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Three-dimensional finite-time optimal cooperative guidance with integrated information fusion observer
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作者 Yiao Zhan Linwei Wang Di Zhou 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第4期12-28,共17页
Intercepting high-maneuverability hypersonic targets in near-space environments poses significant challenges due to their extreme speeds and evasive capabilities.To address these challenges,this study presents an inte... Intercepting high-maneuverability hypersonic targets in near-space environments poses significant challenges due to their extreme speeds and evasive capabilities.To address these challenges,this study presents an integrated approach that combines a Three-Dimensional Finite-Time Optimal Cooperative Guidance Law(FTOC)with an Information Fusion Anti-saturation Predefined-time Observer(IFAPO).The proposed FTOC guidance law employs a nonlinear,non-quadratic finite-time optimal control strategy designed for rapid convergence within the limited timeframes of near-space interceptions,avoiding the need for remaining flight time estimation or linear decoupling inherent in traditional methods.To complement the guidance strategy,the IFAPO leverages multi-source information fusion theory and incorporates anti-saturation mechanisms to enhance target maneuver estimation.This method ensures accurate and real-time prediction of target acceleration while maintaining predefined convergence performance,even under complex interception conditions.By integrating the FTOC guidance law and IFAPO,the approach optimizes cooperative missile positioning,improves interception success rates,and minimizes fuel consumption,addressing practical constraints in military applications.Simulation results and comparative analyses confirm the effectiveness of the integrated approach,demonstrating its capability to achieve cooperative interception of highly maneuvering targets with enhanced efficiency and reduced economic costs,aligning with realistic combat scenarios. 展开更多
关键词 Anti-saturation predefined-time observer Nonlinear finite-time optimal control Three-dimensional guidance information fusion
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Belief exponential divergence for D-S evidence theory and its application in multi-source information fusion 被引量:1
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作者 DUAN Xiaobo FAN Qiucen +1 位作者 BI Wenhao ZHANG An 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 CSCD 2024年第6期1454-1468,共15页
Dempster-Shafer evidence theory is broadly employed in the research of multi-source information fusion.Nevertheless,when fusing highly conflicting evidence it may pro-duce counterintuitive outcomes.To address this iss... Dempster-Shafer evidence theory is broadly employed in the research of multi-source information fusion.Nevertheless,when fusing highly conflicting evidence it may pro-duce counterintuitive outcomes.To address this issue,a fusion approach based on a newly defined belief exponential diver-gence and Deng entropy is proposed.First,a belief exponential divergence is proposed as the conflict measurement between evidences.Then,the credibility of each evidence is calculated.Afterwards,the Deng entropy is used to calculate information volume to determine the uncertainty of evidence.Then,the weight of evidence is calculated by integrating the credibility and uncertainty of each evidence.Ultimately,initial evidences are amended and fused using Dempster’s rule of combination.The effectiveness of this approach in addressing the fusion of three typical conflict paradoxes is demonstrated by arithmetic exam-ples.Additionally,the proposed approach is applied to aerial tar-get recognition and iris dataset-based classification to validate its efficacy.Results indicate that the proposed approach can enhance the accuracy of target recognition and effectively address the issue of fusing conflicting evidences. 展开更多
关键词 Dempster-Shafer(D-S)evidence theory multi-source information fusion conflict measurement belief expo-nential divergence(BED) target recognition
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Investigation of MAS structure and intelligent^(+) information processing mechanism of hypersonic target detection and recognition system 被引量:2
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作者 WU Xia LI Yan +4 位作者 SUN Yongjian CHEN Alei CHEN Jianwen MA Jianchao CHEN Hao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第6期1105-1115,共11页
