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Analysis and key control technologies to prevent spontaneous coal combustion occurring at a fully mechanized caving face with large obliquity in deep mines 被引量:7
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作者 QIN Bo-tao SUN Qing-guo +2 位作者 WANG De-ming ZHANG Lei-lin XU Qin 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2009年第4期446-451,共6页
In order to prevent spontaneous coal combustion occurring at a fully mechanized caving face with large obliquity in deep mines in China, we have analyzed the characteristics of spontaneous coal combustion and explain ... In order to prevent spontaneous coal combustion occurring at a fully mechanized caving face with large obliquity in deep mines in China, we have analyzed the characteristics of spontaneous coal combustion and explain theoretically the factors affecting spontaneous coal combustion, such as rock bursts, high temperatures, high ventilation resistance, slow advancing speed and large obliquity mining. Key technologies to prevent spontaneous combustion occurring in sharply inclined seams in deep mines are pro- posed; these include pouring water, stopping leakage in upper and lower comers of the working face, choking off the goaf and cov- eting the coal. CO concentrations were controlled within two years to less than 15×10^-6 at the upper comer by applying these tech- nologies at the 1410 working face of the Huafeng coal mine. Our method has significant theoretical value and is of practical impor- tance in controlling spontaneous coal combustion occurring at a fully mechanized caving face with large obliquity in deep mines. 展开更多
关键词 deep mine fully mechanized caving face with large obliquity spontaneous coal combustion
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Study on Filling Cross-Roadway in Fully-Mechanized Coal Faces with High Water-Content Material 被引量:1
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作者 周华强 王光伟 +2 位作者 雷文成 曲庆贺 李峰 《Journal of China University of Mining and Technology》 2001年第2期113-117,共5页
