分的作用.针对外负载扰动的不确定性,提出了将免疫算法引入增量式PID(比例、积分、微分)控制器,并推导了控制律.为增强系统的稳定性和鲁棒性,采用模糊策略逼近抗体抑制调节非线性函数,并设计了模糊免疫PID控制器,将该控制器应用到空间对接半物理仿真六自由度平台中,建立了分级实时控制系统,针对系统结构参数大变化和提高跟踪响应频率设计了两组实验.结果表明,所设计的模糊免疫控制器作用良好,平台在6个自由度的实时跟踪和协同控制性能均获得满意的结果. 展开更多

关键词 免疫pid 模糊控制 负载耦合 协同控制 六自由度平台

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导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制 被引量：5

7

作者 甘旭升 端木京顺 张小花 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期70-73,共4页

提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案。该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计。仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PI... 提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案。该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计。仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PID控制效果明显优于传统的模糊PID控制方式,具有较强的抗干扰能力,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊pid控制器 免疫 导弹 自动驾驶仪

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基于模糊免疫PID控制的恒压供水系统研究 被引量：5

8

作者 李广军 崔继仁 党建亮 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第7期33-35,共3页

针对恒压供水系统,设计了基于模糊免疫PID控制器,并进行了仿真。Matlab仿真结果现实,该控制器具有超调量小、响应速度快的特点,控制效果明显好于PID控制器。

关键词 恒压供水系统 模糊免疫 pid控制器 MATLAB仿真

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大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪免疫PID控制 被引量：4

9

作者 訾斌 段宝岩 仇原鹰 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期29-33,共5页

新一代大射电望远镜(LT)馈源指向跟踪系统具有变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出的特点,根据生物免疫系统反馈机理,在分析了常规PID控制和模糊控制算法的基础上,提出了用模糊控制器自动调整免疫系统反馈规律的免疫... 新一代大射电望远镜(LT)馈源指向跟踪系统具有变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出的特点,根据生物免疫系统反馈机理,在分析了常规PID控制和模糊控制算法的基础上,提出了用模糊控制器自动调整免疫系统反馈规律的免疫PID控制器来实现馈源轨迹跟踪的策略.对LT馈源指向跟踪系统的数值仿真实验结果表明,当存在外界随机扰动时该控制算法不仅能满足对馈源轨迹跟踪精度的要求,而且控制系统具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 柔性结构 免疫pid控制 模糊控制 轨迹跟踪 大射电望远镜 生物免疫系统 pid控制器 跟踪系统 馈源 指向 模糊控制算法 多输入多输出

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基于模糊-免疫PID的冻结凿井流量智能控制研究 被引量：3

10

作者 洪炎 苏静明 唐超礼 《煤矿机械》 北大核心 2012年第6期227-229,共3页

为有效解决煤矿冻结法凿井盐水流量调节存在的滞后严重、非线性的控制难题,将生物免疫系统的智能反馈机理和模糊控制思想应用到冻结凿井PID变频控制中,设计了冻结凿井智能模糊-免疫PID流量调节变频控制器。结果表明,该控制器比传统PID... 为有效解决煤矿冻结法凿井盐水流量调节存在的滞后严重、非线性的控制难题,将生物免疫系统的智能反馈机理和模糊控制思想应用到冻结凿井PID变频控制中,设计了冻结凿井智能模糊-免疫PID流量调节变频控制器。结果表明,该控制器比传统PID和模糊PID响应速度更快、超调量更小、动态适应性更强,应用前景广阔。 展开更多

