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A diagnosis method based on graph neural networks embedded with multirelationships of intrinsic mode functions for multiple mechanical faults
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作者 Bin Wang Manyi Wang +3 位作者 Yadong Xu Liangkuan Wang Shiyu Chen Xuanshi Chen 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第8期364-373,共10页
Fault diagnosis occupies a pivotal position within the domain of machine and equipment management.Existing methods,however,often exhibit limitations in their scope of application,typically focusing on specific types o... Fault diagnosis occupies a pivotal position within the domain of machine and equipment management.Existing methods,however,often exhibit limitations in their scope of application,typically focusing on specific types of signals or faults in individual mechanical components while being constrained by data types and inherent characteristics.To address the limitations of existing methods,we propose a fault diagnosis method based on graph neural networks(GNNs)embedded with multirelationships of intrinsic mode functions(MIMF).The approach introduces a novel graph topological structure constructed from the features of intrinsic mode functions(IMFs)of monitored signals and their multirelationships.Additionally,a graph-level based fault diagnosis network model is designed to enhance feature learning capabilities for graph samples and enable flexible application across diverse signal sources and devices.Experimental validation with datasets including independent vibration signals for gear fault detection,mixed vibration signals for concurrent gear and bearing faults,and pressure signals for hydraulic cylinder leakage characterization demonstrates the model's adaptability and superior diagnostic accuracy across various types of signals and mechanical systems. 展开更多
关键词 Fault diagnosis Graph neural networks Graph topological structure Intrinsic mode functions Feature learning
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基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制 被引量:3
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作者 刘金华 王远 +1 位作者 张智轩 李涛 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期36-42,共7页