A new method using high water content material to mechanically fill cross roadways to form artificial bottom for coal faces was introduced. The reasonable determination of filling range, the optimization of the compou... A new method using high water content material to mechanically fill cross roadways to form artificial bottom for coal faces was introduced. The reasonable determination of filling range, the optimization of the compounding ratio of high water content material, and the filling technique were discussed in detail. This new method has been spread after industrial testing in Baodian Colliery. Compared with the traditional method, the manual wooden chock method, the new one decreases about 40% of the filling range and cost in dealing every one set of cross roadway in the testing condition. 展开更多
关键词 fully mechanized coal face cross roadway high water content material FILLING artificial bottom
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Ground pressure and overlying strata structure for a repeated mining face of residual coal after room and pillar mining 被引量:10
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作者 Jiang Bangyou Wang Lianguo +2 位作者 Lu Yinlong Sun Xiaokang Jin Gan 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2016年第4期645-652,共8页
To investigate the abnormal ground pressures and roof control problem in fully mechanized repeated mining of residual coal after room and pillar mining, the roof fracture structural model and mechanical model were dev... To investigate the abnormal ground pressures and roof control problem in fully mechanized repeated mining of residual coal after room and pillar mining, the roof fracture structural model and mechanical model were developed using numerical simulation and theoretical analysis. The roof fracture characteristics of a repeated mining face were revealed and the ground pressure law and roof supporting condi- tions of the repeated mining face were obtained. The results indicate that when the repeated mining face passes the residual pillars, the sudden instability causes fracturing in the main roof above the old goal and forms an extra-large rock block above the mining face. A relatively stable "Voussoir beam" structure is formed after the advance fracturing of the main roof. When the repeated mining face passes the old goaf, as the large rock block revolves and touches gangue, the rock block will break secondarily under overburden rock loads. An example calculation was performed involving an integrated mine in Shanxi province, results showed that minimum working resistance values of support determined to be reason- able were respectively 11,412 kN and 10,743 kN when repeated mining face passed through residual pillar and goaf. On-site ground pressure monitoring results indicated that the mechanical model and support resistance calculation were reasonable. 展开更多