The hypersonic target detection and recognition system is studied,on the basis of overall planning and design,a multi-agent system(MAS)structure and intelligent+information processing mechanism based on target detecti... The hypersonic target detection and recognition system is studied,on the basis of overall planning and design,a multi-agent system(MAS)structure and intelligent+information processing mechanism based on target detection and recognition are proposed,and the multi-agent operation process is analyzed and designed in detail.In the specific agents construction,the information fusion technology is introduced to defining the embedded agents and their interrelations in the system structure,and the intelligent processing ability of complex and uncertain problems is emphatically analyzed from the aspects of autonomy and collaboration.The aim is to optimize the information processing strategy of the hypersonic target detection and recognition system and improve the robustness and rapidity of the system. 展开更多
关键词 hypersonic target detection recognition intelligent information fusion multi-agent system(MAS)
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Algorithm for Multi-laser-target Tracking Based on Clustering Fusion
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作者 张立群 李言俊 张科 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第1期28-32,共5页
Multi-laser-target tracking is an important subject in the field of signal processing of laser warners. A clustering method is applied to the measurement of laser warner, and the space-time fusion for measurements in ... Multi-laser-target tracking is an important subject in the field of signal processing of laser warners. A clustering method is applied to the measurement of laser warner, and the space-time fusion for measurements in the same cluster is accomplished. Real-time tracking of multi-laser-target and real-time picking of multi-laser-signal are introduced using data fusion of the measurements. A prototype device of the algorithm is built up. The results of experiments show that the algorithm is very effective. 展开更多
关键词 激光报警器 多目标跟踪 算法 聚类融合 信息处理
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Ship recognition based on HRRP via multi-scale sparse preserving method
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作者 YANG Xueling ZHANG Gong SONG Hu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第3期599-608,共10页
In order to extract the richer feature information of ship targets from sea clutter, and address the high dimensional data problem, a method termed as multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) ba... In order to extract the richer feature information of ship targets from sea clutter, and address the high dimensional data problem, a method termed as multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) based on the maximum margin criterion(MMC) is proposed for recognizing the class of ship targets utilizing the high-resolution range profile(HRRP). Multi-scale fusion is introduced to capture the local and detailed information in small-scale features, and the global and contour information in large-scale features, offering help to extract the edge information from sea clutter and further improving the target recognition accuracy. The proposed method can maximally preserve the multi-scale fusion sparse of data and maximize the class separability in the reduced dimensionality by reproducing kernel Hilbert space. Experimental results on the measured radar data show that the proposed method can effectively extract the features of ship target from sea clutter, further reduce the feature dimensionality, and improve target recognition performance. 展开更多
关键词 ship target recognition high-resolution range profile(HRRP) multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) feature extraction dimensionality reduction
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Target recognition based on modified combination rule 被引量:16
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作者 Chen Tianlu Que Peiwen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第2期279-283,共5页
Evidence theory is widely used in the field of target recognition. The invalidation problem of this theory when dealing with highly conflict evidences is a research hotspot. Several alternatives of the combination rul... Evidence theory is widely used in the field of target recognition. The invalidation problem of this theory when dealing with highly conflict evidences is a research hotspot. Several alternatives of the combination rule are analyzed and compared. A new combination approach is proposed. Calculate the reliabilities of evidence sources using existing evidences. Construct reliabilities judge matrixes and get the weights of each evidence source. Weight average all inputted evidences. Combine processed evidences with D-S combination rule repeatedly to identify a target. The application in multi-sensor target reeognition as well as the comparison with typical alternatives all validated that this approach can dispose highly conflict evidences efficiently and get reasonable reeognition results rapidly. 展开更多
关键词 evidence theory combination rule conflict evidences target recognition data fusion.