针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数... 针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数估计自适应律来代替神经网络权值的调整,并用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明:该方法相比反步滑模控制方法,在有干扰的情况下,有更短的调节时间,更好的跟踪精度,验证了本方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 反步滑模控制 rbf神经网络 鲁棒自适应控制
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联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制
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作者 周阿连 于子茵 刘刚 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期69-74,共6页
为提高自动驾驶机器人车速控制的精度和系统稳定性,提出一种联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制方法。对基本鸽群优化算法(pigeon-inspired optimization,PIO)进行改进,通过增加局部搜索机制,以提升算法全局收敛... 为提高自动驾驶机器人车速控制的精度和系统稳定性,提出一种联合改进鸽群优化RBF神经网络PID的自动驾驶机器人车速控制方法。对基本鸽群优化算法(pigeon-inspired optimization,PIO)进行改进,通过增加局部搜索机制,以提升算法全局收敛精度。设计改进的RBF神经网络,采用改进核FCM聚类算法(improved KFCM,IKFCM)初始化RBF神经网络中心,利用改进的PIO(improved PIO,IPIO)优化RBF神经网络参数配置。最后,利用IPIO和IKFCM优化后的RBF神经网络对PID参数进行自适应调整。与其它车速控制方法相比,所提方法车速控制精度提高了约1.2%,能够精准实现对机器人车速的控制。 展开更多
关键词 机器人 鸽群优化算法 rbf神经网络 PID控制 精度
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基于状态相依的RBF-ARX模型的锂离子电池剩余容量估计方法
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作者 夏向阳 岳家辉 +4 位作者 曾小勇 刘代飞 陈来恩 吕崇耿 夏永凯 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期638-649,I0020,共13页
锂离子电池剩余容量估计是电池管理系统中关键技术之一,也是实现锂离子电池安全稳定运行的前提。针对锂离子电池剩余容量有效估计问题,该文提出带外生输入的自回归模型(radial basis function-autoregressive exogenous,RBF-ARX)的锂离... 锂离子电池剩余容量估计是电池管理系统中关键技术之一,也是实现锂离子电池安全稳定运行的前提。针对锂离子电池剩余容量有效估计问题,该文提出带外生输入的自回归模型(radial basis function-autoregressive exogenous,RBF-ARX)的锂离子电池剩余容量估计方法,利用结构化非线性参数优化方法辨识模型参数,并将“老化信息”与“能量”相结合,基于小波包能量分析从电池充电电流/电压曲线中直接提取能量特征作为新健康特征,采用传递熵对新健康特征进行筛选以构成模型输入,实现锂离子电池剩余容量的有效估计;最后,基于NASA公开的锂离子电池老化数据,通过不同训练/测试样本比例、不同模型展开综合分析。结果表明,所提出的基于状态相依的RBF-ARX模型的锂离子电池剩余容量估计方法与常用的数据驱动方法相比,误差指标中平均绝对误差、平均绝对百分比误差、均方根误差均保持在较低水平,具有良好的估计精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康特征 传递熵 带外生输入的自回归模型 健康状态
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车辆主动悬架RBF神经网络的模型预测控制仿真研究
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作者 顾苏怡 蒋昌华 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期410-414,共5页