关键词 Residual coal after room and pillar mining Repeated mining fully mechanized caving face Roof control Support resistance
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煤矿综采工作面多因素耦合作用下人员热舒适影响规律研究
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作者 吴立荣 王乙帆 +1 位作者 李佳敏 刘萱 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期28-40,共13页
高温高湿环境严重影响工人热舒适性,为明确综采面工人热舒适影响规律,选取采煤机司机和液压支架工为研究对象,运用Airpak软件数值模拟环境因素、服装热阻、劳动强度变化情况下人体热舒适指标——工人预测平均评价-预测不满意百分率(PMV-... 高温高湿环境严重影响工人热舒适性,为明确综采面工人热舒适影响规律,选取采煤机司机和液压支架工为研究对象,运用Airpak软件数值模拟环境因素、服装热阻、劳动强度变化情况下人体热舒适指标——工人预测平均评价-预测不满意百分率(PMV-PPD)变化规律。结果表明,在高温高湿环境下仅改变送风速度或湿度,不能使工人处于舒适状态;工人周围环境湿度随着送风温度的降低而减小,可通过调节温度调整人员舒适性;在同等外界条件下,劳动强度增大不舒适感增强;井下环境温度越高,服装热阻对工人热舒适的影响程度越大。当送风温度27℃时,送风相对湿度50%~53%、送风速度0.5~3.5 m/s,工人比较舒适;当送风温度30℃时,送风相对湿度50%、送风速度2.8~3.5 m/s,工人比较舒适。通过实验舱试验所测参数计算的PMV-PPD结果与数值模拟结果一致。同时,心率受温度影响最大,在温度高于34℃、湿度高于75%的高温高湿环境下,轻度体力劳动者心率在工作30 min后出现波动,中度体力劳动者心率在工作20 min后出现波动,故可将20 min作为一个工作周期。以上研究对于优化工作环境,使工人能够舒适、安全、健康工作提供了理论基础。 展开更多
关键词 综采工作面 热舒适性 环境因素 服装热阻 劳动强度
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综放工作面过空巷超前支护技术研究与应用
5
作者 王栋晨 孙华清 +6 位作者 冯伟斌 王代峰 秦艳华 陈井龙 吕金龙 李然 曹峰 《中国煤炭》 北大核心 2025年第1期132-145,共14页
在遗煤复采过程中,工作面前方常存在与其推进方向交叉的空巷,为提高过空巷时辅运巷和回风巷围岩的安全稳定,实现煤炭的安全高效开采,在长壁放顶煤过空巷的开采基础上,结合SolidWorks、Rhino-Griddle、FLAC 3D软件,建立了液压支架支护、... 在遗煤复采过程中,工作面前方常存在与其推进方向交叉的空巷,为提高过空巷时辅运巷和回风巷围岩的安全稳定,实现煤炭的安全高效开采,在长壁放顶煤过空巷的开采基础上,结合SolidWorks、Rhino-Griddle、FLAC 3D软件,建立了液压支架支护、锚杆支护、锚杆+支架支护这3种不同的超前支护方式,对比分析了3种超前支护方式对围岩矿压及变形的影响,并给出了最优支护方式,同时探讨了过空巷时液压支架的承载特征。研究结果表明,邻近空巷时,液压支架支护方式能有效分担两帮压力和控制围岩变形,但在巷道顶部会出现开采扰动和空巷的应力叠加;锚杆支护方式通过破坏围岩的几何形态对两者的叠加效果进行了有效减弱,但围岩变形控制较差;锚杆+支架支护方式综合两者优势,支护效果最好。 展开更多
关键词 综放工作面 超前支护 过空巷 围岩变形 数值模拟
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汇能集团智能化综采工作面建设创新及实践
6
作者 张存良 江松 饶彬舰 《陕西煤炭》 2025年第2期133-137,168,共6页
煤矿智能化建设是实现煤炭企业转型升级和高质量发展的核心技术支撑,也是实现企业减人增效的重要途径。针对汇能集团智能化建设存在的问题,在管理模式和技术创新方面总结了企业在智能化建设过程中的经验。以宝平湾煤矿4115工作面智能化... 煤矿智能化建设是实现煤炭企业转型升级和高质量发展的核心技术支撑,也是实现企业减人增效的重要途径。针对汇能集团智能化建设存在的问题,在管理模式和技术创新方面总结了企业在智能化建设过程中的经验。以宝平湾煤矿4115工作面智能化建设为例,针对周期性来压大,顶板破碎、片帮等问题,通过智能化跟机技术、液压支架姿态监测、液压支架护帮板防撞和智能控制等关键技术进行创新,最终实现了工作面3人常态化生产,设备自动化开机率大于95%,实现了安全高效生产,可为相似地质条件下的工作面智能化建设提供一定参考。 展开更多
关键词 煤矿智能化 综采工作面 技术创新 开采管理
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基于实测数据的建庄煤矿地应力分布规律与影响因素研究
7
作者 张军明 张文 +3 位作者 马壮 阮杰 杨子凡 陈伟 《煤炭技术》 2025年第4期27-32,共6页
