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ADAPTIVE PREDICTIVE CONTROL OF NEAR-SPACE VEHICLE USING FUNCTIONAL LINK NETWORK 被引量:3
1
作者 都延丽 吴庆宪 姜长生 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2010年第2期148-154,共7页
A novel nonlinear adaptive control method is presented for a near-space hypersonic vehicle (NHV) in the presence of strong uncertainties and disturbances. The control law consists of the optimal generalized predicti... A novel nonlinear adaptive control method is presented for a near-space hypersonic vehicle (NHV) in the presence of strong uncertainties and disturbances. The control law consists of the optimal generalized predictive controller (OGPC) and the functional link network (FLN) direct adaptive law. OGPC is a continuous-time nonlinear predictive control law. The FLN adaptive law is used to offset the unknown uncertainties and disturbances in a flight through the online learning. The learning process does not need any offline training phase. The stability analyses of the NHV close-loop system are provided and it is proved that the system error and the weight learning error are uniformly ultimately hounded. Simulation results show the satisfactory performance of the con- troller for the attitude tracking. 展开更多
关键词 predictive control systems adaptive control systems UNCERTAINTY functional link network near-space vehicle
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Functional Link Neural Network for Predicting Crystallization Temperature of Ammonium Chloride in Air Cooler System 被引量:3
2
作者 Jin Haozhe Gu Yong +3 位作者 Ren Jia Wu Xiangyao Quan Jianxun Xu Linfengyi 《China Petroleum Processing & Petrochemical Technology》 SCIE CAS 2020年第2期86-92,共7页
The air cooler is an important equipment in the petroleum refining industry.Ammonium chloride(NH4 Cl)deposition-induced corrosion is one of its main failure forms.In this study,the ammonium salt crystallization temper... The air cooler is an important equipment in the petroleum refining industry.Ammonium chloride(NH4 Cl)deposition-induced corrosion is one of its main failure forms.In this study,the ammonium salt crystallization temperature is chosen as the key decision variable of NH4 Cl deposition-induced corrosion through in-depth mechanism research and experimental analysis.The functional link neural network(FLNN)is adopted as the basic algorithm for modeling because of its advantages in dealing with non-linear problems and its fast-computational ability.A hybrid FLNN attached to a small norm is built to improve the generalization performance of the model.Then,the trained model is used to predict the NH4 Cl salt crystallization temperature in the air cooler of a sour water stripper plant.Experimental results show the proposed improved FLNN algorithm can achieve better generalization performance than the PLS,the back propagation neural network,and the conventional FLNN models. 展开更多