为了提升车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型预测控制(MPC)系统,通过仿真验证主动悬架控制系统的有效性。创建7自由度车辆主动悬架简图,定义了车辆主动悬架动力学方程式。构建主动悬架MPC系统,... 为了提升车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型预测控制(MPC)系统,通过仿真验证主动悬架控制系统的有效性。创建7自由度车辆主动悬架简图,定义了车辆主动悬架动力学方程式。构建主动悬架MPC系统,利用RBF神经网络结构捕捉车辆主动悬架系统的复杂动态特性,通过对大量数据的学习和训练,能够快速建立主动悬架MPC参数,最终实现对车辆主动悬架系统的精确控制。利用Matlab软件对车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移进行仿真,评估车辆不同控制策略的行驶性能。结果显示:在路面信号激励下采用MPC,车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移变化幅度较大;采用RBF神经网络的MPC,车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移变化幅度较小。所提出的RBF神经网络MPC系统,能够增强车辆主动悬架抗干扰能力,从而保持车辆行驶的稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 rbf神经网络 模型预测控制 仿真
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基于WOA-SA-RBF模型的西北内陆河流域突发水污染安全评价
6
作者 靳春玲 田亮 +2 位作者 贡力 李战江 蔡惠春 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期10075-10083,共9页
为保障西北内陆河流域生态安全,急需开展西北地区内陆河流域突发水污染安全评价。聚焦于疏勒河流域敦煌区域,通过运用压力-状态-响应(pressure-state-response,PSR)模型框架,基于2017—2022年该流域的历史数据,采用一种融合鲸鱼优化与... 为保障西北内陆河流域生态安全,急需开展西北地区内陆河流域突发水污染安全评价。聚焦于疏勒河流域敦煌区域,通过运用压力-状态-响应(pressure-state-response,PSR)模型框架,基于2017—2022年该流域的历史数据,采用一种融合鲸鱼优化与模拟退火策略的径向基(whale optimization algorithm-simulated annealing-radial basis function,WOA-SA-RBF)神经网络模型,来评估该区域的突发水污染风险等级,并与粒子群优化算法-径向基(particle swarm optimization-radial basis function,PSO-RBF),遗传优化算法-径向基(genetic algorithm-radial basis function,GA-RBF)神经网络模型及传统评价方法优劣解距离法(technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS)法的评价结果进行对比分析。分析结果显示:疏勒河敦煌段在2017—2018年突发水污染风险水平被评定为Ⅱ级,而2019—2022年则降为Ⅲ级,显示出风险逐渐下降并趋向稳定的趋势;结果与TOPSIS法分析结果一致,与流域治理情况相符,从而有效验证本文评估模型的精度。研究成果有助于提高疏勒河流域针对突发水污染事件的预防控制能力与紧急应对效率,对西北内陆河流域的水资源管理以及祁连山区域的生态保护工作具有不可忽视的重要意义。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法(WOA) 模拟退火算法(SA) 径向基神经网络模型(rbf) 突发水污染 安全评价 内陆河
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基于RBF神经网络的多摄像头室内人体定位方法
7
作者 杨萍 李元 张玉杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期2902-2909,共8页
针对当前摄像头室内人体定位存在复杂标定且精度有限等问题,提出一种基于径向基函数神经网络的非标定人体定位方法。采用YOLOv8算法对多个摄像头采集的图像进行人体识别;利用匈牙利算法实现人体匹配,得到同一个人在多张图像中的像素坐标... 针对当前摄像头室内人体定位存在复杂标定且精度有限等问题,提出一种基于径向基函数神经网络的非标定人体定位方法。采用YOLOv8算法对多个摄像头采集的图像进行人体识别;利用匈牙利算法实现人体匹配,得到同一个人在多张图像中的像素坐标;将对应的像素坐标作为径向基函数神经网络的输入、世界坐标作为输出,对神经网络进行训练并实现对人体位置的准确定位。实验结果表明,该方法的平均绝对误差仅为9.689 cm,最小误差仅为6.5 cm,满足了工程上非标定的定位要求。 展开更多