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Tracking method based on separation and combination of the measurements for radar and IR fusion system 被引量:5
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作者 Wang Qingchao Wang Wenfei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期241-246,共6页
A new distributed fusion method of radar/infrared (IR) tracking system based on separation and combination of the measurements is proposed by analyzing the influence of rate measurement. The rate information separat... A new distributed fusion method of radar/infrared (IR) tracking system based on separation and combination of the measurements is proposed by analyzing the influence of rate measurement. The rate information separated from the radar measurements together with measurements of IR form a pseudo vector of IR, and the corresponding filter is designed. The results indicate that the method not only makes a great improvement to the local tracker's performance, but also improves the global tracking precision efficiently. 展开更多
关键词 information fusion target tracking range rate measurement extended Kalman filter
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Maneuvering Vehicle Tracking Based on Multi-sensor Fusion
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作者 CHENYing HANChong-Zhao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期625-630,共6页
Maneuvering targets tracking is a fundamental task in intelligent vehicle research. Thispaper focuses on the problem of fusion between radar and image sensors in targets tracking. Inorder to improve positioning accura... Maneuvering targets tracking is a fundamental task in intelligent vehicle research. Thispaper focuses on the problem of fusion between radar and image sensors in targets tracking. Inorder to improve positioning accuracy and narrow down the image working area, a novel methodthat integrates radar filter with image intensity is proposed to establish an adaptive vision window.A weighted Hausdor? distance is introduced to define the functional relationship between image andmodel projection, and a modified simulated annealing algorithm is used to find optimum orientationparameter. Furthermore, the global state is estimated, which refers to the distributed data fusionalgorithm. Experiment results show that our method is accurate. 展开更多