关键词 air cooler NH4Cl salt crystallization temperature DATA-DRIVEN functional link neural network particle swarm optimization
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谷氨酰胺转氨酶介导的荞麦蛋白-花生蛋白交联及其功能特性研究 被引量:2
3
作者 陈方圆 金建 蓝许诺 《中国粮油学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期104-112,共9页
以谷氨酰胺转氨酶(TGase)为交联酶制剂,对荞麦蛋白与花生蛋白进行交联,通过单因素实验对2种蛋白的比例、总蛋白质质量浓度、TG酶添加量、交联温度、交联时间和pH进行了参数优化,并研究了最佳交联工艺条件下制备得到的交联产物的功能特... 以谷氨酰胺转氨酶(TGase)为交联酶制剂,对荞麦蛋白与花生蛋白进行交联,通过单因素实验对2种蛋白的比例、总蛋白质质量浓度、TG酶添加量、交联温度、交联时间和pH进行了参数优化,并研究了最佳交联工艺条件下制备得到的交联产物的功能特性。结果表明,荞麦蛋白与花生蛋白的质量比1∶1、总蛋白质量浓度4 g/100 mL、酶质量分数1.25%、反应温度40℃、反应时间120 min、pH 8.0时的交联反应效果最佳,交联度为63.1%。功能特性测定结果表明,与未交联的蛋白质相比,交联后的蛋白质的持水性、持油性和乳化稳定性有所提高,但乳化性、起泡性和起泡稳定性降低;在pH 3~12范围,交联蛋白质的溶解度逐渐升高,尤其在pI 4.0处,溶解度提高最为显著。 展开更多
关键词 谷氨酰胺转氨酶 蛋白质交联 功能特性 荞麦蛋白 花生蛋白
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基于散列函数的短链码压缩方法
4
作者 王耀暖 江有福 吴巧玲 《信息技术》 2024年第6期36-41,共6页
为满足海量数据下用户对URL链接进行缩短与查询性能的需求,降低生成的短链码之间碰撞概率与消减笛卡尔积操作,提出一种在海量数据场景下基于散列函数的字符串压缩算法。该算法满足用户一次输入的信息输出结果相同,以及对不同次的相同输... 为满足海量数据下用户对URL链接进行缩短与查询性能的需求,降低生成的短链码之间碰撞概率与消减笛卡尔积操作,提出一种在海量数据场景下基于散列函数的字符串压缩算法。该算法满足用户一次输入的信息输出结果相同,以及对不同次的相同输入的信息输出结果不同的需求,采用随机因子与短链码中包含库表位信息来削减短链码生成冲突和海量数据下带来的笛卡尔积操作。实验结果表明,改进后的算法压缩耗时性能略微变慢但碰撞率明显降低,在查询性能方面提升78%~130%,并随着数据量增多变得越明显。 展开更多
关键词 散列函数 链接缩短 短网址 短链 短链码
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VHF机载电台ACARS功能激活方法的研究 被引量:2
5
作者 岳猛 洪雪婷 +1 位作者 蒋一阳 郑瀚 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第1期16-23,共8页
飞机通信寻址与报告系统(ACARS,aircraft communication addressing and reporting system)是目前世界范围内使用最广泛的空地数据链通信系统。以激活真实航材的ACARS功能为目的,选择典型的甚高频(VHF,very high frequency)机载电台柯林... 飞机通信寻址与报告系统(ACARS,aircraft communication addressing and reporting system)是目前世界范围内使用最广泛的空地数据链通信系统。以激活真实航材的ACARS功能为目的,选择典型的甚高频(VHF,very high frequency)机载电台柯林斯VHF-2100型,从接口规范、数据交互时序关系和电气连接特性3个方面进行研究,设计了ACARS功能的激活方法。通过实验平台的验证,测试结果表明:所设计的方法能够对VHF-2100机载电台进行配置,并能使其收发ACARS报文。真实航材的激活验证了接口控制的可行性,对ACARS机载电台的国产化有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 飞机通信寻址报告系统 数据链 机载电台 功能激活
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镧系金属离子Ln^(3+)定量构效关系的神经网络研究 被引量:11
6
作者 杨兴华 印春生 潘忠孝 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1466-1471,共6页
以 Ln3+ 离子的半径、电负性、 4 f电子排布周期因子 q(本文自定义 )以及基态 L值等为参数 ,使用函数连接型神经网络 ( FLN)对 Ln3+离子的 EDTA等络合常数 lg K、水化能 ΔH、水解常数 p K1 及氢氧化物溶解度 p Km 分别进行非线性关联... 以 Ln3+ 离子的半径、电负性、 4 f电子排布周期因子 q(本文自定义 )以及基态 L值等为参数 ,使用函数连接型神经网络 ( FLN)对 Ln3+离子的 EDTA等络合常数 lg K、水化能 ΔH、水解常数 p K1 及氢氧化物溶解度 p Km 分别进行非线性关联和预测 ,获得了非常好的结果 .与对应的线性模型比较表明 。 展开更多
关键词 镧系金属离子 定量构效关系 QSPR 函数连接型神经网络 非线性关联 EDTA 配合物
