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柔索驱动并联机器人运动控制研究被引量：7: 1; 作者訾斌朱真才杜敬利《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期48-51,73,共5页; 针对柔索驱动并联机器人的工作特点,研究柔索驱动并联机器人的运动控制方法。通过对柔索驱动并联机器人系统动力学的强非线性、参数不确定性以及受到外界干扰等系统特性的分析,探讨了系统适用的控制策略。进一步,设计了一种将常规PI控制... 展开更多; 关键词柔索驱动并联机器人 fuzzy—pi混合离散控制非线性piD控制轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

注塑机温度控制方法研究被引量：7: 2; 作者张开生吕银芳王雪梅《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期72-75,共4页; 针对传统注塑机温控系统存在的超调量大、调节时间长等缺点,提出了变参数自调整的模糊比例积分(FUZZY-PI)控制器设计思路,阐述了该控制器的设计方法及温控系统的软硬件设计方法。通过仿真实验说明,该系统实现了精密注塑机料筒温度和喷... 展开更多; 关键词注塑机温度 fuzzy—pi控制器参数自调整模糊控制算法实验仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种复合控制器在电液系统中的应用被引量：1: 3; 作者孟珺遐王渝王向周《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期586-590,共5页; 针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器。为避免在不同控制方式间切换造成系统抖动,选择高斯函数作为切换曲线,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的尺度因子和PI控制器的积... 展开更多; 关键词 BANG-BANG控制 fuzzy—pi控制自适应控制遗传算法电液伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊控制策略在水泥厂生料磨机负荷控制系统中的应用被引量：1: 4; 作者张增敏谢嘉《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第4期572-576,共5页; 针对水泥厂生料磨机的复杂运行工况,常规控制方法难以取得良好的控制效果。本文提出了将模糊控制方法和传统PID改进算法相结合的控制策略,并且设计了一种水泥厂磨机Fuzzy-PI智能节能控制器。该控制器在郑州金龙水泥股份有限公司的运行... 展开更多; 关键词生料磨机模糊控制 piD算法 fuzzy—pi控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

紧固件电液伺服振动试验台全数字控制系统研究: 5; 作者阎菲高安生《机床与液压》北大核心 2007年第7期127-129,63,共4页; 对振动试验台电液伺服全数字控制系统进行了工程设计,建立了系统的数学模型。根据结构不变性原理,设计补偿装置,减少了伺服系统慢时变或未知非线性参数的影响。本文针对一般模糊控制算法存在的问题,采用控制规则智能调节因子和Fuzzy/PI... 展开更多; 关键词振动试验电液伺服系统建模结构不变性原理 fuzzy/pi控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔索驱动并联机器人运动控制研究被引量：7: 1; 作者訾斌朱真才杜敬利; 机构中国矿业大学机电工程学院西安电子科技大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期48-51,73,共5页; 基金国家自然科学基金项目(10433020 50875253) +2 种基金中国博士后基金项目(200904501136); 文摘针对柔索驱动并联机器人的工作特点,研究柔索驱动并联机器人的运动控制方法。通过对柔索驱动并联机器人系统动力学的强非线性、参数不确定性以及受到外界干扰等系统特性的分析,探讨了系统适用的控制策略。进一步,设计了一种将常规PI控制和Fuzzy控制相结合的Fuzzy-PI混合离散控制策略来实现柔索驱动并联机器人轨迹跟踪控制。这种控制策略不仅能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应快的特点,而且具有常规PI控制器的动态跟踪品质和稳态精度。在此基础上,为了进一步提高Fuzzy-PI混合离散控制系统的适应能力,设计了一种带有自调整因子的模糊控制规则。数值结果表明,在相同给定条件下Fuzzy-PI控制算法、常规模糊控制和离散非线性PID控制算法跟踪期望轨迹时,沿X方向、Y方向和Z方向的跟踪误差分别在±10cm、±7cm、±3cm,±15cm、±8cm、±5cm,±15cm、±9cm、±4cm的范围内。; 关键词柔索驱动并联机器人 fuzzy—pi混合离散控制非线性piD控制轨迹跟踪; Keywords cable-driven parallel manipulator fuzzy control plus proportional-integral hybrid discrete-time control nonlinear piD control trajectory tracking; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名注塑机温度控制方法研究被引量：7: 2; 作者张开生吕银芳王雪梅; 机构陕西科技大学电气与信息工程学院陕西金山电器有限公司陕西科技大学外语系; 出处《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期72-75,共4页; 文摘针对传统注塑机温控系统存在的超调量大、调节时间长等缺点,提出了变参数自调整的模糊比例积分(FUZZY-PI)控制器设计思路,阐述了该控制器的设计方法及温控系统的软硬件设计方法。