关键词 机动车 3D模型 视窗 传感器
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基于全域信息融合和多维关系感知的命名实体识别模型 被引量:1
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作者 胡婕 武帅星 +1 位作者 曹芝兰 张龑 《计算机应用》 北大核心 2025年第5期1511-1519,共9页
现有的基于双向长短时记忆(BiLSTM)网络的命名实体识别(NER)模型难以全面理解文本的整体语义以及捕捉复杂的实体关系。因此,提出一种基于全域信息融合和多维关系感知的NER模型。首先,通过BERT(Bidirectional Encoder Representations fr... 现有的基于双向长短时记忆(BiLSTM)网络的命名实体识别(NER)模型难以全面理解文本的整体语义以及捕捉复杂的实体关系。因此,提出一种基于全域信息融合和多维关系感知的NER模型。首先,通过BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)获取输入序列的向量表示,并结合BiLSTM进一步学习输入序列的上下文信息。其次,提出由梯度稳定层和特征融合模块组成的全域信息融合机制:前者使模型保持稳定的梯度传播并更新优化输入序列的表示,后者则融合BiLSTM的前后向表示获取更全面的特征表示。接着,构建多维关系感知结构学习不同子空间单词的关联性,以捕获文档中复杂的实体关系。此外,使用自适应焦点损失函数动态调整不同类别实体的权重,提高模型对少数类实体的识别性能。最后,在7个公开数据集上将所提模型和11个基线模型进行对比,实验结果表明所提模型的F1值均优于对比模型,可见该模型的综合性较优。 展开更多
关键词 命名实体识别 全域信息融合机制 梯度稳定层 多维关系感知 自适应焦点损失
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基于改进YOLOv8算法的在线听课行为识别模型研究 被引量:1
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作者 李猛坤 袁晨 +3 位作者 王琪 赵冲 陈景轩 刘立峰 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期287-294,共8页
目前目标检测技术日趋成熟,但是针对在线听课行为的识别仍存在挑战。针对在线课堂人为监管力度不足、目标检测模型复杂度较高所导致的在线课堂行为识别不精准、模型计算量较高等问题,提出一种基于改进的YOLOv8在线听课行为检测与识别方... 目前目标检测技术日趋成熟,但是针对在线听课行为的识别仍存在挑战。针对在线课堂人为监管力度不足、目标检测模型复杂度较高所导致的在线课堂行为识别不精准、模型计算量较高等问题,提出一种基于改进的YOLOv8在线听课行为检测与识别方法。首先在YOLOv8n的基础上添加BiFPN双向特征金字塔网络来进行特征融合,以增加特征提取的能力,提高模型识别准确度;其次在Head端采用C3Ghost模块替代C2f模块,以大幅减少模型计算量。实验结果表明,提出的YOLOv8n-BiFPN-C3Ghost模型在线上听课行为数据集上的mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95指标分别为98.6%和92.6%,相比其他课堂行为识别模型在精度上最高提升了4.2%和5.7%,计算量为6.6 GFLOPS,比原模型降低了19.5%。YOLOv8n-BiFPN-C3Ghost模型能以更低的运算成本精确地实现在线听课行为的检测和识别,可以实现对学生在线课堂学习情况的动态、科学识别。 展开更多
关键词 目标检测 在线课堂 听课行为识别 性能优化 特征融合
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基于视线引导的实时动态手势识别方法
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作者 易月娥 李蔚清 胡鹏 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2342-2349,共8页
针对手势识别技术在实际交互场景中存在模型参数量大、误触发率高等问题,提出一种基于视线引导的实时动态手势识别方法。利用视线追踪数据对手部骨架序列进行准确分割,同时对骨架数据从多个维度进行特征预处理,利用轻量级的多特征融合... 针对手势识别技术在实际交互场景中存在模型参数量大、误触发率高等问题,提出一种基于视线引导的实时动态手势识别方法。利用视线追踪数据对手部骨架序列进行准确分割,同时对骨架数据从多个维度进行特征预处理,利用轻量级的多特征融合识别网络进行手势识别。在多个公开数据集与模拟交互场景下进行测试,结果表明,该方法仅使用约0.15M的参数量和3 ms的推理时间,获得了超过主流方法的识别准确率。在模拟场景下的14类和28类动态手势识别任务中,Levenshtein精度分别为95.9%和94.5%,相对于主流方法提高约20%。 展开更多