采用应力解除法完成了4个测点原岩地应力测量,对建庄煤矿地应力分布规律进行了系统研究,并对其影响因素进行了分析。主要研究结果表明:建庄煤矿属于以水平构造应力为主导的σ_(H)>σ_(v)>σ_(h)型地应力场,对巷道两帮的稳定性影... 采用应力解除法完成了4个测点原岩地应力测量,对建庄煤矿地应力分布规律进行了系统研究,并对其影响因素进行了分析。主要研究结果表明:建庄煤矿属于以水平构造应力为主导的σ_(H)>σ_(v)>σ_(h)型地应力场,对巷道两帮的稳定性影响较大;最大水平应力方向基本呈南北走向,σ_(H)与σ_(v)比值为1.22~1.28,以水平构造应力为主,垂直应力同样作用明显,σ_(H)/σ_(h)较大,水平应力对巷道顶、底板的影响具有明显的方向性;地应力主要影响因素为埋深、岩性和断层,主应力值随埋深的增加而增大,侧压力系数随埋深的增加而减小,主应力值与弹性模量呈正相关性,在断层扰动下,地应力方向发生明显偏转。研究成果为建庄煤矿后续矿井布置及安全开采具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 建庄煤矿 综放工作面 地应力分布 应力解除法 影响因素
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基于可编程逻辑控制器的煤矿综采组合开关结构设计
8
作者 张云飞 《电子设计工程》 2025年第1期66-69,共4页
针对有效、统一控制煤矿综采工作面多种采煤设备为目的,设计基于可编程逻辑控制器的煤矿综采工作面配套组合开关结构。该开关结构分为主控制电路、次控制电路,两种电路均与液晶显示模块相连。通过液晶显示模块的界面将电路状态反馈给管... 针对有效、统一控制煤矿综采工作面多种采煤设备为目的,设计基于可编程逻辑控制器的煤矿综采工作面配套组合开关结构。该开关结构分为主控制电路、次控制电路,两种电路均与液晶显示模块相连。通过液晶显示模块的界面将电路状态反馈给管理人员,两种控制电路主要通过可编程逻辑控制器和继电器、信号提醒、保护回路相连,分别完成电源供应、警报信息提醒、采煤设备连接状态管理。实验结果表明,在过载、漏电工况中可用电气互锁的方式保证采煤机状态不出现异常变化,完成异常采煤设备的统一管理,最高节能比例达到11.2%,最低节能比例也能达到7.8%,由此证明设计的方法具有一定研究价值。 展开更多
关键词 煤矿综采 配套组合开关 采煤设备 控制电路 电气互锁
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基于GRA-TOPSIS的综采工作面异常来压预警研究
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作者 武智东 路雄 +3 位作者 刘凯璇 于凤启 徐乐 赵振中 《煤炭技术》 CAS 2025年第1期83-87,共5页
为了预防开采期间工作面矿压显现明显,局部地段甚至异常来压诱发的压架等问题。通过数理分析,建立的工作面异常来压评价模型对矿井中异常来压起到防范预警作用,其研究成果主要如下:(1)通过分析国内矿井的异常来压情况,选取埋深、采高煤... 为了预防开采期间工作面矿压显现明显,局部地段甚至异常来压诱发的压架等问题。通过数理分析,建立的工作面异常来压评价模型对矿井中异常来压起到防范预警作用,其研究成果主要如下:(1)通过分析国内矿井的异常来压情况,选取埋深、采高煤厚比、煤层倾角、基本顶厚度、直接顶厚度、推进速度、倾向长度等作为工作面来压评价因素,构建异常来压评价体系。(2)利用熵权法处理矿区数据得出各个因素的权重值,由TOPSIS法通过加权矩阵进行得分排序,采用灰色关联度分析法对TOPSIS法进行改进优化,得出灰色关联权重矩阵,进行构建工作面异常来压评价模型。(3)将所提出的模型应用在察哈素煤矿中,其评价效果较为理想。 展开更多
关键词 综采工作面 异常来压 熵权法 灰色关联度分析法 TOPSIS
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综采工作面风流-煤尘逸散规律及防控技术研究
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作者 高成 刘立仁 +1 位作者 郑磊 吕明杰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期111-118,共8页
综采工作面采煤机在截割煤体时会产生明显的湍流风,使得采煤区风速发生变化,诱导煤尘颗粒向人行道区域横向扩散。为探究截割湍流风对截割煤尘横向扩散规律的影响,采用多重参考系(MRF)模型对滚筒旋转割煤进行仿真,对不同割煤状态下综采... 综采工作面采煤机在截割煤体时会产生明显的湍流风,使得采煤区风速发生变化,诱导煤尘颗粒向人行道区域横向扩散。为探究截割湍流风对截割煤尘横向扩散规律的影响,采用多重参考系(MRF)模型对滚筒旋转割煤进行仿真,对不同割煤状态下综采工作面风流-煤尘耦合运移规律进行数值模拟,得到工作面风流分布与煤尘浓度分布的关系。为降低截割湍流风对煤尘横向扩散的影响,提出一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统,通过安装在支架顶梁或前探梁上的喷雾装置在采煤机滚筒与人行道间形成雾幕,削弱截割湍流风的扰动作用,阻隔煤尘颗粒横向扩散,实现对滚筒截割尘源的动态跟踪。仿真结果表明,不同割煤状态下滚筒转动产生的截割湍流风使风流向人行道区域发生偏移,当滚筒转速为29.29 r/min、系统风速为1.40 m/s时,其横向偏移分速度可超过0.54 m/s,并使煤尘颗粒向人行道区域扩散,出现浓度超过300 mg/m3的煤尘团,尤其是顺风割煤时煤尘横向扩散更为明显,人行道处煤尘浓度达385.12 mg/m^(3)。现场测试结果表明,采煤机尘源跟踪喷雾降尘技术的降尘率达83.68%,且单个喷洒点的待机能耗低于10 W。 展开更多