通过仿真实验说明,该系统实现了精密注塑机料筒温度和喷嘴温度的准确控制,依此可以取代传统的开关控制及比例积分微分控制,大大提高塑料制品的质量。; 关键词注塑机温度 fuzzy—pi控制器参数自调整模糊控制算法实验仿真; Keywords temperature of injection moulding machine, fuzzy- pi controller, parameter self-adjustment, fuzzy control algorithm, emulational experiment; 分类号 TQ320.52 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种复合控制器在电液系统中的应用被引量：1: 3; 作者孟珺遐王渝王向周; 机构北京理工大学信息科学技术学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期586-590,共5页; 文摘针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出一种Bang-Bang+Fuzzy-PI的自适应复合控制器。为避免在不同控制方式间切换造成系统抖动,选择高斯函数作为切换曲线,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的尺度因子和PI控制器的积分常数进行在线优化。比较复合控制器与Fuzzy控制器,Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动、静态指标,仿真结果表明这种复合控制器调节时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。; 关键词 BANG-BANG控制 fuzzy—pi控制自适应控制遗传算法电液伺服系统; Keywords Bang-Bang control fuzzy-pi control adaptive control genetic algorithm electro-hydraulic servo system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊控制策略在水泥厂生料磨机负荷控制系统中的应用被引量：1: 4; 作者张增敏谢嘉; 机构南昌工程学院管理工程系西安交通大学机械工程学院; 出处《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第4期572-576,共5页; 基金南昌工程学院青年基金资助项目(2008SK001); 文摘针对水泥厂生料磨机的复杂运行工况,常规控制方法难以取得良好的控制效果。本文提出了将模糊控制方法和传统PID改进算法相结合的控制策略,并且设计了一种水泥厂磨机Fuzzy-PI智能节能控制器。该控制器在郑州金龙水泥股份有限公司的运行结果表明,其对磨机负荷控制行之有效,且取得了良好的经济效益。; 关键词生料磨机模糊控制 piD算法 fuzzy—pi控制; Keywords Raw material mill fuzzy control piD algorithm fuzzy - pi control; 分类号 TB44 [一般工业技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名紧固件电液伺服振动试验台全数字控制系统研究: 5; 作者阎菲高安生; 机构湖北汽车工业学院; 出处《机床与液压》北大核心 2007年第7期127-129,63,共4页; 基金湖北省教育厅科学技术研究项目(D200523008) 湖北省教育厅人文社科研究项目(2006Y247); 文摘对振动试验台电液伺服全数字控制系统进行了工程设计,建立了系统的数学模型。根据结构不变性原理,设计补偿装置,减少了伺服系统慢时变或未知非线性参数的影响。本文针对一般模糊控制算法存在的问题,采用控制规则智能调节因子和Fuzzy/PI分段控制等一系列措施,克服了传统模糊控制器的缺陷。仿真结果表明上述控制系统优于传统的线性控制。; 关键词振动试验电液伺服系统建模结构不变性原理 fuzzy/pi控制; Keywords Vibration experiment Electron-hydraulic servo system Model set-up Structure invariance principle fuzzy/pi control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柔索驱动并联机器人运动控制研究	訾斌朱真才杜敬利	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	注塑机温度控制方法研究	张开生吕银芳王雪梅	《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种复合控制器在电液系统中的应用	孟珺遐王渝王向周	《控制工程》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模糊控制策略在水泥厂生料磨机负荷控制系统中的应用	张增敏谢嘉	《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	紧固件电液伺服振动试验台全数字控制系统研究	阎菲高安生	《机床与液压》北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料