关键词 动态手势识别 人机交互 视线引导 视线追踪 轻量级 多特征融合识别 交互场景
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基于AF-BiTCN的弹道中段目标HRRP识别
12
作者 王晓丹 王鹏 +2 位作者 宋亚飞 向前 李京泰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期349-359,共11页
针对弹道中段目标高分辨距离像(HRRP)的时序特征提取和识别问题,为充分利用弹道中段目标HRRP的双向时序信息,进一步提高识别性能,提出一种基于加性融合双向时间卷积神经网络(AF-BiTCN)的识别方法。对HRRP数据采用双向时序滑窗法处理为... 针对弹道中段目标高分辨距离像(HRRP)的时序特征提取和识别问题,为充分利用弹道中段目标HRRP的双向时序信息,进一步提高识别性能,提出一种基于加性融合双向时间卷积神经网络(AF-BiTCN)的识别方法。对HRRP数据采用双向时序滑窗法处理为双向序列;构建BiTCN逐层提取HRRP的双向深层时序特征,并将双向时序特征采用加性策略融合;利用更加稳健的融合特征实现对弹道中段目标的识别,并使用Adam算法优化AF-BiTCN的收敛速度和稳定性。实验结果表明:所提的基于AF-BiTCN的弹道中段目标HRRP识别方法较堆叠选择长短期记忆网络(SLSTM)、堆叠门控循环单元(SGRU)等6种时序方法具有更高的准确率和更快的识别速度,在测试集上达到了96.60%的准确率,并且在噪声数据集上表现出更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 双向时间卷积神经网络 弹道目标识别 特征融合 高分辨距离像 滑窗算法
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基于足压与姿态信息融合的步态相位识别方法
13
作者 颜兵兵 宋佳宝 +2 位作者 单琳娜 王璐 陈光 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期177-184,共8页
针对医疗康复和人机交互领域中下肢外骨骼机器人对人体步态识别的需求,提出了一种基于足压与姿态信息融合的步态相位识别方法。以足底压力分布和足部运动姿态为研究对象,构建出一套可穿戴式足部运动数据采集系统,并收集了平地行走、坡... 针对医疗康复和人机交互领域中下肢外骨骼机器人对人体步态识别的需求,提出了一种基于足压与姿态信息融合的步态相位识别方法。以足底压力分布和足部运动姿态为研究对象,构建出一套可穿戴式足部运动数据采集系统,并收集了平地行走、坡路行走和上楼梯3种步态信息。采用卷积神经网络分类算法对上述3种步态进行相位识别,平地行走、坡路行走和上楼梯3种步态相位识别率分别达到97.0%、97.4%、97.6%。通过与支持向量机和反向传播神经网络的步态相位识别效果进行对比,验证了基于卷积神经网络的步态相位识别方法的精确性,为下肢外骨骼机器人在智能化人机协作中的应用提供了重要支持。 展开更多
关键词 步态相位识别 足底压力 足部姿态 卷积神经网络 信息融合
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融合注意力和上下文信息的遥感图像小目标检测算法
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作者 刘赏 周煜炜 +2 位作者 代娆 董林芳 刘猛 《计算机应用》 北大核心 2025年第1期292-300,共9页
对多尺度的遥感图像进行小目标检测时,基于深度学习的目标检测算法容易出现误检和漏检的情况。这是因为此类算法的特征提取模块进行了多次的下采样操作;而且未能根据不同类别、不同尺度的目标关注所需的上下文信息。为了解决该问题,提... 对多尺度的遥感图像进行小目标检测时,基于深度学习的目标检测算法容易出现误检和漏检的情况。这是因为此类算法的特征提取模块进行了多次的下采样操作;而且未能根据不同类别、不同尺度的目标关注所需的上下文信息。为了解决该问题,提出一种融合注意力和上下文信息的遥感图像小目标检测算法ACM-YOLO(Attention-Context-Multiscale YOLO)。首先,应用细粒度的查询感知稀疏注意力以减少小目标特征信息的丢失,从而避免漏检;其次,设计局部上下文增强(LCE)函数以更好地关注不同类别的遥感目标所需的上下文信息,从而避免误检;最后,使用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)强化特征融合模块对遥感图像小目标的多尺度特征融合能力,从而改善算法检测效果。在DOTA数据集和NWPU VHR-10数据集上进行对比实验和消融实验,以验证所提算法的有效性和泛化性。实验结果表明,在2个数据集上所提算法的平均精确率均值(mAP)分别达到了77.33%和96.12%,而相较于YOLOv5算法,召回率分别提升了10.00和7.50个百分点。可见,所提算法能有效提升mAP和召回率,减少误检和漏检。 展开更多