关键词 室内人体定位 摄像头标定 径向基函数神经网络 YOLOv8 人体识别 匈牙利算法 人体匹配
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基于RBF神经网络的分数阶虚拟同步机控制策略
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作者 张赟宁 郭钟仁 张磊 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第9期101-108,共8页
虚拟同步机控制策略在逆变器并网运行中提供了惯量与阻尼,增加了系统的频率和电压的支撑能力。然而,引入的虚拟惯性可能导致逆变器并网有功在扰动情况下出现动态振荡和功率超调,并且虚拟惯性与阻尼会使系统的响应速度变慢。针对这一问题... 虚拟同步机控制策略在逆变器并网运行中提供了惯量与阻尼,增加了系统的频率和电压的支撑能力。然而,引入的虚拟惯性可能导致逆变器并网有功在扰动情况下出现动态振荡和功率超调,并且虚拟惯性与阻尼会使系统的响应速度变慢。针对这一问题,本文首先建立分数阶虚拟同步机数学模型,引入可调参数增加系统的自由度。然后,设计径向基函数神经网络对虚拟同步机的转动惯量和阻尼系数进行在线自适应调节,将调节后的转动惯量、阻尼系数和可调参数应用于分数阶虚拟同步机控制器。最后,通过Matlab/Simulink仿真比较传统策略与所提控制策略的动态响应。仿真结果表明,所提控制策略能够显著抑制系统在发生扰动时输出有功功率和输出频率的振荡和超调,且具有良好的动态响应,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 分数阶微积分 径向基函数神经网络 自适应调节
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基于RBF-PSO算法的浮筏隔振系统性能优化及轻量化设计 被引量:1
9
作者 徐明成 肖邵予 +1 位作者 王汝夯 张冠军 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期185-193,共9页
[目的]为了解决工程中浮筏隔振系统轻量化设计过程工作量大、迭代周期长的问题,提出一种基于RBF-PSO多目标优化算法的轻量化设计方法。[方法]以板架式浮筏隔振系统为研究对象,基于ANSYS APDL建立有限元模型并分析其隔振性能和抗冲击性... [目的]为了解决工程中浮筏隔振系统轻量化设计过程工作量大、迭代周期长的问题,提出一种基于RBF-PSO多目标优化算法的轻量化设计方法。[方法]以板架式浮筏隔振系统为研究对象,基于ANSYS APDL建立有限元模型并分析其隔振性能和抗冲击性能。通过试验测试浮筏的隔振性能,并与数值仿真结果进行对比,验证数值仿真结果的准确性;采用完全有限差分法,对浮筏隔振系统进行参数灵敏度分析,通过灵敏度分析结果选择设计变量,并基于RBF-PSO多目标优化算法对浮筏进行轻量化设计。[结果]研究结果表明:轻量化设计后,筏架质量为63.03kg,相较原筏架减重31.92%。与此同时,浮筏隔振系统的隔振性能提升了2.48dB,设备的抗冲击性能也有所提升。RBF-PSO多目标优化算法优化值与数值仿真计算值误差小于1%。[结论]RBF-PSO多目标优化算法可有效应用于浮筏隔振系统的轻量化设计中。 展开更多
关键词 浮筏隔振系统 隔振 灵敏度分析 rbf神经网络 粒子群算法 轻量化设计
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基于改进RBF神经网络的永磁同步电机弱磁控制 被引量:3
10
作者 于丰铭 刘军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期99-103,共5页
针对永磁同步电机在传统单电流调节器弱磁控制下,电机控制模式切换时导致的系统稳定性差,以及传统RBF-PID控制器输出权值的非精细化更新导致的参数过拟合,收敛速度慢等问题,提出一种过渡区域切换算法,引入混合权重因子,采用余弦插值与Si... 针对永磁同步电机在传统单电流调节器弱磁控制下,电机控制模式切换时导致的系统稳定性差,以及传统RBF-PID控制器输出权值的非精细化更新导致的参数过拟合,收敛速度慢等问题,提出一种过渡区域切换算法,引入混合权重因子,采用余弦插值与Sigmoid函数做过渡区域的平滑处理,并在弱磁区引入模糊PI控制器,将自适应梯度下降法与L2正则化策略结合,改进神经网络的输出权值。仿真结果表明,设计的过渡区域切换算法,不依赖电机参数,可移植性强,优化了恒转矩区切换至弱磁区的条件,在改进RBF-PID控制器下,转速超调量仅为0.07%,负载调节时间较之传统策略减少了94%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁控制 过渡区域切换算法 rbf神经网络 模糊控制
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基于RBF神经网络的4-PPPS并联机构位姿误差补偿
11