关键词 冻结法凿井 pid自适应控制 模糊-免疫pid 变频流量控制器

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模糊免疫PID控制在自动配煤过程中的应用 被引量：2

11

作者 王帅 孙伟 韩卓 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第6期255-257,共3页

配煤技术的优劣对我国煤炭行业的发展具有重要的现实意义。对配煤工艺进行分析后,选用模糊免疫PID控制算法控制给煤机的电动机转速,从而控制给煤量。本系统利用免疫控制对PID控制器的比例环节进行在线调节,利用模糊控制对积分环节、微... 配煤技术的优劣对我国煤炭行业的发展具有重要的现实意义。对配煤工艺进行分析后,选用模糊免疫PID控制算法控制给煤机的电动机转速,从而控制给煤量。本系统利用免疫控制对PID控制器的比例环节进行在线调节,利用模糊控制对积分环节、微分环节进行调节。该系统具有较强的鲁棒性和自适应能力,并针对配煤过程非线性、大滞后、延时性等特点实现对配煤的精确控制。最后通过Matlab仿真,分析了本控制系统的优越性。 展开更多

关键词 配煤 模糊控制 免疫控制 pid

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导弹气动参数变化时PID与模糊控制的仿真 被引量：2

12

作者 刘志强 吴汉松 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第4期88-91,共4页

以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应... 以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。 展开更多

关键词 反舰导弹 pid控制 模糊控制 系统仿真

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导弹伺服系统模糊自整定PID控制算法 被引量：1

13

作者 肖凡 卢文忠 张磊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期17-20,共4页

为提高导弹伺服系统的控制精度,将模糊控制理论和PID控制方法相结合,提出了适合导弹伺服系统的模糊自整定PID控制算法。在说明控制器结构的基础上,详细描述了算法的思路及具体公式,然后针对算法的软件设计流程进行了分析。仿真验证表明... 为提高导弹伺服系统的控制精度,将模糊控制理论和PID控制方法相结合,提出了适合导弹伺服系统的模糊自整定PID控制算法。在说明控制器结构的基础上,详细描述了算法的思路及具体公式,然后针对算法的软件设计流程进行了分析。仿真验证表明,相对于现行的拟合法及常规PID法,模糊自整定PID法对缩短导弹伺服系统的输出响应时间及提高扰动稳定性都具有明显的优势,具有较好的工程应用前景。 展开更多

关键词 导弹伺服系统 模糊控制 pid 算法 稳定性

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模糊免疫自适应PID控制在封水泵流量控制中的应用 被引量：3

14

作者 张红升 缪袁泉 +1 位作者 丁琪 闻峣 《上海海事大学学报》 北大核心 2014年第1期79-83,共5页

为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID... 为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器.利用MATLAB对控制器仿真,结果表明该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性,实际控制效果良好. 展开更多

关键词 封水泵 流量控制 模糊免疫 比例积分微分(pid) 可编程逻辑控制器(PLC)

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SFLA优化模糊免疫PID在煤矿风量调节系统中的应用 被引量：6

15

作者 崔嵬 赵新秋 《煤炭技术》 北大核心 2014年第12期252-255,共4页

针对目前我国煤矿局部通风机风量调节系统结构不合理、控制方法智能化程度低及能源浪费严重等问题,采用变频器直接控制异步电动机拖动风机负载的方法组建了风量调节控制系统,针对被控对象模型较为复杂的问题,采用BP网络进行辨识,在控制... 针对目前我国煤矿局部通风机风量调节系统结构不合理、控制方法智能化程度低及能源浪费严重等问题,采用变频器直接控制异步电动机拖动风机负载的方法组建了风量调节控制系统,针对被控对象模型较为复杂的问题,采用BP网络进行辨识,在控制器设计上,采用了自适应能力更强的模糊免疫PID控制器,并采用SFLA(混洗蛙跳算法)对智能控制器的参数进行了离线优化,不仅使整个控制系统的机构更加合理,而且实现了煤矿井下掘进工作面瓦斯浓度迅速、智能调节,既保证了安全生产,同时也极大节约了电能。 展开更多

关键词 煤矿局部通风机 变频器 模糊免疫pid控制器 SFLA

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基于模糊免疫PID的时滞网络自适应主动队列管理 被引量：1