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基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法 被引量:8
7
作者 罗周全 左红艳 +1 位作者 王爽英 王益伟 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2812-2818,共7页
为提高复杂工业系统非线性时间序列预测精度,将工业系统非线性时间序列不同的单个预测模型预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟... 为提高复杂工业系统非线性时间序列预测精度,将工业系统非线性时间序列不同的单个预测模型预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟合充要条件的基础上,结合模糊自适应变权重算法计算函数链神经网络权重,建立基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测模型。研究结果表明:基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法的预测精度较高,并且平均误差和预测平方根误差均较小,具有较强的泛化能力;该模糊自适应变权重函数链神经网络预测模型可用于复杂非线性工业系统决策。 展开更多
关键词 函数链神经网络 模糊自适应变权重算法 预测 模糊 神经网络
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采用改进的BP神经网络预测离心通风机性能的研究 被引量:14
8
作者 谷传纲 阎日方 王彤 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期43-47,99,共6页
BP神经网络在离心通风机性能预测的研究中具有重要的价值.研究结果表明,对于任意平方可积函数,都可以采用BP算法通过对样本的学习获得满意的模拟结果,因此,在构造离心通风机性能预测模型中,BP算法提供了一个有力的工具.但... BP神经网络在离心通风机性能预测的研究中具有重要的价值.研究结果表明,对于任意平方可积函数,都可以采用BP算法通过对样本的学习获得满意的模拟结果,因此,在构造离心通风机性能预测模型中,BP算法提供了一个有力的工具.但是,在实际应用中,BP算法的收敛速度很慢,而且,从数学上看,它是一种梯度最速下降法,这就不可避免地存在着局部最小问题,尤其在训练量大、输入参数众多的情况下,学习效果大受影响.作者从改善BP网络结构、改进学习算法、初始化权值选取等方面入手,采用了函数联接网络,引入了改进的模拟退火法和自适应变步长的BP算法相混合的学习算法,并采用了一种有效的权值初始化方法,显著地提高了神经网络模拟非线性动力系统的效果,从而较好地完成了离心通风机的性能预测. 展开更多
关键词 神经网络 BP算法 通风机 离心式 预测
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改进PSO算法结合FLANN在传感器动态建模中的应用 被引量:20
9
作者 张媛媛 徐科军 许耀华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期1-3,8,共4页
将改进的粒子群优化(PSO)算法和函数联接型神经网络(FLANN)相结合,实现传感器的动态线性建模。利用传感器的动态标定实验数据,首先训练FLANN神经网络,网络训练结束后的权值作为粒子群中某个粒子的初始值,而后利用改进的PSO算法继续寻优... 将改进的粒子群优化(PSO)算法和函数联接型神经网络(FLANN)相结合,实现传感器的动态线性建模。利用传感器的动态标定实验数据,首先训练FLANN神经网络,网络训练结束后的权值作为粒子群中某个粒子的初始值,而后利用改进的PSO算法继续寻优,得到的全局最优值即为所求的传感器动态模型的系数。实验结果表明,该方法结合了PSO和FLANN两者的优点,建模精度高。 展开更多
关键词 MAF传感器 粒子群优化算法 函数联接型神经网络 建模
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函数连接型网络应用于维生素B族四组分同时测定 被引量:7
10
作者 印春生 黄道昌 +4 位作者 吴孔导 司圣柱 李志良 潘忠孝 张懋森 《分析科学学报》 CAS CSCD 1999年第5期358-362,共5页
报道了函数连接型网络(FLN)用于维生素B族四组分同时测定。采用相关系数和标准偏差从原始紫外光谱数据中挑选11 个波长点供网络处理。在函数连接型网络中,非线性输入模式得到了增强, 并使用了推广的δ学习规则。预测结果极好... 报道了函数连接型网络(FLN)用于维生素B族四组分同时测定。采用相关系数和标准偏差从原始紫外光谱数据中挑选11 个波长点供网络处理。在函数连接型网络中,非线性输入模式得到了增强, 并使用了推广的δ学习规则。预测结果极好, 其相关系数和标准偏差分别为0.99904 和0.26885。 展开更多
关键词 维生素B族 函数连接型网络 多组分 测定
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基于FLNDO的近空间飞行器鲁棒最优预测控制(英文) 被引量:6
11
作者 都延丽 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 周丽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1489-1497,共9页
针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器,提出了一种鲁棒最优广义预测控制律。控制律由最优广义预测控制律(OGPC)和一种新的泛函连接网络干扰观测器(FLNDO)构成。输出的有限时域预测由泰勒级数的展开实现。飞行中的未建... 针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器,提出了一种鲁棒最优广义预测控制律。控制律由最优广义预测控制律(OGPC)和一种新的泛函连接网络干扰观测器(FLNDO)构成。输出的有限时域预测由泰勒级数的展开实现。飞行中的未建模动态以及未知干扰由FLNDO来估计,并且文中也给出了FLNDO和闭环系统的稳定性分析。仿真结果表明对于姿态角和角速率的跟踪问题,设计的控制器达到了满意的控制效果,并且也成功实现了对干扰的抑制以及参数变化的鲁棒性要求。 展开更多