作者 金奕扬 李磊 +3 位作者 许家伟 汪建华 王国伟 许润康 《现代制造工程》 北大核心 2025年第4期140-150,共11页
为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误... 为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误差分析结果表明,沿轨道方向移动副长度误差对4-PPPS并联机构运动精度影响最大,在4条支链均存在误差的情况下,Z轴方向动平台位姿误差达到1.5 mm。同时,为克服传统误差参数辨识难度较大的问题,提出一种基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的补偿方法。该方法将位姿误差转化为驱动关节长度误差,通过神经网络建立动平台理论位姿与驱动关节长度误差的预测模型,并采用鲸鱼优化算法优化网络参数,最终获得驱动关节长度补偿量,用来修正动平台的实际位姿并完成误差补偿。经过仿真验证,该方法能够有效提升4-PPPS并联机构的运动精度,动平台在X、Y、Z轴方向的误差均值分别由0.169、0.188、0.159 mm降至0.002、0.001、0.003 mm,误差最大值分别由0.208、0.231、0.195 mm降至0.012、0.001、0.019 mm,平均位姿精度提高了85.07%,补偿效果显著。 展开更多
关键词 并联机构 误差分析 误差补偿 rbf神经网络 鲸鱼优化算法
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基于动态RBF代理模型和进化算法的起重机主梁优化 被引量:1
12
作者 段雄 范小宁 《机械设计》 北大核心 2025年第3期86-94,共9页
针对基于有限元仿真模型的起重机结构优化计算成本在工程上难以接受的问题,文中结合差分进化算法和径向基代理模型提出一种基于动态径向基代理模型的全局优化策略。该策略在优化过程中通过局部开发最优解和全局探索误差最大区域的加点... 针对基于有限元仿真模型的起重机结构优化计算成本在工程上难以接受的问题,文中结合差分进化算法和径向基代理模型提出一种基于动态径向基代理模型的全局优化策略。该策略在优化过程中通过局部开发最优解和全局探索误差最大区域的加点策略构造动态径向基代理模型,并以约束函数模型的预测误差和目标函数下降程度构建优化终止条件,保证优化的全局收敛性和最优解处的模型精确性。通过数值算例和工字梁优化算例进行验证,该方法不仅能够获得全局最优解,而且明显减少了对原函数的调用次数,显著提高了优化效率。最后,结合桥式起重机桥架的有限元分析,将此方法用于解决起重机主梁优化问题。结果显示:在满足约束的条件下,主梁横截面面积减小了约22.36%,并且降低了大量的计算成本,提高了优化效率,解决了智能群算法与起重机结构有限元模型直接结合进行优化的昂贵计算成本问题。 展开更多
关键词 起重机主梁 动态径向基代理模型 差分进化算法 加点策略
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基于模糊RBF滑模控制的被动式电液负载模拟器力加载策略研究
13
作者 李航 罗小辉 曹树平 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期98-105,共8页
针对大负载工作条件以及系统中存在的舵机运动干扰等问题,以300 kN惯性负载被动式电液负载模拟器为研究对象,在扰动频率不低于2 Hz的工况下开展力加载精度提升试验。考虑实际工作过程中非线性因素与不确定性因素的影响,建立系统非线性... 针对大负载工作条件以及系统中存在的舵机运动干扰等问题,以300 kN惯性负载被动式电液负载模拟器为研究对象,在扰动频率不低于2 Hz的工况下开展力加载精度提升试验。考虑实际工作过程中非线性因素与不确定性因素的影响,建立系统非线性数学模型;基于神经网络能够逼近任意非线性函数的优势,结合滑模控制理论与模糊RBF神经网络算法,设计一种模糊RBF滑模控制器,通过模糊RBF神经网络输出值对滑模控制律中的未知项进行估计补偿,使模糊RBF滑模控制器不再依赖系统的准确参数;根据Lyapunov稳定性理论得到神经网络学习率,并证明控制器的稳定性;最后在MATLAB/Simulink环境下搭建数值仿真平台进行仿真试验。结果表明:与PID控制器、RBF神经网络滑模控制器相比,所设计的模糊RBF滑模控制器具有优良的力加载跟踪效果以及良好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 电液负载模拟器 非线性模型 滑模控制 模糊rbf神经网络 加载精度
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基于SSA-RBFNN的钢管混凝土界面粘结强度研究
14
作者 刘文博 杨喜娟 +1 位作者 王力 李子奇 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第3期148-155,共8页