关键词 遥感图像 小目标检测 稀疏采样 局部上下文信息增强 多尺度特征融合
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多平台主被动雷达协同目标定位算法研究
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作者 冯国彬 郭汶晟 +2 位作者 王鹏 曾利凯 薛冰 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期129-138,共10页
针对信息级融合检测定位精度差的问题,提出一种基于最小二乘原理的多平台主被动雷达信息级和信号级数据融合定位方法,并针对现有信号级融合算法空时配准需要目标先验信息的问题,提出了一种基于平台自身位置信息和平台间位置关系的时间... 针对信息级融合检测定位精度差的问题,提出一种基于最小二乘原理的多平台主被动雷达信息级和信号级数据融合定位方法,并针对现有信号级融合算法空时配准需要目标先验信息的问题,提出了一种基于平台自身位置信息和平台间位置关系的时间配准方法。仿真结果表明,所提方法可以有效实现目标定位,且多平台主被动雷达信号级协同相对于信息级协同、单纯主动雷达协同和单纯被动雷达协同可以得到更小的均方根误差,提高了目标的定位精度。 展开更多
关键词 多平台 主被动雷达协同 信息级融合 信号级融合 最小二乘 目标定位
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无人机视角下车牌特征重建与分割算法
16
作者 王新蕾 肖瑞林 +2 位作者 廖晨旭 王硕 陈辉 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第13期270-279,共10页
针对无人机视角下车牌图像受限于摄像头分辨率和运动模糊而导致车牌识别准确率低的问题,提出了一种车牌特征重建与分割算法ZoominNet。设计对抗感知图像重建子网(APIR),重建无人机捕获图像中退化的高频细节信息,增大图像分辨率;构建与A... 针对无人机视角下车牌图像受限于摄像头分辨率和运动模糊而导致车牌识别准确率低的问题,提出了一种车牌特征重建与分割算法ZoominNet。设计对抗感知图像重建子网(APIR),重建无人机捕获图像中退化的高频细节信息,增大图像分辨率;构建与APIR并行的跨层编解码特征融合子网(CEDF),使用跳跃连接的编码器-解码器结构,将编码器提取的浅层纹理特征与解码器恢复的深层语义特征相融合;在骨干网络设置了针对车牌特征的特征强化引导模块(FEGM),采用残差密集连接机制提升网络对车牌特征的提取能力并缩减网络规模;设计和应用聚焦感知模块(FPM)优化车牌特征重建效果。实验结果表明,在退化的CRPD公开数据集上,ZoominNet模型较YOLOv8m模型在识别准确率指标上提高了15.67个百分点,参数量仅为YOLOv8s模型的9.8%。这一研究成果对于无人机低空车牌识别的应用落地具有重要推进价值。 展开更多
关键词 无人机图像 车牌分割 信息融合 特征重建 车牌识别
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特征降维与融合的水声目标识别方法 被引量:2
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作者 李昊鑫 肖长诗 +2 位作者 元海文 郭玉滨 刘加轩 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期102-110,共9页
为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2... 为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2个数据集上进行实验,识别准确率均在99%以上。结果表明:该算法能够有效抑制噪声,具备较强的鲁棒性。将所提算法应用到单船识别,实验结果表明该算法能够有效区分同类型的不同船舶。 展开更多
关键词 水声目标识别 离散小波变换 梅尔倒谱系数 特征融合 联合神经网络 单船识别 深度学习 船舶辐射噪声
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数据驱动的多模复合制导信息融合及其试验验证
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作者 刘书信 吴辉 +1 位作者 王代华 佘俊超 《光学精密工程》 北大核心 2025年第4期512-520,共9页