关键词 近空间高超声速飞行器 非线性不确定系统 最优广义预测控制 泛函连接网络 干扰观测器
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函数型神经网络法在混凝土碳化分析中的应用 被引量:19
12
作者 金伟良 张亮 鄢飞 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 1998年第5期519-525,共7页
混凝土碳化是结构耐久性研究中的一个重要问题.本文首次提出应用函数型神经网络法进行混凝土的碳化分析.该方法使用单层网络进行学习和计算,使网络的结构得以简化.收敛速度加快.将该网络应用于混凝土碳化的分析和预测.其结果优于... 混凝土碳化是结构耐久性研究中的一个重要问题.本文首次提出应用函数型神经网络法进行混凝土的碳化分析.该方法使用单层网络进行学习和计算,使网络的结构得以简化.收敛速度加快.将该网络应用于混凝土碳化的分析和预测.其结果优于传统的BP网络,并且学习速度有了较大的提高. 展开更多
关键词 混凝土碳化 函数型神经网络 混凝土结构 耐久性
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基于FLANN的传感器动态特性研究方法 被引量:13
13
作者 殷铭 徐科军 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第4期103-108,共6页
将函数联接型神经网络引入传感器动态特性的研究,利用神经元网络良好的逼近能力,建立腕力传感器的动态数学模型,该方法所建模型阶次低,精度 数据个数和采样频率无特殊要求。
关键词 传感器 动态建模 FLANN 动态补偿 神经网络
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可容错的遥控水下机器人递归神经网络控制 被引量:5
14
作者 姜述强 金鸿章 魏凤梅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期57-63,共7页
针对遥控水下机器人(ROV)需要长时间稳定可靠工作的问题,提出递归模糊神经网络及可容错分配推力的控制方法.使用扩展函数链改进递归模糊神经网络控制器,提高了控制器对机器人非线性特性的识别和处理能力;基于反向梯度传播原理,由能量函... 针对遥控水下机器人(ROV)需要长时间稳定可靠工作的问题,提出递归模糊神经网络及可容错分配推力的控制方法.使用扩展函数链改进递归模糊神经网络控制器,提高了控制器对机器人非线性特性的识别和处理能力;基于反向梯度传播原理,由能量函数设计了该网络的学习算法,并根据微粒群优化确定学习率参数,从而保证整个网络的收敛性;在推力分配方面,针对开架式遥控水下机器人的两种推力器布置形式进行建模,将容错问题转化为对偶优化问题,建立能量函数实现故障条件下的推力优化分配.实验结果表明,所设计控制器不仅增强了遥控水下机器人对干扰的反应能力,并且提高了对机器人非线性特性的控制能力,减少了控制误差.当部分主推或侧推等推力器失效时,仍可以通过推力优化分配实现机器人在水平面上的准确位置控制,从而保证了遥控水下机器人长时间可靠工作. 展开更多
关键词 遥控水下机器人 递归神经网络 扩展函数链 推力分配 容错控制
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MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL BASED ON NONLINEAR COMPENSATION FOR TURBOFAN ENGINE 被引量:4
15
作者 潘慕绚 黄金泉 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2012年第3期215-221,共7页
The design of a turbofan rotor speed control system, using model reference adaptive control(MRAC) method with input and output measurements, is discussed for the purpose of practical application. The nonlinear compe... The design of a turbofan rotor speed control system, using model reference adaptive control(MRAC) method with input and output measurements, is discussed for the purpose of practical application. The nonlinear compensator based on functional link neural network is used to deal with the engine nonlinearity and the hardware-in-loop simulation is also developed. The results show that the nonlinear MRAC controller has the adequate performance of compensating and adapting nonlinearity arising from the change of engine state or working environment. Such feature demonstrates potential practical applications of MRAC for aeroengine control system. 展开更多