关键词 综采工作面 煤尘治理 多重参考系模型 截割湍流风 截割煤尘横向扩散规律 尘源跟踪 喷雾降尘 MRF
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义棠煤业综采工作面智能化系统改造研究
11
作者 李凯 《江西煤炭科技》 2025年第1期206-209,216,共5页
针对义棠煤业100602工作面进行了智能化系统改造研究。通过分析工作面现状,提出了一套智能化改造方案,旨在通过引入电控系统、集控系统、自动化和智能监测技术,提高矿山安全性和效率。改造包括支架电控及姿态监测系统、自动找直系统、... 针对义棠煤业100602工作面进行了智能化系统改造研究。通过分析工作面现状,提出了一套智能化改造方案,旨在通过引入电控系统、集控系统、自动化和智能监测技术,提高矿山安全性和效率。改造包括支架电控及姿态监测系统、自动找直系统、视频监控及顺槽集控中心、乳化液保障系统等关键技术。实践应用显示,该改造显著提高了工作面生产系统的安全性和效率,减少了人工操作风险,降低了劳动强度,经济、安全、社会效益显著。 展开更多
关键词 综采工作面 智能化 改造
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煤矿综采工作面设备快速回撤技术研究
12
作者 王向阳 刘博 《能源与环保》 2025年第2期265-271,共7页
煤矿综采工作面环境普遍具有高温、高湿、高尘等特点,这对在煤矿综采工作面快速设备回撤过程中设备和人员之间的安全提出了更高的要求,为此研究煤矿综采工作面快速设备回撤技术。采用灌/喷浆加固终采线两端、使用高强度聚酯纤维网片防... 煤矿综采工作面环境普遍具有高温、高湿、高尘等特点,这对在煤矿综采工作面快速设备回撤过程中设备和人员之间的安全提出了更高的要求,为此研究煤矿综采工作面快速设备回撤技术。采用灌/喷浆加固终采线两端、使用高强度聚酯纤维网片防止漏矸以及对撤回通道进行高强度支护。在确保撤回通道安全后,使用同步作业方式进行采矿机器的拆卸和回撤,通过两头同步的方式将液压支架和垛式支架拆卸,并在拆除时形成新的掩护支架,进一步确保支架回撤的安全。实验结果表明,该方法应用下的煤矿综采工作面下沉程度极其微小,撤回通道相对完整。仅需10 d便完成了煤矿综采工作面快速设备回撤工作,为煤矿企业节省了约600万元的设备回撤投入,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 综采工作面 设备回撤 快速回撤 回撤通道 设备拆卸
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煤矿充填材料及开采工艺参数分析
13
作者 王文平 《山东煤炭科技》 2025年第3期159-164,共6页
为解决中煤平朔集团有限公司井工一矿因地质条件复杂,地表建筑、地下管线密集,常规开采易导致地表沉陷和水资源破坏问题,通过分析矿区地层特征和水文地质条件,提出了基于风积沙高水膨胀材料的充填开采技术,采用FLAC^(3D)数值模拟方法,... 为解决中煤平朔集团有限公司井工一矿因地质条件复杂,地表建筑、地下管线密集,常规开采易导致地表沉陷和水资源破坏问题,通过分析矿区地层特征和水文地质条件,提出了基于风积沙高水膨胀材料的充填开采技术,采用FLAC^(3D)数值模拟方法,对不同采高、充填材料和工艺参数进行了优化设计,确定适用于连采和综采工作面的充填策略,具体包括材料配比、充填步距和工艺流程。当充填开采等价采高为0.35 m时,数值模拟显示地表下沉系数为0.27,有效控制了地表沉陷,保护了地面建筑、地下水和管道设施。研究表明,风积沙高水膨胀材料充填技术在经济性和环境保护方面表现出显著优势,为类似复杂地质条件下的煤矿绿色开采提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 煤矿充填 开采工艺 参数 连采工作面 综采工作面
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9302综采工作面110工法的应用
14
作者 高鹏飞 《能源与节能》 2025年第2期325-327,331,共4页
在煤炭资源开采过程中,以往主要采用留煤柱方式,此方式容易造成煤炭资源浪费问题,所以近年来相关研究领域积极改进沿空留巷工艺,优化工作面布局方式,逐渐从传统的121工法发展为110工法,从而更科学地设置盘区和巷道,进一步提升煤炭资源... 在煤炭资源开采过程中,以往主要采用留煤柱方式,此方式容易造成煤炭资源浪费问题,所以近年来相关研究领域积极改进沿空留巷工艺,优化工作面布局方式,逐渐从传统的121工法发展为110工法,从而更科学地设置盘区和巷道,进一步提升煤炭资源开采率与回收率。主要以9302综采面为例,通过介绍该工作面条件,分析在此工作面中应用110工法的具体路径,以期为相关工作人员带来一定启示。 展开更多
关键词 煤炭 综采工作面 110工法
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柳湾煤矿31029综采面自燃“三带”测定结果与应用
15
作者 张万芝 《江西煤炭科技》 2025年第1期159-161,共3页