16

作者 孙雁飞 张顺颐 周雷 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期36-43,50,共9页

提出了一种基于灰预测和模糊免疫PID控制的时滞网络自适应主动队列管理(AQM)算法FIGAPID,旨在增强AQM算法动态自适应能力,同时补偿网络时滞,综合提高AQM算法性能。该算法借助免疫反馈机理进行PID参数的在线自适应调整,采用模糊非线性逼... 提出了一种基于灰预测和模糊免疫PID控制的时滞网络自适应主动队列管理(AQM)算法FIGAPID,旨在增强AQM算法动态自适应能力,同时补偿网络时滞,综合提高AQM算法性能。该算法借助免疫反馈机理进行PID参数的在线自适应调整,采用模糊非线性逼近的方法进行免疫反馈函数的确定;采用等维新息滚动灰预测实现路由器队列长度的超前预测,补偿AQM控制的反馈滞后。对比传统PID算法,仿真验证了FIGAPID的有效性,表明算法能快速稳定地适应动态时滞网络环境变化,收敛于路由器队列长度期望值,同时具有较小的数据丢包率。 展开更多

关键词 主动队列管理 免疫pid控制 模糊非线性逼近 动态自适应调整 灰预测 时滞补偿

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一种FLC-PID混合控制自动舵研究 被引量：5

17

作者 王立军 毕修颖 王思思 《上海造船》 2010年第4期42-46,共5页

提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC-PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC-PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船&qu... 提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC-PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC-PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船"育龙"号的资料建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明FLC-PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊逻辑控制 pid 自动舵

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基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究 被引量：1

18

作者 张胜波 戴青玲 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第7期4224-4225,4267,共3页

针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能... 针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能力强,调节速度快,超调量小,适用于类似温室温度控制的、缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。 展开更多

关键词 SMITH预估器 模糊免疫pid控制 温室系统 仿真

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基于模糊免疫自适应PID的汽车烘房温度控制系统 被引量：1

19

作者 武斌 赵德安 +1 位作者 李在成 蒋佳琳 《信息技术》 2016年第11期110-113,117,共5页

烘房温度控制是汽车涂装系统的重要环节,对汽车生产的质量、成品率等有重要影响。针对烘房温度控制系统的难点和性能要求,提出了利用模糊免疫自适应PID控制器调节烘房温度。该控制方法兼具模糊控制、免疫控制和传统PID的优点,通过实时调... 烘房温度控制是汽车涂装系统的重要环节,对汽车生产的质量、成品率等有重要影响。针对烘房温度控制系统的难点和性能要求,提出了利用模糊免疫自适应PID控制器调节烘房温度。该控制方法兼具模糊控制、免疫控制和传统PID的优点,通过实时调整PID控制器的参数来保持系统的稳定性。仿真结果表明基于自适应模糊免疫PID控制器在响应速度、抗干扰能力上都优于模糊PID控制器和传统PID控制器。该控制方法为汽车烘房温度控制提供了一种新的控制策略。 展开更多

关键词 烘房控制系统 模糊控制 免疫控制 pid

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基于模糊免疫PID的喷灌控制系统设计及实现 被引量：1

20

作者 左来 《水电能源科学》 北大核心 2009年第3期168-170,共3页

针对传统喷灌系统耗能大、水压波动大且具有复杂动态非线性特征,结合模糊控制、免疫调节、PID三种技术的优点提出了模糊免疫PID控制算法。仿真及应用结果表明,该方法明显优于常规PID控制算法,可增强喷灌系统稳定性,消除管路压力的波动,... 针对传统喷灌系统耗能大、水压波动大且具有复杂动态非线性特征,结合模糊控制、免疫调节、PID三种技术的优点提出了模糊免疫PID控制算法。仿真及应用结果表明,该方法明显优于常规PID控制算法,可增强喷灌系统稳定性,消除管路压力的波动,确保喷灌质量。 展开更多

关键词 喷灌系统 模糊免疫pid 模糊控制 免疫调节 pid

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