关键词 turbofan engin model reference adaptive control(MRAC) functional link neural network (FLNN) hardware-in-loop(HIL) simulation
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α-稳定分布噪声环境下的非线性回声消除研究 被引量:8
16
作者 赵益波 严涛 +1 位作者 李春彪 杨蕾 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期59-65,共7页
针对广泛存在的非线性回声,以及在非高斯噪声环境下,传统回声消除器中自适应算法性能衰退,继而导致回声消除效果下降的情况,本文提出了一种基于最小离差准则的协同函数链接型自适应滤波回声消除方法.该方法使用归一化最小l_p范数算法更... 针对广泛存在的非线性回声,以及在非高斯噪声环境下,传统回声消除器中自适应算法性能衰退,继而导致回声消除效果下降的情况,本文提出了一种基于最小离差准则的协同函数链接型自适应滤波回声消除方法.该方法使用归一化最小l_p范数算法更新线性和非线性函数扩展的自适应滤波器的权值,并将输出信号协同组合,以消除非线性回声.仿真实验结果表明,该方法在α-稳定分布噪声且非线性回声存在的情况下比传统回声消除方法具有更高的回声衰减增益. 展开更多
关键词 非线性回声 函数链接 自适应滤波 α-稳定分布噪声
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人工神经网络用于Ln^(3+)的萃合及协萃体系稳定常数的关联和预测 被引量:3
17
作者 杨兴华 张南生 潘忠孝 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期51-54,共4页
研究了影响 Ln3+离子的萃合及协萃合物稳定性的有关因素。以 L n3+离子的半径、电负性、4f电子排布周期因子 q(本文自定义 )以及基态 L值等为参数 ,使用函数连接型神经网络 ( FLN) ,对 Ln3+的 HTTA萃合物 ,HTTA- P35 0协萃合物及HTTA- ... 研究了影响 Ln3+离子的萃合及协萃合物稳定性的有关因素。以 L n3+离子的半径、电负性、4f电子排布周期因子 q(本文自定义 )以及基态 L值等为参数 ,使用函数连接型神经网络 ( FLN) ,对 Ln3+的 HTTA萃合物 ,HTTA- P35 0协萃合物及HTTA- TPB协萃合物的稳定常数分别进行非线性关联和预测 。 展开更多
关键词 协萃体系 镧系金属离子 HTTA P350 TPB 函数连接型 神经网络 稳定常数 协同萃取
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一种应对窄带非线性主动噪声控制的混合结构 被引量:7
18
作者 罗磊 孙金玮 +1 位作者 黄博妍 白宗龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1801-1809,共9页
分析参考信号为窄带信号、初级路径为非线性路径、次级路径为非最小相位系统的主动噪声控制(ANC)的初级噪声特性,探究有限脉冲响应(FIR)反馈预测结构和前馈函数链接人工神经网络(FLANN)结构的消噪原理,并探讨其各自的优势及局限性.通过... 分析参考信号为窄带信号、初级路径为非线性路径、次级路径为非最小相位系统的主动噪声控制(ANC)的初级噪声特性,探究有限脉冲响应(FIR)反馈预测结构和前馈函数链接人工神经网络(FLANN)结构的消噪原理,并探讨其各自的优势及局限性.通过分析总结,本文提出FLANN-FIR混合结构ANC系统,该系统对FIR反馈预测结构和前馈FLANN结构进行优势互补,不仅可以消除可预测部分噪声,对不可预测部分噪声一样具有抑制作用.仿真表明,在不同信噪比参考信号和不同非线性初级路径下,提出的混合结构都具有良好的稳态误差和收敛速度. 展开更多
关键词 窄带主动噪声控制 非线性路径 非最小相位 函数链接人工神经网络 反馈预测
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浅谈微生物农业 被引量:5
19
作者 吕爱清 刘桂华 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 2002年第3期139-141,共3页
阐述了微生物农业的理论依据如营养结构原理、生态位原理、食物链加环原理和熵增原理等,分析了微生物农业的应用前景,并提出培育生物量资源、应用微生物技术、实现资源综合利用及引进新物种、开发生态位、增加多功能环、提高系统生产力... 阐述了微生物农业的理论依据如营养结构原理、生态位原理、食物链加环原理和熵增原理等,分析了微生物农业的应用前景,并提出培育生物量资源、应用微生物技术、实现资源综合利用及引进新物种、开发生态位、增加多功能环、提高系统生产力的对策。 展开更多
关键词 微生物农业 生态位 多功能环 结构调整
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复杂网络链路危险度预测模型研究 被引量:2
20
作者 唐雪飞 杨陈皓 牛新征 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期442-447,共6页
提出了仅基于链路线形的危险链路预测模型,通过对链路线形数据的计算,得到相应的链路潜在危险程度,对新加入交通网络的链路进行预测,从而在碰撞发生之前进行相应的整治。实验选取自贡市檀木林—自来水厂路段为测试对象,通过分析其链路... 提出了仅基于链路线形的危险链路预测模型,通过对链路线形数据的计算,得到相应的链路潜在危险程度,对新加入交通网络的链路进行预测,从而在碰撞发生之前进行相应的整治。实验选取自贡市檀木林—自来水厂路段为测试对象,通过分析其链路线形数据,探讨了该链路的危险性;同时,应用物理分析法和当量总碰撞法对结果进行验证比较。验证表明,该模型可以在不需要历史数据的情况下,有效准确地对危险链路进行预测。 展开更多
关键词 信息熵 复杂网络 高斯函数 链路线形
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