柳湾煤矿31029采面煤层顶板裂隙发育,回采范围内存在不明空巷、漏风通道多,造成采空区遗煤自燃风险大。采用采空区升温率、含氧量等指标划分了31029采面采空区自燃“三带”,经过综合分析判定,最终确定了“三带”宽度,现场应用结果良好。
关键词 综采工作面 采空区自燃 三带 含氧量
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缓倾斜综放工作面刮板输送机上窜下滑分析与实践控制
16
作者 郭海龙 《能源与节能》 2025年第2期328-331,共4页
缓倾斜综放工作面前后刮板输送机上窜下滑是影响综放工作面安全生产及工程质量的重要因素,综放工作面设备多,质量大,当出现明显上窜下滑时,采取措施很难调整过来。因此,在工作面发生变化时,对前后刮板输送机上窜下滑进行预判,并及时采... 缓倾斜综放工作面前后刮板输送机上窜下滑是影响综放工作面安全生产及工程质量的重要因素,综放工作面设备多,质量大,当出现明显上窜下滑时,采取措施很难调整过来。因此,在工作面发生变化时,对前后刮板输送机上窜下滑进行预判,并及时采取相应调整措施,以保障运输机安全运行。 展开更多
关键词 缓倾斜 综放工作面 前后刮板输送机 上窜下滑 安全生产
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综采工作面双回撤通道围岩控制技术研究
17
作者 丁砚涛 《工程技术研究》 2025年第2期83-85,共3页
文章通过分析综采工作面双回撤通道围岩应力分布、变形特征,探讨围岩稳定性的影响因素,并结合实际工程案例,提出相应的围岩控制技术措施,包括合理的巷道布置、支护参数设计、加强支护方式及矿压监测等,旨在为保障综采工作面安全顺利回... 文章通过分析综采工作面双回撤通道围岩应力分布、变形特征,探讨围岩稳定性的影响因素,并结合实际工程案例,提出相应的围岩控制技术措施,包括合理的巷道布置、支护参数设计、加强支护方式及矿压监测等,旨在为保障综采工作面安全顺利回撤提供理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 煤炭开采 综采工作面 围岩控制
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煤矿综采工作面电气系统智能化改造方案设计
18
作者 李彪 《凿岩机械气动工具》 2025年第4期203-205,共3页
随着煤矿行业的不断发展,进行煤矿综采工作面电气系统智能化改造已成为提高煤矿生产效率、保障生产安全、降低能耗的关键措施。文章通过分析煤矿综采工作面电气系统的现状,提出基于智能化技术的改造方案,包括智能控制系统设计、监测传... 随着煤矿行业的不断发展,进行煤矿综采工作面电气系统智能化改造已成为提高煤矿生产效率、保障生产安全、降低能耗的关键措施。文章通过分析煤矿综采工作面电气系统的现状,提出基于智能化技术的改造方案,包括智能控制系统设计、监测传感技术应用、数据采集与处理、能源管理优化等方面的内容,并提出了系统安全保障措施,旨在为煤矿综采工作面电气系统智能化改造提供理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 煤矿 综采工作面 电气系统 智能化改造
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煤矿综采设备液压支架关键部件设计优化与抗冲击性能改进研究
19
作者 王龙龙 《凿岩机械气动工具》 2025年第4期11-13,共3页
在煤矿综采中,液压支架是保障采煤工作面稳定、安全生产的核心要素。在现有工作条件下,液压支架在受到冲击负荷影响时,部分关键部件容易发生故障,进而影响生产效率与安全水平。为了提高液压支架抗冲击能力,文章对液压支架关键部件的设... 在煤矿综采中,液压支架是保障采煤工作面稳定、安全生产的核心要素。在现有工作条件下,液压支架在受到冲击负荷影响时,部分关键部件容易发生故障,进而影响生产效率与安全水平。为了提高液压支架抗冲击能力,文章对液压支架关键部件的设计优化与抗冲击性能的影响因素和提升方法进行了系统分析。结合案例分析,优化后的液压支架在抗冲击性能与工作稳定性方面均有显著提高,该改进有效延长了设备的运行时间,减少了维护费用,提升了煤矿生产的安全性与效能水平。 展开更多
关键词 煤矿综采设备 液压支架 抗冲击性能 煤矿安全
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综采工作面智能化开采协同控制技术研究
20
作者 孙赫 《煤矿机械》 2025年第2期54-58,共5页
针对白坪煤矿13111智能化综采工作面回采期间受工作面复杂地质条件、装备技术、开采条件等限制造成三角煤区段回采期间采煤机自动截割率和支架自动跟机率低、人工干预多等问题,根据工作面现场实际条件,从三角煤区段范围内的回采工艺方... 针对白坪煤矿13111智能化综采工作面回采期间受工作面复杂地质条件、装备技术、开采条件等限制造成三角煤区段回采期间采煤机自动截割率和支架自动跟机率低、人工干预多等问题,根据工作面现场实际条件,从三角煤区段范围内的回采工艺方面开展分析研究,结合工作面设备及现场各种条件,按照原因分析、调整改进和现场实践的步骤对三角煤回采工艺及装备进行优化改进。现场应用结果表明,优化改进后的回采工艺显著提高了工作面三角煤区段回采期间的自动化开采率,工作面智能化开采水平大幅提高。 展开更多
关键词 综采工作面 三角煤工艺 精度误差 智能化开采率
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