为了改善传统径向基神经网络(RBFNN)存在对样本数据依赖性强、参数选择复杂、收敛速度慢等缺陷。将麻雀搜索算法(SSA)应用于RBFNN预测模型,提出基于SSA-RBFNN的CFST界面粘结强度预测模型,收集319组数据建立数据库,选取8种影响因素作为... 为了改善传统径向基神经网络(RBFNN)存在对样本数据依赖性强、参数选择复杂、收敛速度慢等缺陷。将麻雀搜索算法(SSA)应用于RBFNN预测模型,提出基于SSA-RBFNN的CFST界面粘结强度预测模型,收集319组数据建立数据库,选取8种影响因素作为输入层参数和界面粘结强度作为输出层参数,分别建立RBFNN和SSA-RBFNN模型。通过平均绝对百分比误差(MAPE)和决定系数(R 2)等指标,将2种机器学习模型与6种现有公式进行比较,评估它们在预测精度和稳定性方面的表现。研究结果表明:2种机器学习模型比公式精度更高。其中,SSA-RBFNN模型有更好的预测性能,更有助于高效预测CFST的界面粘结强度。研究结果可为CFST结构工程设计提供相应的预测方法和技术支持,可以帮助工程师在设计和施工过程中更好地评估结构的承载能力和安全性。 展开更多
关键词 rbf神经网络 麻雀搜索算法 钢管混凝土 界面粘结强度 机器学习模型
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基于RBF神经网络的舰载火炮反演控制
15
作者 陈佳铭 侯远龙 +2 位作者 黄伟 崔庆新 张亮伟 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期205-210,共6页
针对舰载火炮在海面上受到海浪扰动影响其射击精准度问题,设计一种RBF神经网络反演控制的控制策略,对舰载火炮的随动系统位置环进行控制。是建立舰炮伺服系统的数学模型,获得的状态空间方程基于Lyapunov函数设计反演控制律,对其中的不... 针对舰载火炮在海面上受到海浪扰动影响其射击精准度问题,设计一种RBF神经网络反演控制的控制策略,对舰载火炮的随动系统位置环进行控制。是建立舰炮伺服系统的数学模型,获得的状态空间方程基于Lyapunov函数设计反演控制律,对其中的不确定项采用神经网络RBF进行逼近。有效地将RBF与反演控制相结合。利用matlab软件仿真,结果表明:该控制方法可以提高伺服系统的响应速度、抗干扰能力和跟踪精度,使其具备更高的稳定性。 展开更多
关键词 舰载火炮 交流伺服系统 反演控制 rbf神经网络
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基于RBF神经网络的防空导弹武器系统作战效能评估 被引量:1
16
作者 张鹏 冯柯 +2 位作者 宫建成 杨小强 申金星 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期529-540,共12页
针对防空导弹武器系统作战效能指标维度高、复杂性强以及评估方法主观等问题,提出基于RBF神经网络的作战效能评估方法。通过分析OODA环作战理论,构建了防空导弹武器系统作战效能指标体系。通过MATLAB实现RBF神经网络模型仿真,并应用BP、... 针对防空导弹武器系统作战效能指标维度高、复杂性强以及评估方法主观等问题,提出基于RBF神经网络的作战效能评估方法。通过分析OODA环作战理论,构建了防空导弹武器系统作战效能指标体系。通过MATLAB实现RBF神经网络模型仿真,并应用BP、PCA-BP、Elman神经网络等多种方法进行对比仿真验证。仿真结果表明:RBF神经网络模型预测评估结果与真实值更为接近,充分证明了该模型在防空导弹武器系统作战效能评估中的有效性,为指挥员作战决策提供有力支持。 展开更多
关键词 rbf神经网络 防空导弹武器系统 效能评估 作战仿真 OODA环
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基于RBFSMC车载武器行进间稳定控制
17
作者 李佳帅 高强 +3 位作者 邓桐彬 李勃 季强 符伟鹏 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期1-5,25,共6页
针对某车载机关炮行进间射击会受到一系列非线性因素的影响,设计一种基于RBF神经网络的滑模控制策略。基于滑模控制强鲁棒性的特点,通过一种实时扰动观测器精确观测扰动,利用RBF神经网络在非线性函数逼近方面的独特优势来逼近系统的不... 针对某车载机关炮行进间射击会受到一系列非线性因素的影响,设计一种基于RBF神经网络的滑模控制策略。基于滑模控制强鲁棒性的特点,通过一种实时扰动观测器精确观测扰动,利用RBF神经网络在非线性函数逼近方面的独特优势来逼近系统的不确定项,设计自适应律来保证系统的渐进稳定性;通过RBF神经网络动态调节切换增益,进一步抑制产生的抖振问题,抑制参数变化和外界扰动等非线性因素的影响。仿真结果表明:与常规的滑模控制相比,该控制策略可有效提高车载机关炮系统的稳定控制精度。 展开更多
关键词 rbf神经网络 稳定控制 滑模控制 车载武器 扰动观测器
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基于RBF神经网络自适应滑模控制技术的舰载机牵引车稳定性研究