为了提高光电精确制导导引头的制导精度和抗干扰能力,建立了基于数据驱动的多模复合光电制导导引头数据层融合方法。首先,分析激光/毫米波雷达/红外多模复合光电精确制导数据融合与物理结构的关系。接着,采用拉格朗日插值法和坐标变换... 为了提高光电精确制导导引头的制导精度和抗干扰能力,建立了基于数据驱动的多模复合光电制导导引头数据层融合方法。首先,分析激光/毫米波雷达/红外多模复合光电精确制导数据融合与物理结构的关系。接着,采用拉格朗日插值法和坐标变换实现多模制导数据配准。最后,提出了基于新型卷积增强Transformer模型的多模复合制导信息融合方法,实现了多模复合制导导引头的数据层融合和干扰识别。为了验证所提方法的有效性,构建了导引头挂飞实验系统。实验结果表明:多模复合制导信息融合方法可以实现多模制导在数据层的融合,与互协方差融合法相比,均方根误差降低22%以上,受干扰时的捕获概率从71%提升至91%,大幅提升了多模制导精度和抗干扰能力,可满足多模复合光电精确制导实际应用需求。 展开更多
关键词 多模复合制导 深度学习 数据融合 目标跟踪
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基于伯努利滤波与K秩融合的协同跟踪效能分析
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作者 吴俊卿 汪飞 +1 位作者 周建江 韩清华 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期7-14,共8页
针对多雷达协同目标跟踪的效能分析需求,首先对基于密度估计的主流融合算法建模,并结合高斯-均匀混合分布的熵误差理论分析其融合局限,然后基于序贯蒙特卡罗近似的伯努利滤波与K秩融合设计了多雷达协同跟踪方法,提出了误差减函数作为效... 针对多雷达协同目标跟踪的效能分析需求,首先对基于密度估计的主流融合算法建模,并结合高斯-均匀混合分布的熵误差理论分析其融合局限,然后基于序贯蒙特卡罗近似的伯努利滤波与K秩融合设计了多雷达协同跟踪方法,提出了误差减函数作为效能分析指标,用于定量分析多雷达目标跟踪的协同效能。仿真实验表明:当多雷达目标跟踪的过程噪声过大或过小时,融合跟踪性能无本质改善,表明该条件下增加雷达数量的效能低;仅当过程噪声适宜时,融合跟踪性能有明显提升,且提升幅度与雷达数量的增加呈正向递减关系,为权衡雷达节点数量开支提供了指导意义。 展开更多
关键词 多雷达 目标跟踪 信息融合 K秩法融合
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基于信息表征增强的空间弱小目标检测方法
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作者 范铭楷 薛丹娜 +3 位作者 闫庆森 朱宇 孙瑾秋 张艳宁 《计算机学报》 北大核心 2025年第3期537-555,共19页
基于深度学习的目标检测技术近年来取得了显著进展,已被广泛应用于多个领域。然而,目前尚缺乏专门针对空间目标设计的深度学习检测方法。与自然图像目标检测相比,空间目标检测面临着独特的挑战:首先,由于拍摄距离极远,空间目标在图像中... 基于深度学习的目标检测技术近年来取得了显著进展,已被广泛应用于多个领域。然而,目前尚缺乏专门针对空间目标设计的深度学习检测方法。与自然图像目标检测相比,空间目标检测面临着独特的挑战:首先,由于拍摄距离极远,空间目标在图像中通常仅呈现为包含少量像素的弱小光斑,缺乏清晰的形状和颜色特征;另外,复杂的空间环境以及设备因素会导致图像中存在各种噪声,例如杂散光引起的明亮背景、相机因素导致的热像素噪声;最后,视场中密集的恒星会导致在空间图像中容易出现部分光斑相互粘连的情况。上述难点无疑增加了空间目标检测的难度。本文提出了一种基于信息表征增强的无锚框空间弱小目标检测方法,该方法通过设计端到端卷积神经网络模型,能够实现同时对空间弱小目标检测和质心定位。针对目标弱小、背景噪声干扰的问题,我们首先设计了跨空间-通道注意力模块和压缩-激励的多尺度特征融合模块,提升模型对含噪图像中弱小目标的有效信息关注度,从而提高噪声背景下目标的检测能力;在此基础上,为了进一步解决光斑粘连的问题,我们引入了基于密度图的损失函数,通过使模型更加直接地学习图像中目标的整体空间分布与数量信息,以此使模型掌握粘连光斑中目标的数量,从而更准确分辨粘连光斑中各个独立目标。此外,本文仿真了包含点状、条状目标和多种噪声背景的空间图像,并对目标的质心位置、边界框和像素坐标进行了精细标注。为验证方法的有效性,我们在本文的仿真图像与公开的实拍序列图像数据集SpotGEO中进行了实验验证。在仿真图像数据测试中,本文方法的F1分数为95.34%,并实现了0.4478的亚像元级平均质心定位精度。同时,我们还对本文方法进行了不同噪声强度影响下质心定位精度测试以及不同硬件条件下处理效率测试,以更全面分析本文方法的能力。在公开的实拍序列图像数据集SpotGEO中,本文方法结合引入的序列后处理方法取得的F1分数为93.08%。实验结果证明了本文方法对空间弱小目标准确检测和精确定位方面的优越性能。 展开更多
关键词 空间弱小目标检测 质心定位 注意力机制 特征融合 数量信息
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