18
作者 王阳 于鸿彬 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期322-332,共11页
针对舰载机牵引车在舰船甲板上工作时受到海浪干扰而行驶失稳问题,设计了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制器。以舰载机牵引系统为研究对象,建立了舰载机牵引系统的动力学模型,利用RBF神经网络的学习能力和自适应特性对海浪环境下... 针对舰载机牵引车在舰船甲板上工作时受到海浪干扰而行驶失稳问题,设计了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制器。以舰载机牵引系统为研究对象,建立了舰载机牵引系统的动力学模型,利用RBF神经网络的学习能力和自适应特性对海浪环境下牵引车的未知干扰进行分析预测,对外界引起的不确定项和扰动量的上限进行自适应逼近,并通过构造Lyapunov函数导出自适应律,切换函数采用饱和函数代替符号函数,可以有效减弱趋近过程中产生的抖振。为验证该方法的稳定性,在Matlab/Simulink中搭建舰载机牵引系统运动控制仿真模型,将该控制器与普通滑模控制器进行对比分析。仿真结果表明:RBF神经网络自适应滑模控制器的整体控制效果明显优于普通滑模控制器的控制效果,使舰载机牵引车控制系统即使在海浪干扰环境下仍具有可靠的稳定性能,同时具有较强的抗干扰能力和良好的位置轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 舰载机牵引车 系统动力学模型 自适应滑模控制 rbf神经网络 稳定性
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基于GWO-RBF神经网络的城市机动车能耗预测
19
作者 李四洋 张瑞 +2 位作者 李雅男 陈贺鹏 陈艳艳 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3480-3486,共7页
在交通碳达峰和碳中和的背景下,高精度、细粒度、可实施性强的机动车能耗实时预测方法成为交通减碳关键组成之一。针对传统基于回归的车辆能耗模型普适性较差的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural net... 在交通碳达峰和碳中和的背景下,高精度、细粒度、可实施性强的机动车能耗实时预测方法成为交通减碳关键组成之一。针对传统基于回归的车辆能耗模型普适性较差的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的车辆能耗预测模型。首先分析车辆能耗影响因素并基于Min-Max标准化方法对影响因素矩阵进行归一化处理,然后基于灰狼算法(grey wolf optimization,GWO)优化RBFNN算法隐藏层中心点、高斯函数的宽度和隐含层与输出层连接的权值的训练,最后从横向模型对比和实车实测数据进行模型预测准确度分析。测试结果表明:RBFNN算法预测准确度较传统回归模型提高约12%,整体准确度达到90%以上,能够很好地对城市机动车能耗进行预测。 展开更多
关键词 机动车 能耗 径向基函数神经网络(rbfNN) 灰狼算法(GWO)
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基于RBF神经网络的光滑不确定模型自适应采样方法
20
作者 郑源 李艳 +2 位作者 高峰 张旭涛 杨勃 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2920-2929,共10页
由于缺少关于廓形的先验知识,具有不确定性被测表面的重构精度取决于采样方法的自适应程度,即在测量过程中对下一采样点的实时合理设置。利用径向基函数神经网络(RBFNN)的非线性映射能力预测被测光滑表面备选采样点的几何特征响应,并将... 由于缺少关于廓形的先验知识,具有不确定性被测表面的重构精度取决于采样方法的自适应程度,即在测量过程中对下一采样点的实时合理设置。利用径向基函数神经网络(RBFNN)的非线性映射能力预测被测光滑表面备选采样点的几何特征响应,并将其不确定度估计代入提出的考虑轮廓曲率影响的MaxCWVar信息标准中用于选择下一最优测点(NBP)。以叶片截面自由曲线为例,验证了该方法自适应采样性能的优越性。与其他自适应采样策略的对比表明,基于RBFNN的响应预测对于采样点位置确定具有很好的指导作用;与其他三个常用的NBP选择标准相比,根据MaxCWVar标准得到的采样点分布更为合理,能及时准确地跟随轮廓的几何特征变化,经样本密度与曲率之间的相关性分析得以验证。特别是对采样实时性有较高要求的情况下,所提出方法具有更好的重构精度和建模效率。研究成果对于探索快速、智能的复杂无模型光滑曲面重构方法具有启发意义。 展开更多
关键词 不确定模型 自适应采样 径向基函数神经网络 MaxCWVar信息标准 下一最优测点
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